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SATELITAL GPS

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AÉREA
DIGITAL

ESTUDIOS
TOPOGRÁFICOS

w w w . c e l i s - s t . c o m
SISTEMA DE GEOREFERENCIACIÓN

CMT - 2010

 
 

PARAMETROS DE CÁLCULO

RECOMENDACIONES PARA

DENSIFICACION Y USO DE LA RED

SANTIAGO DE CALI

SEPTIEMBRE DE 2010


 
PARAMETROS DE CALCULO Y
TRANSFORMACION DEL SISTEMA CMT

El presente documento tiene como objetivo principal, explicar de manera resumida


el modelo matemático correspondiente al sistema de georeferenciación
denominado “Sistema CMT - 2010”, se describe el motivo de su implementación,
su forma de uso y su futuro como sistema de apoyo geodésico para proyectos en
la ciudad de Cali, en conjunto con el sistema Magna Sirgas regente a nivel
nacional.
Este procedimiento nos permitirá de manera clara y con base en las fórmulas
clásicas, realizar la traslación conforme entre cualquiera de estos sistemas.

Nociones Básicas de Geodesia

La geodesia estudia la forma, dimensiones y campo gravitatorio de la tierra en


territorios extensos, como ya sabemos, esta es su principal diferencia con la
topografía, la cual basa sus trabajos en superficies de extensión reducida en las
cuales puede considerarse despreciable la esfericidad terrestre.

Desde un punto de visto práctico, una de las mayores utilidades de la geodesia es


que mediante sus técnicas es posible representar cartográficamente territorios
muy extensos.

La superficie de referencia para realizar la proyección de los vértices geodésicos


es un elipsoide de revolución, que constituye una aproximación de la forma real de
la tierra.


 
Geoide

Es la superficie teórica de la tierra que une todos los puntos que tienen igual
gravedad, esta superficie no es uniforme sino que presenta una serie de
irregularidades, causadas por la distinta composición mineral del interior de la
tierra y de sus distintas densidades, lo que implica que para cada punto de la
superficie terrestre exista una distancia distinta desde el centro de la tierra al punto
del geoide.
 

Figura 1.

Fuente de las coordenadas geográficas y la proyección UTM – Prof. Ignacio Alonzo Fernández-
Coppel – Universidad de Valladolid. 


 
Elipsoide

Es un cuerpo geométrico generado a partir de la rotación de una elipse meridiana


sobre su eje menor, adquiriendo de esta forma el factor volumen que caracteriza a
un elipsoide de revolución.

Dado que las determinaciones de las coordenadas de un punto sobre la superficie


terrestre debe estar soportada por algún tipo de superficie, resulta el elipsoide la
figura más adecuada definida que sirve de materialización al cálculo de la
situación del punto geodésico.

Figura 2.

Fuente de las coordenadas geográficas y la proyección UTM – Prof. Ignacio Alonzo Fernández-
Coppel – Universidad de Valladolid

Figura 3.

Fuente Geodesia Teórico – Práctica


Pedro Garafulic Caviedes – Universidad Santiago de Chile
 


 
 

 
Figura 4.
Fuente Tesis “Evaluación de la Alteración Superficial por Influencia de la Altura y Localización en
una Proyección Universal Transversal de Mercator UTM”
Marjorie Tapie Prieto
Juan Luis Ramírez Lara
Universidad Tecnológica Metropolitana - Chile 
 

Figura 5.

Fuente de las coordenadas geográficas y la proyección UTM – Prof. Ignacio Alonzo Fernández-
Coppel – Universidad de Valladolid


 
Coordenadas Elipsoidales

“También conocidas como geográficas o curvilíneas, corresponden con las


cantidades latitud y longitud, las cuales se expresan en el sistema sexagesimal de
grados, minutos y segundos. La latitud () se define como el ángulo entre el plano
ecuatorial y la normal (N) al elipsoide que pasa por el punto de interés, es positiva
hacia el norte de la línea ecuatorial y negativa hacia el sur. Su rango esta dado por
-90º    + 90º o 90º S    90º N.”

“La longitud () es el ángulo, medido sobre el plano ecuatorial, entre el meridiano
de referencia (normalmente Greenwich) y el meridiano del punto de interés, es
positiva al este de Greenwich y negativa hacia el oeste. Su rango se define
mediante -180º    + 180º o 180º W    180º E, lo que también
equivale a 0º    360º.”

Fuente texto: Instituto Geográfico Agustín Codazzi

Figura 6.

Fuente de las coordenadas geográficas y la proyección UTM – Prof. Ignacio Alonzo Fernández-
Coppel – Universidad de Valladolid. 


 
Coordenadas Planas.

“Se acostumbra la representación de la superficie terrestre sobre un plano,


mediante un sistema bidimensional de coordenadas rectangulares, llamado
Sistema de Proyección Cartográfica, el cual muestra la correspondencia biunívoca
entre los puntos de la superficie terrestre ( ,  ) y sus equivalentes sobre un plano
de proyección ( N, E ).”

“El tipo de proyección utilizada obedece al objetivo de la cartografía. Normalmente


para escalas pequeñas (menores que 1 : 10.000) se utilizan proyecciones
conformes (Gauss-Krüger, Lambert, UTM, etc), cuyo plano de proyección se hace
tangente al elipsoide de referencia, mientras que para escalas grandes ( 1:500 …
1:5000) este plano se define a la altura media de la comarca a proyectar. Las
primeras se utilizan para obtener cartografía de conjunto de áreas amplias, como
por ejemplo países, departamentos o áreas metropolitanas, las últimas para la
representación de zonas urbanas, siendo de especial importancia para el
desarrollo de trabajos catastrales, topográficos y de todas aquellas disciplinas que
puedan asumir la superficie terrestre plana sin mayor pérdida de la precisión
requerida en el desarrollo de sus labores”.
Fuente texto: Instituto Geográfico Agustín Codazzi


 
Proyección Cartográfica Gauss-Krüger

Esta es una representación conforme del elipsoide sobre un plano, es decir, que el
ángulo formado entre dos líneas sobre la superficie terrestre se mantiene al ser
éstas proyectadas sobre el plano. Los meridianos y paralelos se interceptan
perpendicularmente, pero no son líneas rectas, sino curvas complejas, excepto el
meridiano central (de tangencia) y el paralelo de referencia. La escala de
representación permanece constante sobre el meridiano central, pero ésta varía al
alejarse aquel, introduciendo deformaciones en función de la longitud ().

Para el municipio de Cali, se utiliza para trabajos georeferenciados a nivel


nacional, el origen Magna Oeste, con los siguientes parámetros para la
configuración del origen.

Latitud 04°35’46.32150” N
Longitud 77°04’39.02850” W
Falso Norte 1’000.000
Falso Este 1’000.000
Factor de Escala 1.00000
 

Figura 7.
Sistema de proyección cartográfica Gauss-Krüger
Fuente IGAC
 


 
Proyección Cartesiana

El sistema de proyección cartesiana equivale a una representación conforme del


elipsoide sobre un plano paralelo al tangente que rozaría al elipsoide en el punto
origen o, o. la proyección del meridiano que pasa por este punto representa el
eje de la coordenada Norte. Esta proyección es utilizada para la elaboración de
planos de ciudades, por eso que deberán existir tantos orígenes de coordenadas
cartesianas como ciudades o municipios.

El plano de proyección se define sobre la altitud media de la comarca a


representar.

Al igual que en el sistema Gauss-Krüger, la proyección cartesiana puede prestarse


para ambigüedades en la definición unívoca de coordenadas, por tal razón, éstas
siempre van acompañadas del origen al que se refieren.

El Instituto Geográfico Agustín Codazzi, ha definido un sistema plano cartesiano


para el municipio de Cali, con los siguientes parámetros para la configuración del
origen. 

Latitud 03°26’30.77999” N
Longitud 76°31’14.02499” W
Falso Norte 872.364,63
Falso Este 1’061.900,18
Plano de Proyección 1.000,00
Factor de Escala 1.00000 
 

Figura 8.
Fuente IGAC (Instituto Geográfico Agustín Codazzi)


 
Certificado Placa IGAC

10 
 
Generalidades del Sistema CMT
El sistema Catastro Municipal Topografía (CMT) fue creado inicialmente como una
base de puntos de control para el ajuste del recientemente plano digital de Cali del
año 1993, este proyecto fue auspiciado por EMCALI, Planeación Municipal y
Catastro Municipal.

Este sistema presento serios problemas de ajuste por la falta de la rigurosidad en


sus cálculos y compensaciones, tanto sistemas de coordenadas planas como
problemas en alturas, generaron siempre una inconformidad con el sistema.

Las conclusiones que se han generado por parte de la comunidad de


profesionales de la región por el uso de esta red, son las siguientes:

 El sistema CMT-1993 presentado y que ha prevalecido hasta nuestros días,


es un sistema fragmentado por circuitos y por líneas, que solo permite
errores de cierre y grados de precisión aceptables entre las mismas líneas
de trabajo o circuitos independientes.
 Existen divergencias sobresalientes en algunos circuitos, es decir errores
graves tanto en cota como sistema plano x,y.
 El sistema CMT, fue concebido inicialmente para ajustar el plano digital
escala 1:2.000 y no es un sistema conforme ni apto que se pueda
denominar red geodésica o topográfica, ya que no se conocen los
resultados de las precisiones obtenidas ni se tuvieron acceso a sus
memorias de cálculo.
 El sistema CMT, con origen 110.000 – 110.000 , es un sistema de
coordenadas local, cuyo origen al parecer se determino de manera empírica
sin ninguna fundamentación analítica que permitiría deducir por medios
de fórmulas conocidas las características ni parámetros de cálculo de este
origen.
 El sistema CMT debe ser sometido a revisión y generar un sistema CMT
conforme a los parámetros geodésicos que permita una traslación conforme
a los sistemas Magna-Sirgas que maneja el Instituto Geográfico Agustín
Codazzi (IGAC).
 El sistema CMT-1993 no permite una Georeferenciación adecuada por
medio de sistemas GPS.
 A la fecha solo queda cerca del 20% de las placas CMT originales
dificultando cualquier trabajo de amarre a este sistema.

11 
 
Con base en estas conclusiones, un grupo de profesionales conformado por:

Grupo 01 - Sr. Antonio Alzate.

Grupo 02 - Sr. Alejandro Ruiz Mora.

Sr. Alberto Higuera Marín.

Sra. Paola Tabarquino.

Grupo 03 - Sr. Jimy Celis

Se reunió para conformar y generar un sistema apto para trabajos de


Georeferenciación con GPS en la ciudad de Cali, y que este sistema partiera del
sistema CMT-1993 pero que a su vez se pudieran generar cálculos ajustados al
sistema Magna-Sirgas, este nuevo sistema se denominará sistema CMT-2010.

El sistema CMT-2010 partió de las placas certificadas y existentes del IGAC,


fueron el GPS-DV-07 (ubicado en el municipio de Yumbo, en la glorieta CENCAR),
y el GPS-DV-06 (Ubicado en el sector de la 14 de Alfaguara del municipio de
Jamundí), todos los cálculos se trabajan y ajustan en sistema geodésico elipsoidal
WGS84.

Inicialmente y para posteriores trabajamos se establecen tres puntos de control en


las edificaciones de las viviendas de cada uno de los grupos participantes:

Por el grupo No. 01 se estableció el punto denominado TERRA-ANTO,

Por el grupo No. 02, se estableció el punto denominado TERRA-PAO,

Por el grupo No. 03, se estableció el punto denominado TERRA-LOPE

Y un segundo punto en Jamundí denominado CASA-ALFAGUARA

12 
 
Certificado Placa IGAC

13 
 
Certificado Placa IGAC

14 
 
AMARRE PROYECTO TERRAZAS A PUNTOS IGAC

15 
 
Estos puntos se calculan y se ajustan obteniéndose los siguientes resultados.

Las coordenadas elipsoidales ajustadas se presentan en el cuadro siguiente:

Con estas coordenadas elipsoidales se realiza una nueva red hacia 08 puntos
CMT existentes y distribuidos en la ciudad, se escogen estos puntos por permitir
un adecuado rastreo de señales GPS, conllevando menores saltos de ciclo e
indicadores bajos de ruido.

Este nuevo trabajo nos permitirá lo siguiente:

 Determinar un nuevo sistema CMT que permita errores menores en la


ciudad, sin importar la zona o sector.
 Uniformidad de la Red en toda la ciudad.
 Precisión geodésica en coordenadas x,y.
 Este nuevo sistema permitirá definitivamente trabajar con GPS y se podrán
realizar traslaciones conformes a cualquier sistema Magna que se requiera.

 
16 
 
AMARRE PROYECTO TERRAZAS A PUNTOS CMT

17 
 
Los resultados obtenidos fueron los siguientes:

Las coordenadas elipsoidales ajustadas obtenidas varían en centésimas de


segundo de las calculadas y obtenidas en el cuadro inicial, demostrando esta
exactitud, el óptimo resultado para definir las coordenadas definitivas para
implementar los orígenes, sus resultados se presentan en el cuadro siguiente:

18 
 
Ya obteniendo las coordenadas elipsoidales ajustadas a sistema Magna-Sirgas
IGAC, se inicia a desarrollar los cálculos para determinar el origen probable del
sistema CMT-2010, evaluándose el comportamiento del sistema en planas
cartesianas y planas Gauss Kruger para determinar los parámetros a seguir y
determinar los componentes del sistema nuevo.

La metodología utilizada fue la del ensayo/error, y se evaluó de la siguiente forma:

Se determinaba cada punto CMT como posible origen del sistema plano
cartesiano y se evaluaban los desplazamientos a las coordenadas teóricas del
sistema CMT-1993 original, estas coordenadas planas están descritas en las
cartillas planeación y son las que siempre se determinaron inicialmente como las
coordenadas del punto CMT estudiado.

Cada resultado se presenta en cuadro anexo:

1- Cuadro donde se presentan las coordenadas teóricas entregadas por


Catastro Municipal y oficiales de los puntos CMT.

19 
 
2- Análisis de resultados con origen probable en CMT 098.

3- Análisis de resultados con origen probable en CMT 101.

4- Análisis de resultados con origen probable en CMT 105.

20 
 
5- Análisis de resultados con origen probable en CMT 062.

6- Análisis de resultados con origen probable en CMT 179.

7- Análisis de resultados con origen probable en CMT 041.

21 
 
8- Análisis de resultados con origen probable en CMT 129.

9- Análisis de resultados con origen probable en CMT 158.

22 
 
Estos resultados nos permiten llegar a las siguientes conclusiones:

 El punto que mejor se comporta como origen cartesiano del sistema CMT-
2010 es el punto denominado CMT 101, ya que sus desviaciones sin las de
mejor aproximación a las teóricas del sistema CMT original de 1993.

 El CMT-098 presenta una desviación superior desde cualquier otro origen


que se analice, por consiguiente se puede determinar plenamente que este
punto posee una coordenadas teóricas deficientes en cuanto a precisión y
exactitud, este punto queda descartado para análisis posteriores ya que su
alta desviación, inducirá errores graves en los cálculos.

 El CMT -129 también presenta una grave deficiencia de exactitud, lo cual


conlleva a deducir que este punto originalmente careció de rigurosidad en
su cálculo y determinación de coordenadas planas en el año de 1993.

 Se analizará el punto CMT-101 como origen tratando de encontrar un


origen con menor desviación hacia los puntos estudiados, con ello
pretendemos lograr un sistema CMT-2010 unificado en toda la ciudad, este
nuevo sistema podrá ser utilizado sin ningún contratiempo en cuanto a
precisión de coordenadas planas x,y.

 Todos los cálculos se han hecho con base en los parámetros de cálculo
como sistema plano cartesiano, se realizó un nuevo cálculo para deducir si
podría pertenecer a un sistema plano Gauss Krüger, y el resultado nos
permitió deducir que por sus desviaciones altas, el sistema original CMT-
1993 siempre fue concebido como sistema plano cartesiano, a continuación
se presenta el cuadro con los resultados Gauss Krüger obtenidos.

23 
 
10- Análisis de resultados con origen probable en CMT 101, para sistema plano
Gauss Krüger.

11- Análisis de resultados con origen probable en CMT 101, con base en la
desviación media del error y altura del sistema según cota geométrica
teórica.

12- Análisis de resultados con origen probable en CMT 101, con base en la
desviación media del error y el promedio de altura elipsoidal.

24 
 
13- Análisis de resultados con origen probable en CMT 101, con base en la
desviación según determinación de promedio determinado por métodos
robustos.

14- Análisis de resultados con origen probable en CMT 101, con base en la
desviación según determinación de promedio determinado por métodos
robustos.

25 
 
Con base en todos estos análisis la conclusión final para determinar el nuevo
origen del sistema CMT-2010, y el cual permitirá desarrollar trabajos con GPS en
la ciudad de Cali permitiendo cálculos y traslaciones a los sistemas Magna-Sirgas
existentes, es el origen deducido en el cuadro No.11, es decir se respetan las
coordenadas elipsoidales calculadas inicialmente a partir de los puntos IGAC
certificados, pero se desplazan las planas cartesianas CMT-1993 para ajustar
mejor los desplazamientos a los puntos CMT evaluados en las campañas GPS,
los parámetros de cálculo definitivos se presentan a continuación;

Datos Base De Elipsoide WGS84 Para Calculo Sistema CMT -2010

Constantes del elipsoide GRS80 (Geodetic Referente System, 1980)

equivalente al WGS84 (World Geodetic System, 1984)

Constante  Relación Matemática  Valor 

Semieje mayor (ɑ)  Constante definida  ɑ = 6 378 137,000 00 m 

Constante gravitacional 
Constante definida  GM = 3 896 005 x 108 m3 s‐2 
geocéntrica (GM) 

Factor de aplanamiento 
Constante definida  J2 = 108 263 x 10‐8 
dinámico (J2) 

Velocidad angular de rotación 
Constante definida   = 7 292 115 x 1011 rad s‐1 
() 

Cálculo iterativo a partir 
Primera excentricidad (e2)  e2 = 6,694 380 022 90 x 10‐3 
de ɑ, GM , J2,  

Segunda excentricidad (e´2)  e´2  = e2 / (1 ‐ e2)  e´2  = 6,739 496 775 48 x 10‐3 

Semieje menor (b)  b =  ɑ  ( 1 ‐ e2)  b = 6 356 752.314 14 m 

Aplanamiento reciproco (1/f)  f = (ɑ ‐ b) / ɑ  1/f = 298,257 222 101 

Fuente IGAC (Instituto Geográfico Agustín Codazzi)

26 
 
 

Modelo Matemático para conversión de coordenadas Elipsoidales (WGS84)


a planas Cartesianas Sistema CMT-2010
 
 
Parámetros Del Origen de Proyección
 
Origen Cartesiano: 
CMT – Cali  
Latitud del punto de cálculo o      =   03º 23´43.93549” N
Longitud del punto de cálculo o   =  76º 32´36.45647” W 
Norte Origen   .                 =      104 329,510 
Este Origen     =     110 038,893   

Plano de Proyección   =                966.560 

 
Términos Auxiliares 
 

 = o
m = ( 
NO = a / √1‐e2 sin2 
N = a / √1‐e2 sin2p 
Oa(1-e) / (1-esin2 )3/2
ma(1-e) / (1-esin2 )3/2
 
 
 
 
 
 

27 
 
 
Coordenada Norte 
rad((tan radcos(
[ m
 
 =   O rad((tan radcos(
[ mx[ m
 
Coordenada Este 
radcos
[ 

 =  radcos[ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
28 
 
Modelo Matemático para conversión de coordenadas planas Cartesianas
Sistema CMT-2010 a Elipsoidales (WGS84)
 
 
Datos para Cálculo
Latitud del punto de cálculo p
Longitud del punto de cálculo p 

Términos Auxiliares
 = N ‐ No
 = E ‐ Eo 
O = a / √1‐e2 sin2 
 = a / √1‐e2 sin2p 
Oa(1-e) / (1-esin2 )3/2

Latitud del punto buscado p 
a(1-e2))]
tan / (2 M N) 
a)
   =    a(1-e2))]tan / (2 M N)   x  a)
p =  o + 

Longitud del punto buscado p 

 =  /  (  cos  1 +  /a])
 
p =  o + 
 

29 
 
Con el origen ya determinado, se proceden a calcular las coordenadas tanto
planas cartesianas sistema CMT-2010 y planas cartesianas Magna-Sirgas origen
Cali de los puntos componentes del proyecto base.

15- Cuadro de coordenadas planas sistema CMT-2010.

16- Cuadro de coordenadas planas sistema magna Igac planas cartesianas.

30 
 
Todo este análisis previo se utilizó para determinar las coordenadas del proyecto
PAVICOL, en el cual se materializaron y posicionaron 20 puntos en campaña GPS
realizada el mes de agosto del presente año.
Los resultados de los cálculos arrojaron los siguientes resultados.
17- Cuadro de coordenadas elipsoidales puntos PAVICOL.

31 
 
18- Cuadro resumen de coordenadas planas sistema CMT-2010 proyecto
PAVICOL.

32 
 
Aproximaciones al Cálculo de Cota
Con base en todos los cálculos realizados a partir de alturas elipsoidales, se
analizó el comportamiento en altura vertical, esto con el fin de evaluar el valor la
ondulación que nos permitiera trabajar con altura amarrada al sistema CMT, los
detalles del análisis se resumen en el siguiente cuadro.

19- Cuadro resumen de elevaciones para determinar altura sistema CMT.

33 
 
Del cuadro anterior se puede deducir que:

Debido a las discrepancias en cota del sistema CMT 1993, en las cuales en un
mismo circuito pueden encontrarse diferencias hasta de 0.20 centímetros en un
radio menor a 300 metros, estas se ven reflejadas en los valores altos de
desviaciones respecto a una media inicial calculada.

Se puede optar por un cálculo más riguroso como el método de estimador robusto
de hubert, pero ello no nos garantiza la estabilidad en la cota, ya que parte del
sistema CMT 1993, el cuál como hemos reiterado en el presente documento, tuvo
y tiene grandes problemas en precisión, tanto en coordenadas x,y como en cota.

La conclusión a la que se llega después de estos análisis, es que se debe realizar


una red de nivelación que se equipare a una red geodésica, y que involucre todos
los puntos existentes con cota otorgada en el año 1993 e involucrar también en
este proceso todos los puntos de nivelación del IGAC, para así poder definir una
cota para toda la ciudad.

El método de nivelación que se propone, debe guardar los siguientes


requerimientos:

 Deben crearse circuitos de nivelación, cerrados y pertenecientes a una red


de nivelación.
 Las nivelaciones deberán hacerse con niveles de precisión con lectura a 0.1
mm.
 Los ajustes de deberán compensaciones rigurosas por métodos de
mínimos cuadrados , ya sea por el método paramétrico o de ecuaciones de
condición.
 Un ejemplo por este tipo de métodos fue el realizado por la firma Jimy Celis,
en las ciudades de Palmira y Buga, donde los análisis y ajustes se
presentan en los siguientes cuadros resumen.

34 
 
20- Cuadro resumen de análisis previo a ajuste.

35 
 
21- Matriz de ecuaciones de condición.

36 
 
22- Cuadro resumen de circuitos ajustados.

37 
 
Recomendaciones Finales

 El sistema CMT, es un sistema plano cartesiano, por consiguiente no se


permiten cálculos en sistema plano Gauss Krüger, ya que como quedo
demostrado en el cuadro 10, esto conllevaría a desviaciones hasta de 1
metro en la posición del punto.

 Se deberá densificar la red de puntos construyendo mojones en sitio y


aprovechar la red iniciada en años anteriores por planeación municipal.

 Se deberá realizar una red de nivelación de alta precisión, ya que Cali


siempre ha carecido de ella.

 Cada vez que se presente un cálculo de puntos densificados con GPS, se


deberán entregar los puntos de amarre y los calculados en coordenadas
elipsoidales WGS84, planas cartesianas origen Cali (magna) y sistema
CMT 2010. Con ellos se pretende ir realizando toda la traslación al sistema
Igac y pero se podrán densificar datos en el plano digital de Cali, mientras
se realiza toda la migración al sistema Magna.

 Este informe se estará complementando y analizando con futura


información obtenida por los profesionales en la rama o involucrados con
ella.

 Se podrán realizar trabajos topográficos de amarre y ajuste al sistema plano


de Cali con GPS sin ningún problema en errores graves, conllevando solo
errores mínimos adecuadamente compensables.

 Este informe se ha creado con la finalidad de poder dar el paso que ya


otras ciudades como Bogotá y Medellín han dado desde mucho tiempo
atrás, relegando a Cali a terceros y cuartos planos en cuanto a
implementación de tecnología confiable para ejecución de trabajos de
infraestructura y desarrollo.

 Cali debe estar al nivel de las primeras ciudades en Colombia en cuanto a


implementación de nuevas tecnologías, pero basándose en trabajos
confiables y de un alto nivel de calidad.

38 
 
Se agradece a las siguientes firmas por haber participado en el proyecto.

Top. Antonio María Alzate: responsable del


proyecto PAVICOL y participación activa con
equipos GPS submétricos.

Top. Alejandro Ruiz Mora

Top. Paola Andrea Tabarquino

Participación activa con equipos GPS


submétricos.

Top. Alberto Higuera Marín.

Ing. Melissa Tobón R.

Participación activa con equipos GPS


submétricos.

Top. Jimy Celis R: responsable de realizar los


cálculos y participación activa con equipos GPS
submétricos.

39 
 

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