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Obtenga una medición de

temperatura precisa
y sin penetrar el proceso
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Obtenga una medición precisa de la temperatura

del proceso con la tecnología del flujo térmico
La temperatura es la variable que se mide más comúnmente en la industria de procesos.
Con frecuencia, la temperatura es un factor crítico en la determinación de la efectividad
del proceso y de la calidad del producto. Existen diferentes formas de medir la
temperatura en la industria de procesos y cada una presenta sus propios desafíos únicos.
Este artículo profundizará sobre cómo la tecnología del flujo térmico puede abordar los
desafíos y mitigar los problemas inherentes a las prácticas tradicionales para la medición
de temperatura del proceso.
El montaje de un termopozo y de sensores de temperatura es el método utilizado
más frecuentemente para medir la temperatura propia de un proceso. Los
termopozos permiten la inmersión directa de un sensor dentro de un proceso, lo cual
ayuda a proporcionar una medición precisa; sin embargo, representa numerosos
desafíos de diseño y riesgos relacionados con la creación de puntos de fuga
adicionales.
La medición tradicional con el sensor de superficie puede eliminar los desafíos del
termopozo, ya que hace desaparecer la necesidad de intrusión en el proceso.
Desafortunadamente, este método presenta sus propios retos, ya que no es capaz de
proporcionar una representación exacta o recurrente de la temperatura interna del
proceso debido a diversos factores que pueden afectar la medición.
La tecnología del flujo térmico elimina los desafíos que presentan los termopozos y
las intrusiones al proceso, a la vez que ofrece un desempeño de medición
comparable. Esta tecnología utiliza un algoritmo de flujo térmico que aplica
propiedades de conductividad térmica conocidas tanto de la tubería o del tanque del
proceso, como del montaje de medición de temperatura de la superficie, para
calcular un valor preciso y recurrente de la temperatura interna del proceso.

Desafíos de las tecnologías de medición de

temperatura tradicionales

Desafíos de la tecnología de termopozos

El método más común para medir la temperatura en la industria de procesos es la
instalación de un termopozo. Un termopozo es un componente de la medición de
temperatura que funciona como una barrera protectora entre el sensor de
temperatura y el proceso. Este permite la inserción del sensor de temperatura en el
proceso, donde de otro modo no sobreviviría debido a las condiciones adversas que
presenta. Estas condiciones incluyen las tensiones inducidas por el caudal, la alta
presión y los fluidos corrosivos o erosivos del proceso.

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El termopozo permite que el sensor se coloque directamente en el proceso donde se

requiere la medición de temperatura (ver figura 1 en la página 3) pero, al hacerlo,
también presenta un posible punto de fuga y un problema de seguridad, ya que se
necesita penetrar el proceso.
Debido a que el termopozo está en contacto directo con el proceso, se deben tomar
diversas consideraciones para su diseño e instalación. El tipo, la densidad y el estado
del fluido del proceso, además de las propiedades como presión, temperatura, caudal
y viscosidad tienen un papel en el diseño del termopozo para garantizar una selección
adecuada y una instalación segura. La compatibilidad de los materiales también
supone una inquietud para los fluidos del proceso que son corrosivos o abrasivos. Los
cálculos de la frecuencia (con base en el ASME PTC 19.3TW) se realizan para garantizar
el diseño adecuado de los termopozos, sin embargo, este cálculo se basa en un único
conjunto de puntos de datos del proceso. Si los parámetros del proceso cambian en
relación con los utilizados para los cálculos de frecuencia, entonces el termopozo
puede ya no estar diseñado adecuadamente para la aplicación. Esto podría conllevar a
la fatiga, rotura y, en última instancia, a la falla del termopozo (ver figure 2 en la
página 3). Para mitigar este riesgo, los cálculos de frecuencia usualmente se realizan
varias veces para cada punto de medición y para diversos casos del proceso a través de
un rango de temperaturas, presiones y caudales.
Todas estas consideraciones conllevan al aumento de la complejidad en el diseño de
los termopozos, el cual puede necesitar cambios si los requisitos del proceso se
modifican. Las especificaciones del diseño para un termopozo pueden incluir, pero no
se limitan a las siguientes:
 perfil de vástago;
 longitud de inmersión;
 tipo de material;
 tipo de conexión al proceso;
 longitud de la extensión;
 grosor de la punta;
 diámetro del orificio.
La medición de temperatura en líneas de tamaño pequeño presenta otro desafío para
los termopozos. Los errores de conducción del vástago (es decir, el error inducido en
una medición de temperatura por la temperatura ambiente y otras fuentes de
temperatura externa mediante la conducción de calor) tienen un impacto sobre la
precisión cuando la longitud de inmersión es menor que 10 veces el diámetro de la
punta del termopozo. Usualmente es imposible alcanzar esta correlación de la
longitud de inmersión a diámetro de la punta en líneas pequeñas. Por ejemplo, un
termopozo con un diámetro de punta de 0.5 pulgadas requeriría un mínimo de
longitud de inmersión del termopozo de cinco pulgadas para evitar errores de
conducción del vástago. Evidentemente, esto es difícil en líneas con un tamaño menor
a las cinco pulgadas. La instalación del termopozo en un codo de tubería puede
brindar la longitud de inmersión adecuada en un conducto pequeño, pero no siempre
están disponibles.
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Por último, como los termopozos están en contacto directo con el proceso, cualquier
caso de inspección visual, nueva instalación o reemplazo requiere la parada del
proceso.

Figura 1. Componentes para el montaje de un termopozo tradicional para la medición de

temperatura

B
B

C
C
D
D
E
E

A. Sensor;
B. Brida del termopozo;
C. Termopozo;
D. Brida del proceso, niple y conexión al ramal por soldadura a tope;
E. Orificio en la tubería.

Figura 2. Ejemplos de fallas en los termopozos

Desafíos de la tecnología tradicional de medición de la superficie

Una instalación para la medición de la temperatura de la superficie (ver figura 3)
mitiga muchos de los problemas relacionados con la instalación de un termopozo, ya
que no necesita contacto directo con el proceso. Debido a que el punto de medición
es externo al proceso que se está midiendo, no hay riesgo de que las condiciones
internas lo dañen físicamente o que produzca posibles puntos de fuga. Se elimina la
necesidad de cálculos de frecuencia y demás consideraciones complejas de diseño.
Figura 3. Tipos de sensores para la medición de temperatura de la superficie
Magnético Con abrazadera Weld pad

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Aunque una instalación tradicional para la medición de temperatura de la superficie

resuelve muchos de estos problemas y desafíos, en muchos casos esta no puede
igualar el desempeño de medición de una instalación de termopozos. Si se requiere la
medición de la temperatura interna del proceso, una medición de la temperatura de
la superficie usualmente no es capaz de proporcionar una representación precisa y
recurrente de la medición interna.
Los factores ambientales pueden afectar seriamente la lectura de la medición de la
superficie, lo cual produce resultados impredecibles y complica cualquier esfuerzo
por relacionar la temperatura de la superficie con la temperatura del proceso. La
relación entre la temperatura de la superficie y la temperatura del proceso depende
en gran medida de la diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura
interna del proceso. Aún una corrección aplicada de manera uniforme a la medición
de la temperatura de la superficie, como un esfuerzo para compararla a un descenso
esperado en la temperatura a lo largo de una tubería o de la pared de un tanque,
pierde validez si la temperatura del proceso o la temperatura del ambiente cambian.
El sensor de temperatura de la superficie y el montaje relacionado pueden actuar
como “disipadores térmicos”, que absorben el calor, ya sea del proceso o del entorno
externo, lo cual produce imprecisiones similares a los errores de conducción del
vástago, los cuales son comunes en instalaciones de termopozos en líneas pequeñas.
La figura 4 muestra un ejemplo sobre cómo la temperatura de un tubo al cabezal del
transmisor puede propagarse en un montaje de sensores de superficie. Esta relación
no lineal es difícil de modelar para un esquema de correcciones. La aplicación de
aislantes sobre el montaje de temperatura puede reducir la mayoría del flujo de calor
no lineal, y ayudar a crear un perfil de flujo de calor unidimensional a lo largo del
montaje de temperatura y del cabezal del transmisor. Esta linealización del flujo de
calor no elimina todas las imprecisiones de las mediciones de la superficie, pero
proporciona una vía de solución para corregir condiciones ambientales y de proceso
cambiantes.
La figura 4 y la figura 5 en la página 5 ilustran perfiles de pérdida de calor en un
montaje de temperatura de la superficie al entorno, tanto en entornos de convección
libre como forzada.
Figura 4. Modelado de convección libre

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Figura 5. Modelado de convección forzada (velocidad del viento 2 m/s)

La figura 6 muestra datos de un lazo de caudal de agua que compara la medición de

temperatura de un sensor de termorresistencia (RTD, por sus siglas en inglés)
insertado y una medición de temperatura de superficie aislada. En esta prueba, la
temperatura ambiente se mantuvo relativamente estable entre 27–29 °C, mientras
que la temperatura del proceso es aumentada de 40–80 °C en una serie de
incrementos. A medida que el diferencial entre la temperatura del proceso y la
temperatura ambiente aumenta, la diferencia entre la temperatura del proceso y la
temperatura de la superficie aumenta de 1 °C a casi 5 °C.

Figura 6. Temperatura del proceso cambiante: comparación entre un sensor de superficie aislada
y un sensor tipo RTD insertado (cédula de tubería 40 de acero al carbón de 1-in.)

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En cambio, se puede observar el mismo comportamiento por parte de cambios en la

temperatura ambiente, como se muestra en la figura 7. Bajo la misma configuración
de pruebas, se disminuye la temperatura ambiente de 80 °C a más de –40 °C. A
medida que el diferencial entre la temperatura del proceso y la temperatura
ambiente aumenta, la diferencia entre la temperatura del proceso y la temperatura
de la superficie aumenta de 2 °C hasta casi 5 °C.

Figura 7. Temperatura ambiente cambiante: comparación entre un sensor de superficie aislada

y un sensor tipo RTD insertado (cédula de tubería 40 de acero al carbón de 1-in.)

La figura 8 en la página 7 vuelve a considerar la primera prueba y grafica la diferencia

entre la temperatura del proceso versus la temperatura de la superficie como una
variable. A medida que se aumenta la temperatura del proceso, el error, o la
diferencia entre la temperatura del proceso y la de la superficie, aumenta. Esta
relación hace que resulte difícil una comparación entre los dos valores, ya que
depende de la temperatura del proceso, de la temperatura ambiente y de la
conductividad térmica de la instalación de medición.

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Figura 8. Error del sensor de superficie: comparación entre un sensor de superficie aislada y un sensor
tipo RTD insertado (cédula de tubería 40 de acero al carbón de 1-in., temperatura ambiente
constante)

La tecnología del flujo térmico aborda de forma precisa

los desafíos tanto de las mediciones con termopozos,
como de las mediciones tradicionales de superficie
Tal como se detalló en la sección anterior, existen numerosos factores que pueden
afectar la lectura de una medición tradicional de temperatura de una superficie. Esto
hace que se dificulte su uso como punto simple de inferencia al determinar la
temperatura del proceso interno asociado. Sin embargo, al implementar un
algoritmo con entendimiento sobre las propiedades conductivas térmicas del
montaje de medición de temperatura y de su tubería o tanque correspondiente, se
puede utilizar una solución de sensores de temperatura de superficie para calcular, de
forma precisa, la temperatura interna del proceso.
Al ingresar los valores de medición de temperatura ambiente y de temperatura de
superficie de la figure 6 en la página 5 en un algoritmo de conductividad térmica, se
pueden calcular valores de la temperatura del proceso. La figure 9 en la página 8
muestra la comparación entre la “temperatura corregida” calculada y la temperatura
del proceso medida internamente. Los valores calculados por poco se superponen a
los valores medidos. La figura 10 en la página 8 muestra la comparación entre la
“temperatura corregida” calculada y la temperatura del proceso medida
internamente para el ejemplo que se muestra previamente en la figura 7 en la página
6. Nuevamente, los valores calculados siguen muy de cerca a los valores medidos de
la temperatura del proceso.
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Figura 9. Corrección aplicada a la temperatura del proceso cambiante: comparación entre un

sensor de superficie aislada y un sensor tipo RTD insertado (cédula de tubería 40 de
acero al carbón de 1-in)

Figura 10. Corrección aplicada a la temperatura ambiente cambiante: comparación entre un

sensor de superficie aislada y un sensor tipo RTD insertado (cédula de tubería 40 de
acero al carbón de 1-in.)

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Al asumir una conducción en estado estacionario y un impacto insignificante por la

convección de calor ambiental, que es eliminada a través del uso adecuado de
aislantes, la tubería del proceso y el montaje de medición de temperatura pueden
ser considerados como una serie de planos con conductividades térmicas diferentes,
como se muestra en la figura 11.
Figura 11. Flujo térmico simplificado a través de una instalación de tuberías y sensores de
temperatura

Donde:
q = Flujo térmico
Tambient = Temperatura ambiente medida
x1 = Grosor del montaje de los sensores
k1 = Conductividad térmica del montaje de los sensores
Tsensor = Temperatura de la superficie medida
x2 = Grosor de la pared de la tubería del proceso
k2 = Conductividad térmica de la pared de la tubería
Tprocess = Temperatura calculada del proceso

Aplicando la ley de Fourier, el flujo térmico puede ser calculado y utilizado para
encontrar el valor de la temperatura interna del proceso. Para el flujo de calor
unidimensional, la ley de Fourier se simplifica a la siguiente fórmula:

Si el grosor y la conductividad térmica de la pared de la tubería o del tanque del

proceso son representadas por x2 y k2 y la longitud y la conductividad térmica del
montaje son representadas por x1 y k1 respectivamente, la ley de Fourier puede ser
utilizada para expresar el flujo de calor unidimensional a través del montaje del
siguiente modo:
9 qsensor = (Tambient – Tsensor) / (x1/k1) and qpipe = (Tsensor – Tprocess) / (x2/k2)
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En esta aplicación, el flujo de calor unidimensional se puede asumir como constante a

lo largo del montaje, por tanto qsensor y qpipe son iguales.
q = (Tambient – Tsensor) / (x1/k1) = (Tsensor – Tprocess) / (x2/k2)
La temperatura ambiente Tambient y la temperatura de la superficie Tsensor se pueden
medir y, a su vez, ser utilizadas para calcular la temperatura del proceso Tprocess.
Encontrar el valor de Tprocess nos da lo siguiente:
Tprocess = Tsensor + (Tsensor - Tambient) x (x2/k2) / (x1/k1)
Con una patente en trámite, esta innovación en la tecnología de medición de
temperatura aborda los desafíos de las tecnologías de medición de termopozos y de
superficie, al incluir esta funcionalidad de cálculo de la temperatura del proceso en el
transmisor de temperatura y en el montaje del sensor de superficie. Al implementar
este algoritmo en un transmisor de temperatura, se simplifica enormemente el
cálculo de temperatura del proceso para el usuario.

Consideraciones de desempeño
El desempeño total del sistema de la innovación de medición de la superficie se puede
considerar en términos similares a un montaje de medición de temperatura estándar (es
decir, precisión digital del transmisor y efectos de la temperatura ambiente, precisión del
sensor, etc.). En el caso de aplicar el algoritmo de conductividad térmica para calcular la
temperatura del proceso partiendo de una medición de superficie, se requiere de un
componente de incertidumbre adicional y depende del diferencial entre la temperatura
ambiente y la temperatura del proceso. Esta consideración de incertidumbre adicional se
llama Efecto de la temperatura del proceso (PTE, por sus siglas en inglés) y las pruebas
han demostrado que corresponde a menos del uno por ciento del delta de la
temperatura ambiente/proceso. Esta incertidumbre se debe a las imperfecciones de
contacto de la superficie entre el sensor y la tubería. Si la superficie de la tubería inhibe
cualquier contacto directo con la totalidad de la superficie del sensor, la precisión se ve
afectada, parte de lo cual está considerado e incluido en la especificación del PTE; sin
embargo, las superficies sumamente irregulares o sucias provocarán un impacto aún
mayor en la precisión. Ejemplos de inhibición de contacto serían abolladuras o cualquier
imperfección física en la superficie de la tubería. La aplicación de compuestos o
materiales térmicos para mejorar el contacto de la superficie entre el sensor y la tubería
no se recomienda, ya que introduce un material y características térmicas nuevos que no
están consideradas en el algoritmo y que resultarían en errores adicionales.
Otras consideraciones para el desempeño es la mezcla adecuada de los fluidos y la
colocación adecuada de los sensores. El fluido debe circular lo suficiente en la tubería
para producir una temperatura transversal uniforme. Sin ello, se pueden desarrollar
gradientes de temperatura elevados dentro de la tubería. También es importante que
el sensor de superficie esté en contacto con la parte de la tubería que tiene contacto
con el fluido interno (es decir, si la tubería está medio llena, el sensor debe estar en la
parte inferior de la tubería).

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Esta nueva tecnología de medición funciona mejor en aplicaciones en estado

estacionario. Si se dan cambios rápidos en la temperatura del proceso o del ambiente
puede que exista un retraso en la corrección debido a las características del tiempo
de respuesta de los sensores que se utilicen, así como el tiempo de respuesta
asociado con la toma de mediciones a lo largo de las paredes de la tubería o del
tanque.

Una medición de la superficie puede mostrar un aumento en el tiempo de respuesta

en comparación con un termopozo intrusivo. Sin embargo, el tiempo de respuesta
en esta comparación depende de muchos factores, incluyendo:
 material de la tubería;  delta entre ambiente/proceso;
 grosor de las paredes;  tipo y diseño del material del termopozo;
 tipo de fluido;  tipo de sensor;
 caudal;  tasa de actualización del transmisor.
Los datos del tiempo de respuesta de las pruebas internas se muestran en la figura 12.

Figura 12. Cambio drástico de aproximadamente 30 °C realizado en el lazo de caudal de

pruebas (agua, cédula de tubería 40 de acero al carbón de 1-in)

Los datos de pruebas también han mostrado que el cálculo de temperatura de la

superficie a la temperatura del proceso sobrepasa el desempeño estándar del
montaje de termopozos en líneas de tamaño pequeño, debido a errores de
conducción del vástago del termopozo. La figure 13 en la página12 muestra el
comportamiento del termopozo 316 SST en comparación con un RTD insertado
directamente y un valor de la temperatura del proceso calculada a partir de una
medición de superficie.

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Figura 13. Cambio drástico de aproximadamente 25 °C realizado en el lazo de caudal de

pruebas (agua, cédula de tubería 40 de acero al carbón de 1-in)

Los cambios en las propiedades de las paredes de las tuberías o de los tanques afectarán
el desempeño del algoritmo. El algoritmo se basa en un conjunto establecido de
parámetros para propiedades de las tuberías y, si se da un cambio, se verá afectada la
precisión. Las incrustaciones o la acumulación de material dentro de la tubería impedirán
la conductividad térmica a través de ella y afectará negativamente la precisión del cálculo
en la medición de la temperatura. La acumulación externa de material en la tubería (en el
punto de contacto del sensor) y la reducción del grosor del material de la tubería
impedirán, de forma similar, la precisión.

Aplicaciones apropiadas
Esta tecnología es apropiada para muchas aplicaciones, incluyendo la mayoría de los
procesos en tuberías:
 monitorización de tuberías;
 aplicaciones en líneas pequeñas;
 proyectos de modificación retroactiva;
 tuberías que requieran de limpieza continua;
 procesos de alta velocidad;
 lodos y fluidos de partículas pesadas;
 procesos de limpieza in situ (CIP, por sus siglas en inglés);
 fluidos de alta viscosidad y
12  procesos hostiles que requieren materiales exóticos.
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ebido al tiempo de respuesta limitado en ciertas condiciones, en este momento

no está destinado a lazos de seguridad, aplicaciones de control rápido o para
aplicaciones de transferencia de custodia (medición fiscal).

Resumen
Este artículo aborda los desafíos de los termopozos y la medición de temperatura de
superficie, la tecnología de flujo térmico y cómo resuelve estos desafíos,
consideraciones de desempeño y de tiempo de respuesta, el impacto de la
temperatura ambiente y las aplicaciones apropiadas para esta nueva tecnología.
EmersonTM soluciona estos desafíos con la tecnología RosemountTM X-wellTM
Technology, un método no intrusivo de proporcionar mediciones de temperatura
exactas y recurrentes. El X-well está disponible en dos configuraciones, con el
Rosemount 648 Transmisor inalámbrico de temperatura o el transmisor 3144P Hart®
en montaje con un Rosemount 0085 Sensor con abrazadera de tubo. Estos
componentes trabajan en conjunto para calcular la temperatura del proceso a través
del algoritmo de conductividad térmica del transmisor. Rosemount X-well Technology
funciona al medir la temperatura de la superficie de la tubería y la temperatura del
bloque de terminales, y al combinar esta información con el conocimiento sobre las
propiedades de conductividad térmica de la instalación y de la tubería del proceso.
Rosemount X-well Technology ofrece mediciones de temperatura del proceso exactas
y sin la necesidad de intrusiones o penetraciones en el proceso, lo cual elimina
posibles puntos de fuga y permite una instalación más rápida y fácil, además de un
mantenimiento simplificado a largo plazo. Los usuarios no tienen que diseñar, medir o
mantener termopozos. Los cálculos de frecuencia son eliminados, así como el tiempo
que se tomaba para determinar la compatibilidad de los materiales, la longitud de
inserción correcta y el perfil necesario.
Con Rosemount X-well Technology, los usuarios también pueden añadir puntos de
medición de temperatura sin requerir paradas del proceso. Rosemount X-well
Technology puede ser instalado con un procedimiento estándar de abrazadera de
tubo y herramientas manuales ordinarias, sin necesidad de un contratista calificado.
Las aplicaciones incluyen tuberías, líneas pequeñas, caudales de alta velocidad, lodos,
fluidos de partículas pesadas, cabezas de pozo, procesos CIP, fluidos de alta viscosidad
y procesos hostiles en las siguientes industrias:
 petróleo y gas;
 química;
 refinación;
 ciencias biológicas;
 metales y minería;
 pulpa y papel.

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