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Le ressort
L’étude du ressort nous permettra donc d’étayer davantage les notions de tra-
vail et d’énergie, le point central de cette étude étant le principe de conservation de
l’énergie mécanique.
Fressort Fext
m
Figure 5.1 – Compression d’un ressort.
43
44 Physique des mécanismes
La loi de Hooke 1 est une loi empirique stipulant que la force de rappel d’un ressort
est égale à
Fr = ≠kx, (5.1)
où k est une constante et x est le déplacement (étirement ou compression) du ressort
par rapport à sa position naturelle. Le signe négatif indique que la force est dans le
sens contraire du déplacement et donc que la force du ressort est toujours dirigée en
direction de la position naturelle du ressort (figure 5.2).
L’énergie potentielle d’un ressort est égale à l’énergie qu’une force extérieure lui
a transférée en effectuant un travail positif
kx2
Ur = . (5.3)
2
1. Robert Hooke (1635–1703) était un scientifique anglais qui a joué un rôle important dans
la Révolution scientifique. Contemporain de Newton, il eut par ailleurs avec lui une dispute sur sa
contribution à la Loi de la gravitation universelle énoncée par Newton.
Chapitre 5. Le ressort 45
Fr>0 Fr<0
m m
-x 0 x -x 0 x
Δx<0 Δx>0
Fr
Comprimé Fr = −kx
x
Étiré
kx 2
Ur =
2
La figure 5.3 montre une masse appuyée sur un ressort comprimé. Lorsque le ressort
revient à sa position naturelle, il pousse la masse qui acquiert de la vitesse. L’énergie
potentielle du ressort est convertie en énergie de mouvement par le travail du ressort.
Cette énergie de mouvement est appelée énergie cinétique
mv 2
K= . (5.4)
2
Lorsque le ressort donne son énergie, il fait un travail positif. Ce travail positif
est un transfert d’énergie potentielle en énergie cinétique. Lorsqu’une masse acquiert
de la vitesse c’est qu’une force a effectué un travail positif sur elle.
mvf2 mvi2
W = K= ≠ . (5.5)
2 2
On observe que dans toutes les interactions, l’énergie totale d’un système isolé est
toujours conservée.
La seule possibilité de faire varier l’énergie totale d’un système est qu’une force
extérieure fasse un travail sur lui. Un travail fournit un apport en énergie (ex. une
main qui comprime un ressort) ou prélève de l’énergie (ex. la dissipation de l’énergie
thermique engendrée par le frottement).
E= Ug + Ur + K = Wext . (5.6)
2. On considère ici que le frottement est une force extérieure et donc que Ef = Wf = Wext .
Chapitre 5. Le ressort 47
kx 2 mv 2
Ur = K =0 Ur = 0 K=
2 2
Wr
m m
x 0 0
En vérifiant que le rapport (h0 + x)/x2 est constant pour différentes valeurs de
h0 , nous obtiendrons une confirmation qu’il y a eu transfert d’énergie potentielle gra-
vitationnelle en énergie cinétique puis en énergie potentielle élastique et que l’énergie
mécanique est conservée.
± ± ±
± ± ±
± ± ±
moyenne
Chapitre 5. Le ressort 49
kx 2
U g = mgh Ur = 0 Ug = 0 Ur =
2
Wg > 0 K Wr < 0
h0
h
Exemple 5.1
Une sauterelle jouet est constituée d’un corps de plastique et de pattes à ressorts.
Supposons que l’on comprime la sauterelle vers le plancher et qu’on la lâche ensuite,
estimez la hauteur maximale de son saut.
Solution
Il faut tout d’abord évaluer la constante de rappel des pattes. La figure 5.5 montre
une masse M qui comprime la sauterelle jusqu’à un point d’équilibre tout juste avant
qu’elle ne touche le sol. La sauterelle étant alors immobile, l’équilibre des forces donne
et donc
kx2
h= = m.
2mg
Chapitre 5. Le ressort 51
Fext = −Mg M
Fr = −kx
-x
kx 2 mv 2
Ur = K =0 Ug = 0 Ur = 0 K= U g = mgx Ur = 0 K =0 U g = mgh
2 2
-x x
5.6 Exercices
2 kg
5.3 Un bloc de 2 kg est relié à un ressort de masse négligeable ayant une constante
de rappel de 500 N/m, comme à la figure 5.3. Supposons que l’on comprime le
bloc sur 5 cm vers la gauche à partir du point d’équilibre, puis qu’on le relâche.
Déterminez la vitesse du bloc
(a) si le frottement est négligeable et
(b) si le coefficient de frottement entre le bloc et la surface est de 0,35.
Chapitre 5. Le ressort 53