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13/9/2019 Enseñando DoE con helicópteros de papel y Minitab | Minitab

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Recientemente intenté dar a varios ingenieros una
informaciones útiles.
explicación de 30 segundos de lo que es el diseño de
experimentos (DoE) y lo que puede hacer. Los
Inscribirse
resultados fueron lo que un experimentado
especialista en DoE podría esperar de tal ejercicio: un
fracaso total. Tal vez una introducción de 30
Seguir a Minitab
segundos a DoE sea poco realista, pero sí es posible
proporcionar una explicación breve y concisa. Tener a
la mano un helicóptero de papel resulta útil.

El difunto estadístico George E. P. Box, junto con Más artículos


Soren Bisgaard y Conrad Fung, utilizaba un
helicóptero de papel para enseñar estadística. La idea Uso de la regresión no lineal
provino de Kip Rogers, de Digital Equipment, y es útil en Minitab para modelar la
para demostrar los diseños factoriales fraccionados. difusión en una lámpara de
Décadas después de la publicación de Box, Bisgaard y descarga de alta intensidad
Fung, el helicóptero de DoE se ha convertido en un
componente básico de los cursos de DoE. Enseñando DoE con
helicópteros de papel y
El helicóptero de papel proporciona una manera de Minitab
explicar rápidamente los conceptos básicos de DoE.
También ofrece un experimento fácil de hacer que ARIMA: Cómo evitar la

puede analizarse usando Minitab. “mentalidad de rebaño”


cuando se analizan los datos
de las series de tiempo
La meta: Hacer un mejor
helicóptero de papel
Para llevar a cabo un DoE con un helicóptero de
papel, debemos identificar la salida deseada, que
sería nuestra variable de respuesta. No podemos

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simplemente expresar que queremos un helicóptero


de gran calidad; la calidad debe definirse claramente.

Un buen helicóptero es aquel que permanece más


tiempo en el aire, así que la variable de respuesta
sería el tiempo de vuelo, que se mide desde el
momento en que el helicóptero se suelta desde una
altura de 2 metros hasta el momento en que toca el
suelo. Si no definimos las condiciones de prueba, es
posible que los helicópteros de la muestra se suelten
desde diferentes alturas, en cuyo caso los resultados
de nuestro DoE no serían válidos.

También deben identificarse los factores de prueba


que influyen en el tiempo de vuelo. Para el
experimento del helicóptero, los factores son el tipo
de papel, la longitud del rotor, la longitud del patín
de aterrizaje, la anchura del patín de aterrizaje y el
clip. Para variar los niveles del experimento del
helicóptero, puede usar dos tipos de papel diferentes,
usar rotores y patines de aterrizaje más largos o más
cortos y agregar o quitar un clip.

Instrucciones de ensamble

Las siguientes son las instrucciones para hacer los


helicópteros de papel.

Paso 1: Corte el papel a una anchura de 5 cm.


Paso 2: Corte el papel a la longitud del rotor más
la longitud del patín de aterrizaje y añada 2 cm
para el cuerpo.
Paso 3: Corte las líneas de puntos en Patín A y
Patín C. La longitud de cada corte es de 5 cm
menos la anchura del patín dividido entre 2.
Paso 4: Doble patín A hacia patín B.
Paso 5: Doble patín C hacia patín B.
Paso 6: Doble rotor A y rotor B en direcciones
opuestas. Deben formar un ángulo de 90° con el
cuerpo y tener una separación de 180° entre sí.
Paso 7: Para la versión con clip: Agregue un clip a
la parte inferior del patín de aterrizaje

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Figura 1: El plano del helicóptero

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Figura 2: El helicóptero terminado

Factor   Valor bajo Valor alto


(-)   (+)  

Tipo de papel Ligero Pesado

Longitud del rotor 7.5 cm 8.5 cm

Longitud del patín de 7.5 cm 12.0 cm


aterrizaje

Anchura del patín de 3.2 cm 5.0 cm


aterrizaje

Clip en el patín No Sí

Tabla 1: Factores del helicóptero

Diseño del experimento


Los especialistas en estadística y los black belts en Six
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Sigma deberían saber cómo preparar y realizar
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manualmente los cálculos en un experimento

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diseñado; sin embargo, los programas de


computadora hacen de DoE una tarea mucho más
sencilla, especialmente para personas que necesitan
realizar experimentos solo ocasionalmente.

Para crear un diseño factorial fraccionado en Minitab


Statistical Software, vaya a DoE > Factorial > Crear
diseño factorial y seleccione el diseño deseado.

Para este experimento, usaremos un factorial de 2


niveles que pueda manejar de dos a quince factores
diferentes. Para elegir el diseño deseado en Minitab,
seleccione 5 para el Número de factores, luego haga
clic en Diseños para seleccionar el diseño deseado y
el nivel de resolución.

La resolución es el grado en que los efectos forman


una estructura de alias con otros efectos. En otras
palabras, los efectos que forman una estructura de
alias están mezclados y no se pueden estimar por
separado. Esto también se conoce como confusión, y
es el resultado de no probar todas las combinaciones
posibles de los factores. Esto es una desventaja del
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diseño factorial fraccionado; sin embargo, no probar Aceptar
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todas las combinaciones posibles puede representar

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una ventaja significativa en cuanto a tiempo y costos


en comparación con un diseño factorial completo.

Si no está seguro de qué resolución debe usar,


haga clic en Mostrar diseños disponibles… para
ver una lista de resoluciones y diseños.

En el ámbito de la calidad, normalmente usamos tres


niveles de resolución: resolución III, IV y V. Los efectos
principales no se confunden entre sí en estos tres
tipos de resolución; sin embargo, en una diseño de
resolución III, los efectos principales se confundirán
con las interacciones de 2 factores. En los diseños de
resolución IV, las interacciones de 2 factores no se
confunden con los efectos principales, pero sí forman
estructura de alias con otras interacciones de 2
factores y los efectos principales se confunden con
las interacciones de 3 factores.

Tratamos de usar diseños de resolución IV en lugar


de diseños de resolución III siempre que sea posible,
porque tienen menos estructuras de alias, pero de
todos modos requieren menos corridas
experimentales que los experimentos de resolución
superior.

Los diseños de resolución V tienen la ventaja añadida


de que los efectos de 2 factores no se confunden con
otros efectos de 2 factores; sin embargo, los efectos
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de 2este sitio, usted
factores aceptaestructura
forman el uso de cookies paracon
de alias efectos
los de análisis y contenido Aceptar
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efectos de 3 factores y los efectos principales forman


estructura de alias con los efectos de 4 factores.

El problema de confusión puede eliminarse con la


ejecución de un diseño factorial completo; sin
embargo, se requerirían más corridas experimentales,
lo que podría ser prohibitivo en términos de tiempo y
dinero.

Usando la opción Mostrar diseños disponibles en


Minitab, podemos realizar un experimento
factorial fraccionado con un diseño de resolución
III o de resolución V para el experimento de 5
factores del helicóptero. Un diseño de resolución
III solo necesitaría 8 corridas, pero el diseño de
resolución V, que requiere 16 corridas de prueba,
es la mejor opción. Haga clic en Diseños… y
seleccione el diseño deseado.

Cuando se configura el experimento, Minitab también


pide el número de bloques. Los bloques son
simplemente agrupaciones homogéneas de
mediciones que pueden utilizarse para representar la
variación. El valor predeterminado es uno; lo ideal es
que todo sea homogéneo.

El experimento del helicóptero se configurará de


modo que haya solamente un bloque experimental:
cada tipo de papel provendrá de la misma fuente;
todos los helicópteros serán construidos por la misma
persona con las mismas tijeras y la misma regla. Si
tuviéramos un déficit de clips que nos obligara a usar
clips de dos fabricantes, entonces necesitaríamos
bloques para representar la posible variación en los
clips. Afortunadamente, ese no es el caso.

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Después de seleccionar su diseño, haga clic en el


botón “Factores” para ingresar los nombres y los
niveles de las variables incluidas en su experimento.
Para cambiar el nombre de un factor, simplemente
escriba el nombre del factor sobre la letra en el
campo de nombre. El nombre de los valores de
configuración de los factores también puede
cambiarse al remplazar los valores predeterminados
de -1 y 1 por los niveles reales de los factores.

Una vez completado el cuadro de diálogo, Minitab


crea el diseño experimental y lo muestra en una hoja
de trabajo de Minitab. La ventana Sesión, ubicada
encima de la hoja de trabajo, proporciona una
descripción del diseño seleccionado con la estructura
de alias resultante.

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En la hoja de trabajo de Minitab resultante que se


muestra arriba, los resultados experimentales se
ingresan en la columna C10. Podemos asignar a la
columna el nombre “Tiempo de vuelo”, porque esa es
la variable de respuesta en nuestro experimento.

En la columna “OrdenCorrida” se proporciona un


orden aleatorizado de las corridas. Sin la
aleatorización, se corre el riesgo de que los
resultados experimentales reflejen cambios
desconocidos en el sistema de prueba con el tiempo.
Por ejemplo, en el experimento del helicóptero, las
tijeras pueden perder el filo con el tiempo,
produciendo cortes ligeramente diferentes durante la
preparación de cada nuevo helicóptero.

El valor predeterminado de Minitab para un


experimento diseñado es una réplica. Si observa
mucha
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resultantes, puedepolítica
usar Estadísticas > DoE >
Modificar diseño para agregar réplicas a su diseño.
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Supongamos que la persona que hizo los


helicópteros tenía dificultad para cortar una línea
recta, por lo que todos los bordes no son uniformes;
las diferencias en los resultados pueden reflejar esta
variación. Replicar los corridas minimiza los efectos
de este tipo de variación inesperada.

Recopilación de los datos


experimentales
La variabilidad puede tener un impacto importante en
los resultados experimentales, así que tome las
medidas que sean necesarias para reducir la
variabilidad. Pida que una sola persona haga todos
los helicópteros con las mismas tijeras y la misma
regla. Suelte los helicópteros desde una altura de 2
metros e identifique el punto de “despegue”
claramente para asegurar la consistencia. Un punto
de partida más alto o más bajo afectaría el tiempo de
vuelo y eso podría arruinar los resultados. Los
helicópteros también deben sostenerse y soltarse de
la misma manera o la variación presente en los datos
podría ser efecto del método de lanzamiento y no del
diseño del helicóptero.

La siguiente hoja de trabajo de Minitab contiene los


resultados experimentales especificados en “Tiempo
de vuelo” en la columna C10.

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Análisis de los datos


Después de ejecutar el experimento e ingresar los
datos recolectados en la hoja de trabajo de Minitab,
seleccione DoE > Factorial > Analizar diseño
factorial…  

Los factores significativos son aquellos que influyen


en la respuesta cuando cambian de un valor a otro.
Cuando se hace clic en Aceptar, Minitab proporciona
una tabla ANOVA así como un diagrama de Pareto de
los efectos, lo que hace que sea muy fácil identificar
los factores significativos.
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En una tabla ANOVA, los factores con un valor p


menor que 0.05 son estadísticamente significativos.
¡Sin embargo, la tabla ANOVA correspondiente a este
modelo no incluye valores p!

Esto se debe a que, con todos nuestros factores


incluidos en el modelo, no nos quedan grados de
libertad para el error, y se necesita por lo menos 1
grado de libertad para calcular los valores p. Sin
embargo, aunque no podemos aceptar este modelo
con base en los resultados del ANOVA, sí podemos
usar la gráfica normal o el diagrama de Pareto para
identificar los factores y las interacciones que no son
significativos.

En este punto, para comenzar, el encargado del


experimento normalmente eliminaría estos factores y
volvería a ejecutar el análisis hasta que solo quedaran
factores
Al utilizar e interacciones
este sitio, usted acepta el significativos. Generalmente
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esto se conoce
personalizado. como
Leer nuestra “reducción del modelo”. A
política
medida que se eliminan factores del modelo, se
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cuenta con más grados de libertad para el cálculo de


los valores p. El número de modelos que debe
evaluar depende del número de factores incluidos en
el análisis.

Con la herramienta de DoE escalonado


disponible en Minitab 17, la reducción del
modelo es un proceso de un solo paso. Para usar
esta característica, vuelva al cuadro de diálogo
Analizar diseño factorial… seleccione C10,
Tiempo de vuelo, como la respuesta y luego
presione el botón “Paso a paso…”.

La función de regresión paso a paso hace que sea


sencillo y rápido seleccionar el modelo óptimo para
sus datos al eliminar factores automáticamente para
hallar el modelo que mejor se ajuste a sus datos. Se
puede escoger entre tres métodos de análisis
escalonado: Paso a paso, Selección hacia delante y
Eliminación hacia atrás. En la Eliminación hacia atrás,
todos los factores se incluyen en el análisis inicial y
luego los factores no significativos se eliminan uno
por uno.

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Independientemente del método escalonado que se


utilice, el modelo seleccionado por Minitab contiene
los mismos factores significativos que se muestran a
continuación:

Para ayudarle a interpretar sus resultados, Minitab


también puede proporcionar gráficas de efectos
principales y de interacción. Seleccione DoE >
Factorial > Gráficas factoriales… Puesto que ya
analizamos los resultados, Minitab selecciona
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automáticamente el uso de utilizados
los factores cookies paraen
efectos de análisis y contenido
nuestro Aceptar
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Al hacer clic en Aceptar, obtenemos gráficas de los


efectos principales significativos y las interacciones
significativas. La gráfica de efectos principales
muestra los resultados de cambiar de un valor a otro
para cada factor.

La gráfica de interacción muestra las interacciones


entre los factores.

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Por último, podemos utilizar el Optimizador de


respuestas para hallar la combinación de valores de
configuración que nos dará el tiempo de vuelo más
largo. Seleccione Estadísticas > DoE > Factorial >
Optimizador de respuestas…

El optimizador produce la siguiente gráfica que


muestra la configuración óptima de los factores en
rojo y la respuesta pronosticada para los helicópteros
hechos con esa configuración en azul:
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Conclusión
Para los datos que recolectamos, nuestro análisis con
Minitab indica que la configuración óptima del
helicóptero es: papel ligero, longitud más larga del
rotor, longitud más corta del patín de aterrizaje,
anchura más delgada del patín de aterrizaje y sin clip
en el patín.

Para diseñar un helicóptero aún mejor, podríamos


repetir todo el DoE usando papel incluso más ligero y
aspas más largas. Un ala de 50 cm puede ser más
grande, pero eso no significa que sea mejor. Es
posible que pueda predecir la configuración ideal con
base en un resultado de DoE, pero siempre debe
tener cuidado al extrapolar más allá del conjunto de
datos o el resultado podría ser un helicóptero que se
estrella.

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