CAPTADORES DE POSICIÓN ANALOGOS/DIGITALES

Introducción
Un captador o sensor es un aparato electrónico que constantemente está midiendo
una variable física (temperatura, distancia, etc.) y la transforma en una señal
eléctrica.
Actualmente hay dos clasificaciones importantes de captadores:
 Análogo
 Digital
Cada uno tiene sus características particulares adecuadas a su aplicación, donde
(como ya se mencionó) según las características y aplicaciones del sensor,
convierten la variable física medida en señal eléctrica, (La CPU receptora de la señal
está configurada para leer datos en forma de voltaje o corriente).
Utilizando sensores análogos se puede obtener mayor información de las variables
medidas gracias a que estos aportan un rango de valores que varían
constantemente, mientras que, para los sensores digitales, las señales se limitan a
ser únicamente verdaderas o falsas gracias a lo lógica booleana.
Como se mencionó, el usar análogos o digitales, dependerá en sí de la aplicación y
de la precisión que se necesita en cuanto al control de sus variables. Dado que uno
ofrece mayores detalles de lectura que el otro.
Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo
diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en
otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
Estos dispositivos deben poseer ciertas propiedades indispensables, tales como:
 Calibración
 Rango de funcionamiento
 Confiabilidad
 Velocidad de respuesta
 Exactitud y precisión
 Sensibilidad lineal
Clasificación según su:
 Funcionamiento:
o Sensores de deflexión: la deformación de un material se emplea para
medir una magnitud física.
o Sensores de comparación: se basa en la comparación de fuerzas
aplicadas, este funcionamiento se puede observar en las balanzas.

 Aporte de energía:
o Modulares
o Generadores

 Tipo de salida:
o Análogo
o Digital

 Según el orden: se hace según el número de elementos almacenadores de

energía independientes que contenga el sensor.
Captadores análogos: Son aquellos que, como salida, emiten una señal
comprendida por un campo de valores instantáneos que varían en el tiempo, y son
proporcionales a los efectos que están midiendo.

Ilustración 1 Ejemplo de una posible señal emitida por un captador análogo, como se observa, los valores son
diferentes a lo largo del eje x & y

Aplicaciones comunes:
 Medición de temperatura: en ciertos ambientes, por ejemplo, en
incubadoras es necesario mantener una temperatura constante, ya que
puede afectar un cambio del mismo, enfriándose o calentándose demasiado.

 Medición de humedad: para aquellos procesos agrícolas donde la humedad

del entorno puede afectar el crecimiento/desarrollo de un producto
comestible.

 Medición de presión: en procesos industriales es importante tener

productos químicos –por ejemplo- a una presión específica y constante a lo
largo de la producción y no se puede permitir el descenso o aumento de la
misma.

 Medición de peso: sistemas de báscula utilizados en aduana para

determinar el peso de la mercancía que se transporta de un país a otro.

 Medidas de sonido: la contaminación auditiva en ciertos lugares es muy

regulada y a veces se es necesario mantener control constante para poder
verificar el nivel en decibeles permitidos en el sector deseado.
 Ilustración 2 Representación particular de un
Ilustración 3 Medidor de humedad análogo, compuesto
presostato análogo para tubería
principalmente por un transistor del tipo PNP

Ilustración 4 Sensor de temperatura comúnmente conocido como termocuplas o termopar, las hay de diferentes
categorías según los rangos de temperatura de medición

Nota: por lo general los sensores o captadores suelen ser llamados transductores
debido a su principio de conversión de un tipo de energía a otra.

Ilustración 5 Secuencia representativa de las etapas de conversión de señales

Captadoras digitales: son aquellos que no tienen una salida de señal continua en
el tiempo, sino que únicamente tiene dos valores booleanos:
 Valor = 1 lógico, High o verdadero
 Valor = 0 lógico, Low o falso
A intervalos de tiempo específicos, los cuales pueden variar de duración o la
frecuencia del pulso para interpretar la señal en ese instante de tiempo actuando
según corresponde a las necesidades del diseño.
Las señales generadas por un sensor digital pueden ser interpretadas como:
 Pulsos de luz
 Voltajes de diferentes niveles (que pueden ser interpretados como 0’s o 1’s)
Muchas veces es necesario un dispositivo comparador, para prevenir el ruido que
podría causar una señal de respuesta falsa, como el caso del Schmitt trigger.

Ilustración 6 Ejemplo de una señal emitida por un opto acoplador, el cual se activa si y solo si, un objeto interrumpe la
señal transmitida desde el diodo emisor hacia el diodo receptor

Características:
 Salida lógica, no tiene valores intermedios
 No necesita conversor análogo digital (ADC), la señal es suficiente para ser
trabajada.
 Suelen ser usados con microcontroladores
 Son menos precisos
 Son más estables en cuanto a su señal de salida
 Menos susceptibles al ruido
 Incluyen un comparador Schmitt trigger, para aquellos casos donde se
necesita trabajar en base a los circuitos TTL.
Aplicaciones:
  Medición de posición: procesos donde para mover, colocar o dirigir, es
necesario conocer el lugar exacto en que se encuentra un objeto.
 Reconocimiento de presencia: procesos autónomos para poder pasar de
fase a fase es necesario que el producto llegue a un punto específico.
 Conteo de objetos: cuando es necesario llevar el control de los productos
creados.
 Comprobación de sucesión: utilizando la lógica de conteo, permite
determinar la existencia de un producto tras otro.

Ilustración 7 Sensor capacitivo, comúnmente utilizado

Ilustración 8 Opto acoplador, comúnmente utilizado
para detectar la presencia de elementos no metálicos
para determinar la existencia de un determinado
elemento frente a el

Ilustración 9 Opto acoplador en un encapsulado diferente, su cuerpo cilíndrico le permite ser instalado en sistemas
de transporte y no en circuitos impresos como en el anterior
 CAPTADORES DE POSICION LINEALES/ANGULARES
Los sensores de posición se utilizan para determinar la posición de un objeto con
respecto a un punto de referencia. Las posiciones pueden ser lineales o
angulares.
Los sensores utilizados para medir posición pueden ser de diversos tipos:
 Sensor resistivo (Potenciómetros)
 Sensores inductivos: LVDT, RVDT, Revolvers, Sincrorevolvers
 Sensores magnéticos: Magnetoresistivos, Efecto Hall
 Sensores capacitivos
 Sensores ópticos: Encoders

Sensores lineales: los sensores de desplazamiento lineal, están pensados para

realizar medidas de desplazamiento lineal o posición lineal, de una forma
automatizada y proporcional.
La medida puede ser con o sin contacto, dependiendo del tipo de tecnología de
sensor empleada, así pues, los sensores laser o los sensores por ultrasonido, son
sensores sin contacto ni rozamiento con lo que resultan necesarios para
aplicaciones donde no puede existir contacto físico sobre la superficie a medir.
En las aplicaciones donde no hay problema de tocar la superficie medida existen
otros modelos como palpadores o incluso sensores de distancia por cable u otros
sistemas en los que se hace necesario realizar un anclaje en la superficie de
medida.