INSTALAȚIA DE GUVERNARE

Are rolul de a asigura respectarea drumului impus navei prin aplicarea la

comandă a unor momente verticale de rotire care acționează simultan cu forța axială
de propulsie, denumită portanță.

ELEMENTE COMPONENTE:
1. Un element de comandă - timona
2. O transmisie de comandă
3. Mașina de forță - cârma (servomotor)
4. O transmisie de forță
5. O transmisie de control
6. Organul de guvernare - cârma
7. Axiometrul

Funcționarea instalației de guvernare în circuit deschis

Prin rotirea cârmei cu un unghi dorit (α = ±36⸰), informația ajunge la mașina de
cârmă prin transmisia de comandă. Aceasta o prelucrează și, prin transmisia de forță,
acționează cârma. Atunci când încetează deplasarea cârmei, prin transmisia de
control, unghiul de bandare poate fi citit pe axiometru. Dacă valoarea citită nu este
aceeași cu valoarea comandată, timonierul va acționa timona cu diferența de grade.
Acest tip de instalație diminuează atenția timonierului de la alte echipamente din
camera de comandă.

Funcționarea instalației de guvernare în circuit închis

Prin transmisia de control, valoarea unghiului de bandare comandat ajunge la
elementul comparator. Acesta o prelucrează și o transmite servomotorului care
acționează cârma. Atunci când cârma s-a oprit, valoarea unghiului de bandare se

1
transmite în legătura inversă a elementului comparator. Dacă mărimea de ieșire este
diferită de mărimea de intrare, elementul comparator retransmite informația către
servomotor până când 𝛼𝑖 =𝛼𝑒 . Când 𝛼𝑖 =𝛼𝑒 , servomotorul se oprește, la fel și
deplasarea cârmei. Unghiul de bandare final se va citi pe axiometru.

Cârma activă este formată dintr-un profil simetric față de coarda sa, înclinabil
în jurul unui ax vertical, plasat în PD-ul navei, în Pp-ul acesteia. În bordul de fugă
este atașat un propulsor suplimentar a cărui împingere este orientabilă odată cu
safranul cârmei.

Cârma pasivă este o suprafață portantă, înclinabilă în jurul unui ax vertical,

formată dintr-un profil simetric față de coarda sa, plasat în PD, de obicei în Pp. Este
cel mai simplu organ de guvernare, utilizat de majoritatea navelor.