Método de la rigidez

Los métodos clásicos de análisis estructural desarrollado a fines del siglo XIX,
tienen las cualidades de la generalidad, simplicidad lógica y elegancia matemática.
Desgraciadamente, conducían a menudo a cálculos muy laboriosos cuando se los
aplicaba en casos prácticos, y en aquella época, esto era un gran defecto. Por
esta razón sucesivas generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de reducir
el conjunto de cálculos.
Muchas técnicas ingeniosas de gran valor práctico fueron apareciendo (Método
de Cross), pero la mayoría de las mismas eran aplicable sólo a determinados tipos
de estructuras. La principal objeción a los primeros métodos de análisis fue que
los mismos conducían a sistemas con un gran número de ecuaciones lineales,
difíciles de resolver manualmente. Con los computadores, capaces de realizar el
trabajo numérico, esta objeción no tiene ahora sentido, mientras que la
generalidad de los métodos permanece.
Esto explica por qué los métodos matriciales deben en su tratamiento básico de
las estructuras más al siglo XIX que al XX. El empleo de la notación matricial
presenta dos ventajas en el cálculo de estructuras. Desde el punto de vista teórico,
permite utilizar métodos de cálculo en forma compacta, precisa y, al mismo
tiempo, completamente general. Esto facilita el tratamiento de la teoría de
estructuras como unidad, sin que los principios fundamentales se vean
oscurecidos por operaciones de cálculo, por un lado, o diferencias físicas entre
estructuras, por otro.
Desde el punto de vista práctico, proporciona un sistema apropiado de análisis
de estructuras y su relación entre los desplazamientos nodales y las fuerzas para
cada elemento.

Este método se basa en la hipótesis de que:

 Partimos de una estructura lineal, en la que todos los movimientos y esfuerzos

son funciones lineales de las cargas
 Las barras son rectas y de sección constante
 Como en cualquier problema estático, se deben cumplir las siguientes
ecuaciones: Ecuaciones de compatibilidad o Ecuaciones constitutivas o
Ecuaciones de equilibrio, Las Ecuaciones de compatibilidad relacionan las
deformaciones de barras con los desplazamientos nodales.
Si se introducen estas relaciones en las Ecuaciones constitutivas, se relacionan
las fuerzas en los extremos de barras con los desplazamientos nodales.
Introduciéndose estas últimas relaciones en las Ecuaciones de equilibrio se
obtiene un conjunto de ecuaciones de fuerzas nodales en función de
desplazamientos nodales, que pueden ser consideradas como Ecuaciones de
Equilibrio de la estructura en función de desplazamientos.
La resolución de este sistema de ecuaciones permite obtener el valor de las
incógnitas (desplazamientos nodales), a partir de los cuales se obtienen las
solicitaciones de las barras de la estructura, así como las reacciones. Cuando se
van a calcular las relaciones esfuerzos de extremos de barra desplazamientos, es
neutral escoger un sistema de coordenadas que haga estas ecuaciones lo más
sencillas posible. Se tomara por lo tanto como eje ‘x’ el que coincide con el eje
geométrico de la pieza y los ejes ‘y’ y ‘z’ coincidentes con los ejes principales de la
sección transversal. Tal sistema pertenece a la barra, y no depende de la
orientación de la misma en la estructura y se denominara sistema de ejes locales.
Por el contrario, cuando las piezas se unen entre sí para formar la estructura,
es necesario tener un sistema de coordenadas común para todos los movimientos
y esfuerzos de extremo de barras para poder aplicar las condiciones de equilibrio y
compatibilidad. A dicho sistema se lo denominará como sistema de ejes globales.
Por otro lado, dependiendo de la estructura que estemos tratando, tendremos
unos desplazamientos u otros:
 Estructura articulada: Dos desplazamientos por nudo, el vertical y el horizontal.
 Estructura reticulada: Tres desplazamientos, los dos citados anteriormente más
el giro que se produce en el eje ortogonal a los anteriores. Procedimiento en el
análisis matricial de estructuras A la hora de realizar el análisis de una estructura
por el método matricial, podemos distinguir las siguientes partes:
 Identificación estructural
 Cálculo de la matriz de rigidez de barra
 Cálculo cargas nodales
 Rotación de ejes en el plano
 Cálculo de la matriz de rigidez global de la estructura.
 Cálculo de la matriz de cargas globales.
 Establecer las condiciones de contorno y su consiguiente cálculo de reacciones.
Explicaremos detalladamente cada una de las mismas. Identificación estructural
En esta primera parte se definirá la estructura a base de datos y números.
 En primer lugar se definen unos ejes globales para toda la estructura.
 Conectividad de los elementos, se identifica para cada barra el nodo inicial y
final. La misma queda definida automáticamente por el orden establecido para la
numeración de los nodos de la barra. El eje ‘x’ local coincide con el eje geométrico
de la barra, siendo el sentido positivo el que va del nodo de menor numeración al
de mayor numeración. Los otros ejes formaran un triedro directo. Matriz de rigidez
 Estructura articulada: Consideramos la barra de una estructura articulada con
ejes locales x’ e y’ orientados de la manera que comentábamos anteriormente.
Supondremos que tratamos con una barra recta de sección transversal constante
que responde a la Ley de Hooke.

Cargas nodales

Hay que tener en mente que el método de calculo matricial solamente modela
una serie discreta de nudos, estando los elementos entre ellos (típicamente barras
o muelles) modelados por medio de las correspondientes matrices de rigidez. Las
variables del problema, ya sean datos conocidos o incógnitas a averiguar, son
todas las fuerzas y todos los desplazamientos de dicho conjunto discreto de
nudos.
Lo que ocurre entre un nudo y otro no es tenido en cuenta para nada, aparte de
en las matrices de rigidez de cada elemento. Una consecuencia de esta
discretizacion del problema es que las cargas o fuerzas externas aplicadas a la
estructura solamente pueden aparecer en los nudos. Para dejarlo claro: el
método matricial no permite que existan cargas distribuidas o puntuales en mitad
de las barras. Existen, por supuesto, maneras de abordar dichos problemas
mediante el planteamiento de un problema equivalente donde cargas no nodales
se convierten en nodales, pero el método matricial por si solo se puede manejar
cargas en los nudos.
El método Directo de Rigidez hace uso de cargas aplicadas sobre los nudos de
la estructura; estas cargas son positivas si siguen el sentido positivo de las
coordenadas globales. De esta manera, si existiesen cargas actuantes sobre las
barras, debe aplicarse el principio de superposición, desdoblando a la estructura
original en la suma de dos estados, los cuales son:
Estado Primario.

En este estado se aplica todas las solicitaciones externas y se restringe todos

los grados de libertad, mediante apoyos simples y conexiones de empotramiento.
Con lo cual, al quedar fija la estructura, será cinemáticamente determinada,
surgiendo un vector de reacciones en los apoyos ficticios.
El cálculo de las reacciones en el Estado Primario se realiza fijando los
extremos de cada barra y aplicando sobre ella las solicitaciones respectivas, esto
dará lugar a las acciones de empotramiento en cada barra, que se transmiten en
sentido contrario sobre los nudos; luego efectuando el equilibrio de cada nudo en
el sistema global de referencia, se determinan las reacciones. Como esas
reacciones son ficticias (no existen en la estructura original), deberán eliminarse
aplicando en el Estado Complementario un sistema de fuerzas en sentido
contrario, la que dará lugar al Vector de Cargas Nodales.

Estado Complementario

En este estado se aplica el vector de cargas nodales y se liberan los grados de

libertad; éste estado es el que se resuelve mediante el Método Directo de Rigidez.

Vector de Cargas Nodales

Las cargas aplicadas sobre las barras deben ser sustituidas por unas
equivalentes que, aplicadas en los nudos, produzcan en la estructura los mismos
efectos que las originales, siendo estas cargas equivalentes las reacciones de
empotramiento perfectos cambiadas de signo.

Fuerzas Nodales Equivalentes

Son fuerzas que están en la misma dirección de los desplazamientos de

posición correspondientemente y deben ordenarse en dirección apropiada.
 Las fuerzas distribuidas son por definición las que actúan por unidad de
volumen en dirección correspondiente a la de los desplazamientos de ese punto.

q1
q1= q2
qn

bx
b1= by

Para mejor entendimiento se debe dar desplazamientos arbitrarios o virtuales a

los nodos para darle más sentido físico e igualando el trabajo exterior con el
interior.

Análisis de Armaduras

Las armaduras de acero o de distintos tipos de material, constituyen un

elemento de gran utilidad dentro del campo de la ingeniería estructural. Su diseño
permite distribuir las fuerzas producidas por diferentes cargas a lo largo de su
estructura interna y así poder llevarlas a sus respectivos apoyos una vez definidas.
Las diferentes clases de armaduras tienen varios tipos de análisis dependiendo de
su diseño y de su función a futuro.

A continuación algunos ejemplo del comportamiento de algunas estructuras

metálicas sometidas a fuerzas.
Ejemplo #1

Ejemplo #2

Ejemplo #3
Análisis estructural de una cercha

Cuando una armadura se encuentra en equilibrio quiere decir que cada uno de
sus nodos está en equilibrio, esto consiste en satisfacer las condiciones de
equilibrio que dicen que las sumatorias tanto en el eje X como en el eje Y deben
de ser iguales a cero.
Cuando el nodo esta siento jalado por fuerzas que influyen en la barra está
actuando a tensión y cuando el nodo está siendo empujado quiere decir que está
a compresión.
Cuando vamos a analizar una estructura debemos comenzar por el nodo que
tenga por lo menos una fuerza conocida y máximo dos fuerzas desconocidas. Sino
cumple con lo antes mencionado se deben aplicar otros métodos.

100ton

B
B
B

A C
Rax

Ray Rcy

15m

A continuación se dará una breve explicación de la cercha mostrada.

Tenemos una armadura con un apoyo fijo y uno móvil con una carga de
100ton, se tienen a su vez el nodo A, B, C y una longitud de 15m.
 Lo primero que se debe realizar es obtener las reacciones, para ello se realiza
un diagrama de cuerpo libre (DCL) donde se muestran todas las reacciones, en
este caso mi reacción Rax será igual a cero debido a que no tengo fuerzas
laterales, solo tenemos una fuerza en el eje Y ; luego para encontrar mi reacción
Rcy aplico momento en mi punto A y obtengo ese resultado se realiza sumatoria
de fuerzas en y obtengo Ray, una vez obtenidas esas fuerzas aplico el método de
los nodos, como se mencionó anteriormente aplico este método en el punto en el
que hay más fuerzas conocidas así por ello aplico este método de la siguiente
manera en el nodo A y supongo mi fuerza Fba y Fac en tensión ósea saliendo del
nodo, aplico este método y obtengo el sentido correcto en el que van mis fuerzas
si el resultado obtenido me arroja que es positivo quiere decir que el sentido que
se escogido al principio fue correcto, de esta manera se aplica de igual forma en
los siguientes nodos.

Cerchas aplicando fuerzas a tracción y compresión. Ej. #1

C C C C C C
C C

C
C C C C
C C C C
T T T T T
T T T

T T T T T T T
T

C: Compresión
T: Tracción

Como se puede mostrar claramente en la imagen la parte del cordón superior y

las motantes se encuentran a compresión, mientras que el cordón inferior y las
diagonales se encuentran en tensión.
 Cerchas aplicando fuerzas a tracción y compresión. Ej. #2

C C
C C

C C C
T C
T
C
C T T

T T T T T

C: Compresión
T: Tracción

Se puede observar en este otro ejemplo como están actuando las fuerzas a
compresión y a tracción en la armadura en sus cordones superiores e inferiores al
igual que en las motantes y diagonales para que así nuestra estructura se
mantenga estable.