TP DE VIBRATION : La vitesse critique du rotor

I. Introduction :
Le but de ce TP consiste a déterminer la vitesse critique et la
résonance des arbres tournants.

La résonance c’est le phénomène qui traduit l’accroissement de

l’amplitude de vibration lors de la coïncidence de la vitesse de
rotation de l’arbre avec l’une de ces fréquence propre, cette
amplitude maximum de vibration correspond a une vitesse critique
wc, sa variation en fonction de la fréquence devient maximal lorsque
la vitesse de rotation devient égal a la pulsation propre wo du
système.

Lors du passage par la vitesse critique on établie le phénomène de

chut dans l’amplitude des vibrations la diapositive montre l’existence
d’un spectre de fréquence propre pour une structure mécanique,
c’est la méthode de résonance facilite la détermination expérimental
de ces fréquence.

Appareille utilisée ‘’stroboscope’’ pour détermine les fréquences la

présence de stroboscope sert a deux objectif.

-Il arrêt le forme de vibration comme ses pulsations coïncides on est

multiples de celle de l’arbre.

-par l’intermédiaire de stroboscope une mesure la fréquence d’un

système vibratoire

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Le disposai de l’expérience

Description de dispositif:
Cet appareil est utilisé pour représenter la résonance et la
vitesse de rotation critique pour les arbres tournants. Le rotor réalisé à
Partir d'un arbre flexible fin et de disques de masse rigides facilite l'accès
Théorique. Deux appuis mobiles libres sur le châssis de base Maintiennent
le rotor. Les disques de masse et le palier peuvent être Disposés au choix
le long de l'arbre et fixés à l'aide d'éléments de Serrage rapide.
L'entraînement est réalisé par un dispositif D’accouplement flexible. Des
potentiomètres à10 niveaux permettent de Régler finement et de
présélectionner deux vitesses de rotation de moteur Désirées. Celles-ci
sont réglées électroniquement et affichées Numériquement. Il est possible
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de commuter de l'une à l'autre pendant L’essai. Un capot de protection

transparent recouvre les pièces rotatives. Un jeu de capteurs de vibrations
électriques TM 620.01 est disponible Comme dispositif supplémentaire.
Contenu didactique :
Vibrations de flexion et résonance d'un arbre rotatif à différentes vitesses
de rotation
- Arbre simple
* vitesse critique de rotation, mode d'oscillation
* centrage automatique d'arbres de rotor flexibles
- Arbre double
* mode d'oscillation de la première et de la deuxième vitesse de rotation
- Disque mobile
* vitesse de rotation critique

Appareil d’analyse des vitesses critiques de rotation

Spécification
[1] Expérience de table pour l'analyse des vitesses de Rotation critiques
de rotors

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[2] Max. deux vitesses de rotation de résonance, visualisation du centrage

automatique
[3] Arbre de rotation, acier à haute Lim. Élastique
[4] Deux disques de masse à fixer à la position désirée
[5] Deux roulements à billes pendulaires à positionner De la façon désirée
pour le placement de l'arbre de Rotor
[6] Moteur électrique 0,25kW, réglé électroniquement
[7] Vitesse de rotation ajustable, deux vitesses de Rotation à
présélectionner, réversible, réglage avec Deux potentiomètres à 10
niveaux, affichage Numérique
[8] Support de reprise de sécurité sur le rotor, jeu:3mm
[9] Capot de protection en plastique transparent
Schéma du mode fixation au premier ordre.

Disque

Noeud

1er mode

2er mode

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Partie analytique :
1- Trouver à laide du dispositif la fréquence de résonance

2- Calculer la fréquence théoriquement

3- Faire la comparaison entre les deux fréquences

Les donnes :

1. l’arbre : L=1m longueur

D=7mm diamètre

2. Disque : m= 0.33kg

E= 2.1011 n/m2

ρ= 7800 kg/m3

1. la fréquence de la résonance :

On a : n=1930 tour/min

1930 tour/min 60 s

1 tour/min Ts
60
T= =0 .0310 s.
1930
1 1
f= = =32.25 Hz.
𝑇 0 .0310

Donc la fréquence analytique

f= 32 ,25Hz

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Partie théorique :
calcul la fréquence théorique :

*vibration de flexion :

Posons : v(x,t)=Q(x)f(t)

Qui donne la forme suivant :

𝑑4Q(x) 𝑑2𝑓(𝑥)
EI f(t) + ρ s Q(x) =0
𝑑𝑥4 𝑑𝑡2

La séparation des variables conduit :

𝐸𝐼 1 𝑑4Q(x) 1 𝑑2𝑓(𝑥)
=- = cte = w
𝜌 𝑠 𝑄(𝑥) 𝑑𝑥4 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡2

Ou dans ce cas la constant doit être prise égal a +w il en découle :

𝑑2𝑓(𝑥)
+w2 f(t)=0 ………..*
𝑑𝑡2

𝑑4Q(x) 𝜌𝑠
- w2 Q(x)=0 ……...**
𝑑𝑥4 𝐸𝐼

La solution de (*) est : f(t)=A sin (wt) +B cos (wt)

Les solutions de (**) sont cherchées sous la forme erx d’où l’équation
caractéristique :
𝜌𝑠
r4 - w2 = 0
𝐸𝐼

4 𝜌 𝑠 𝑤2
Qui a comme racine r= B,-B, jB, -jB avec : B= √
𝐸𝐼

Pour chaque valeur de B Q(x) peut se mettre sous la forme :

Q(x)= C sin(Bx) + D cos(Bx) + E sh (Bx) + F ch (Bx)

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Les fréquences w sont déterminées par l’application des conditions aux

limites :

Appuyée (x) : V= 0 ; C=0

𝑑Q(x) 𝐶
On a: = …………………(1)
𝑑𝑥 𝐸𝐼

𝑑𝑣
Et Q(x) = …………………..(2)
𝑑𝑥

1. Pour x=0: V=0 ET C=0

𝑑𝑣
Q(x) = = C sin (Bx) + D cos (Bx) + E sh (Bx) + F ch (Bx) = 0
𝑑𝑥

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𝑑𝑣
 Q(0) = = C sin(B*0) + D cos(B*0) + E sh(B*0) + F ch(B*0) = 0
𝑑𝑥
 D+F=0 => D=-F
𝑑Q(x) 𝐶
= = C cos (Bx) + D sin (Bx) + E ch (Bx) + F sh (Bx) = 0
𝑑𝑥 𝐸 𝐼
𝑑Q(x) 𝐶
 = = C cos (B*0) + D sin (B*0) + E ch (B*0) + F sh (B*0) = 0
𝑑𝑥 𝐸𝐼
 C+E=0 => C =-E
Donc on peut écrit Q(x) sous la forme :
Q(x)=C (sin(Bx)-sh(Bx)) +D (cos(Bx)-ch(Bx))
𝑑Q(x)
Et =C B (cos(Bx)-ch(Bx)) + D B (-sin(Bx)-sh(Bx))
𝑑𝑥
Alors :
Q (0) =C (sin (B*0)-sh (B*0)) +D (cos (B*0)-ch (B*0)) =0
 D=0
𝑑Q(0)
=C B (cos (B*0)-ch (B*0)) + D B (-sin (B*0)-sh (B*0)) =0
𝑑𝑥
 C=0

2. Pour x=L: V=0 et C=0

𝑑𝑣
Q (L) = = C (sin (BL)-sh (BL)) +D (cos (BL)-ch (BL)) = 0
𝑑𝑥

Les solutions sont C=0 et D=0 ou :

(Sin (BL)-sh (BL)) + (cos (BL)-ch (BL)) =0 …………………. (1)

𝑑Q(x)
=C B (cos (BL)-ch (BL)) + D B (-sin (BL)-sh (BL)) =0
𝑑𝑥
Les solutions sont C=0 et D=0 ou :

(Cos (BL)-ch (BL)) + (-sin (BL)-sh (BL)) =0 ……………… (2)

L’équation (1) – (2) Donne:

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2 sin (BL) =0

 BL = n π
4 𝜌 𝑠 𝑤2
√ L =n π
𝐸𝐼

𝐸𝐼 𝑛𝜋 2
 W=√ ( )
𝜌𝑠 𝐿

2.1011 ∗ 2.2232e−10 𝑛∗𝜋

W=√ *( ) =194
7800∗1.5386𝑒−004 1

W=2π*f
𝑤
 f= = 30.37 Hz
2𝜋
 Donc la fréquence analytique est

f = 30.37 Hz

Conclusion:

On remarque que La méthode expérimentale et analytique ont les même

résultats, ce dernier sont très proche ; mais la méthode expérimental est
la plus utile car la l’lecture de résultat s’effectue directement malgré que
la méthode analytique est très exacte.

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