Problema 15

Resolver la siguiente estructura y determine el desplazamiento del cursor. EI=constante

Solución:

Cálculos Preliminares:

∗ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑓𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠:
𝑀1 = 0; 𝑀2 =? ; 𝑀3 =?
∗ 𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑐𝑒𝑠:
𝐼
𝐾12 = 𝐼 ⁄2𝑎 ; 𝐾23 = 𝑎 ; 𝐾30 = ∞
∗ 𝐺𝑖𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠
𝛿
𝜑23 = 𝜑32 =
𝑎
∗ 𝐺𝑖𝑟𝑜𝑠 𝑖𝑠𝑜𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠:
𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 12̅̅̅̅ (𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑁°1)
𝑞𝑙 3 𝑞(2𝑎)3 𝑞𝑎3
𝜃̇12 = + = =+
24𝐸𝐼 24𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝑞𝑙 3 𝑞𝑎3
𝜃̇21 = − =−
24𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑀𝑜𝑑𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑇𝑟𝑒𝑠 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠:
1) 𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 (1 − 2 − 3)
1 1 1 1
𝑀1 ( ) + 2𝑀2 ( + ) + 𝑀3 ( ) = 6𝐸[(𝜑21 − 𝜑23 ) + (𝜃̇21 − 𝜃̇23 )]
𝐾12 𝐾12 𝐾23 𝐾23
2𝑎 𝑎 𝑎 𝛿 𝑞𝑎3
0 + 2𝑀2 ( + ) + 𝑀3 ( ) = 6𝐸 [(0 − ) + (− − 0)]
𝐼 𝐼 𝐼 𝑎 3𝐸𝐼
6𝐸𝐼𝛿
6𝑀2 + 𝑀3 = − 𝑎2
− 2𝑞𝑎2 (1)

3) 𝐴𝑠𝑢𝑚𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐹𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝐶𝑢𝑟𝑠𝑜𝑟 𝑒𝑠 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 ( )

Se tiene:

𝑀2 = +𝑀3 − 𝑃𝑎 → 𝑀2 = 𝑀3 − 𝑞𝑎2 . … . (3)

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 (1), (2) 𝑦 (3) 𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎:
1 1 1 𝑞𝑎4
𝑀2 = − 𝑞𝑎2 ; 𝑀3 = + 𝑞𝑎2 ; 𝛿 = ↓
2 2 12 𝐸𝐼
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠:
∗ 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑖𝑠𝑜𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠 (𝜃̇ )

∗ 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠𝑟á𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠 (𝑄)

1 1 1 3 3
𝑄12 = 𝑄̇12 − (𝑀1 − 𝑀2 ) = 𝑞𝑎 − (0 + 𝑞𝑎2 ) = 𝑞𝑎 ↑ ≫ 𝑅1 = 𝑞𝑎 ↑
̅12
̅̅̅ 2𝑎 2𝑎 2 4 4
1 1 1 2 5
𝑄21 = 𝑄̇21 − (𝑀 − 𝑀2 ) = −𝑞𝑎 − (0 + 𝑞𝑎 ) = − 𝑞𝑎 ↑
2𝑎 1 2𝑎 2 4 9
𝑅2 = 𝑞𝑎
1 1 1 1 4
𝑄23 = 𝑄̇23 − (𝑀2 − 𝑀3 ) = 0 − (− 𝑞𝑎2 − 𝑞𝑎2 ) = 𝑞𝑎 ↑
̅23
̅̅̅ 𝑎 𝑎 2 2
1 1 1 2 1 2
𝑄32 = 𝑄̇32 − (𝑀2 − 𝑀3 ) = 0 − (− 𝑞𝑎 − 𝑞𝑎 ) = 𝑞𝑎 ↓
𝑎 𝑎 2 2
Diagramas de Momentos Flectores y Fuerzas Cortantes
Problema 16

Determine el desplazamiento del rodillo, las reacciones en los apoyos y dibuje los diagramas de los
momentos flectores y fuerzas constantes. Asimismo, EI=Constante.

Solución:

Cálculos Preliminares:

∗ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝐹𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠:
𝑀𝑜 = 0 ; 𝑀1 =? ; 𝑀3 = 0
∗ 𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑐𝑒𝑠:
𝐼 𝐼
𝐾01 = ∞ ; 𝐾12 = ; 𝐾23 =
4𝑎 5𝑎
∗ 𝐺𝑖𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠:
𝛿
𝜑12 = 𝜑21 = +
4𝑎
∗ 𝐺𝑖𝑟𝑜𝑠 𝑖𝑠𝑜𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠:
𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 ̅12̅̅̅ (𝐶𝑎𝑠𝑜 𝑁°1)
𝑤𝐿3 𝑞(4𝑎)3 8𝑞𝑎3
̇𝜃12 = + =+ =+
24𝐸𝐼 24𝐸𝐼 3𝐸𝐼
3 3
𝑤𝐿 8𝑞𝑎
𝜃̇21 = − =−
24𝐸𝐼 3𝐸𝐼
Ecuación Moderna de los Tres Momentos:

1) 𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 (0 − 1 − 2)
1 1 1 1
𝑀0 ( ) + 2𝑀1 ( + ) + 𝑀2 ( ) = 6𝐸[(𝜑10 − 𝜑12 ) + (𝜃̇10 − 𝜃̇12 )]
𝐾01 𝐾01 𝐾12 𝐾12
4𝑎 4𝑎 𝛿 8𝑞𝑎3
0 + 2𝑀1 (0 + ) + 𝑀2 ( ) = 6𝐸 [(0 − ) + (0 − )]
𝐼 𝐼 4𝑎 3𝐸𝐼
𝛿 8𝑞𝑎3
8𝑀1 𝑎 + 4𝑀2 𝑎 = 6𝐸𝐼 (− − )
4𝑎 3𝐸𝐼
−3𝐸𝐼𝛿
4𝑀1 + 2𝑀2 = − 8𝑞𝑎2 . . . . . (1)
4𝑎2
2) 𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 (1 − 2 − 3)
1 1 1 1
𝑀1 ( ) + 2𝑀2 ( + ) + 𝑀3 ( ) = 6𝐸[(𝜑21 − 𝜑23 ) + (𝜃̇21 − 𝜃̇23 )]
𝐾12 𝐾12 𝐾23 𝐾23
4𝑎 4𝑎 5𝑎 𝛿 8𝑞𝑎3
𝑀1 ( ) + 2𝑀2 ( + ) + 0 = 6𝐸 [( − 0) + (− − 0)]
𝐼 𝐼 𝐼 4𝑎 3𝐸𝐼
3𝐸𝐼𝛿
4𝑀1 𝑎 + 18𝑀2 𝑎 = − 8𝑞𝑎2 . . . . . (2)
4𝑎2
1
3) 𝐷𝑒𝑙 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜: 𝑄12 = 𝑄̇12 − (𝑀 − 𝑀2 )
4𝑎 1
1
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 + 4𝑞𝑎 = 2𝑞𝑎 − (𝑀 − 𝑀2 )
4𝑎 1
𝑀1 − 𝑀2 = −8𝑞𝑎2
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 (1), (2) 𝑦 (3) 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
104 2 32 288𝑞𝑎4
𝑀1 = − 𝑞𝑎 ; 𝑀2 = + 𝑞𝑎2 , 𝛿= ↓
17 17 17𝐸𝐼
𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜𝑠
𝐻1 𝑦 𝑉1 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑦 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑒𝑛 (1); 𝐻3 = 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 (3)
∑ 𝐹𝑦 = 0 ≫ 𝑉1 = 4𝑞𝑎 ↑
32𝑞𝑎2 8
𝑀2 = +(𝐻3 )(4𝑎) ≫ = 4𝑎𝐻3 ≫≫ 𝐻3 = 𝑞𝑎 ←
17 17
8
∑ 𝐹𝑥 = 0 ≫ 𝐻1 = 𝐻3 = 𝑞𝑎 →
17
104 2 104 2
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑀1 = − 𝑞𝑎 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑀1 = 𝑞𝑎
17 17
 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑄12 = +𝑉1 = 4qa
1 1 104 2 32
𝑄21 = 𝑄̇21 − (𝑀1 − 𝑀2 ) = −2𝑞𝑎 − (− 𝑞𝑎 − (+ 𝑞𝑎2 )) = 0
4𝑎 4𝑎 17 17
1 1 32 2 32 2
𝑄23 = 𝑄̇23 − (𝑀 − 𝑀3 ) = 0 − ( 𝑞𝑎 − 0) = − 𝑞𝑎
5𝑎 2 5𝑎 17 85
1 1 32 2 32
𝑄32 = 𝑄̇32 − (𝑀 − 𝑀3 ) = 0 − ( 𝑞𝑎 − 0) = − 𝑞𝑎2
5𝑎 2 5𝑎 17 85
Diagramas de Reacciones (D.R.)

Diagramas de momentos Flectores (D.F.F.) y Fuerzas cortantes (D.F.G)

Problema 17

Resolver la siguiente estructura: EI=Constante

Solución

Cálculos preliminares

∗ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝐹𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠:
𝑀1 = 𝑀4 =?
𝑀2 = 𝑀3 =?

∗ 𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑐𝑒𝑠:
𝐼 𝐼
𝐾01 = ∞ ; 𝐾12 = 𝐾34 = ; 𝐾23 = ; 𝐾40 = ∞
6 12
∗ 𝐺𝑖𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠:
𝛿 𝛿
𝜑12 = 𝜑21 = ; 𝜑34 = 𝜑43 = −
6 6
∗ 𝐺𝑖𝑟𝑜𝑠 𝑖𝑠𝑜𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠: 𝑁𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛 ≫ 𝑄̇ = 0
Ecuación moderna de los tres momentos

1) 𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 (0 − 1 − 2)
1 1 1 1
𝑀0 ( ) + 2𝑀1 ( + ) + 𝑀2 ( ) = 6𝐸[(𝜑10 − 𝜑12 ) + (𝜃̇10 − 𝜃̇12 )]
𝐾01 𝐾01 𝐾12 𝐾12
6 6 𝛿
0 + 2𝑀1 (0 + ) + 𝑀2 ( ) = 6𝐸 [(0 − ) + 0]
𝐼 𝐼 6
𝐸𝐼𝛿
2𝑀1 + 𝑀2 = − … . . (1)
6
2) 𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 (1 − 2 − 3)
1 1 1 1
𝑀1 ( ) + 2𝑀2 ( + ) + 𝑀3 ( ) = 𝐺𝐸[(𝜑21 − 𝜑23 ) + (𝜃̇21 − 𝜃̇23 )]
𝐾12 𝐾12 𝐾23 𝐾23
6 6 12 12 𝛿
𝑀1 ( ) + 2𝑀2 ( + ) + 𝑀2 ( ) = 6𝐸 [( − 0) + 0]
𝐼 𝐼 𝐼 𝐼 6
𝐸𝐼𝛿
𝑀1 + 8𝑀2 = … . . (2)
6
3) 𝑃𝑜𝑟 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎 𝑉1 = 𝑉4 = 10𝑇
𝑃𝑒𝑟𝑜 𝑄12 = +𝑉1 = +10𝑇
1
𝑦 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑄12 = 𝑄̇12 − (𝑀1 − 𝑀2 ) ; 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
6
1
+10 = 0 − (𝑀1 − 𝑀2 )
6
𝑀1 − 𝑀2 = −60 . . . . . . (3)
𝐷𝑒 (1), (2) 𝑦 (3). 𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎:
𝑀1 = −45 𝑇. 𝑚 = 𝑀4
𝑀2 = +15 𝑇. 𝑚 = 𝑀3
450
𝛿= 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 ↓
𝐸𝐼
𝐶á𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠:
𝑄12 = +𝑉1 = +10𝑇
1 1
𝑄21 = 𝑄̇21 − (𝑀1 − 𝑀2 ) = 0 − (−45 − 15) = +10𝑇
6 6
1 1
𝑄23 = 𝑄̇23 − 12 (𝑀2 − 𝑀3 ) = 0 − 12 (15 − 15) = 0
1 1
𝑄32 = 𝑄̇32 − 12 (𝑀2 − 𝑀3 ) = 0 − 12 (15 − 15) = 0
1 1
𝑄34 = 𝑄̇34 − (𝑀3 − 𝑀4 ) = 0 − (15 + 45) = −10𝑇
6 6

𝑄43 = −𝑉4 = −10𝑇

Diagramas de Momentos Flectores y Fuerzas Cortantes
Problema 18

Determine el desplazamiento del rodillo. Considere EI=Constante

Solución:

Cáluclos Preliminares
∗ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝐹𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠:
𝑀1 = 0 , 𝑀2 = 2𝑞𝑎2 , 𝑀3 = 0
∗ 𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑐𝑒𝑠:
𝐼 𝐼
𝐾12 = ; 𝐾23 =
𝑎 𝑎
∗ 𝐺𝑖𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠:
𝛿
𝜑12 = 𝜑21 = +
𝑎