OBJETIVO ESPECÍFICO

 Conocer el origen y evolución de los sistemas GNSS a través de los años, así como
el funcionamiento y características del GPS y de sus diferentes partes como los
satélites y los receptores.

1. SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS)

1.1. HISTORIA
Los sistemas GNSS tienen su origen en el siglo pasado en paralelo con el desarrollo
militar en Estados Unidos al crear sistemas para la localización de objetivos. Durante la
década de los años 70 el país norteamericano utilizo un sistema para la ubicación de
tropas y objetos y para guiar misiles.

Para la creación de los sistemas GNSS hubo dos grandes pioneros; LORAN y OMEGA
que utilizaban radiotransmisores de baja frecuencia terrestres que lanzaban un pulso
desde una central maestra el cual era repetido por una serie de estaciones, los receptores
comparaban los retrasos y calculaban la distancia a cada una de las estaciones. LORAN
por ejemplo fue muy utilizado en países como Estados Unidos, Japón y Rusia. (García J.
C., 2018)

Sin embargo, el primer sistema de navegación por satélite fue Transit el cual estaba
basado en el efecto Doppler donde los satélites transmitían señales cada 2 minutos con lo
cual se podía calcular la posición del satélite a lo largo del tiempo, sin embargo, si el
receptor estaba en movimiento producía desajustes y perdida en la precisión, este sistema
quedo en desuso en el año 1996 tras la aparición de sistema GPS.

El primer sistema GNSS propiamente dicho en usarse fue el GPS y en un principio era
para uso exclusivo del departamento de defensa de Estados Unidos.

Posteriormente se comenzó a utilizar los sistemas GNSS para fines civiles a partir de los
años noventa. Primero se utilizaron el GPS en Estados Unidos y el GLONASS en Rusia;
este último dejó de funcionar por decisión del gobierno ruso, es así que los
estadounidenses tuvieron durante este periodo el control de los satélites.
Sin embargo, esto generó una inquietud en muchos países, ya que Estados Unidos podría
distorsionar o utilizar la señal del GPS para su beneficio en caso de conflictos militares;
es por eso que surge la necesidad en estos países de tener su propio sistema de navegación
por satélite.

Es así que Rusia relanza el proyecto de GLONASS con fines civiles y militares; en el
resto de Europa se plantea el sistema Galileo, con fines civiles; y en otros países como
China plantean el desarrollo de sistemas experimentales como BEIDOU, COMPASS, la
India IRNSS y Japón QZSS como sistemas regionales. Desde entonces los sistemas
GNSS se han desarrollado mucho en los últimos años, aunque aún quedan muchas
cuestiones por resolverse con respecto a estos.

Fig. 1: Sistemas GNSS en el mundo

1.2. DESCRIPCIÓN

Los GNSS se basan en emisiones de radiofrecuencia de los satélites emisores los cuales
proporcionan una referencia espacio-temporal independientemente de las condiciones
atmosféricas del momento, todo ello en cualquier lugar de la Tierra y de manera
ininterrumpida.
 La cobertura global con el uso de sistemas GNSS se logra mediante constelaciones
nominales de unos 24-27 satélites, ubicados en diferentes planos orbitales (3 o 6),
elípticos, con inclinaciones respecto al plano ecuatorial que van entre los 55º y los 65º,
a una altura que oscila entre los 19100 y los 28000 km (órbitas MEO), lo que supone
períodos orbitales de unas 12 horas. (Garrido-Villén, 2014)

El sistema está compuesto por una red de satélites, radios bases terrestre y receptores que
permiten casi todas las posibilidades de navegación y posicionamiento en cualquier parte
del mundo a cualquier hora sin importar las condiciones meteorológicas.

Para la correcta manipulación y control de los sistemas GNSS, hay diferentes segmentos:
El segmento espacial, que comprende los satélites que emiten las señales; el segmento de
control, que se encarga de controlar los satélites y corregir las orbitas del sector espacial
y el segmento de usuario que recibe las señales y las utiliza para determinar las
coordenadas y cotas de la ubicación de forma precisa.

2. GPS (SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL)

2.1. HISTORIA

El origen del GPS se dio debido a la ambición militar de los Estados Unidos durante la
Guerra Fría entre los años 60 y 70 del siglo pasado. Este sistema surgió basándose en su
predecesor, el sistema TRANSIT, y mejorando algunas deficiencias y limitaciones de
este.

El sistema fue construido por la empresa Rockwell, que fue la que ganó la licitación del
departamento de defensa. Este sistema constó de 24 satélites. El primero de los satélites
fue puesto en órbita en 1978. La precisión del nuevo sistema era de alrededor de un
metro, y podía ser incorporado en misiles, bombas inteligentes y prácticamente cualquier
tipo de vehículo. Su uso, considerado de gran valor estratégico, estaba limitado al ámbito
militar. (Palazzesi, 2010)

Luego de varios años, debido a algunos sucesos trágicos en los que se derribó aviones
civiles por confusiones en la ubicación de estos; el gobierno norteamericano decidió usar
el GPS para fines civiles en el año 2000. Sin embargo, este sistema liberado tenía un
margen de error de 5 a 10 metros, por lo que se comenzaron a fabricar receptores
individuales para la señal del GPS.

Los primeros receptores fueron fabricados por Texas Instruments y Trimble, estos
receptores permitieron que cualquier persona pudiera conocer su ubicación fácilmente,
aunque esto siempre con un considerable margen de error.

2.2. CARACTERÍSTICAS

El sistema GPS está compuesto por un conjunto de 24 satélites, 3 de los cuales son de
repuesto. La constelación está formada por 6 planos donde orbitan los satélites, en cada
plano hay una órbita elíptica donde se encuentran 4 satélites distribuidos en cada uno.
Estos planos tienen un ángulo de inclinación de 55° respecto del Ecuador y se nombran
con letras del abecedario desde la A hasta la F.

Para identificar a los satélites, se les nombra con el número de satélite, del 1 al 4 y con la
letra del plano orbital.

Los satélites están ubicados a una altura aproximada de 20180 km por encima del nivel
del medio mar.

Todos los satélites disponen de osciladores atómicos de cesio, salvo 3 que lo tienen de
rubidio. En el caso de los primeros, su precisión es de 10-13 segundos, mientras que los
de rubidio tienen precisión de 10-12 segundos. La frecuencia fundamental de emisión de
estos osciladores es de 10.23 MHz.

En el sector de control, el sistema GPS consta de un sistema de 5 estaciones de

seguimiento localizadas alrededor de la Tierra denominadas Colorado Spring, Ascención,
Diego García, Kwajalein y Hawai.
 Fig. 2: Estaciones de control GPS

2.3. Desarrollo actual

En la actualidad, el GPS es una herramienta muy útil y con muchas aplicaciones civiles,
como la navegación, la topografía o en aspectos recreativos. Se puede utilizar casi en
todo el mundo y tiene pocas restricciones.

En los últimos años, los receptores GPS se han desarrollado mucho en precisión. Por otro
lado, también se ha desarrollado el GPS Diferencial, el cual recibe la señal y la corrige
para tener coordenadas y cotas mucho más precisas. Este sistema consiste en una red de
torres que facilitan el trabajo de corrección de la señal y la transmiten a los receptores.

En el campo de la construcción, el GPS ha tenido mucha influencia. Los topógrafos usan

GPS Diferencial durante gran parte de su trabajo. El GPS ofrece ahorros de costes
reduciendo drásticamente el tiempo de preparación proporcionando una precisión
increíble. Las unidades básicas de estudio, que cuestan miles de dólares, pueden ofrecer
precisiones de hasta un metro. Sistemas más costosos están disponibles que pueden
proporcionar precisiones a un centímetro.
 Fig. 3: GPS Diferencial

Bibliografía
García, D. (2008). Sistema GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM). Madrid: Universidad
Autónoma de Madrid.

García, J. C. (2018). GPS Total. Obtenido de ¿Qué es y cómo funciona GNSS?:

https://gpstotal.org/es/que-es-gnss

Garrido-Villén, N. (9 de Setiembe de 2014). Nagarvil. Obtenido de Sistemas GNSS. Introducción a

los sistemas de posicionamiento global: https://nagarvil.webs.upv.es/sistemas-gnss-
introduccion/

Palazzesi, A. (2010). Neoteo. Obtenido de Historia del GPS: Cómo el mundo dejó de perderse:
https://www.neoteo.com/historia-del-gps-como-el-mundo-dejo-de-perderse/