C.T.

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MANTENIMIENTO Y REPARACION DE SISTEMAS DE CONTROL NEUMATICOS

CONTENIDO
INTRODUCCION………………………………………………………………......4
El sistema neumático………………………………………………………………. 5
FÍSICA APLICADA A LA NEUMÁTICO…………………………………..…....5
Aire atmosférico……………………………………………………………………..6
Que es la neumática? ……………………………………………………………….6
Campos de aplicación de la neumática…………………………………………… 6
Ventajas de la neumática…………………………………………………………. 7
Presión……………………………………………………………………………….7
Leyes que rigen la neumática……………………………………………………....8
El sistema internacional de unidades………………………….………………… 10

ORGANOS DE ALIMENTACION GENERAL………………….………………13

El sistema neumático……………………………………………………………….13
Compresores ………………………………………………………….………… 13
Clasificación de los compresores……………………………………….………….13
Tanque o depósito del compresor ……………………………………….……… 16
Separador del condensado del compresor ………………………………….…… 16
Redes de distribución de aire……………………………………………….…… 17
Unidad de mantenimiento……………………………….…………………………18
Filtro de aire…………………………………………………….………………… .18
Regulador de presión…………………………………………….…………………19
Lubricador del aire……………………………………………….………………...21
Simbología para cada caso

ORGANOS EMISORES DE SEÑAL………………………..…………………. 22

Pulsadores, interruptores
Sensores
Detector de proximidad de obturación de fuga……………………………………23
Simbología para cada caso

ORGANOS DE TRATAMIENTO DE SEÑAL…………………………………..23

Elementos lógicos…………………………………………………………………...23
Válvula selectora de circuito
Válvula de simultaneidad…………………………………………………………..24
Memorias……………………………………………………………………………24
Temporizadores…………………………………………………………………….24
Generadores de vació………………………………………………………………25
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Campanas de vació o ventosas

Simbología para cada caso

ORGANOS DE DISTRIBUCION PRINCIPAL…………………………….….. 27

Funciones de las válvulas distribuidoras…………………………………….….. 28
Válvulas monoestables y biestables…………………………………………..…... 28
Tipos de válvulas…………………………………………………….......……….....29
Válvulas de asiento ………………………………………………………………. 30
Válvula de corredera……………………………………………………………... 31
Válvula rotatoria…………………………………………………………………...32
Accionamientos de las válvulas…………………………………………………....33
Simbología para cada caso
Calculo del tamaño de las válvulas………………………………………………..33

ORGANOS DE MODULACION DE SEÑAL……………………....................... 34

Válvulas de bloqueo………………………………………………………………. 34
Válvulas de estrangulamiento bidireccional……………………………………. 35
Válvula de estrangulamiento unidireccional…………………………………….35
Válvula de escape rápido…………………………………………………….……35

ORGANOS DE ACTUADORES O DE TRABAJO…………………………... 36

Actuadores lineales……………………………………………………………..….36
Cilindros de simple efecto…………………………………………………………36
Cilindros de doble efecto…………………………………………………………. 37
Características de los actuadores lineales………………………………………...37
Construcción de un cilindro……………………………………………………… 38
Selección de los actuadores lineales……………………………………………….39
Calculo de las fuerzas ……………………………………………………………...39
Calculo de las velocidades
Simbología para cada caso

EJERCICIOS DE APLICACIÓN DE LOS MANDOS NEUMATICOS……….41

EJERCICIO 1……………………………………………………………………….41

EJERCICIO 2……………………………………………………………………….41

EJERCICIO 3……………………………………………………………………….41

EJERCICIO 4……………………………………………………………………....42

EJERCICIO 5……………………………………………….……………………...42

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EJERCICIO 6………………………………………………………………………42

EJERCICIO 7………………………………………………………………………43

EJERCICIO 8………………………………………………………………………43

EJERCICIO 9………………………………………………………………………44

EJERCICIO 10…………………………………………………………………… 45

EJERCICIO 11…………………………………………………………………… 46

EJERCICIO 12…………………………………………………………………… 46

EJERCICIO 13…………………………………………………………………… 47

EJERCICIO 14…………………………………………………………………… 48

EJERCICIO 15…………………………………………………………………… 49

EJERCICIO 16…………………………………………………………………… 50

EJERCICIO 17…………………………………………………………………… 51

Bibliografía………………………………………………………………………... 52

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INTRODUCCION

En la actualidad la industria moderna exige cada día la

aplicación de tecnologías limpias para el control regulación y
automatización de sus procesos industriales, el empleo de estas
tecnologías es con el propósito de la conservación de nuestra
ecología y el medio ambiente, es así que la tecnología neumática
tiene su aplicación para este rubro la cual esta cada día mas
difundida en el mundo industrial.
Nuestro país y el SENATI no pueden estar al margen de este
propósito y fin.
Lo que pretendemos con este curso de Mandos Neumáticos para
mandos medios es poner al alcance de los supervisores, los jefes
de taller, los técnicos y toda persona que labore o este
relacionada con esta área; los principios básicos de la neumática,
la difusión de la simbología normalizada de los dispositivos
utilizados en la neumática, el funcionamiento de los mismos y
partes de cada uno, el montaje y asociación entre ellos para
formar los circuitos neumáticos de los cuales se hace un análisis
de su operación mediante los diagramas de movimientos, se
aplica los criterios de la automatización de las maquinas y
equipos

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MANDOS NEUMATICOS PARA MANDOS MEDIOS

EL SISTEMA NEUMATICO

1 2 3 4 5 6

1 ETAPA DE GENERACION DEL AIRE COMPRIMIDO

2 ETAPA DE ALMACENAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO
3 ETAPA DE LIMPIEZA DEL AIRE COMPRIMIDO
4 ETAPA DE TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO
5 ETAPA DEL CONTROL DE L SISTEMA NEUMATICO
6 ETAPA DE TRABAJO DEL SISTEMA NEUMATICO

FISICA APLICADA A LA NEUMATICA

EL AIRE ATMOSFERICO

Es una masa gaseosa que se encuentra rodeando la corteza terrestre formando la

atmósfera.

COMPOSICION DEL AIRE ATMOSFERICO

El aire atmosférico tiene la siguiente composición

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Nitrógeno el 78%
Oxigeno el 21%
Hidrogeno y otros gases el 1%.
Dentro de los demás gases que componen el aire atmosférico se encuentra el monóxido
de carbono, Argon, Criptón, Radon,

Características del aire atmosférico

El aire atmosférico tiene determinadas características, tales como:

Es incoloro Es amorfo
Es insaboro Es abstracto
Es inoloro Es fuente de vida
Es elástico Es fácil de transportar
Es pesado Es anti inflamable
Es compresible
Es húmedo

¿QUE ES LA NEUMATICA?

Es una parte de la ingeniería de la mecánica de los fluidos que estudia el aire

atmosférico como un medio de energía para poder desarrollar un trabajo, el mismo
que implica un movimiento el cual puede ser lineal o rotativo. Lo cual se lleva a cabo
con los diferentes dispositivos de control y de trabajo.

DONDE PODEMOS APLICAR LA NEUMATICA?

En el accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos

Accionamiento de puertas pesadas o calientes

Apisonamiento en la colocación de hormigón

Elevación y movimiento de maquinas de moldeo

Pulverización y moldeo de maquinaria agrícola

Pintura y pulverización

Sujeción y movimientos para maquinaria para la madera

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VENTAJAS DE LA TECNOLOGÍA NEUMÁTICA

ELASTICIDAD puesto que el aire comprimido puede ser almacenado en recipientes a

diferentes niveles de presión

No posee características explosivas

La velocidad de los actuadores es elevada respecto a la hidráulica

Los cambios de temperatura no alteran sus prestaciones

Es una tecnología limpia en comparación con la hidráulica

Su coste no es elevado

Simplifica enormemente la mecánica ya que emplea variados tipos de actuadores

QUE ES LA PRESION?

La presión en contexto de la neumática es la sobre presión a la presión atmosférica y

es comúnmente referida como la presión medida en un manómetro. A esta presión se
le conoce como presión relativa, presión manométrica o simplemente presión
La presión relativa tiene diferentes unidades de medida pero el sistema internacional
recomienda medir la presión en Pascal o también en Bar
La presión también puede ser expresada como una presión absoluta

Presión absoluta. Es la presión referida al cero absoluto y queda determinada por la

siguiente relación

P abs. = presión atmosférica + presión relativa

Presión atmosférica. Es la presión que soportan todos los cuerpos que se encuentran
sobre la corteza terrestre, esta presión no es constante, pues varia con la altura, la
temperatura usualmente se mide en mm de Hg. o en atmósferas

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LEYES QUE RIGEN LA NEUMATICA

Siendo el aire una masa gaseosa y el elemento fundamental para la neumática, es muy
fácil poder deducir que las leyes que rigen para los gases pues también tienen su
aplicación en la neumática así pues tendremos
Procesos iso térmicos
Procesos iso baricos
Procesos iso métricos

PROCESOS ISO TERMICOS. Estos procesos corresponden a la Ley de Boyle y

Mariotte la que se enuncia que dada una masa de gas a temperatura constante el
producto de la presión por el volumen que ocupa esta masa de gas es constante para
diferentes condiciones de presión es decir

P x V = cte. =P1 x V1 = P2 x V2 = ......................... = Pn x Vn

P1 / P2 = V2
PROCESOS ISO/ V1
TERMICOS

PROCESOS ISO BARICOS. Estos procesos corresponden a la Ley de Charles la que

se enuncia que dada una masa de gas a presión constante la relación del volumen que
ocupa esta masa de gas con respecto a su temperatura es constante para diferentes
condiciones de temperaturas es decir

V / T = Cte = V1 / T1 = V2 / T2 = ...................Vn / Tn

V1 /V2 = T1 / T2
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PROCESOS ISO BARICOS

PROCESOS ISO METRICOS. Estos procesos corresponden a la Ley de Gay Lussac

la que se enuncia que dada una masa de gas a volumen constante la relación de la
presión de esta masa de gas con respecto a su temperatura es constante para
diferentes condiciones de temperaturas es decir

PROCESOS ISO METRICOS

P / T = Cte = P1 / T1 = P2 / T2 = ......................Pn / Tn

P1 / P2 = T1 / T2
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CAMPOS DE APLICACIÓN DE LAS UNIDADES DE PRESIÓN

MAGNITUDES DEL SISTEMA DE UNIDADES DECIMAL E INGLES

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CARTILLA DE UNIDADES DE PRESIÓN DEL SISTEMA METRICO

UNIDAD Bar mbar kbar Pa kPa MPa

5
1 Bar 1 1000 0.001 10 100 0.1
1 mbar 0.001 1 10-6 100 0.1 10-4
1kbar 1000 106 1 108 105 100
1Pa 10-5 0.01 10-8 1 0.001 10-6
1KPa 0.01 10 10-5 1000 1 0.001
1MPa 10 104 0.01 106 1000 1

El Sistema Internacional establece como unidad de medida de presión al Pascal

1 Pascal = 1 Newton / 1 metro cuadrado = 1N/ m2 =

Pero esta unidad técnicamente es muy pequeña, la que se usa el Bar

1Bar = 10 Newton / 1 centímetro cuadrado = 10N/cm2 = 1 Bar = 105 Pa

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Por otro lado también tenemos algunas equivalencias de otras unidades de presión

1 Bar = 105 Pa =100kPa = 14.5 PSI

1Bar = 10 Newton / 1 centímetro cuadrado = 10N/cm2 = 1 Bar = 105 Pa

1 Atms = 1.033kgf/cm2 = 10.33 m de H2O = 14.7 PSI = 76cm de Hg =

760mm de Hg = 29.92 pulg de Hg = 407 pulg de H2O = 760 Torr

Se recomiendas el conocimiento de estas unidades ya que en muchas empresas aun se

siguen utilizando estas medidas de presión tradicionales

12
 CARTILLA CRUZADA DE LAS UNIDADES DE PRESION

PSI Atms Colum. Pulg de Kg/cm2 m de Pulg de mm de cm de bar mbar kPa

Pie de H2O H2O Hg Hg Hg
H2O
1 0.0680 2.310 27.720 0.0700 0.704 2.043 51.884 5.188 0.0690 68.947 6.895
14.696 1 33.659 407.513 1.0330 10.351 30.019 762.48 76.248 1.013 1013.0 101.325
0.433 0.0290 1 12.000 0.0300 0.305 0.884 22.452 2.245 0.0300 29.837 2.984
0.036 0.0025 0.833 1 0.0025 0.025 0.074 1.871 0.187 0.0025 2.486 0.249
14.233 0.9680 32.867 394.408 1 10.018 29.054 737.95 73.796 0.9810 980.66 98.066
1.422 0.0970 3.287 39.370 0.0990 1 2.905 73.796 7.379 0.0980 98.066 9.807
0.489 0.0330 1.131 13.575 0.0340 0.345 1 25.400 2.540 0.0340 33.753 3.375
0.019 0.0013 0.045 0.534 0.0014 0.0136 0.039 1 0.100 0.0010 1.329 0.133
0.193 0.0131 0.445 5.340 0.0140 0.1360 0.393 10.000 1 0.0133 13.290 1.328
14.503 0.9870 33.514 402.164 1.0200 10.211 29.625 752.47 75.247 1 1000.0 100.00
0.014 0.0009 0.033 0.402 0.0010 0.0102 0.029 0.752 0.075 0.001 1 0.100
0.145 0.0098 0.335 4.021 0.0100 0.1020 0.296 7.525 0.752 0.010 10.000 1

Con la ayuda de esta tabla fácilmente se podrá convertir unidades de presión de un sistema a otro con tan solo efectuar
una operación de multiplicación
 ORGANOS DE ALIMENTACION GENERAL

EL SISTEMA NEUMÁTICO

PRIMERA ETAPA GENERACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO

Después de haber estudiado la física aplicada al neumática, el aire y sus características

así como las leyes que rigen la neumática , el sistema de unidades de medidas de
presión ahora nos toca ver lo referente a los compresores su clasificación y
funcionamiento de los mismos

COMPRESORES

Los compresores son por naturaleza maquinas rotativas que se encargan de acarrear,
llevar, transportar volúmenes de aire desde la atmósfera hacia el tanque o reservorio
de aire, siendo en este donde el aire se comprimirá
La fuente de energía de aire se origina en el compresor a través del cual se elevara el
nivel energético de presión del aire para ser usado en los sistemas neumáticos previo
tratamiento del aire es decir prepáralo para el uso
La elección del tipo de compresor se hará de acuerdo al trabajo que se desea realizar
tomando en cuenta primordialmente las variables de presión, caudal, tipo de
enfriamiento, frecuencia de conmutación, si ha de ser estacionario o móvil entre otras

CLASIFICACION DE LOS COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

EMBOLO OSCILANTE EMBOLO ROTATIVO TURBOCOMPRESORE

S
SÍMBOLO DE LOS COMPRESORES

PISTONES DIAFRAGM ROTATI HELIC. ROOT RADIAL AXIAL

CELUL. BICELU.
El símbolo para los compresores es el mismo para cualquier tipo de compresor marca
o tamaño, el símbolo para los compresores esta normalizado a nivel mundial y tiene la
siguiente denominación y significado

Salida de aire

Maquina que entrega

aire

Estructura del
compresor Acoplamiento al motor

Entrada de aire atmosférico

COMPRESORES DE PISTONES

Este compresor se caracteriza por que el aire es aspirado a presión atmosférica se

comprime a la presión deseada en una sola etapa

Tiene las siguientes partes:

1 Válvula de admisión o entrada

2 Válvula de salida
3 Embolo
4 Anillos
5 Biela de acoplamiento
6 Cigüeñal

FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPRESORES DE PISTONES DE SIMPLE

EFECTO
En compresores de varias etapas se elige una relación de compresión menor por cada
etapa. Además se enfría el aire a través de intercooler antes de la próxima
compresión, asegurándose de esta forma el rendimiento a presiones mayores siendo
así mas rentable

COMPRESORES ROTATIVOS DE PALETAS Y DE TORNILLOS:

Los primeros constan de un rotor excéntrico respecto al estator, la aspiración y salida

de aire se realizan a través de los sectores que al ir girando el rotor va disminuyendo el
espacio comprendido entre el rotor y el estator, entregan aire con pocos picos de
presión.
Los segundos constan de dos árboles giratorios y trabajan con el principio de
desplazamiento y generan aire comprimido en forma continua, no hay picos de
presión.

DEPOSITO DE AIRE COMPRIMIDO:

Un deposito de aire comprimido es un acumulador de presión construido en chapa de
acero soldada montada horizontal o verticalmente conectado directamente después del
alter cooler para recibir el aire comprimido amortiguando así las oscilaciones en
caudal de aire a medida que se consume.
Sus funciones principales son la de almacenar una cantidad suficiente de aire para
satisfacer las demandas, es aquí donde se comprime el aire, se separa la humedad, se
enfría el aire y se elimina los picos debido a la descarga frecuente del compresor..
Esta provisto de un presostato, una válvula de seguridad, un manómetro, una brida de
entrada de hombre, una válvula de cierre de salida, una válvula check de entrada, una
válvula de drenaje de humedad y en algunos casos un termostato.
Básicamente puede estar instalado en forma horizontal como en forma vertical
anclado a una base de sujeción a través de tornillos de anclaje y vibracheck’s.
Para seleccionar el tamaño del deposito de aire comprimido se tendrá que tener en
cuenta la salida del compresor el tamaño del sistema y el hecho de que la demanda sea
relativamente constante o variable.
Para el cálculo del volumen se puede emplear la siguiente formula:

0,25 . Qn . 103
V0 =
Z ( P1- P2)

Donde:
P1 = es la presión máx. En el interior del tanque.
P2 = presión min. En el interior del tanque.
Qn = caudal suministrado por el compresor en m3 / hora.
Z = son las conexiones y desconexiones por hora del compresor.
B0 = volumen nominal del tanque con una presión P0 = 1,013 bar.

INSTALACION DE UN SEPARADOR DE CONDENSADOS:

Se utiliza para mejorar la calidad de aire comprimido y no es necesario instalar un

secador porque no se necesita un grado de secado tan alto y porque no puede ser
usado en lugares donde no se admiten fuentes de energía y porque es demasiado caro
y no se justifica la inversión del secador.
Los separadores de agua son elementos imprescindibles y están colocados a las salidas
del compresor, su eficacia en la eliminación del condensado es de un 99 %, su tamaño
es compacto y no necesita sustitución del elemento interno con lo cual el
mantenimiento es nulo como se puede ver en la figura adjunta

.
REDES DE DISTRIBUCION DE AIRE:

Existen redes de lazo abierto, redes de lazo cerrado, redes de lazos cerrado con
ramificaciones, y redes de lazos cerrado con ramificaciones a doble presión.
Para favorecer el drenaje las tuberías tienen que tener una pendiente de cerca del 1 %
en la dirección del fluido y deberán ser adecuadamente purgadas. A intervalos
ajustables, la línea principal puede ser devuelta a su altura original mediante dos
tubos largos curvados en ángulo recto y disponiendo de purga en el punto mas bajo.

Las dimensiones de las tuberías principales de la red de distribución se hacen en

funcion del nomograma adjunto y las tablas también adjuntas.

TRATAMIENTO DEL AIRE

UNIDAD DE MANTENIMIENTO:
Como se a descrito anteriormente, el aire atmosférico lleva polvo y humedad tras la
compresión, la humedad se condensa en el post-enfriados y en el deposito, pero
siempre queda algo. Además, finas partículas de aire carbonizado, cascarillas de a
tubería y otras materias extrañas como por ejemplo material de sellado desgastado
forman sustancias gomosas. Todo esto, puede producir efectos nocivos al equipo
neumático, incrementando e desgaste de las juntas y de los componentes, la
deformación de las juntas, la corrosión y atasco de las válvulas.
Para eliminar estos contaminantes, es necesario limpiar el aire lo mas cerca posible del
punto de utilización. El tratamiento de aire influye también la regulación de presión y,
a veces, la lubricación.

FILTRAJE

FILTRO ESTANDAR
El filtro estándar de un separador de agua y un filtro combinado. Si el aire no ha sido
deshidratado anteriormente, se recogerá una cantidad considerable de agua y el filtro
retendrá impureza sólidas con partículas de polvo y de oxido.
La separación del agua se produce principalmente por una rotación rápida del aire,
provocada por un deflector en la entrada según la figura. Las partículas mas pesadas
de suciedad, agua y aceite son expulsadas al impactar contra el vaso del filtro antes de
ir a depositarse en el fondo. Entonces, el líquido puede ser purgado por un drenaje de
purga manual o automática. La placa separadora crea una zona de cala debajo del
torbellino de aire, impidiendo que el líquido separado vuelva a entrar en la corriente
de aire.

El elemento filtrante elimina las partículas mas finas de polvo, de cascarilla, de oxido
y de aceite carbonizado al fluir el aire hacia la salida. El elemento filtrante estándar;
elimina todas las partículas contaminantes de hasta 5 micras. Este elemento puede
retirarse fácilmente, lavarse y reutilizarse un cierto numero de veces antes de que sea
necesario sustituirlo debido a una caída de presión excesiva..
El vaso se fabrica en poli carbonato. Por seguridad, debe estar protegido por un
protector metálico. En ambientes químicamente peligrosos deben utilizarse materiales
especiales para el vaso. Cuando el mismo este expuesto a calor, chispas, etc., es
recomendable utilizar un vaso metálico.
Si el agua de condensación se acumula a gran velocidad, es aconsejable instalar una
purga automática.

REGULADOR ESTANDAR
Los reguladores de presión pueden tener un embolo o diafragma para equilibrar la
presión de salida contra la fuerza regulable de un resorte, tal como aparece en la
figura.. la presión de salida se predispone regulando el tornillo que carga el resorte de
regulación para mantener abierta la válvula principal, permitiendo que fluya desde el
orificio de entrada de presión P1 al orificio de la presión de salida P2.
Cuando el circuito conectado con la salida se encuentra a la presión preestablecida,
actúa sobre el diafragma creando una fuerza elevadora contra la carga del resorte.
Si desciende el nivel de consumo, P2 aumenta ligeramente, lo que hace aumentar la
fuerza sobre el diafragma contra la fuerza del resorte; el diafragma de la válvula se
eleva entonces hasta que la fuerza del resorte sea nuevamente igualada. El caudal de
aire que pasa por la válvula se reduce hasta que se equilibre el nivel de consumo.
Sin consumo de aire la válvula esta cerrada. Si la presión de salida sube por encima
del valor regulado debido a:

- una nueva regulación del regulador a una presión de salida mas baja o
- un impulso contrario externo desde el actuador

El diafragma se eleva para abrir el asiento de alivio de forma que la presión en exceso
puede ser evacuada por el orificio de escape en al cápsula del cuerpo del regulador.
Con caudales unitarios muy elevados, la válvula se queda completamente abierta. Por
tanto, el resorte se estira y queda mas débil y el equilibrio entre p2 en el área del
diafragma y el resorte se produce a un nivel mas bajo. Este problema se puede
solucionar creando una tercera cámara con una conexión al canal de salida. En este
mismo canal la velocidad del caudal es elevada. La presión estática es baja (Bernoulli).
Puesto que p3 se encuentra ahora a una presión estática mas baja, el equilibrio contra
el resorte debilitado a caudales unitarios elevados queda compensado.
El efecto se puede mejorar insertando un tubo en la conexión, cortando en ángulo con
la apertura orientada hacia la salida.
Queda aun un inconveniente en el regulador de presión de la primera figura; si la
presión de salida P1 aumenta, una fuerza mayor esta actuando sobre la parte inferior
de la válvula, tratando de cerrarla. Esto significa que un aumento de la presión de
entrada hace disminuir la presión de salida y viceversa. Esto se puede evitar por
medio de una válvula cuyas áreas de superficie sean iguales para la presión de
entrada y salida en ambos sentidos. Así lo demuestra el regulador de la siguiente
figura

LUBRICADOR DEL AIRE COMPRIMIDO

En la calidad, la lubricación no es una necesidad para los componentes neumáticos

modernos, puesto que estos, están prelubricados para toda su vida.
Su duración y rendimiento satisfacen por completo los requisitos de la moderna
maquinaria, con procesos donde se requiere un gran numero de ciclos.
Las ventajas de los sistemas “no lubricados” son muchas, enumeraremos algunas
como:
- ahorro en el coste del equipo de lubricación, aceite de lubricación y de
mantenimiento de los niveles de aceite.
- Es mas limpio. Los sistemas son mas higiénicos y esto es especialmente
importante en las industrias alimenticias y farmacéuticas.
- La atmósfera queda limpia de aceite, para un ambiente de trabajo mas sano y
mas seguro.
Pero algunos equipos, debido a que las condiciones de trabajo son extremas, requieren
lubricación, y de esta forma, se aumenta la vida útil de los mismos. Para asegurarse de
que estén continuamente lubricados, se añade cierta cantidad de aceite al aire
comprimiendo por medio de un lubricador.

LUBRICADORES PROPORCIONALES

En un lubricador (proporcional) se crea una caída de presión entre la entrada y la

salida, directamente proporcional al caudal unitario y se hace subir el aceite del vaso
al visualizador del goteo.
Con un tamaño fijo de restricción, un caudal unitario muy alto crearía una caída de
presión excesiva y produciría una mezcla de aire/aceite que contendría demasiado
aceite y que inundaría el sistema neumático.

Al contrario, un caudal unitario disminuido puede no crear la caída de presión

suficiente, lo que tendría como consecuencia una mezcla demasiado pobre.
Para solventar estos problemas, los lubricadores tienen secciones transversales auto-
reguladas para producir una mezcla constante.

ORGANOS EMISORES DE SEÑAL

Dentro de los órganos emisores de señal tenemos todos los dispositivos que sirven para
enviar una señal de mando a los elementos de tratamiento de señal o directamente a
los órganos de distribución dentro de ellos tenemos a los pulsadores los cuales podrán
ser NC. o NA., los interruptores, los diferentes tipos de sensores ,los presostatos
Un pulsador viene a ser una válvula 3/2 vías de accionamiento muscular y retorno por
muelle

2/2 vías NC 3/2 vías NC 3/2 vías NA

Los interruptores son también válvulas 3/2 vías de accionamiento muscular por
palanca o por pulsador pero traba es decir se quedan en una posición hasta que se
haya activado nuevamente el accionamiento

Los sensores pueden ser de diferentes tipos ya sean neumáticos, eléctricos o

electrónicos
Dentro de los neumáticos tenemos los de horquilla los detectores de obturación de
fuga, los detectores de proximidad loe detectores de paso aire los tipos de reflexión etc.
Los detectores de proximidad son elementos emisores de señales los cuales detectan
sin contacto por medio de un flujo de aire y producen una señal con la presencias de
un objeto. Destacan por las siguientes ventajas
 Seguridad de funcionamiento en ambiente de gran suciedad
 Insensibles a elevadas temperaturas de trabajo
 Empleo adecuado en ambientes explosivos
 Insensible contra la presencia magnética y/o acústica
 Seguros también a plena oscuridad y en la detección de objetos transparentes
 Exentos de mantenimiento por carecer de piezas móviles

Detectores de obturación de fuga

SD-2 SD-3 SD-3-T

Estos elementos se emplean para la emisión de señales actuando como tope fijo y final
de carrera

ORGANOS DE TRATAMIENTO DE SEÑAL

Aquí se encuentran todos los elementos neumáticos que servirán para lograr la
automatización de los circuitos es decir tendremos a los elementos lógicos, las
memorias, los temporizadores los generadores de vacío, las válvulas secuénciales, los
programadores etc.

LOS ELEMENTOS LÓGICOS

Aquí tendremos
La válvula selectora de circuito la misma que trabaja como un elemento lógico OR la
que requiere de una o todas las señales de entrada para poder tener una señal de
salida o respuesta.
Cuando a esta válvula se le alimenta con presiones distintas en las entradas a la vez la
señal de presión de salida es la mayor presión. Se puede usar como una válvula para
control a distancia

La válvula de simultaneidad esta válvula desempeña la función lógica AND la

que requiere de la presencia de todas las señales de entrada para obtener una señal de
respuesta
Cuando a esta válvula se le alimenta con presiones distintas en las entradas a la vez la
señal de presión de salida es la menor presión. Se puede usar como una válvula para
seguridad de dos manos.

Las memorias neumáticas vienen a ser todas las válvulas de impulso o biestables.
Se caracterizan porque no tienen una posición predeterminada ya que la posición que
adoptan estas válvulas esta referida a la última señal de accionamiento o pilotaje
recibida para que pueda entregar la salida por una de sus puertas, simbólicamente
podemos representarlos

Válvula 5/2 vías biestable Válvula 4/2 vías biestable

Célula de memoria Célula de memoria

TEMPORIZADORES NEUMATICOS

Los temporizadores neumáticos son aquellos dispositivos que van a retardar la

presencia o ausencia de la señal de salida ante la presencia de una señal de entrada o
estimulo.
Los temporizadores requieren de una presión de alimentación, básicamente están
constituidos por la asociación de tres elemento a saber
 Una válvula de estrangulamiento regulable unidireccional
 Una camada de almacenamiento de aire
 Una válvula 3/2 vías NA o NC de accionamiento neumático y retorno por
muelle

60 40

Retardo a la conexión Retardo a la desconexión

 40 60

Retardo a la conexión / desconexión

LOS GENERADORES DE VACÍO

Los dos sistemas mas comunes para la generación del vacío en aplicaciones
industriales, ambos muy extendidos en la actualidad las bombas mecánicas accionadas
por un motor eléctrico y los eyectores fluiditos basados en el principio de VENTURI
Generación de vació por las bombas mecánicas Fundamentalmente el principio de
funcionamiento es común a todas las bombas mecánicas, en definitiva, consisten el
hecho de cambiar de un modo u otro un cierto volumen de aire que fluye de la zona de
aspiración ( por ejemplo un tanque ), a la zona de escape, atmósfera. Creando de esta
forma una depresión en el interior del tanque, con respecto al valor de la presión
atmosférica que reina en el exterior del mismo. Existen varios modelos de bombas
mecánicas, pero como ejemplo citaremos solamente las mas importantes:
 Ventilador centrífugo
 Ventilador con canales laterales
 Bomba de pistón
 Bomba de paletas
 Bomba de membrana
 Bomba de alabes
Teóricamente y sin entrar en detalles referente a la construcción de estos modelos,
podemos decir que una bomba de vacío es un compresor conectado al revés.

Eyectores

Los eyectores son componentes que utilizan la energía cinética de un fluido para
producir una depresión.
El funcionamiento de estos componentes se basa en el principio de BERNOULLI
referente a la Ley de conservación de la energía cuyo enunciado podemos expresar
según la siguiente ecuación

P1 + ½ x δ x V1 2 = P2 + ½ x δ x V 2 2
Siendo
P = presión del fluido
δ = densidad
V = velocidad
Si la velocidad, la densidad y la presión del aire son constantes en la alimentación y
hacemos pasar este fluido a través de una tobera con un orificio de pequeño diámetro,
a la salida de esta tobera la corriente de fluido circulara con una velocidad muy alta
y la presión en esa zona decrecerá ( zona del difusor ).

La gran velocidad del fluido en esta zona arrastra el aire cercano a ella haciendo que
entre en el difusor y forme parte de la misma corriente. La relación de la sección del
difusor con respecto a la tobera, viene a ser aproximadamente el doble.

Si aislamos un cierto volumen una ventosa o un tanque ) en contacto con la salida de

la tobera y hacemos pasar la corriente de aire de alimentación por la tobera y el
difusor, conseguiremos extraer el aire contenido en dicho volumen generando
evidentemente, un vacío, esto es generalmente conocido como efecto VENTUR
 ORGANOS DE DISTRIBUCION PRINCIPAL

FUNCIONES DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Una válvula de control direccional determina el paso del aire entre sus vías abriendo
cerrando o cambiando sus conexiones interna.
Las válvulas se definen en términos de número de vías, numero de posiciones, su
posición normal (no activada) y métodos de activación.
Los primeros dos puntos se expresan normalmente con los términos 2/2, 3/2, 4/2,5/2
etc. La primera cifra indica el número de vías o puertas de conexión excluidos las
puertas de pilotaje mientras que la segunda cifra indica el número de posiciones.

FUNCIONES PRINCIPALES Y SÍMBOLOS ISO EN LA SIGUIENTE TABLA

Símbolo Función Aplicaciones
Función de conexión 2/2 Motores de aire y
ON/ OFF sin escape sopladores neumáticos

3/2 vías normalmente Cilindros de simple

cerrada NC efecto y señales
neumáticas
3/2 vías normalmente Cilindros de simple
abierta NO efecto y señales
neumáticas inversas
4/2 vías conexión entre Cilindros de doble
utilización A y B con efecto
escape común
5/2 vías conexión entre Cilindros de doble
utilización A y B con efecto
escapes separados
5/3 vías centro. Abierto. Cilindro de doble
Como 5/2 pero con efecto con posibilidad
utilización A y B a de ser despresurizado
escape en posición
central
5/3 vías centro cerrado. Cilindro de doble
Como 5/2 pero con efecto, que se ha de
todas las vías cerradas detener en cualquier
en posición central posición
5/3 vías centro Aplicaciones
presurizado. Como 5/2 especiales
pero con presión en las Cilindros con unidad
vías de utilización en de bloqueo
posición central

VÁLVULAS MONOESTABLES Y BIESTABLES

Las válvulas de retorno por muelle son monoestables. Tienen una posición
preferencial definida, a la cual vuelven automáticamente cuando desaparece la señal
en sentido contrario.
Una válvula biestable no tiene una posición preferencial y permanece en cualquier
posición hasta que se activa una de las dos señales de impulso.

TIPOS DE VALVULAS

Los dos métodos principales son de asiento y de corredera, con juntas metálicas o
elásticas. La figura ilustra los distintos tipos de válvulas
 Válvula de asiento Junta metálica

Válvula de control direccional Válvula de

corredera

Válvulas
Valvujjjjjjjjjjjjlkj,

rotativas

Válvula de Válvula de Junta elástica

corredera corredera plana

VÁLVULA DE ASIENTO

En una válvula de asiento el fluido es controlado por un disco u obturador que se

eleva en ángulo recto con respecto a su asiento, con una junta elástica.
Las válvulas de asiento vertical pueden ser de dos o tres vías. Para válvulas de 4 o 5
vías seria necesario integrar dos o mas válvulas de asiento en una sola válvula

En a) de la figura, la presión de entrada tiende a levantar la junta de su asiento y se

requiere una fuerza suficiente (resorte) para mantener cerrada la válvula. En b) de la
figura, la presión de entrada ayuda al resorte que mantiene cerrada la válvula, pero la
fuerza de accionamiento varia para las presiones diferentes. Estos factores limitan
esas configuraciones a válvulas con orificios de entrada de 1/8 “ o mas pequeños
En a) de la figura, se ilustra una válvula de asiento normalmente cerrada en la que la
puerta de salida esta conectada a la atmósfera a través del accionamiento de leva
tubular en tanto que la puerta de entrada de alimentación esta bloqueada. En b) de la
figura responde al funcionamiento de la válvula

VALVULAS DE CORREDERA

Las válvulas de carrete, rotativas y de corredera plana, utilizan un movimiento en

sentido perpendicular al flujo, para abrir y cerrar las vías.
Una corredera cilíndrica se desliza longitudinalmente en el cuerpo de la válvula,
mientras que el aire fluye en ángulo recto según el movimiento de la misma. Las
correderas tienen superficies iguales de cierre hermético y están equilibradas en
presión

Las válvulas de corredera metálica con superficies de contacto ajustadas y lapeadas,

tienen una resistencia muy baja , un funcionamiento cíclico rápido y una duración
extremadamente larga. Sin embargo incluso con un mínimo espacio de 0.003mm se
produce n fugas de aproximadamente 1 l/min.

El flujo a través de las vías se controla por la posición de una corredera de metal,
nylon u otro plástico. Un embolo accionado por aire y provisto de junta elestomera
hace mover la corredera

VALVULAS ROTATIVA

Un disco con soporte metálico se hace girar manualmente para interconectar las vías
del cuerpo de la válvula. El efecto de la presión se emplea para forzar el disco contra
su superficie de contacto para minimizar la fuga. El suministro de presión esta situado
por encima del disco.
ACIONAMIENTOS DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Los accionamientos de las válvulas distribuidoras son

Accionamientos musculares, los que pueden ser por pulsador tipo hongo, rasante, por
palanca, por pedal

Accionamientos mecánicos, los que pueden ser por leva, por rodillo fijo, por rodillo
abatible, por muelle

Accionamientos neumáticos, los que pueden ser por aplicación directa de presión, por
depresión, por acción servopilotada o mando indirecto.
Accionamientos eléctricos, los que pueden ser para tensión continua o para tensión
alterna, por solenoide de una bobina ,por dos bobinas ya sea en serie o dos bobinas en
oposición tanto para válvulas monoestables como para las válvulas biestables
Accionamientos especiales, vienen a ser una combinación de las anteriores.

CALCULO DEL TAMAÑO DE LAS VALVULAS

El diagrama P/Q es un medio para determinar de forma simple y rápidamente el

caudal de paso de un distribuidor
Ele diagrama esta establecido para unas condiciones normales de fluido estandarizado
a una temperatura de 0° C y una presión atmosférica de 1.013 bar o 760mm Hg.
 En el eje de las abcisas se indican los valores de caudal en litros normales por
minuto (Nl/min)
 En el eje de las ordenadas se indican, a un caudal cero, las presiones de
utilización
 Las curvas representan la evolución de las presiones de utilización, desde el
caudal cero hasta el caudal máximo.
El caudal obtenido en este diagrama es valido para una válvula, un racor, tubería, etc
con una sección equivalente S de 1mm2
 ORGANOS DE MODULACION DE SEÑAL

El aire, como cualquier otro fluido, posee la ventaja de que su caudal de paso por
un tubería se pueda regular de forma sencilla, simplemente estrangulando la
sección de dicho paso. La velocidad de los actuadores dependerá de la cantidad de
flujo que entra en un determinado tiempo, es decir, del caudal. La regulación del
aire es menos precisa que la de los aceites de los circuitos óleo hidráulicos, que se
regula por el mismo procedimiento. Para obtener las máximas velocidades, será
preciso medir las tuberías, evitando longitudes excesivas de tubo, cambios bruscos
en la dirección del fluido y estrangulaciones de todo tipo, incluidos los
silenciadores de escape.
El procedimiento más generalizado de control de la velocidad es mediante el uso
de un regulador de caudal. La regulación del fluido puede efectuarse a la entrada o
a la salida del aire de las cámaras del cilindro.
El estrangulador lleva incorporada un válvula antirretorno que se permite al
fluido circular libremente en sentido contrario. Este tipo de regulación es el más
utilizado ya que se logra un mejor control de ls velocidad, de esta forma se
consigue una velocidad más lenta y escasamente dependiente de la carga sobre el
actuador.
La mejor forma , sin duda alguna de regular la velocidad del vástago es mediante
la utilización de una unidad de avance óleo hidráulico; en esta unidad es el aire el
que realiza la fuerza precisa de empuje y el aceite de otro cilindro paralelo es el
que controla de una forma precisa la velocidad de avance a base de estrangular el
paso de aceite de una a otra cámara del cilindro.

VALVULA DE BLOQUEO

En la figura anterior podemos apreciar el corte de una válvula de bloqueo válvula

check , la característica de esta válvula es que permite pasar el fluido en una sola
dirección en tanto que en la otra dirección no la deja pasar de ahí el nombre de
válvula de bloqueo, también podemos ver el símbolo con el cual se representa
VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO BIDIRECCINAL

Esta válvula viene a constituir una tubería paralela a la que se le ido reduciendo el
área de conducción del fluido en una forma gradual haciendo que en la sección donde
se encuentra la restricción

VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO UNIDIRECCIONAL

VALVULA DE ESCAPE RAPIDO

 ORGANOS DE ACTUADORES O DE TRABAJO

El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. El

movimiento lineal se obtiene por cilindros de embolo; estos también proporcionan
movimiento rotativo con un Angulo de hasta 270° por medio de actuadotes del tipo de
paleta y de piñón- cremallera, y motores neumáticos de rotación continua.

ACTUADORES LINEALES

Los cilindros neumáticos en distintas configuraciones, representan los componentes de

energía mas comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos. Existen dos tipos
fundamentales, de los cuales derivan construcciones especiales.
 Cilindros de simple efecto con una entrada de aire para producir una carrera
de trabajo en un sentido.
 Cilindros de doble efecto con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso.

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo solo en un sentido. El embolo se

hace retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio como carga,
movimiento mecánico, etc.
Puede ser de tipo “vástago retraído” o “vástago extendido”, siendo el primero de ellos
el mas utilizado. Su forma constructiva se muestra en la figura.

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un
consumo de aire algo mas bajo que el cilindro de doble efecto de igual tamaño. Sin
embargo, hay una reducción de impulso debido a la fuerza contraria del resorte, así
puede ser necesario un diámetro interno mas grande. También la ecuación del resorte
tiene como consecuencia una longitud global mas larga, y una longitud de carrera
limitada.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Con este actuador, el trabajo se desarrolla en las dos carreras de salida y retroceso,
dado que la presión del aire se aplica alternativamente a los lados opuestos del
embolo. El impulso disponible en la carrera de retroceso es menor debido a que el
área efectiva del embolo es mas pequeña, pero se trata solo de una consideración si el
cilindro tiene que “mover” la misma carga en los dos sentidos.

CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS ACTUADORES LINEALES

Las características se definen un actuador neumático lineal son los siguientes:

 Que su rozamiento interno se ha lo mas bajo posible.

 Que su montaje e instalación sea lo mas simple y rápida
 Que existan gran variedad de diseños para adaptarlos a diversas necesidades,
que pueda utilizarse con o sin lubricación.
 Que pueda resistir los esfuerzos de tracción, compresión, así como la
temperatura, sin deformarse.
 Que tenga gran capacidad de amortiguación.
 Que tenga posibilidad de detectar su posición de carrera.
CONTRUCCION DEL CILINDRO

Se ilustra la construcción de un cilindro de doble efecto. La camisa del cilindro esta

realizada, normalmente, con un tubo sin costura que puede tener un revestimiento
duro y un muy bien acabado en la superficie de trabajo interna, para minimizar el
desgaste y el rozamiento. Las culatas de los extremos pueden ser de aleación de
aluminio o de hierro maleable y están sujetas por tirantes o bien en el caso de cilindros
pequeños, roscado en el tubo del cilindro o embutidos. Para trabajar en entornos
agresivos o peligrosos, el cuerpo del cilindro puede estar hecho de aluminio, latón,
bronce, o acero inoxidable.

ESTANQUEIDAD

Unos de los problemas mas discutidos en la construcción de cilindros, es la forma de

logran la estanqueidad. Esta, depende de las juntas o anillos que se montan en los
émbolos y sobre el vástago. Existen varias formas. Seleccionar cual debe montarse no
es fácil, pues se ha de tener en cuenta:
 Tipo de actuador  Calidad superficial de la camisa
 Material de la junta  Tipo de lubricación
 Forma de la junta  Presión de trabajo
 Diámetro del embolo  Velocidad
 Temperatura
 Frecuencia de movimiento, etc.

De todas formas, nos atrevemos a hacer algunos comentarios que puedan aclarar este
importante tema.
Deducimos que, con la obturación, denominada junta de doble labio, la mecanización
interior del tubo del cilindro es de una calidad no muy precisa y, por tanto bastante
económica. Por otra parte, los rozamientos son elevados puesto que la componente de
fuerza en el cierre originada por la presión, produce mayor superficie de rozamiento
entre junta y cilindro. También hay que tener en cuenta el efecto de la distribución de
la grasa lubricante en la camisa del cilindro, que no es muy uniforme, dejando zonas
sin lubricar, después de un prolongado uso, la regulación de velocidades de baja es
casi posible con esta junta ya que se genera un efecto típico denominado “STICK-
SLIP”.
La junta mejora considerablemente, las condiciones anteriores, puesto que tu forma
geométrica, contribuye a disminuir la componente normal de la fuerza y, por tanto, a
disminuir de forma apreciable el rozamiento con el que se conseguirán mayores
velocidades y la consiguiente economía de energía dando mayor vida de servicio al
elemento. Esto supone evidentemente, mayor coste en la mecanización superficial del
interior del cilindro puesto que la superficie del mismo requiere un acabado mas
preciso. En cuanto al reparto de grasa lubricante, en este caso, es favorecida al tener
este tipo de obturación mayor movimiento en sentido longitudinal y ser su
distribución superficial mas uniforme.
SELECCIÓN DE ACTUADORES LINEALES

Cuando se trata de seleccionar un actuador, se realizan las siguientes operaciones

básicas de cálculo:

 Calculo de la fuerza
 Verificación del pandeo
 Capacidad de amortiguación.
 Fuerzas radiales.
 Consumo de aire comprimido.

CALCULO DE LA FUERZA

La fuerza desarrollada por un cilindro es función del diámetro del embolo, de la

presión de aire de alimentación y de la resistencia producida por el rozamiento. Hay
que tener en cuenta, la eficacia o rendimiento interno del cilindro en la realización de
los cálculos.

Si tenemos:
 F1= fuerza necesaria para realizar el trabajo, Kgf
 F2= fuerza real necesaria en el cilindro, Kgf
 Ft= fuerza teórica del cilindro, Kgf.
 λ = factor de carga para producir la aceleración.
Velocidades normales 0.7
Velocidades altas 0.4 / 0.5
 μ = eficacia o rendimiento interno.
 D = diámetro del cilindro, mm.
 d = diámetro del embolo, mm
 P = presión relativa de trabajo, bar.

Los cálculos para un cilindro de doble efecto, serian:

F1
F2  (Fuerza real necesaria en el cilindro)

F2
Ft  (Fuerza teórica)

Siendo el área:

 .D 2
As  cm2 en avance
4.100
  .( D 2  d 2 )
Ar  cm2 en retroceso
4.100

Si el actuador es de simple efecto, como el representado en la figura anterior,

nuestro interés apuntara a conocer la fuerza real del mismo. Por consiguiente, a la
fuerza teórica calculada hay que reducirle, además la fuerza de rozamiento, la
fuerza del resorte. Esta ultima, depende de la elongación del mismo y se puede
calcular mediante la expresión:

F = K x .X

Siendo:
 F = fuerza del resorte, N.
 K = constante del resorte, N / mm.
 X = elongación, mm.

En definitiva, el cálculo de la fuerza real del cilindro de simple efecto quedaría como
sigue:

  .D 2 
Freal  P.    K.X 
 4.100 
EJERCICIOS DE APLICACIÓN DE LOS MANDOS NEUMATICOS

EN EL LABORATORIO

PROBLEMA 1

El embolo de un cilindro de simple efecto debe avanzar y retroceder directamente por

medio de un pulsador

Circuito de montaje
CONCLUCIONES Y CALCULOS

PROBLEMA 2

Se requiere el circuito neumático para una maquina expulsora de piezas trabajadas

usando un cilindro de simple efecto cual es el circuito, el alumno debe realizar el
esquema para cumplir con este pedido y el instructor revisara el mismo
PROBLEMA 3

Un cilindro de simple efecto de gran volumen debe avanzar y retroceder

indirectamente a través de una palanca manual, realice el montaje del siguiente
circuito
PROBLEMA 4

El embolo de un cilindro de doble efecto debe avanzar accionado por una válvula de
accionamiento manual y al soltar el accionamiento de la misma, retroceder a su
posición inicial
 Denominación del componente Marca 0 20 40 60 80 100
100
80
Cilindro doble ef ecto 60
40
20
mm
a

Válvula de 5/n vías

PROBLEMA 5

Un cilindro de doble efecto se debe extender por la acción de un pulsador y/o un pedal
de tal forma que una vez alcanzada su máxima extensión debe retornar a su condición
inicial. El alumno o participante debe desarrollar este circuito y será revisado por el
instructor.
PROBLEMA 6

Un cilindro de doble efecto debe ser comandado por medio de un pulsador de tal
forma que al accionarlo el cilindro avance y permanezca en esta posición de salida,
hasta que otro pulsador le entregue la señal de retorno
 DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO VS. FASE

PROBLEMA 7

El avance de un cilindro de doble efecto debe realizarse por medio de un pulsador S1 y

el retroceso debe ocurrir en forma automática luego de alcanzar este su posición final
 DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO VS. FASE

PROBLEMA 8

Un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador y luego de

alcanzar su posición final retroceder, aun cuando el pulsador de arranque permanezca
accionado dando origen a que el ciclo de trabajo vuelva a repetirse
 DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO VS. FASE

a) En su Posición inicial
b) En su posición final

c) En la ultima posición donde fuera desactivado

PROBLEMA 10
El embolo un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador y luego
de alcanzar su posición final retroceder automáticamente , también debe poder
 reducirse la velocidad de avance en forma ajustable y la velocidad de retorno debe ser
lo mas grande posible

PROBLEMA 11

Un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador, luego de alcanzar
su posición final el cilindro debe permanecer un tiempo determinado en esta posición
y posteriormente volver automáticamente a su posición inicial
PROBLEMA 12

Un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador T!, y luego de
alcanzar su posición final retorna automáticamente a su posición inicial. El próximo
ciclo solo puede comenzar cuando el vástago haya llegado a su posición inicial y si se
ha soltado al pulsador de arranque para que retorne a su posición inicial, dando lugar
a un impulso nuevo (trampa contra accionamiento continuo)
PROBLEMA 13

Realizar montaje para el circuito de una prensa neumática

Realizar el diagrama de desplazamiento asi como uno de ubicación de los elementos.

PROBLEMA 14

Realizar el montaje para el circuito utilizando generador de vació y la campana de

vació
PROBLEMA 15

Realizar el montaje para el circuito secuencial siguiente

PROBLEMA 16

Mediante el accionamiento de un pulsador un cilindro de doble efecto debe moverse

en movimiento alternativo de avance y retroceso
 Por medio de válvulas
PROBLEMA 17

El vástago de un cilindro de doble efecto debe avanzar y retroceder por medio de dos
pulsaciones con movimiento de impulso. En este caso el vástago debe detenerse al
soltar el pulsador correspondiente (con la presión que permite el corte de paso de aire
de las tuberías del cilindro).
  Por medio de válvulas de 2/2 vías a la salida de la conexión del cilindro

CIRCUITO TEMPORIZADO
BIBLIOGRAFIA

NEUMATICA BASICA Rexroth Mecman

Mannesmann Rexroth

NEUMATICA Serrano Nicolás

Editorial Paraninfo

NEUMATICA Thomson
Editorial Paraninfo

MANUAL FESTO Catalogo general de neumática

Festo

PLICACIONES DE LA NEUMATICA Depper Stoll

NEUMATICA HIDRAULICA Y ELECTRICIDAD José Maria Angulo