INSTITUTO TECNOLÓGICO JOSÉ MARIO MOLINA

PASQUEL Y HENRÍQUEZ UNIDAD ACADÉMICA

TAMAZULA

NOMBRE DE LA MATERIA
ANÁLISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS
Nombre del tema:
Actividad 1.2 investigación

Carrera: Ingeniería en Electromecánica

Alumno (s): Guillermo Macías Barrera

Maestro: Ing. Miguel Ángel Munguía Flores

Tamazula de Gordiano, Jalisco 20 de febrero de 2019

Elabora una investigación de los conceptos de: tipos de eslabones,
desplazamiento, velocidad, aceleración, pares cinemáticos, ciclo y fase del
movimiento, deberá incluir un esquema donde demuestre las partes que
constituyen un mecanismo.

 tipos de eslabones

La situación mas habitual de un eslabón en un mecanismo es la de aquel que tiene

una pareja de pares elementales en sus extremos, lo cual le permite conectarse con
el elemento anterior y el posterior y transmitir de esta manera el movimiento y la
fuerza a este tipo de eslabón se denomina eslabón o elemento simple. Aquellos
eslabones que tienen mas de dos pares elementales se denominan eslabones o
elementos compuestos. Los eslabones simples conectados al soporte por uno de
sus pares se denominan manivelas. Su movimiento es de rotación. Los eslabones
simples conectados por sus pares elementales a otros dos eslabones, se
denominan en general bielas. Su movimiento es la superposición de una rotación y
una traslación.

 Desplazamiento

El desplazamiento es el movimiento para trasladarse de un lugar a otro. El

desplazamiento también es considerado como la variación de la posición de un
cuerpo. el desplazamiento no depende de la trayectoria seguida por el cuerpo sino
sólo de los puntos donde se encuentre en los instantes inicial y final; es decir, la
distancia entre ellos, la cual es expresada en metros.

 Velocidad

Es una magnitud física, a partir de la cual se puede expresar el desplazamiento que

realiza un objeto en una unidad determinada de tiempo. Para calcular la velocidad
con que se mueve un cuerpo en un cierto intervalo, basta con dividir el
desplazamiento que experimenta el cuerpo en ese intervalo por la duración del
intervalo. Las unidades con la que se mide la velocidad son en m/s.
  Aceleración

La definición de movimiento uniforme mente acelerado (y de la misma aceleración):

de igual modo que la velocidad fue definida como el incremento de distancia dividido
por el incremento de tiempo. También la aceleración se define como la variación de
velocidad dividida por la variación de tiempo y un movimiento uniformemente
acelerado es simplemente aquel cuya aceleración es constante intervalo del tiempo.
Sin embargo, Galileo sabia, desde sus primeras luchas con el concepto de la
aceleración, que obviamente esta era la única definición posible.

 Pares cinemáticos

Par cinemático es el enlace entre dos miembros de un mecanismo causado por el

contacto directo entre ellos y que puede ser puntual, según una recta o según una
superficie. En la materialización del enlace pueden participar solidos auxiliares de
enlace (SAE): por ejemplo, las bolas en una articulación con rodamiento.

Los pares cinemáticos se calcifican por el tipo de contacto entre miembros; puntual,
lineal o superficial. Tradicionalmente los pares cinemáticos con contacto superficial
se denomina pares inferiores y pares superiores.

Pares Inferiores Y Pares Superiores: estos implican el deslizamiento entre la

superficie de ambos miembros. Si no hay deslizamiento, mantener 3 puntos o mas
no alineados en contacto equivale a una unión rígida.

Los Pares Inferiores, A Su Vez, Se Pueden Clasificar En Seis Tipos:

Par Cilíndrico. Aunque También Hay Un Movimiento De Rotación Y Otro De

Traslación, Son Independientes Uno Del Otro, Por Lo Que Tiene Dos Grados De
Libertad.
Par Giratorio: Se Llama También Articulación De Pasador. Sólo Permite Un
Movimiento De Rotación Relativa Entre Los Dos Eslabones. Ya Que Este
Movimiento Queda Definido Únicamente Mediante Un Ángulo De Rotación, Este Par
Sólo Tienen Un Grado De Libertad.

Par Prismático; Sólo Permite Un Movimiento Relativo De Deslizamiento Entre Los

Eslabones. Tiene Un Grado De Libertad, Ya Que La Posición Relativa Queda
Definida Por La Distancia Recorrida.

Par Helicoidal: Aquí Son Posibles Un Movimiento De Rotación Y Otro De

Traslación, Que Están Relacionados Entre Sí Por El Paso De La Rosca. En
Consecuencia, Aunque El Movimiento Relativo Queda Definido Por Dos
Parámetros, Sólo Tienen Un Grado De Libertad.

Par Esférico: Se Llama También Articulación De Rótula. Permite La Rotación

Alrededor De Cada Uno De Los Tres Ejes Coordenados, Por Lo Que Tienen Tres
Grados De Libertad.

Par Plano: Es Poco Frecuente En Mecanismos. Tiene Tres Grados De Libertad,

Que Corresponden A Dos Desplazamientos Lineales Y Un Giro.
  Ciclo

Es un período de tiempo en el cual se desarrollan o suceden un conjunto de

acontecimientos, etapas o fenómenos que, una vez finalizados se vuelven a repetir
en el mismo orden de principio a fin.

 Esquema de las partes que constituyen un mecanismo

Referencias
Gerald James Holton, S. G. (1996). Introducción a los conceptos y teorías de las ciencias físicas.
ilustrada.

Juan Carlos García Prada, C. C. (2007). Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos.
Editorial Paraninfo,.

Salvador Cardona i Foix, D. C. (2001). Teoría de máquinas Volumen 95 de Politex, Universidad

Politécnica de Cataluña (Barcelona). Univ. Politèc. de Catalunya.

Tambutti. (2002). Fisica/ Physics. Editorial Limusa, .