ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 1
CAPÍTULO I............................................................... Error! Bookmark not defined.
Planteamiento del Problema .................................. Error! Bookmark not defined.
Objetivo General .................................................... Error! Bookmark not defined.
Objetivo Específicos ............................................... Error! Bookmark not defined.
Justificación ........................................................... Error! Bookmark not defined.
Limitaciones ........................................................... Error! Bookmark not defined.
CAPITULO II.............................................................. Error! Bookmark not defined.
MARCO TEÓRICO ................................................ Error! Bookmark not defined.
Fundamentos de vibraciones .............................. Error! Bookmark not defined.
Severidad de vibración ....................................... Error! Bookmark not defined.
Alcance............................................................... Error! Bookmark not defined.
Procedimiento de medición y condiciones de operación .... Error! Bookmark not
defined.
Equipos de medición .......................................... Error! Bookmark not defined.
Puntos de medición ............................................ Error! Bookmark not defined.
Condiciones de operación .................................. Error! Bookmark not defined.
Clasificación de las máquinas ............................. Error! Bookmark not defined.
Soportes de la máquina a ensayar ..................... Error! Bookmark not defined.
Evaluación de la severidad vibratoria.................. Error! Bookmark not defined.
Calidad de la vibración ....................................... Error! Bookmark not defined.
Análisis ............................................................... Error! Bookmark not defined.
Identificación de causas de vibraciones .............. Error! Bookmark not defined.
Desequilibrio ....................................................... Error! Bookmark not defined.
Desalineación ..................................................... Error! Bookmark not defined.
Engranajes ......................................................... Error! Bookmark not defined.
Rodamientos ...................................................... Error! Bookmark not defined.
CAPITULO III............................................................. Error! Bookmark not defined.
Como está Construido............................................ Error! Bookmark not defined.
Funcionamiento...................................................... Error! Bookmark not defined.
 Finalidad ................................................................ Error! Bookmark not defined.
Resultado y conclusiones ....................................... Error! Bookmark not defined.
Sugerencia ............................................................. Error! Bookmark not defined.
Cálculos ................................................................. Error! Bookmark not defined.
ANEXOS ................................................................... Error! Bookmark not defined.
 INTRODUCCIÓN

El rodamiento, en su forma actual, se desarrolló a finales del siglo XIX

e inicialmente eran fabricados a mano.Hoy en día, los rodamientos son una
de las piezas de maquinaria más utilizadas, ya que su movimiento giratorio
facilita todos los movimientos y además ayuda a reducir la fricción entre los
distintos elementos móviles.

El uso de rodamientos, por más simple que haya sido, se remonta al

menos a los antiguos egipcios, y quizás incluso anterior a la invención de la
rueda. Los cojinetes actuales se pueden encontrar donde quiera que haya
dos superficies en contacto y movimiento relativo, lo cual incluye
prácticamente todo tipo de maquinarias, desde electrodomésticos a
maquinaria industrial.

Los rodamientos de elementos rodantes utilizan bolas (rodamientos de

bolas) o rodillos cilíndricos (rodamientos de rodillos o agujas). Estos
elementos están contenidos en anillos o "jaulas", que permiten movimientos
de muy baja resistencia al deslizamiento. Los rodamientos de bolas
constituyen el tipo más común de rodamiento y pueden absorber cargas
radiales y axiales.

Sin embargo, los rodamientos de elementos rodantes son propensos a

síntomas de falla como el rallado (Brinelling), el rallado falso (False Brinelling)
y el desgaste. El rallado o Brinelling es cuando la pista de carrera de un
rodamiento se deforma debido a una carga de impacto. El rallado falso o
“false Brinelling” es causado por cargas continuas bajo condiciones estáticas
y movimientos oscilantes de los elementos rodantes. Por otro lado, el
desgaste se genera debido a una lubricación insuficiente con movimientos
oscilatorios. Aquí las bolas se deforman en caso de sobrecarga y derivan en
averías del rodamiento. Los rodamientos de rodillos cilíndricos, diseñados

1
para cargas más pesadas, tienen una mayor superficie de contacto con la
pista de rodadura, de modo que la carga se distribuye sobre un área mayor.
Sin embargo, no son adecuados para aplicaciones con cargas axiales
 RODAMIENTOS

Son el conjunto de esferas que se encuentran unidas por un anillo

interior y uno exterior, el rodamiento produce movimiento al objeto que se
coloque sobre este y se mueve sobre el cual se apoya.

Los rodamientos se denominan también cojinetes no hidrodinámicos.

Teóricamente, estos cojinetes no necesitan lubricación, ya que las bolas o
rodillos ruedan sin deslizamiento dentro de una pista. Sin embargo, como
la velocidad de giro del eje no es nunca exactamente constante, las
pequeñas aceleraciones producidas por las fluctuaciones de velocidad
producen un deslizamiento relativo entre bola y pista. Este deslizamiento
genera calor. Para disminuir esta fricción se lubrica el rodamiento creando
una película de lubricante entre las bolas y la pista de rodadura.
Las bolas, en su trayectoria circular, están sometidas alternativamente a
cargas y descargas, lo que produce deformaciones alternantes, que a su vez
provocan un calor de histéresis que habrá que eliminar. Dependiendo de
estas cargas, el cojinete se lubricará simplemente por grasa o por baño
de aceite, que tiene mayor capacidad de disipación de calor.

Clasificación de los rodamientos

Los rodamientos se dividen en dos grupos principales: rodamientos de

bolas y rodamientos de rodillos. Los rodamientos de bolas se clasifican de
acuerdo con la forma del anillo: rígidos de bolas y de magneto. Los
rodamientos de rodillos a su vez se clasifican de acuerdo al tipo de rodillo:
cilíndrico, de agujas, cónicos y esféricos. Los rodamientos también pueden
ser clasificados de acuerdo con la dirección de la carga aplicada:
rodamientos radiales y rodamientos axiales. Otros métodos de clasificación
pueden hacerse teniendo en cuenta:

 números de filas de rodamientos

 separables o no separables

En cualquier caso, también existen otro tipo de rodamientos, diseñados

según requerimientos del cliente, o fabricados en materiales especiales,
como cerámica, resinas, aceros inoxidables, etc., o sometidos a tratamientos
especiales.

Características de los rodamientos

Los rodamientos se fabrican en muchos tamaños y variedades, cada cual

con sus propias características. Sin embargo, cuando los comparamos con
los casquillos, los rodamientos tienen las siguientes ventajas:

 Su par inicial es bajo y la diferencia entre su par inicial y su par de

funcionamiento es pequeña
 Con el avance de la normalización a nivel mundial, los rodamientos
están disponibles y son intercambiables internacionalmente
 Son fáciles de lubricar y consumen menos lubricante
 Como regla general, un rodamiento puede soportar cargas radiales y
axiales simultáneamente o independientemente
 Los rodamientos se pueden precargar para obtener un juego negativo
y obtener una mayor rigidez
 Pueden ser utilizados dentro de un gran rango de temperaturas

Tipos

Cada clase de rodamientos muestra propiedades características, que

dependen de su diseño y que lo hacen más o menos apropiado para una
aplicación dada. Por ejemplo, los rodamientos rígidos de bolas pueden
soportar cargas radiales moderadas así como cargas axiales pequeñas.
Tienen baja fricción y pueden ser producidos con gran precisión. Por lo tanto,
son los preferidos para motores eléctricos de medio y pequeño tamaño. Los
rodamientos de rodillos cilíndricos pueden soportar cargas radiales muy
pesadas y son oscilantes, lo que les permite asumir flexiones del eje, entre
dos rodamientos, que soportan un mismo eje. Estas propiedades los hacen
ser muy utilizados en aplicaciones de ingeniería pesada, donde las cargas y
las deformaciones producidas por las cargas son considerables. En
máquinas grandes, es habitual cierta desalineación entre los apoyos de los
rodamientos

Rodamientos rígidos de bolas

Robustos, versátiles y silenciosos. Pueden funcionar a altas

velocidades y son fáciles de montar. Los rodamientos de una hilera también
están disponibles en versiones obturadas; están lubricados de por vida y no
necesitan mantenimiento. Los rodamientos de una hilera con escote de
llenado y los de dos hileras son adecuados para cargas pesadas.

Rodamientos de bolas a rótula

Insensibles a la desalineación angular. También disponibles en

versiones obturadas y lubricadas de por vida, para un funcionamiento sin
mantenimiento. Los rodamientos montados en manguitos de fijación y
alojados en soportes de pie SKF proporcionan unas disposiciones
económicas.
Rodamientos de sección estrecha

Son compactos, rígidos y ahorran espacio. Pueden soportar cargas

combinadas. Una variedad de diseños ISO y de sección fija ofrece gran
flexibilidad para diseñar disposiciones de bajo peso y bajo rozamiento.
También disponibles en versiones obturadas para un mantenimiento
sencillo.

Rodamientos de rodillos cilíndricos

Pueden soportar pesadas cargas radiales a altas velocidades. Los

rodamientos de una hilera del diseño EC tienen una geometría interna
optimizada que aumenta su capacidad de carga radial y axial, reduce su
sensibilidad a la desalineación y facilita su lubricación. Los rodamientos
completamente llenos de rodillos incorporan el máximo número de rodillos y
no tienen jaula. Están diseñados para cargas muy pesadas y velocidades
moderadas.

Rodamientos de rodillos a rótula

Robustos rodamientos autoalineables que son insensibles a la

desalineación angular. Ofrecen una gran fiabilidad y larga duración incluso
en condiciones de funcionamiento difíciles. Montados en manguitos de
fijación o de desmontaje y alojados en soportes de pie SKF, proporcionan
unas disposiciones de rodamientos económicas. También disponibles con
obturaciones para un funcionamiento libre de mantenimiento.

Rodamientos de agujas

Su baja sección transversal les hace adecuados para espacios

radiales limitados. Pueden soportar cargas radiales pesadas. La amplia
variedad de diseños, incluyendo rodamientos combinados para cargas
radiales y axiales, permite unas disposiciones de rodamientos sencillas,
compactas y económicas.

Rodamientos de bolas con contacto angular

Diseñados para cargas combinadas, proporcionan unas disposiciones

de rodamientos rígidas. Los rodamientos de dos hileras, también disponibles
con obturaciones, simplifican las disposiciones ya que pueden soportar y fijar
un eje en ambas direcciones. Los rodamientos de bolas con cuatro puntos de
contacto ahorran espacio cuando las cargas axiales actúan en ambas
direcciones.

Rodamientos axiales de rodillos cilíndricos

Pueden soportar cargas axiales pesadas de simple efecto. Rígidos y

también insensibles a las cargas de impacto. Se pueden obtener
disposiciones muy compactas si los componentes adyacentes pueden servir
como caminos de rodadura.

Rodamientos axiales de bolas

Diseñados para cargas puramente axiales. Están disponibles diseños

de simple y de doble efecto, así como con contraplacas esféricas para
compensar los errores de alineación. Estos rodamientos son desarmables,
para facilitar el montaje.
Rodamientos de rodillos cónicos

Diseñados para pesadas cargas combinadas. Las excelentes

relaciones de capacidad de carga/sección transversal proporcionan unas
disposiciones de rodamientos económicas. Los rodamientos TQ-Line son
menos sensibles a la desalineación y ofrecen una larga duración, gran
fiabilidad y bajas temperaturas de funcionamiento. El diseño CL7C tiene una
alta exactitud de giro y un bajo par de rozamiento.

Rodamientos axiales de rodillos a rótula

Robustos rodamientos autoalineables, insensibles a la desalineación

angular. Pueden soportar fuertes cargas axiales. También pueden soportar
cargas radiales de hasta un 55% de la carga axial actuando
simultáneamente. Ofrecen una alta fiabilidad y gran duración, incluso en
condiciones de funcionamiento difíciles. El diseño desarmable facilita el
montaje.

Rodamientos axiales de agujas

Pueden soportar cargas axiales pesadas en una dirección. Rígidos e

insensibles a las cargas de impacto. La baja sección transversal proporciona
unas disposiciones de rodamientos muy compactas. Si se pueden mecanizar
caminos de rodadura en las piezas adyacentes, la corona de agujas axial
puede servir de rodamiento y requiere poco espacio.
Roldanas

Unidades de rodamiento listas para montar con aro exterior reforzado

para cargas pesadas, incluyendo las cargas de impacto. Los rodamientos
con diámetro exterior bombeado pueden aceptar desalineación.

Coronas de orientación

Transmiten fuertes cargas combinadas y movimientos de orientación

en disposiciones con gran diámetro. Uno o ambos aros pueden tener
engranaje integral y los dos aros tienen agujeros para los pernos de montaje.
Forman una parte integral del sistema de accionamiento. Permiten
unas soluciones compactas y económicas, que pueden reemplazar a las
disposiciones de rodamientos múltiples tradicionales.

COJINETES

Los cojinetes son componentes tribológicos que transportan una carga

mientras están en contacto mutuo con otro cuerpo y presentan un
movimiento relativo entre sí. El movimiento puede ser deslizante o rotativo.

Hay básicamente dos tipos diferentes de cojinetes: cojinetes de

deslizamiento y rodamientos de elementos rodantes. Otros tipos incluyen
cojinetes hidrodinámicos, que soportan sus cargas sobre una fina capa de
líquido o gas; cojinetes magnéticos, que utilizan campos magnéticos para
transportar sus cargas; cojinetes de flexión, en los que la carga está
soportada por un elemento plegado; y cojinetes de alta precisión, utilizados
en relojería.

Los cojinetes de deslizamiento, también conocidos como bujes,

casquillos, cojinetes lisos o cojinetes de fricción, son generalmente de forma
cilíndrica y no contienen partes móviles.

Las configuraciones estándar incluyen casquillos cilíndricos, cojinetes

de brida para cargas radiales y cargas axiales ligeras, arandelas de presión y
casquillos cilíndricos para cargas radiales, arandelas de presión con valona
para cargas axiales pesadas y placas de deslizamiento de diversas formas.
También se pueden realizar diseños personalizados, incluyendo formas,
tamaños y características especiales (ranuras, cavidades, muescas,
pestañas, etc.).

Los cojinetes lisos se utilizan para movimientos de deslizamiento,

rotativos, oscilantes o alternativos. En aplicaciones de desplazamiento sirven
como cojinetes deslizantes, carriles de desplazamiento y placas de desgaste.
En estas aplicaciones las superficies deslizantes son generalmente planas,
pero también pueden ser cilíndricas, y el movimiento es siempre lineal en
lugar de rotatorio. Las aplicaciones rotativas consisten en superficies
cilíndricas y el movimiento puede consistir en un desplazamiento
unidireccional o bidereccional. En aplicaciones con movimiento oscilante y
alternativo, las superficies son planas o cilíndricas, pero el desplazamiento es
bidireccional.

Los cojinetes de deslizamiento pueden fabricarse en una pieza maciza

o, para facilitar la instalación, con una junta plana (casquillos de lámina
enrollada). Es importante que el rodamiento sea seleccionado de acuerdo a
una aplicación determinada. Las cargas elevadas requieren rodamientos con
mayor área de contacto y alta capacidad de carga. Los rodamientos con
lubricantes sólidos están diseñados para funcionar a mayores temperaturas
que los bujes lubricados con aceite o grasa. Y las aplicaciones de alta
velocidad requieren lubricantes especiales para minimizar la acumulación de
calor y fricción.

Los cojinetes de deslizamiento se fabrican en varios diseños y la

selección del producto depende de las condiciones de funcionamiento de la
aplicación y de los requisitos de rendimiento.

Son puntos de apoyo de ejes y árboles para sostener su peso,

guiarlos en su rotación y evitar deslizamientos. Los cojinetes van algunas
veces colocados directamente en el bastidor de la pieza o máquina, pero con
frecuencia van montados en soportes convenientemente dispuestos para
facilitar su montaje. Dependiendo del montaje del árbol/eje con los cojinetes,
el material del que estén hechos los cojinetes influye o no a la hora de su
colocación, y posterior funcionamiento de toda la transmisión. Si se consigue
mantener continuamente separados el árbol y el cojinete por medio de una
capa de lubricante evitando todo contacto solido entre superficies de
deslizamiento, entonces el material del que están formados no influye en
nada sobre dicha calidad. Sin embargo, el rozamiento fluido depende de
unas condiciones de velocidad, carga y temperatura. De esta manera, para
las velocidades bajas (arranque y parada), los cojinetes giran en sentido de
rozamiento mixto cuando no seca, haciendo inevitable el contacto directo
entre las superficies de fricción.

Por lo anteriormente mencionado, se han de tener en cuenta unas

cualidades importantes que ayuden a la construcción de los cojinetes:

 El material debe tener un coeficiente de rozamiento reducido.

 El material tiene que ser un buen transmisor del calor para que no se
produzca una acumulación excesiva de calor, dañando o perjudicando
el ajuste creado.
 El material debe poder una cierta dureza que ayude a soportar, sin
que se deforme el cojinete, la carga que puede actuar sobre él.