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 CONDICIONES ANALÍTICAS DE EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES .............................................................. 3
Equilibrio de un cuerpo rígido en dos dimensiones .......................................................................... 3
Equilibrio de un cuerpo rígido en tres dimensiones .......................................................................... 4
Reacciones en apoyo y conexiones para una estructura bidimensional .......................................... 4
Reacciones en apoyo y conexiones para una estructura tridimensional ......................................... 7
Ejemplo para una estructura bidimensional ...................................................................................... 9
Ejemplo para una estructura tridimensional ................................................................................... 10
No olvides que… ................................................................................................................................ 12

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 En esta ocasión, nos aproximaremos al concepto de equilibrio de una estructura para entender
su importancia dentro de la estática. Para analizar el equilibrio de una estructura o de un
elemento estructural, debemos graficar primero el diagrama de cuerpo libre (DCL). Luego, si
estamos trabajando en dos dimensiones, debemos plantear las ecuaciones de equilibrio
correspondientes. Con esto, podremos calcular las componentes de las reacciones en los
apoyos.

Para el análisis del estado de equilibrio de un cuerpo rígido en dos dimensiones, se requieren
realizar estas tres ecuaciones escalares:

1. Suma de fuerzas en la dirección X igual a cero: Σ𝐹𝑥=0

2. Suma de fuerzas en la dirección Y igual a cero: Σ𝐹𝑦=0
3. Suma de momentos con respecto a cualquier punto del cuerpo rígido igual a cero:
ΣMA=0

Para elaborar estos cálculos se puede emplear un set de ecuaciones alternativas, por ejemplo:

Σ𝑀𝐴=0, Σ𝑀𝐵=0 y Σ𝐹𝑥=0

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 Si las diferentes fuerzas que dan la condición de equilibrio no se proyectan en un único plano, es
necesario estudiar el sistema de forma tridimensional.

En ese caso, se requieren seis ecuaciones escalares para expresar las condiciones de equilibrio
de un cuerpo rígido:

Σ𝐹𝑥=0; Σ𝐹y=0; Σ𝐹z=0;

ΣM𝑥=0; ΣMy=0; ΣMz=0;

Estas ecuaciones pueden resolverse para un máximo de seis incógnitas que, generalmente,
representan reacciones en los apoyos o en las conexiones.
En la mayor parte de los problemas, las ecuaciones escalares se obtendrán de modo más
práctico si primero se expresan las condiciones de equilibrio del cuerpo rígido considerado en
forma vectorial.

Vectorialmente, tendríamos:
Σ𝐹 = 0 ; ΣM₀ = 0;

El primer paso para la solución de un problema relacionado con el equilibrio de un sólido rígido
es graficar su diagrama de cuerpo libre.

Como parte de este proceso, es necesario mostrar las componentes de las reacciones a través
de las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen al posible movimiento del sólido.

En las siguientes tablas, te mostramos las componentes de las reacciones en los

principales apoyos.

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 Aquí observamos tres tipos de apoyo o vínculo: el apoyo móvil, el cable (el eslabón corto se
comporta como cable) y el collarín (el perno en una ranura se comporta como collarín).

Para estos tres tipos de apoyo, la componente de la reacción es una sola y aparece en la
dirección en la que el movimiento está impedido de hacerse.

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 En esta tabla observamos dos tipos de apoyo adicionales. Fíjate en las componentes de las
reacciones que aparecen ante estos apoyos o vínculos.

Recuerda que las componentes de las reacciones aparecen en la dirección en la que el

movimiento o giro, está impedido de hacerse.

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 En esta tabla te presentamos apoyos en tres dimensiones. Observa las componentes de las
reacciones que aparecen.

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 Finalmente, en esta tabla te presentamos otros tipos de apoyo en tres dimensiones
y las componentes de las reacciones que corresponden. Observa que en estos casos aparece el
momento de una fuerza como componente de las reacciones.

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 Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre y determinaremos las reacciones en los apoyos,
considerando que la grúa tiene una masa de 1000 kg y su centro de gravedad es el punto G. El
primer paso es graficar el diagrama de cuerpo libre del sólido en estudio.

Usaremos el método de los cortes para determinar las fuerzas interiores en los elementos FI y
JC. Indicaremos también si las fuerzas actúan en tracción (T) o en compresión (C).

Hecho esto, planteamos las ecuaciones de equilibrio. En este caso, empezamos con la suma de
momentos respecto al punto A para poder calcular la reacción en el punto B. Luego,
planteamos la suma de fuerzas horizontales, con lo cual calculamos la componente horizontal de
la reacción en A. Finalmente, planteamos la suma de fuerzas verticales con lo cual calculamos la
componente vertical de la reacción en A.

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 Un anuncio de densidad uniforme de 5x8 pies, pesa 270 libras y está apoyado por una rótula en
A y por dos cables. En este ejemplo determinaremos la tensión en cada cable y las componentes
de la reacción en A.

Graficamos el diagrama de cuerpo libre para el anuncio y aplicamos las condiciones de equilibrio.

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 Como solo hay cinco incógnitas, el anuncio tiene restricción parcial. Este puede rotar libremente
alrededor del eje x. Sin embargo, el anuncio está en equilibrio bajo la condición de carga dada
puesto que satisface la ecuación 𝑀𝑥=0.

Las componentes de las fuerzas TBD y TEC se expresan como:

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 Aplicando las condiciones de equilibrio:

Si se igualan a cero los coeficientes de j y k en la ecuación 𝑀𝐴 = 0 se obtienen dos ecuaciones

escalares que deben resolverse para TBD y TEC.

TBD = 101.3 lb TEC = 315 lb

Al igualar a cero los coeficientes de i, j y k en la ecuación 𝐹 = 0 se obtienen otras tres ecuaciones

que proporcionan las componentes de A.

A = +(338 lb)i + (101.2 lb)j – (22.5 lb)k

No olvides que, en tres dimensiones a menudo es conveniente usar un análisis vectorial

cartesiano al aplicar las ecuaciones de equilibrio.

∑F = 0 ∑MO = ∑(r x F) = 0

Y si las reacciones involucran más de seis incógnitas, algunas de las reacciones son
estáticamente indeterminadas.

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