Oscilador

S i mu l a ci ´ o n d e S i s t e ma s El ´ ectricos u s a n d o M a l t a b y
Simulink
Alberto Herreros (albher@eis.uva.es)
Departamento de Ingenier´ıa de Sistemas y Automática (DISA)

Escuela de Ingenier´ıas Industriales (EII)
Universidad de Valladolid (UVa)
Curso 2012/2013
A. Herreros, DISA/EII (UVa) Simulación de Sistemas Eléctricos usando Maltab y Simulink Curso 2012/2013 1/29
Contenidos
1 Introducción
2 Ejemplos de Sistemas Eléctricos usando Simulink y Matlab
3 Ejemplos de Sistemas Eléctricos usando SimPowerSystem
Contenidos
1 Introducción
Introducción
Principios: Un sistema eléctrico se puede modelar con simulink de dos

formas,
A partir de sus ecuaciones diferenciales con las herramientas generales de
Simulink.
Aplicando una librer´ıa especifica de Simulink llamada SimPowerSystem
donde están ya desarrollados los principales componentes de un sistemas
eléctrico.
Objetivos: Se pretende dar una visión informática del tratamiento de un
sistema eléctrico usando los dos criterios mencionados,
Ejemplos de sistemas eléctricos extra´ıdos del libro “Dynamic Simulations
of Electric Machinery : Using MATLAB/SIMULINK”, autor Che-Mun
Ong. Los ficheros de Matlab y Simulink de este libro se pueden encontrar
en la librer´ıa de MatlabCentral,
h ttp :// www.mat h wo rk s.e s/ma tlab cent ral/ .
Ejemplos de sistemas eléctricos formulados con la aplicación
SimPowerSystem.
Diferencias: Ventajas y desventajas del uso de SimPowerSystem,
La ventaja es que no se precisan conocer las ecuaciones diferenciales que
rigen el sistema eléctrico, sólo es preciso modelar su circuito eléctrico.
La desventaja es que los iconos de la librer´ıa son cerrados y no podemos
saber con exactitud las ecuaciones (modelo) que están usando y/o lo que
significan exactamente sus parámetros.
Contenidos
1 Introducción
Oscilador de Frecuencia Variable (I)
Descripción: Un oscilador de frecuencia variable responde a una ecuación

d2y
diferencial de tipo dt 2 = −ω 2 y . Usando la transformada de Laplace y
poniendo la ecuación en funnción de integradores resulta,
Oscilador de Frecuencia Variable
Oscilador de Frecuencia Variable (II)
Visualización de datos: El icono m1 llama a un script de matlab para

visualizar datos.
plot ( yout (: ,1) , yout (: ,2) , ’− ’ , yout (: ,1) , yout (: ,3) , ’ −. ’ )
xlabel ( ’ time in sec ’ )
ylabel ( ’y1 and y2 ’ )
Gráficas que genera la simulación:

5
32 Se obtiene una señal de salida

10
compuesta por,
−1
El reloj
y1 and y2
−2
Variable de estado y1
−3
Variable de estado y2
−4
Se obtiene una oscilación de la
−5
frecuencia requerida.
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
time in sec
Las variable de estado tienen un
desfase de 90 o .
Circuito RLC Paralelo (I)
Descripción: Un circuito como el mostrado en la siguiente figura

responde a una ecuaciones de la forma,
v s + is R s + v c = 0
− is + iL + ic = 0
xc = L diL
dt
Formulación con Simulink: Una posible formulación usando simulink es

la siguiente,
Circuito RLC Paralelo (II)
Inicialización y presentación de resultados: Los ficheros script para

iniciar m2init y presentar resultados m2plot asociados a los botones
correspondientes son,
% I n i c i a l i z a c i o´ n de variables
Rs = 50; % Rs = 50 ohms
L = 0.1; % L = 0.1 Henry
C = 1000e −6; %C = 1000 uF
VS mag = 100; % magnitude of step voltage Vs in Volts
tdelay = 0.05; % i n i t i a l delay of step voltage in sec
vCo = 0; % i n i t i a l value of capacitor voltage
iLo = 0; % i n i t i a l value of inductor current
tstop = 0.5; % stop time for simulation
% Gráficas Finales
figure ; subplot (3 ,1 ,1)
plot (y (: ,1) ,y (: ,2) ) ;
t i t l e ( ’ Csource current ’ ) ; ylabel ( ’ iS in A’ )
subplot (3 ,1 ,2) ; plot (y (: ,1) ,y (: ,3) ) ;
t i t l e ( ’ capacitor voltage ’ ) ; ylabel ( ’vC in V’ )
subplot (3 ,1 ,3)
plot (y (: ,1) ,y (: ,4) ) ; t i t l e ( ’ inductor current ’ )
xlabel ( ’ time in sec . ’ ) ; ylabel ( ’ iL in A’ )
Circuito RLC Paralelo (III)
Gráficas de la simulación:
source current
3
2
iS in A
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Se produce un salto en la intensidad
20 capacitor voltage del sistema.
10
vC in V
−10
0
Dicho salto provoca una señal
−20 estacionaria que se transforma en
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
inductor current
transitoria en la corriente que pasa
4
3 por el inductor y el voltaje del
condensador.
iL in A
2
1
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
time in sec.
Circuito RL de Corriente Alterna (I)
Descripción:
V ac = iR + L di
dt

la siguiente,
Circuito RLC Paralelo (II)
Inicialización de los parámetros: Los ficheros script para iniciar y

presentar resultados m3.
% I n i c i a l i z a c i o´ n de variables
R = 0.4; %R = 0.4 ohm
L = 0.04; % L = 0.04 Henry
we = 314; % excitation frequency in rad/sec
Vac mag = 100; % magnitude of ac voltage Vac in Volts
tstop = 0.5; % stop time for simulation
Presentación de resultados: Se presentan los resultados en una gráficas,

ac excitation voltage
100
50
Vac in V
0
Se mide el voltaje senoidal de
−50
excitación.
−100
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Se mide la intensidad que produce

mesh current
15
con un periodo transitorio y otro
10
estacionario.
50
i in A
−5
−10
Existe un desfase entre ambas
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
time in sec.
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 señales.
C i r c u i t o R e s o n a n t e R L C S e r i e (I)
Descripción:
Circuito serie alimentado por una tensión que
puede cambiar de signo.
La tensión cambia por efecto de un
controlador que intenta generar una potencia
similar a la de una referencia dada.
la siguiente,
C i r c u i t o R e s o n a n t e R L C S e r i e (II)
Subsistema enmascarado de la referencia a potencia:
Inicialización de los parámetros: Los ficheros script para iniciar y

presentar resultados m4.
R = 12; %R in ohms
L = 0.231e −3; % L in H
C = 0.1082251e −6; %C in Farad
wo = sqrt (1/(L∗ C) ) % s e r i e s resonant frequency in rad/
sec
Vdc = 100; % magnitude of ac voltage = Vdc Volts
vCo = 0; % i n i t i a l voltage of capacitor voltage
tf = 10 ∗ (2 ∗ pi /wo) ; % f i l t e r time constant
tstop = 25e −4; % stop time for simulation
% set up time and output arrays of repeating sequence
for Pref
Pref time = [ 0 6e−4 11e−4 11e−4 18e−4 18e−4 tstop ] ;
Pref value = [ 0 600 600 300 300 600 600 ] ;
C i r c u i t o R e s o n a n t e R L C S e r i e (III)
Presentación de resultados: Se presentan los resultados en una gráficas,

0.1 excitation voltage
100
0.08
Vs in V
admittance in mhos
0
0.06 −100
0 0.5 1 1.5 2 2.5
−3
0.04 x 10
load power
1000
0.02
PR in W
500
0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 0
frequency i n rad/sec 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
x 10 −3
x 10
RLC current
700 20
i in A
600 0
500 −20
power in watts
0 0.5 1 1.5 2 2.5

400 −3
x 10
300 capacitor voltage
500
200
VC in V
0
100
0 −500
1 1.5 2 2.5 3 3.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
5 time in se c −3
frequency i n rad/sec
x 10 x 10
Admitancia y Potencia en Frecuencias Salidas de la simulación

Comentarios:
El circuito RLC se excita con un voltaje que cambia de signo.
Éste cambio de signo está controlador por un controlador PI que trata de
igualar la potencia del sistema con una referencia dada.
Contenidos
1 Introducción
Descripci´ o n G en e ral d e S i m P o w e r S y s t e m
Descripción:
Librer´ıa de Simulink compuesta de iconos elaborados con la librer´ıa
SimScape.
Los bloques permiten dibujar un circuito a partir de sus componentes
eléctricos y no de sus ecuaciones diferenciales.
El circuito se simula en un segundo plano y es posible obtener las
variables del mismo usando medidores de voltaje e intensidad.
Pantalla general de la librer´ıa
Librer´ıas asociadas con componentes
mecánicos, hidráulicos, electrónicos, ...
Iconos con componentes eléctricos pasivos:
circuitos RLC serie y paralelo, tierra, ...
Iconos con máquinas eléctricas:
transformadores, motores s´ıncronos y
as´ıncronos, motores de corriente continua, ...
Iconos con medidores de voltaje, intensidad y
calculadores de impedancia.
Icono de control de la simulación (powergui)
para definir el método de simulación y
obtener datos.
C i r c u i t o R L C s e r i e (I)
Descripción: MatlabCentral, autor Satendra Kumar

Se plantea un simple circuito RLC serie con la librer´ıa SimPowewSim.
El circuito eléctrico se simula con la librer´ıa y se obtienen datos con
medidores de voltaje e intensidad que son tratados con iconos de simulink.
El icono powergui controla la simulación.
Circuito RLC serie (II)
Resultados: Los resultados que se han obtenido de la simulación de este

sistema son los siguientes,
Voltaje
40
20
−20
−40
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Se muestra una intensidad y voltaje senoidal
200
Intensidad con desfase.
100
0 Se muestra la potencia del sistema obtenida

−100
−200 operando con iconos de Simulink a partir del
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Pote ncia voltaje e intensidad.

3000
2000
Se muestran en iconos display las
1000
0
intensidades y voltajes en valor promedio.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tiempo
Puente Rectificador (I)
Descripción: MatlabCentral, autor Hadeed Ahmed Sher

Se plantea un puente rectificador de corriente.
Consta de un generador de voltaje, un transformador, un puente
rectificador y una circuito RL como carga.
El circuito es modelado usando SimPowerSystem y se miden voltajes en
diferentes puntos del mismo.
El icono circuit one puede guardar las medidas que se deseen del
sistema.
El icono powergui controla la simulación.
Puente Rectificador (II)
Resultados: Los resultados que se han obtenido de la simulación de este

sistema son los siguientes,
Voltaje Entrada Transformador
400
200
−200
−400
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 El voltaje de entrada en el transformador es
200 Voltaje Salida Transformador senoidal a 320 voltios.
100
−100
0
El voltaje a las salida del transformador es
−200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 senoidal pero reducido a 100 voltios.
Voltaje Rectificado
100
50
El voltaje rectificado es senoidal pero siempre
0 positivo.
−50
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo
Filtro de Potencia: Análisis de las Variables de Estado (I)
Descripción: Demos Librer´ıa SimPowerSystem

Se plantea medir un filtro RLC por dos caminos,
Midiendo la intensidad y voltaje de sus bordes.
Usando un icono Z medidor de impedancias.
Sistema en variables de estado,
Entradas (3): ’I Impedance Measurement’, ’U 100 V 60 Hz’,
’I I source 300 Hz’.
Salidas (3): ’U Impedance Measurement’, ’U Voltage
Measurement’, ’I Current Measurement’.
Variables de estado (3): ’Il 5th Harm. Filter’, ’Uc 5th Harm.
Filter’, ’Il Z source’.
Filtro de Potencia: Análisis de las Variables de Estado (II)
Botones del icono powergui:

Configure Parameters: Se puede simular el sistema,
Continuo: Se simula con ODE’s continuo.
Discreto: Se simula con ODE’s discretos.
Fasores: Se simula con fasores a una frecuencia dada.
Steady-State: Muestra las variables de estado del sistema. Initial-
State: Muestra el punto de arranque de la simulación, por
defecto el punto estacionario del sistema.
User LTI view: Muestra sistemas linealizados entre entradas y salidas.
Impedance vs. frequency measurement: Bode del icono impedancia
(Voltaje/Intensidad).
Linealización del sistema: Se puede linealizar el sistema desde Matlab,
[A,B,C,D, x0 , states , in , out]= power analyze ( ’ pow er fil ter
’)
[A,B,C,D]: Ecuaciones de estado del sistema.

x0: Punto estacionario donde se ha simulado al sistema.
states: Variables de estado eléctricas del sistema.
in, out: Entradas y salidas del sistema.
Filtro de Potencia: Análisis de las Variables de Estado (III)
Resultados: Usando el icono powergui en su sección impedance vs.

frequency se puede obtener el bode de la impedancia deseada.
Impedance
40
30
Impedance (ohms)
20
10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequency (Hz)
Phase
100
50
Phase (deg)
-50
-100
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequency (Hz)
Circuito con Corte de Corriente (I)

Descripción: Se tiene un circuito RL alimentado por corriente alterna, con
un relé que corta la corriente,
Icono powergui: Se puede usar la simulación continua y la de fasores para
ver la diferencia.
Circuito con Corte de Corriente (II)
Resultados: Se puede simular el sistema en continuo, en cuyo caso se ve

la señal senoidal o usando fasores que sólo se ve los cambios en la
frecuencia de la señal.
Intensidad de Corriente Intensidad de Corriente
32 1.4
10 1.2
1
−1
0.8
−2
0.6
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.4
0.2
Corte en Corriente 0
1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
0.8
Corte en Corriente
1
0.6
0.8
0.4
0.6
0.2
0.4
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tiempo 0.2
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tiempo
Linea Mono-Fásica con Corte de Corriente (I)

Descripción: Se tiene dos linea de corriente con dos relés que se abren y
cierran,
Una de las lineas se ha modelado con un icono Distributed Parameter
Line y el otro c o n Pi Section Line.
Icono powergui: Se puede usar la simulación continua y la de fasores para
ver la diferencia.
Linea Mono-Fásica con Corte de Corriente (II)
Resultados: El comportamiento del sistema no es el mismo en ambas

l´ıneas antes y después del corte de corriente.
Intensidad a l a Ent rada ( ambas líneas)
5
Antes del corte, la señal es senoidal y similar

0
en ambas lineas.
−5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 La señal se vuelve no estacionaria en la
3000
Voltajes a la Salida ( ambas líneas) reapertura de corriente, con armónicos de
2000 mayor frecuencia.
1000
−1000
Ambas l´ıneas no tienen el mismo
−2000 comportamiento por no estar simuladas de la
−3000
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Tiempo
0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 misma forma.
Conclusiones
Los circuitos eléctricos pueden ser modelados por medio de sus ecuaciones
diferenciales o usando los iconos de la librer´ıa SimPowerSystem.
Si se usa la librer´ıa SimPowerSystem, el modelado se reduce a plantear el
sistema eléctrico, no siendo necesario conocer sus ecuaciones diferenciales.
Esta librer´ıa tiene muchos iconos para modelar todo tipo de máquinas
eléctricas y sistemas de energ´ıa eléctrica.
Esta librer´ıa permite la simulación en continuo, discreto y usando fasores.
También permite la linealización de los sistemas modelados.
El uso de esta librer´ıa es educacional y sobre todo industrial. Por ello, los
iconos son dif´ıciles de interpretar sin una base de conocimiento eléctrico
suficiente.
En este trabajo, sólo se ha planteado una introducción a
SimPowerSystem desde un punto de vista informático.

Oscilador

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Oscilador

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

S i mu l a ci ´ o n d e S i s t e ma s El ´ ectricos u s a n d o M a l t a b y

Alberto Herreros (albher@eis.uva.es)

Departamento de Ingenier´ıa de Sistemas y Autom´atica (DISA)

2 Ejemplos de Sistemas El´ectricos usando Simulink y Matlab

3 Ejemplos de Sistemas El´ectricos usando SimPowerSystem

2 Ejemplos de Sistemas El´ectricos usando Simulink y Matlab

3 Ejemplos de Sistemas El´ectricos usando SimPowerSystem

Principios: Un sistema el´ectrico se puede modelar con simulink de dos

2 Ejemplos de Sistemas El´ectricos usando Simulink y Matlab

3 Ejemplos de Sistemas El´ectricos usando SimPowerSystem

Oscilador de Frecuencia Variable (I)

Descripci´on: Un oscilador de frecuencia variable responde a una ecuaci´on

Oscilador de Frecuencia Variable

Visualizaci´on de datos: El icono m1 llama a un script de matlab para

Gr´aficas que genera la simulaci´on:

32 Se obtiene una se˜nal de salida

Circuito RLC Paralelo (I)

Descripci´on: Un circuito como el mostrado en la siguiente figura

Formulaci´on con Simulink: Una posible formulaci´on usando simulink es

Inicializaci´on y presentaci´on de resultados: Los ficheros script para

Circuito RLC Paralelo (III)

Formulaci´on con Simulink: Una posible formulaci´on usando simulink es

Circuito RLC Paralelo (II)

Inicializaci´on de los par´ametros: Los ficheros script para iniciar y

Presentaci´on de resultados: Se presentan los resultados en una gr´aficas,

Se mide la intensidad que produce

Subsistema enmascarado de la referencia a potencia:

Inicializaci´on de los par´ametros: Los ficheros script para iniciar y

Presentaci´on de resultados: Se presentan los resultados en una gr´aficas,

0 0.5 1 1.5 2 2.5

Admitancia y Potencia en Frecuencias Salidas de la simulaci´on

2 Ejemplos de Sistemas El´ectricos usando Simulink y Matlab

3 Ejemplos de Sistemas El´ectricos usando SimPowerSystem

Descripci´on: MatlabCentral, autor Satendra Kumar

Resultados: Los resultados que se han obtenido de la simulaci´on de este

0 Se muestra la potencia del sistema obtenida

Pote ncia voltaje e intensidad.

Puente Rectificador (I)

Descripci´on: MatlabCentral, autor Hadeed Ahmed Sher

Resultados: Los resultados que se han obtenido de la simulaci´on de este

Filtro de Potencia: An´alisis de las Variables de Estado (I)

Descripci´on: Demos Librer´ıa SimPowerSystem

Botones del icono powergui:

[A,B,C,D]: Ecuaciones de estado del sistema.

Filtro de Potencia: An´alisis de las Variables de Estado (III)

Resultados: Usando el icono powergui en su secci´on impedance vs.

Descripci´on: Demos Librer´ıa SimPowerSystem

Circuito con Corte de Corriente (II)

Resultados: Se puede simular el sistema en continuo, en cuyo caso se ve

Descripci´on: Demos Librer´ıa SimPowerSystem

Linea Mono-F´asica con Corte de Corriente (II)

Resultados: El comportamiento del sistema no es el mismo en ambas

Antes del corte, la se˜nal es senoidal y similar

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

S-ar putea să vă placă și