CONCEPTO DE

ESFUERZO
2017-2

Prof.: Pedro A. Flores Alvarez, M.Sc.

Ingeniero Mecánico – Pontificia Universidad Católica del
Perú
paflores@pucp.pe
Equilibro de un sólido deformable
• Para entender el concepto de esfuerzo, debemos
remitirnos a estudiar el equilibrio de un sólido capaz de
deformarse:

Tipos de cargas presentes en sólidos

deformables:

- Fuerzas concentradas
- Fuerzas linealmente distribuidas
- Fuerzas de superficie
- Fuerzas volumétricas
- Momentos (par de fuerzas)
Equilibrio de un sólido deformable
• Primero, se hace el equilibrio del sólido como si se tratara
de un cuerpo rígido. Para esto, se utiliza las condiciones
de equilibrio.
𝐹=0 𝑀𝑃 = 0
Equilibro de un sólido deformable
• Dentro de un sólido deformable, fuerzas internas
aparecen para equilibrar las fuerzas externas en
cualquier sección de dicho sólido.
Equilibro de un sólido deformable
Momento
Torsor

Fuerza
Normal

Momento
Flector
Fuerza
Cortante

• Las fuerzas internas están referidas al centroide de

dicha sección.
Equilibrio de un sólido deformable
• En el caso de 2 dimensiones (plano), las siguientes
fuerzas internas se manifiestan:
Ejemplo 1
• Determine los diagramas de fuerzas cortantes y
momentos flectores de la viga mostrada en la figura, en
función de los parámetros 𝑞0 y 𝐿.
Ejemplo 2
• Determine los diagramas de cargas internas de la viga
compuesta mostrada en la figura.
Ejemplo 3
• Determine las fuerzas internas resultantes en la sección
transversal en 𝐵 de la tubería mostrada en la figura. Esta
tiene una masa de 2 𝑘𝑔/𝑚 y está sujeta tanto a una
fuerza vertical de 50 𝑁 y un momento de 70 𝑁 ⋅ 𝑚 en su
extremo 𝐴. Considerar la tubería empotrada en 𝐶.
Concepto de esfuerzo
• Si se requiere encontrar la distribución de fuerzas en
una determinada sección, el concepto de esfuerzo debe
ser introducido para un cuerpo cohesivo y continuo.
• En una determinada área
∆𝐴, actuará una fuerza ∆𝐹
que se puede
descomponer según un
sistema de coordenadas.

• Al límite del cociente

∆𝐹/∆𝐴 mientras ∆𝐴 → 0 se
le conoce como esfuerzo.
Concepto de esfuerzo
• Matemáticamente, el esfuerzo es definido como:

∆𝐹
𝜎 = lim
∆𝐴→0 ∆𝐴

• El esfuerzo representa una medida de la intensidad de

la fuerza interna en un punto de un cuerpo cortado
por un plano específico.
Concepto de esfuerzo
• En general, el esfuerzo es diferente en todos los puntos
de una sección transversal.

• Muchas veces, sin embargo, resulta útil asumir que el

esfuerzo es constante a través de toda la sección, por lo
que se puede definir el esfuerzo promedio como:

𝐹
𝜎=
𝐴
Unidades del esfuerzo
• Según el Sistema Internacional, el esfuerzo es medido en
Pa. No obstante, las siguientes equivalencias son de
utilidad para la práctica de la ingeniería:

Según el sistema métrico: Según el sistema inglés:

𝑁 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎
1 𝑃𝑎 = 1 2 1 𝑝𝑠𝑖 = 1
𝑚 𝑝𝑢𝑙𝑔2
3
𝑁 𝑘𝑖𝑙𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎
1 𝑘𝑃𝑎 = 10 2 1 𝑘𝑠𝑖 = 1
𝑚 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑁 𝑁
1 𝑀𝑃𝑎 = 106 2 = 1
𝑚 𝑚𝑚2
𝑁
1 𝐺𝑃𝑎 = 109 2
𝑚
Las 3 componentes del esfuerzo
• Volviendo al sólido
deformable, la
fuerza ∆𝐹 se puede
descomponer en
∆𝐹𝑥 , ∆𝐹𝑦 y ∆𝐹𝑧 .

• Cada una de estas

tiene un efecto
diferente sobre la
sección del cuerpo
en donde actúan.
Las 3 componentes del esfuerzo
Las 3 componentes del esfuerzo
• Sobre el plano de corte,
aparecen 3 clases de
esfuerzos:
Estado general de esfuerzos

• Ahora, imaginemos que se corta el cuerpo por varios

planos perpendiculares entre sí hasta quedar reducido a
un cubo muy pequeño. Lo llamaremos cubo diferencial.
Estado general de esfuerzos
• Esto da como resultado el estado general de esfuerzos.
Cada cara del cubo está sometida a 3 esfuerzos
diferentes. Esto será explorado en capítulos posteriores.