UNIVERSIDAD MILITAR

NUEVA GRANADA

MOVIMIENTO DE RODADURA

María Paula Avendaño Ruiz

Andrés Felipe Castillo Hoyos
Santiago Nicolas Viuche Pinilla

Laboratorio Físico (Calor y Ondas)

Luis Miguel Mendoza N.

Civil I

Facultad de Ingeniería, Ingeniería Industrial, Bogotá

Facultad de Ingeniería, Ingeniería en Telecomunicaciones, Bogotá
2019
1. OBJETIVOS:
 Caracterizar experimentalmente el movimiento de rodadura sin deslizamiento de
cuerpos rígidos (esferas, cilindros, aros, discos) a lo largo de un plano inclinado y
mirar su dependencia con la masa, radio, momento de inercia y la geometría en su
movimiento traslacional y rotacional. ejes de rotación aplicando teorema de ejes
paralelos y el teorema de los ejes perpendiculares.

2. COMPETENCIAS A DESARROLLAR:
 Que el estudiante aplique el conocimiento teórico de la física a la interpretación
experimental de la rodadura de cuerpos.
 Que el estudiante construya y desarrolle argumentos válidos que le permitan
identificar y diferenciar el movimiento de rodadura para los diferentes cuerpos y
plantear sus analogías con la geometría del cuerpo.

3. MARCO TEORICO:
Movimiento rotacional de cuerpos rígidos:
Torque: La capacidad de una fuerza de hacer girar un objeto se define como torque.
capacidad de giro que tiene una fuerza aplicada sobre un objeto.
¿De qué factores depende el torque?
- Distancia al punto de giro: 𝒅
- Magnitud de la fuerza: 𝑭
- Ángulo de aplicación de la fuerza: 𝜽
Si 𝜽 = 𝟗𝟎° máximo torque.
Si 𝜽 = 𝟎° no hay torque.
Entonces, el torque 𝝉 será proporcional a:
La magnitud de la fuerza 𝑭
La distancia 𝒅 entre el punto de aplicación de la fuerza y el punto de giro
El ángulo 𝜽 de aplicación de la fuerza.

τ = 𝐹 ∙ 𝑑 ∙ sin 𝜃

Se usa la convención de que el torque será positivo si el cuerpo gira en sentido anti-
horario, mientras que el torque será negativo si el cuerpo gira en sentido horario.
Unidades del torque: Nm
Torque Neto:
Sobre un cuerpo puede existir muchos torques actuando al mismo tiempo.
Por ejemplo, si dos fuerzas actúan sobre un mismo objeto ¿en qué sentido gira el objeto?

τ𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∑ τ

= τ1 + τ2

τ𝑛𝑒𝑡𝑜 = +𝐹1 𝑑1 sin 𝜃 − 𝐹2 𝑑2 sin 𝜃2

Momento de inercia:
El momento de inercia es una propiedad que indica la capacidad de giro de un cuerpo
respecto a un eje. Cuanto mayor sea el momento de inercia, mayor será el radio de giro
característico de la sección. El momento de inercia también se puede interpretar como
una medida de lo alejados que están los distintos puntos de una sección del eje: cuanto
más alejados, mayor es el producto de inercia.

1 2 1
𝐼 = 𝑀𝑅2 𝐼 = 𝑀𝑅2 𝐼 = 𝑀𝑅2 𝐼= 𝑀𝐿2
2 5 12

1 1 1 2 1
𝐼 = 𝑀𝑅2 + 𝑀𝐿2 𝐼 = 𝑀𝑅2 𝐼 = 𝑀𝑅2 𝐼 = 𝑀𝐿2
4 12 2 3 3

Rodadura sin deslizamiento:

Decimos que un cuerpo rígido rueda sin deslizar cuando el punto de contacto del mismo
sobre la superficie de apoyo permanece instantáneamente en reposo. En este caso, la
velocidad de su centro de masas depende de la velocidad angular ω del sólido la según la
relación siguiente, donde R es el radio del cuerpo:

𝑉(𝑐𝑚) = 𝜔𝑅

cuando un cuerpo rígido rueda sin deslizar, su centro de masas (c.m.) recorre en un
intervalo de tiempo dado una distancia igual al arco que recorre un punto cualquiera
situado en su periferia. El punto de contacto entre el sólido y la superficie sobre la que
rueda se encuentra así instantáneamente en reposo: decimos que rueda sin deslizar
precisamente porque la velocidad relativa del punto de contacto y la superficie es nula.
En la figura 1 se ha esquematizado la situación para un cuerpo regular de sección circular
y radio R (una esfera o un cilindro): en 1(a) se presenta la situación en un instante
arbitrario, cuando la línea que une el c.m. con un punto P forma un ángulo θ con la
vertical; en 1(b) tenemos la evolución del movimiento: el c.m. se desplaza hacia la
derecha, y como el punto de contacto con el suelo permanece instantáneamente en
reposo, tanto el c.m. como P se desplazan la misma distancia d. Entonces se cumple d =
θ⋅R, y derivando esta relación respecto al tiempo se obtiene la ecuación (1). La figura 1(b)
presenta en trazo discontinuo la situación inicial; en trazo continuo, la situación final, una
vez el punto P ha tomado contacto con el suelo.

Figura 1. Rodadura sin deslizamiento de un cuerpo rígido regular girando con velocidad
angular ω
Velocidad lineal
La velocidad lineal. Es aquella cuya dirección es siempre tangente a la trayectoria de la
partícula que rota. Esta velocidad tiene dirección perpendicular al eje de rotación (es
decir, al vector ω ) a la aceleración centrípeta y al radio vector.

𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
Unidades velocidad lineal:
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
= (𝑚⁄𝑠)

Ecuación El módulo de la velocidad lineal expresa la longitud de arco, l, que el cuerpo

describe en la unidad de tiempo:

𝐼
𝑉=
𝑡
Velocidad angular:
En el movimiento circular, se denomina velocidad angular a la magnitud que caracteriza
la rapidez con que varía el ángulo barrido por la línea que une la partícula que gira con el
centro de rotación.

Unidades: rps, rpm

Formula:

2𝜋
𝜔=
𝑇
Donde T es el período de rotación.
1
Por otra parte, como el período 𝑇 = , donde 𝑓 es la frecuencia de rotación, entonces la
𝑓
velocidad angular también puede ser escrita por la relación:

𝜔 = 2𝜋𝑓
Aceleración lineal y angular:
La aceleración lineal es aquella que se encarga de cambiar la velocidad a la que se
mueve el objeto; y la aceleración angular es la que cambia la velocidad a la cual gira el
objeto a través de su punto o eje de rotación.

4. PROCEDIMIENTO (PRACTICA):
Datos iniciales:

 Masa cilindro: 16,65 gr

 Angulo tabla: 4°
 Longitud: 1m
 Diámetro cilindro: 1,4 cm
Datos Prácticos:
Caída del cilindro:

Repetición t(s)
1 1,67
2 1,63
4 1,75
Promedio 1,68

Caída de la esfera pequeña:

Repetición t(s)
1 1,60
2 1,52
3 1,56
Promedio 1,56

Caída de la esfera grande:

Repetición t(s)
1 1,55
2 1,45
3 1,5
Promedio 1,5

Caída del aro hueco:

Repetición t(s)
1 1,72
2 1,88
3 1,8
Promedio 1,8

Cálculos aceleración experimental:

Formula:

2𝐿
𝑎=
𝑡2

Cilindro:
2(1𝑚)
𝑎=
(1,68𝑠)2

= 0,70 𝑚⁄ 2
𝑠
 Esfera pequeña:
2(1𝑚)
𝑎=
(1,56𝑠)2

= 0,82 𝑚⁄ 2
𝑠
Esfera grande:
2(1𝑚)
𝑎=
(1,5𝑠)2

= 0,88 𝑚⁄ 2
𝑠
Aro hueco:
2(1𝑚)
𝑎=
(1,8𝑠)2

= 0,62 𝑚⁄ 2
𝑠
Cálculos aceleración teórica:

Formula:
𝑔 ∙ sin 𝜃
𝑎=
𝐼
[1 + 𝑐𝑚2 ]
𝑚𝑅

Cilindro:
1
𝐼𝑐𝑚 = 𝑀𝑅2
2

1
𝐼𝑐𝑚 = (0,01665𝑘𝑔)(7 ∙ 10−3 )2
2

𝐼 = 4,079 ∙ 10−7

9,76 𝑚⁄ 2 ∙ sin 6°
𝑎= 𝑠
4,079 ∙ 10−7
[1 + ]
(0,01665𝑘𝑔)(7 ∙ 10−3 )2

𝑎 = 0,68 𝑚/𝑠 2
 Esfera Pequeña y Grande:
𝑔 ∙ sin 𝜃
𝑎=
2
𝑚𝑅2
[1 + 5 ]
𝑚𝑅2

9,76 𝑚⁄ 2 ∙ sin 6
𝑎= 𝑠
2
[1 + ]
5

𝑎 = 0,73 𝑚⁄ 2
𝑠
Aro hueco:
9,76 𝑚⁄ 2 ∙ sin 4
𝑎= 𝑠
1

𝑎 = 0,68

Porcentajes de error:

Cilindro:
0,68 − 0,70
∙ 100 = 2,94%
0,68
Esfera Grande:
0,73 − 0,88
∙ 100 = 20%
0,73
Esfera Pequeña:
0,73 − 0,82
∙ 100 = 12%
0,73
Aro Hueco:
0,68 − 0,62
∙ 100 = 7,35%
0,68
Preguntas propuestas:

 Deje rodar libremente esferas de diferente radio e igual material desde el

mismo lugar, soltándolas al mismo tiempo. ¿Cuál llega primero? Hágalo
varias veces. Justifique sus observaciones.
 Llegan al mismo tiempo, porque con respecto a la masa, en la practica se obtuvo
que no hay dependencia en ella, ya que prueba tras prueba, las esferas llegaron al
mismo tiempo y con la misma velocidad.

 Seleccione una esfera, un cilindro y un aro y repita varias veces el ejercicio

anterior. ¿Qué observa? ¿Existe alguna regularidad en el orden de llegada?
Justifique físicamente.

1. Cilindro
2. Esfera grande
3. Esfera chica
4. Aro hueco
En cada repetición hubo variantes de llegada entre las dos esferas y el cilindro ya
que estos elementos alternaban la 1°, 2° y 3° llegada, el aro hueco siempre llego
último, esto se pudo presentar por las diferencias físicas de cada elemento, al
tener el cilindro mas similitud con as esferas, y estas llegan al mismo tiempo.
5. Análisis de resultados:
 Se hallaron los datos de la necesidad que hay entre cada una de las variables de
la ecuación de rodadura (masa, radio, momento de inercia) de cuerpos.
 Para las esferas, su masa no es dependiente ya que se observo que las dos llegan
al mismo tiempo.
 El radio en los cilindros presento una mínima influencia, ya que el radio mayor en
el radio afecto en la comparación de las 4 figuras, ya que este siempre llego
ultimo.
6. Conclusiones:
 Se concluye que el ángulo de inclinación de la tabla afecta directamente la
rodadura.
 Concluimos que al presentar mayor masa en los cuerpos se aumenta su inercia.
 Observamos que, en las esferas, su radio y masa no influyen en la aceleración y
velocidad, al detallar que legaban al mismo tiempo.
 Obtuvimos experimentalmente la aceleración de cada objeto basado en su centro
de masa, que de rodaban en un plano inclinado y adicionalmente logramos
comparar este valor con el valor de la aceleración teórica.

7. BIBLIOGRAFIA:
 http://www.astro.puc.cl/~avalcarc/FIS109A/16_Torque.pdf
 https://www.fnb.upc.edu/mecanica/s01-
gm/Geometr%C3%ADa%20de%20Masas%20-%20Definiciones.pdf
 https://previa.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas_agronomos/05_Rodadura.p
df
 https://www.ecured.cu/Velocidad_lineal