Taller 3 - Newton-Raphson

Andrés Felipe Esteban Bautista

Sergio Camilo Machuca Moreno
13 de Septiembre del 2019

Sea el sistema de la figura 1:

Figura 1: Diagrama unifilar

Usando el método Gauss-Seidel, con errores máximos permitidos de 0.005, hallar:

Tensiones nodales.
Potencia entregada por los generadores en los nodos 1 y 2
Pérdidas del sistema de transmisión.

1. Tensiones Nodales
Ya que las lı́neas de transmisión están modeladas como impedancias, se calcula su admi-
tancia equivalente:

1
 1 1
YL12 = = = 6, 89 − j26, 8
Z12 0, 009 + j0, 035
1 1
YL13 = = = 5, 88 − j23, 53
Z13 0, 01 + j0, 04
1 1
YL23 = = = 8, 3 − j31, 12
Z23 0, 008 + j0, 03
Una vez calculadas las admitancias, se procede a formar la matriz de admitancias por
medio de las ecuaciones de nodo, de donde se obtiene que:

51,926 − 75,75◦ 27,676 104,42◦ 24,256 104,03◦

 

YN =  27,676 104,42◦ 59,876 − 75,3◦ 32,26 104,93◦ 

24,256 104,03◦ 32,26 104,93◦ 56,456 − 75,45◦
Se halló c a partir de la información de las potencias programadas:

   
P2sch 4,2
c = P3sch  = −6,1
Qsch
3 −3
Posteriormente, se propuso una estimación inicial de la solución del problema x:

   
δ2 0
x[0] =  δ3  = 0
|V3 | 1
A partir de la información anterior se iniciaron las iteraciones correspondientes.

1.1. Iteración k = 1
En primer lugar, evaluamos las potencias netas inyectadas:
n
X
[k] [k] [k]
Pi = |Vi ||Vj ||Yij |cos(θij − δi + δj ) (1)
j=1
n
X
[k] [k] [k]
Qi =− |Vi ||Vj ||Yij |sin(θij − δi + δj ) (2)
j=1

Ası́ entonces:

[0]
P2 = |1,03||1,01||27,67|cos(1,8225 − 0 + 0) + |1,03||1,03||59,87|cos(−1,3143 − 0 + 0) +
|1,03||1||32,2|cos(1,8314 − 0 + 0)

[0]
P3 = |1||1,01||24,25|cos(1,8158 − 0 + 0) + |1||1,03||32,2|cos(1,8314 − 0 + 0) +
|1||1||56,45|cos(−1,3169 − 0 + 0)

2
 [0]
Q3 = −|1||1,01||24,25|sin(1,8158 − 0 + 0) − |1||1,03||32,2|sin(1,8314 − 0 + 0) −
|1||1||56,45|sin(−1,3169 − 0 + 0)

Finalmente, nuestro vector f (x[k] ) es igual a:

 [0]   
P2 0,3984
f (x[k] ) = P3[0]  = −0,3078
 
Q3
[0] −1,1689

A partir de este vector, podemos hallar el vector ∆c :

 
3,8016
∆c = c − f (x[k] ) = −5,7922
−1,8311

En cuanto a la construcción del jacobiano, se realizaron 4 submatrices J1 , J2 , J3 , J4 de

la siguiente manera:

 
J J2
J= 1
J3 J4

Las matrices que componen el jacobiano tienen las siguientes componentes:

 ∂P2 ∂P2 
∂δ2 ∂δ3
J1 = ∂P3 ∂P3
∂δ2 ∂δ3

" #
∂P2
∂|V3 |
J2 = ∂P3
∂|V3 |

h i
∂Q3 ∂Q3
J3 = ∂δ2 ∂δ3

∂Q3
J4 =
∂|V3 |
A continuación se procede a describir los cálculos realizados para hallar los valores de las
componentes de todas las matrices:

J1

∂P2
= |1,03||1,01||27,67|sin(1,8225 − 0 + 0) + |1,03||1||32,2|sin(1,8314 − 0 + 0)
∂δ2

3
 ∂P2
= −|1,03||1||32,2|sin(1,8314 − 0 + 0)
∂δ3
∂P3
= −|1||1,03||32,2|sin(1,8314 − 0 + 0)
∂δ2

∂P3
= |1||1,01||24,25|sin(1,8158 − 0 + 0) + |1||1,03||32,2|sin(1,8314 − 0 + 0)
∂δ3

J2

∂P2
= |1,03||32,2|cos(1,8314 − 0 + 0)
∂|V3 |

∂P3
= 2|1||56,45|cos(−1,3169) + |1,01||24,25|cos(1,8158 − 0 + 0)
∂|V3 |
+|1,03||32,2|cos(1,8314 − 0 + 0)

J3

∂Q3
= −|1||1,03||32,2|cos(1,8314 − 0 + 0)
∂δ2

∂Q3
= |1||1,01||24,25|cos(1,8158 − 0 + 0) + |1||1,03||32,2|cos(1,8314 − 0 + 0)
∂δ3

J4

∂Q3
= −2|1||56,45|sin(−1,3169) − |1,01||24,25|sin(1,8158 − 0 + 0)
∂|V3 |
−|1,03||32,2|sin(1,8314 − 0 + 0)

Al ubicar cada una de las componentes se obtuvo:

 
59,93 −32,05 −8,54
J = −32,05
 55,81 13,87 
8,54 −14,48 53,48

 
0,0241 0,0139 0,0002
J −1 = 0,0139
 0,0248 −0,0042
−0,0001 0,0045 0,0175

4
 Se halló el valor de ∆x de la siguiente manera:
   
∆δ2 0,0106
∆x = ∆δ3  = J −1 ∗ ∆c = −0,0831
|V3 | −0,0585

La nueva aproximación de la solución del problema x[1] estará dada por:

 [1]  [0]      
∆δ2 ∆δ2 0 0,0106 0,0106
∆δ3  = ∆δ3  + ∆x = 0 + −0,0831 = −0,0831
|V3 | |V3 | 1 −0,0585 0,9415
Al sustituir estos valores en la solución propuesta de los valores de tensión se obtiene:
1,01 ∗ ej∗0
 

V [1] =  1,03 ∗ ej∗(−0,0106) 

0,9415 ∗ ej∗(−0,0831)
Ahora bien, el error de magnitud estará dado por:
EM = M áx|V [1] | − |V [0] || = 0,058459877732528 > 0,005
El error de ángulo estará dado por:
EA = M áx||δ [1] | − |δ [0] || = 0,010630824929505 > 0,005

1.2. Iteración k=2

En primer lugar, evaluamos las potencias netas inyectadas:
n
X
[k] [k] [k]
Pi = |Vi ||Vj ||Yij |cos(θij − δi + δj )
j=1
n
X
[k] [k] [k]
Qi =− |Vi ||Vj ||Yij |sin(θij − δi + δj )
j=1

[1]
P2 = |1,03||1,01||27,67|cos(1,8225 − (−0,0106) + 0)
+|1,03||1,03||59,87|cos(−1,3143 − (−0,0106) + (−0,0106))
+|1,03||0,9415||32,2|cos(1,8314 − (−0,0106) + (−0,0831))

[1]
P3 = |0,9415||1,01||24,25|cos(1,8158 − (−0,0831) + 0)
+|0,9415||1,03||32,2|cos(1,8314 − (−0,0831) + (−0,0106))
+|0,9415||0,9415||56,45|cos(−1,3169 − (−0,0831) + (−0,0831))

[1]
Q3 = −|0,9415||1,01||24,25|sin(1,8158 − (−0,0831) + 0)
−|0,9415||1,03||32,2|sin(1,8314 − (−0,0831) + (−0,0106))
−|0,9415||0,9415||56,45|sin(−1,3169 − (−0,0831) + (−0,0831))

5
 Finalmente, nuestro vector f (x[k] ) es igual a:
 [1]   
P2 4,0559
f (x[k] ) = P3[1]  = −5,6994
 
Q3
[1] −2,6808

A partir de este vector, podemos hallar el vector ∆c :

 
0,1441
∆c = c − f (x[k] ) = −0,4006
−0,3192

A continuación se procede a describir los cálculos realizados para hallar los valores de las
componentes de todas las matrices del jacobiano:
J1

∂P2
= |1,03||1,01||27,67|sin(1,8225−(−0,0106)+0)+|1,03||0,9415||32,2|sin(1,8314−(−0,0106)+−0,0831)
∂δ2

∂P2
= −|1,03||0,9415||32,2|sin(1,8314 − (−0,0106) + (−0,0831))
∂δ3
∂P3
= −|0,9415||1,03||32,2|sin(1,8314 − (−0,0831) + (−0,0106))
∂δ2

∂P3
= |0,9415||1,01||24,25|sin(1,8158−(−0,0831)+0)+|0,9415||1,03||32,2|sin(1,8314−(−0,0831)+(−0,0106))
∂δ3

J2

∂P2
= |1,03||32,2|cos(1,8314 − (−0,0106) + (−0,0831))
∂|V3 |

∂P3
= 2|0,9415||56,45|cos(−1,3169) + |1,01||24,25|cos(1,8158 − (−0,0831) + 0)
∂|V3 |
+|1,03||32,2|cos(1,8314 − (−0,0831) + (−0,0106))

J3

∂Q3
= −|0,9415||1,03||32,2|cos(1,8314 − (−0,0831) + (−0,0106))
∂δ2

6
∂Q3
= |0,9415||1,01||24,25|cos(1,8158−(−0,0831)+0)+|0,9415||1,03||32,2|cos(1,8314−(−0,0831)+(−0,0106))
∂δ3

J4

∂Q3
= −2|0,9415||56,45|sin(−1,3169) − |1,01||24,25|sin(1,8158 − (−0,0831) + 0)
∂|V3 |
−|1,03||32,2|sin(1,8314 − (−0,0831) + (−0,0106))

Al ubicar cada una de las componentes se obtuvo:

 
58,75 −30,8 −5,5
J = −29,29 51,12 7,29 
10,83 −18,27 48,6

 
0,0243 0,0148 0,0005
J −1 = 0,0140
 0,0271 −0,0025
−0,0002 0,0069 0,0195

Se halló el valor de ∆x de la siguiente manera:

   
∆δ2 −0,0026
∆x = ∆δ3  = J −1 ∗ ∆c =  −0,008 
|V3 | −0,0090

La nueva aproximación de la solución del problema x[1] estará dada por:

 [2]  [1]      
∆δ2 ∆δ2 0,0106 −0,0026 0,008
∆δ3  = ∆δ3  + ∆x = −0,0831 +  −0,008  = −0,0912
|V3 | |V3 | 0,9415 −0,0090 0,9325

Al sustituir estos valores en la solución propuesta de los valores de tensión se obtiene:


1,01 ∗ ej∗0


V [2] =  1,03 ∗ ej∗0,008 

0,9325 ∗ ej∗(−0,0912)

Ahora bien, el error de magnitud estará dado por:

EM = M áx|V [2] | − |V [1] || = 0,009009844958755 > 0,005

El error de ángulo estará dado por:

EA = M áx||δ [2] | − |δ [1] || = 0 < 0,005

7
1.3. Iteración k=3
En primer lugar, evaluamos las potencias netas inyectadas:
n
X
[k] [k] [k]
Pi = |Vi ||Vj ||Yij |cos(θij − δi + δj )
j=1
n
X
[k] [k] [k]
Qi = − |Vi ||Vj ||Yij |sin(θij − δi + δj )
j=1

[2]
P2 = |1,03||1,01||27,67|cos(1,8225 − (0,008) + 0)
+|1,03||1,03||59,87|cos(−1,3143 − (0,008) + (0,008))
+|1,03||0,9325||32,2|cos(1,8314 − (0,008) + (−0,0912))

[2]
P3 = |0,9325||1,01||24,25|cos(1,8158 − (−0,0912) + 0)
+|0,9325||1,03||32,2|cos(1,8314 − (−0,0912) + (0,008))
+|0,9325||0,9325||56,45|cos(−1,3169 − (−0,0912) + (−0,0912))

[2]
Q3 = −|0,9325||1,01||24,25|sin(1,8158 − (−0,0912) + 0)
−|0,9325||1,03||32,2|sin(1,8314 − (−0,0912) + (0,008))
−|0,9325||0,9325||56,45|sin(−1,3169 − (−0,0912) + (−0,0912))

Finalmente, nuestro vector f (x[k] ) es igual a:

 [2]   
P2 4,1985
f (x[k] ) = P3[2]  = −6,0952
 
Q3
[2] −2,9956

A partir de este vector, podemos hallar el vector ∆c :

 
0,0015
∆c = c − f (x[k] ) = −0,0048
−0,0044

A continuación se procede a describir los cálculos realizados para hallar los valores de las
componentes de todas las matrices del jacobiano:
J1

∂P2
= |1,03||1,01||27,67|sin(1,8225−(0,008)+0)+|1,03||0,9325||32,2|sin(1,8314−(0,008)+−0,0912)
∂δ2

8
 ∂P2
= −|1,03||0,9325||32,2|sin(1,8314 − (0,008) + (−0,0912))
∂δ3
∂P3
= −|0,9325||1,03||32,2|sin(1,8314 − (−0,0912) + (0,008))
∂δ2

∂P3
= |0,9325||1,01||24,25|sin(1,8158−(−0,0912)+0)+|0,9325||1,03||32,2|sin(1,8314−(−0,0912)+(0,008))
∂δ3

J2

∂P2
= |1,03||32,2|cos(1,8314 − (0,008) + (−0,0912))
∂|V3 |

∂P3
= 2|0,9325||56,45|cos(−1,3169) + |1,01||24,25|cos(1,8158 − (−0,0912) + 0)
∂|V3 |
+|1,03||32,2|cos(1,8314 − (−0,0912) + (0,008))

J3

∂Q3
= −|0,9325||1,03||32,2|cos(1,8314 − (−0,0912) + (0,008))
∂δ2

∂Q3
= |0,9325||1,01||24,25|cos(1,8158−(−0,0912)+0)+|0,9325||1,03||32,2|cos(1,8314−(−0,0912)+(0,008))
∂δ3

J4

∂Q3
= −2|0,9325||56,45|sin(−1,3169) − |1,01||24,25|sin(1,8158 − (−0,0912) + 0)
∂|V3 |
−|1,03||32,2|sin(1,8314 − (−0,0912) + (0,008))

Al ubicar cada una de las componentes se obtuvo:

 
58,47 −30,53 −5,33
J = −28,95 50,51 6,68 
10,89 −18,42 47,75

 
0,0244 0,0150 0,0006
J −1 =  0,0140 0,0274 −0,0023
−0,0002 0,0072 0,0199

9
 Se halló el valor de ∆x de la siguiente manera:
   
∆δ2 −0,000037305
∆x = ∆δ3  = J −1 ∗ ∆c =  −0,00009928 
|V3 | −0,00012253

La nueva aproximación de la solución del problema x[1] estará dada por:

 [3]  [2]      
∆δ2 ∆δ2 0,008 −0,000037305 0,0079839
∆δ3  = ∆δ3  + ∆x = −0,0912 +  −0,00009928  = −0,09127783
|V3 | |V3 | 0,9325 −0,00012253 0,9324

Al sustituir estos valores en la solución propuesta de los valores de tensión se obtiene:


1,01 ∗ ej∗0


V [3] =  1,03 ∗ ej∗0,0079839 

0,9324 ∗ ej∗(−0,09127783)

Ahora bien, el error de magnitud estará dado por:

EM = M áx|V [2] | − |V [1] || = 0,0001225321 < 0,005

El error de ángulo estará dado por:

EA = M áx||δ [2] | − |δ [1] || = 0 < 0,005

Dado que las condiciones de los errores menores a 0,005 se cumplen, entonces se detienen
las iteraciones.

2. Potencias generadas
Con el fin de calcular las potencias generadas se hallaron las potencias netas inyectadas
a partir de las ecuaciones (3), (4) y (5):
N
X
PN i = |Yik ||Ei ||Ek |cos(θik − δi + δk ) (3)
k=1
N
X
QN i = − |Yik ||Ei ||Ek |sin(θik − δi + δk ) (4)
k=1

SN i = PN i + jQN i (5)
Con N = 3 y sustituyendo los valores de las tensiones con los obtenidos en la última
iteración i = 3:

1,016 0◦
   
V1
E = V2  =  1,036 0,4574◦ 
V3 0,93246 − 5,2298◦

10
 Ası́ entonces, se obtuvo el siguiente vector SN i de potencias netas inyectadas en los nodos:

PN 1 = 1,01[51,92 ∗ 1,01 ∗ cos(−75,76 − 0 + 0) + 27,67 ∗ 1,03 ∗ cos(104,42 − 0 + 0,46) +

24,25 ∗ 0,93 ∗ cos(104,04 − 0 − 5,23)]

PN 2 = 1,03[27,67 ∗ 1,01 ∗ cos(104,42 − 0,46 + 0) + 59,88 ∗ 1,03 ∗ cos(−75,3 − 0,46 + 0,46) +

32,21 ∗ 0,93 ∗ cos(104,93 − 0,46 − 5,23)]

PN 3 = 0,93[24,25 ∗ 1,01 ∗ cos(104,04 − 0 + 0) + 32,21 ∗ 1,03 ∗ cos(104,93 − 0 + 0,46) +

56,46 ∗ 0,93 ∗ cos(−75,45 − 0 − 5,23)]

QN 1 = 1,01[51,92 ∗ 1,01 ∗ sin(−75,76 − 0 + 0) + 27,67 ∗ 1,03 ∗ sin(104,42 − 0 + 0,46) +

24,25 ∗ 0,93 ∗ sin(104,04 − 0 − 5,23)]

QN 2 = 1,03[27,67 ∗ 1,01 ∗ sin(104,42 − 0,46 + 0) + 59,88 ∗ 1,03 ∗ sin(−75,3 − 0,46 + 0,46) +

32,21 ∗ 0,93 ∗ sin(104,93 − 0,46 − 5,23)]

QN 3 = 0,93[24,25 ∗ 1,01 ∗ sin(104,04 + 5,23 + 0) + 32,21 ∗ 1,03 ∗ sin(104,93 + 5,23 + 0,46) +

56,46 ∗ 0,93 ∗ sin(−75,45 + 5,23 − 5,23)]

Por lo cual obtenemos las potencias netas inyectadas en cada nodo:

 
2,1423 + j0,948
SN =  4,2 + j2,9812 
−6,1 − j3

Ya que se pide la potencia neta generada en los nodos 1 y 2, se despeja de la ecuación

(6):

SN = SG − SD (6)
Por lo cual las potencias generadas en los nodos 1 y 2 son:

SG1 = (2,1423 + 3) + j(0,948 + 1)

= 5,14 + j1,95

SG2 = (4,2 + 2) + j(2,9812 + 0,5)

= 6,2 + j3,48

Dado que la potencia base del sistema es Sbase = 100M V A, el valor real de las potencias
generadas es:

11
 Sreal = SG−p.u ∗ Sbase (7)
Por lo cual los valores reales de las potencias generadas son:

SRG1 = (5,14 + j1,95) ∗ 100 M V A

= 514 + j195 M V A
= 549,756 20,78◦

SRG2 = (6,2 + j3,48) ∗ 100 M V A

= 620 + j348 M V A
= 710,996 29,31◦

3. Pérdidas en el sistema de transmisión

Con el fin de hallar las pérdidas del sistema de transmisión se realizó la sumatoria de las
componentes del vector de potencias netas inyectadas SN definido en el apartado anterior:
3
X
SL = SN i (8)
i=1

Por lo cual la potencia de pérdidas causadas por la lı́nea de transmisión son:

SL = SN 1 + SN 2 + SN 3
= (2,1423 + j0,948) + (4,2 + j2,9812) + (−6,1 − j3)
= 0,24 + j0,93
= 0,956 75,53◦

Análogo al procedimiento anterior, hallaremos el valor real de dichas pérdidas:

SL−real = (0,24 + j0,93) ∗ 100 M V A

= 24 + j93 M V A
= 956 75,53◦ M V A

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