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'-F'ísica §: iJnáded l: VecÉürcs


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íf, r i-i.ruic"ir¡:¡-, rJfi -r¿r-il ie¡"i slirils s!-1 r-r:i i1 dr v*iii.¡ ;:es " Pi¿; t1 i-¿c-i* r.t* il-i,i:il- -v*
..jttc i0lii]1

Edgar Rodríguez F Un,dad de Ciencias Básicas, flA" UES h ciclo il 2017

1. Diferencie las cantidades vectoriales de las cantidades escalares y conozcan


las leyes básicas delálgebra vectorial para aplicarlas a situaciones que se
presenten a lo largo del cr.lrso.
2. Realice operaciones'eclorlales en !a resoludón de prcblo*nas.
Contenído.

1.1. Cantidades escalares y vecloriales.


1.2. Definición,simbclogía y representación grafica de un vector.
1.3" Vectores iguales, opuestos, paralelos, aniiparalelos y deslizantes.
1-4. Suma de veclorcs: Método gráfico.
1.5. Suma cie vectores: Méiodo trigononrékico
1 .6. Componentes reclangulares.
1.6.1 Suma de vectores por componentes rectangulares vecforiales
'1.6.2 Suma de rectores por companentes rectangulares escalares
1.7 Produc*o de un vector por un escalar
1.8 Definición de vec*or unitario.
1.8.1 Vectores unitarios i, j y k.
1.9 Suma de r¡ectores erpresados con vectores unitarios-
1 .10 Froducto de vectores.
1 .10.1 Froducto escalar. Propiedades
' 1.10.2 Producto vectorial. Propiedades-

Objetivos específicos: El estudiante:

1. Dado un conjunto de cantidades fís'aas, identificará c*áles conesponden a


cantidades escalares y cuáles a r,ecforiales.
2. Dadas [as caracterísücas de uno o más veCores, ios representará gráficamente.
3. úplicará cuando dos vectores son iguales u cpuestos, paralelos o antiparalelos,
4. Apiieará el método gÉf¡co para la suma Ce vectores en la resolución Ce
problemas.
5= Aplicara ef método trigoncmétnco (ley del coseno y ley de los senos ) en la suma
de dos
"¡ecfores.
6. Efectuará la suma de vectores usando las componentes redangulares escalares.
7. Resolr¡eÉ problemas q'.:+ involucren el sáiculo de reCores unitarios o de un
escaiar pcr un reclor unitario.
B. Sumar#ueelores elpresados en ténninos de los vecfores unitarios i, j, k. ¡
9. DaCos Cos Ecáores, encontrará el resultado cjel produCo esc¿lar de dichos
veCcres y/o el ángulo entre eilos.
10. Dados dos redores, efectuará el producto vectorial de dichos wclores.
1 1. Dados dos vectores, deternrinará a*alíticamente el ánguio entre eilos, y en
castf,s pariiculares si san paralelos o perpendiculares entre sí
1.' Física I: Ur':iiJaC i: Vectcres

Para referirse a un vector se utilizan


Fti.*ás:ffi § : ?# r-t i*-,m-** algunos de los siguientes símbolos: á ó
?TP a, Ietras en negrita, tarnbién Á 6 A,letras
A '¿ '"f .É* rrilf*.{-} t^,¿} i;:'
-t- If \-: L-' t!"-'i--J -É. !./ 1LF con una flechita encirna, la magnitud del
veetor serepresenta por A é a,
Definición, características y suma sírnplemente letras o por letras entre
cie vectores. Proclucio escalar v símbolos de valor absoluto, IAl, lal.
vectorial

á : vector
1-1 Cantidades escalares y vectoriales.

En Física, las magnitudes tienen á : mognitud


diversas formas de representarse, entre
ellas tenemos escalares y vectoriales.
Por ejemplo si queremos conocer la
temperatura ambiente para elegir la Figura t. Representación gráfica de un
vesiirnenta, basla con conocer una vector.
magnitud irnicamente con uR valo¡'
numérico y sus unidades, por otro lado si 1.3 Vectores iguales, opuestos,
queremos saber hacia dónde se paralelos, antiparalelos y
desplazará un huracán y con qué deslizantes.
rapidez, debemos @nocer su velocidad,
magniiud y direccién. Dos vectores son iguales si tienen la
Así, tenemos magnitudes o cantidades misma magnitud y dirección, sitienen la
escalares y vectoriales, por ejemplo misma magnitud y direrción opuesta,
entre las escalares tenemos: masa, son vectores opuestos, figura 2.
tíempo, longitud, densidad, distancia,
volurnen, etc- y entre las cantldades S¡ dos vectores tienen la misma
vectoriales tenemos: desplazamiento, direrción, son vectores paralelos, si
velocidad, aceleración, fuerza, torque, tienen direcciones opuestas, son
Émpo magnético, etc. veclores antiparalelos, figura 3. Además
un vedor puede deslizarse sobre su
1-2 Definición, simbología y línea de acción sin afeciar su efecto al
representacíón gráfica de un vector- realizar algunas operaciones
vectoriales, a estos vectores se les llama
Un vector es un ente matemático o un deslizantes
objeto geométrico, que posee. magnitud
y dirección y obedece reglas de suma y
producto especiai mente establecidas.
Un veclor se ¡-epresenta gráficarnente a
través de un segmento cje recta dirigido
(flecha), cuya longitud, a una escala
específica, es proporeionala la nragniiud
@cantidad-de vedoriat y la direrción
(orienteición la flecha), es
generalmente un ángulo respecfo a una
Figura 2. Veclores iguales y opuestos.
reférencia (eje .r positivo) tal como se
mueslra en [a figura 1.
ii:ica i: Llni¡iati i: Verr.:res

Si los vectores sumando son paralelos,


Ia magnitud del resultante es la surna de
las magnitudes de los vectores sumando
y si son antiparalelos, la magnitud del
resuttante es el valor abscluto de Ia
diferencia de las magnitudes de los
vectores sumando, figura 6.
D
D
D
D

Á t¡É A antiparalelo a B ..-i+l


1:
-4

Figura 3. Vectores paralelos y anti +: .H }I +i}


paralelos
-tah

¿?'
¿? '€'<:'-4'*.8.r
i.4 Surna de veeiores: Méiodo gráfico.
Figura 5. Regla del pai-alelograrño
Para sumar dos vectores, dibujamos a
'P+
escala un veclor a continuación del otro, ¡r¡
rL
-i
ft
punta con cola y el vector resutrlante es @r,ee*llF"**"*a#}*
el vecfor desde ei origen del primero a la C:A+B
4 -;¡. -{
punla del segundo. ff;=:;tr 4 ¡;
El orden de los vectores no altera el
-t
resultado, ley conmutativa. il
Como se muestra en la figura 4, la suma
ryffi*@xgxe,
c: L{-B I

de los dos vectores,4 y F, la resultante {:=d'+# $


ES L,
Figura 6. Suma de Vec{ores anti y
i-Á+É=E+Á paralelos

;i -,*
{l¡,ÉJ
¿i
*"t Para sumar más de dos vecfares, se
sigue la regla del polígono, se dibuja a
escala un vedor a continuación delotro,
punta con cola, el vector resultante será
el que va desde el origen (cola) del
primero a la punta del último, figura 7.
Figura 4. Ley conmutativa cie vectores.

Regla del paralelogramo.

Dos veciores se pueden sumar


dibujando arnbos vectores desde el
rnismo c*gen y el ';ector resultante es el
vector sobrre Ia diagcnal dei
paralelogramo que forman los vectares ñ =:i ¡'¡¡,,a,¡
sumando, como en la figura 5. Observar gura z.'?teSIA.dei polígono.
Fi
que la magnitud del resultante siempre
es rftenorque la suma de las magnitudes
La suma de cualquier número cie
de los vectores sumandcs (!os veciores vectores posee la propiedad
no están scbre ia rnisma iinea) conmutativa, íigui-a B, también si lcs
Físi¿a I: U+iria'i i: Vertci-es

vectores suma se agrupan, vector el Ejemplo: Un vector A tiene 7 unidades


resultante no cambia, propiedad de longitud y apunta hacia el esle. Un
asoc¡ativa, como se rnuestra en la f¡gura vedor B tiene 4 unidades de longitud y
9. apunta en la dirección 30" al este del
norte. Use el método gráfico para
;: .É encontrar la magnitud y dirección de los
,{
...rm@T:w*+s R=¡1 + B.tC = B + A t.C
vectores: (a),4 + F V (b) Á -É
.r{ ft
"v

- "{/}r Á+(-É',
ffi*ik;-;'
Figura 10. Resta de 2 vectores

Fígura B. Propiedad conrnutativa Solución ejemplo:


Apiicaremos el método gráf¡s, entonces
ciibujamos a escala cada vector, É a
-,---*"***-ry
ñ "é' ,trfl-*--d
;fr-*"*o g ;-"{ .p:: continuación de Á con sus respectivos
f_h-dt r'ffi**f"'' ángulos, med¡dos con un transportador,
iiu luego para el vector suma d, medimos
su longitud con la misma escala de los
¿= 1d+ ii+d= d+ d ñ=,4'+ 1E + d7:.d+E
vectores sumando, para determinar su
Figura 9. Propiedad asociaiiva magnitud y medimos el ángulo que el
vecfor resultante hace con el eje x
Para restar dos vectores, se suma el positivo, dando C = 9.6 unidades y un
primer vector (minuendo) más el ángulo de 21o, ver siguiente figura.
opuesto del segundo vector
(sustraendo).
El opuesto o negativo de un vector se
obtÍene multiplicando e[ vecior original ¡'ji
]:::,
"ii i

por el escalar -1, es decir otro vector, con ,i/¡\ ;


Ia misrna magnitud del vecfor original ^
!-},1 .-' tr.,
ii.
-' -
,l
pero con dirección opuesta. (
tt
A.= 7 t;níd*tivs
Á-É = ,í+ (-F) iJ
,:
* I rr;rí¿/a,Jr'r-
..
{: : 9.ó i¡rtirltt¿lcs
.

En ionna gráf;ca la diferencia se realiza f, ="r,1i1.§ *"":.iÍ --?1"


como muestra [a figura 10. Otra forma es
dibujando a escala los vectores con las
Para realizar la resa en forma grÉlia,
puntas de flecha juntas. El vecfor
diferencia se obtiene cieseie ia cola del dibujamos a escala -É a ecntinuación
.lo
uu n,l_ ., ¡ra¡aAamne I ¡vJ wI,v al vqq;\a
nacn rlo l lna
prinaer vecior (minueneio) a ia ecia dei )l ul vwu!¡ ^^m^ v¡

segundo§ustraendc), esto se muestra suma, entonces, la magnitud dd-vBgr


en la figura 10. En el caso qLle,a- : F, el resuttante medida con la misma escala
vector resuttante es el vecfor nulo y se es D : 6 unidades con un ángulo de 35o,
ver figura.
representa pord
f is¡Ca ¡: Urilrjat l: v e-(tDrÉs

D=¡t*Ii C:A*B
#= &'¿r¡ridrt¿lss
ta
§&ds # + Ley del coseno:
\L -E* 5rq
i) # ¿¿
:
hqt cz Az + Bz -ZABcos?
Ley de los senos:
Ejercicio: Dos vectores de CAB
desplazamiento, S vi, tienen seng sen .s sen §
magnitudes S = 3 m y T = 4 m. ¿Cuál de -=+=-

los siguientes resultados pcCría ser la Figura i1. Ley del coseno y ley de los
magnitud de la diferencia vectorial § -i senos.
(Podría haber más de una resPuesta de
vectores Por
1.6-1 Suma
uul lEr/rc¡.,\
^^-.^r^ componentes rectan gulares vectoriales.
t'

A)s m B)7m C)5m Un mniunto muy especial de


D) 1m E)0m F)-1m componentes vectoriales es uno
formado por vectores mütuamente
't.5 Suma de veclores: ivlétodo perpendiculares, esos los encontramos
trigonométrico. a lo targo de los ejes de coordenacias
cartesianas Por ejemplo.
La desventaja de esle método es que Los vedores á, a lo largo del Ee x Y Áy
únicamente se pueden sumar dos a lo largo det ejey son las componentes
vectores, ya que usa el triángulo vectoriales rectangulares del vector Á ya
formado por el paralelogramo de la que según las reglas de suma de
suma gráfica anterior, pero permite vectores Á = Á* +,4, como se muestra
élculos trigonométricos para determinar
magnitudes y dlrecciones de los en la ñgura 12, observar que -Á, se
vectores involucrados. Utilizando las puede dibujar a mntinuación de Á, Y
conocidas ley del coseno y ley de los aplicar la regla del polígono o aplicar la
senos para un triángulo como el que se regla del paralelogramo, el método
muestra en la figura 11, para la suma de trigonométrim en el triángulo rectángulo
los veciores d =,4 + B anterior. que fonnan los vedores sumandos y el
resuttante dará el mismo resultado.
1 .6 Componentes rectangulares

Un vedor se puede descomponer en


eualquier número de vecfores
sumandos, regla de! polígono, es decir,
cuando cualquier conjunto de vectores
a
que sumados den ccmo resultanie r¡n ,y
vector dado, se dice que ese csnjunto de
'¡!
vectores son vectores componentes o
componentes vedoriales del vector
dado, figura7. Figura 12. Componentes recangulares
vectoriales.
Fisicr l: UnítJaeJ i: ilecltre-"i

Este es un caso espial de suma de positivas siestas apuntan en la dirección


cornponentes !§e(*ori#§*, en al que las positiva de los ejes y negativas si estas
cornponentes de Fffi vedores sgn se dirigen en la dirección negativa de los
perpendiculares, es declr, que cualquier ejes coordenados, estas proyecciones
vector Io podemos expresar como la se conocen como cornponentes
surna de sus componentes escalares rectangulares. Eslo tiene
rectangulares vectoriales, por ejemplo si relación con la dirección en el espacio
al vector anterior sumamos otro vector del vector mencionado, pues su
expresado en sus
cornponentes magnitud siempre es positiva; cuando el
rectangulares vectoriales en el sistema vector está en el primer cuadrante del
de coordenadas cartesianas, por sisterna de coordenadas coITlo se
ejemplo § §, + : veclorE, el muestra en la figura 14, ambas
resultante lo obtenemos surnando las componentes l, y ,4, son positivas y se
cornponentes en x de .Á y de E dando relacionan con la magnitud ,.l y el ángulo
i, +Ér; Ia
suma las de a
á de acuerdo Ia trigonornetría de
= Á* Pitágoras.
cornponentes vectoriales a lo largo de y
de ambos vecfores da ñ, = Á, +É, Y
finalmenie e, y ey serán las :A1+AI
cornponerrtes vecloriales recf angulares
Á
¡ ¡1,
del veclor surna e Á + E, ia figura 13
-
muestra lo antes mencionado.
tanB =-*
Ax
Ay
J¡ 1:

J-
Figura 14. Componentes escalares
C
1)
_A*B rec*angulares-

I Conl, = I cos 0 Y Ay: lsen0 ;l > 0


I
elsigno de estas componeñies depende
del cuadrante donde se encuentre el
I
I
By
cy
j I

vector .Á, tal como se rnuestra en Ia


I

I siguiente tabla:
I
I

I
Áy

Ax Bx

UT

Figura 13. Suma de ccmponentes La operación de suma vectorial, por el


vectoriales rectangulares. método de componentes rectangulares
escalares es muy sencillo, con la ventaja
1.6.2. Suma de vectores por '.r-gu€ se puede sumar cualquier número
corn ponentes rectangulares escalares. dlveclores, sin necesidad de dibujar a
escala dichos vectores y se Pueden
Las proyerciones de un vecfor sobre los colocar a partir delmismo origen.
ejes coordenados consideran se
Fis;ca 1: Uniri¿ri i: \,¡€iil-.il:§

Para la suma arderior de dos vec*ores


e = Á + B, por ejemplo, basta conocer Ejercicio:
las magnitudes de los vectores y sus Dados tres vectores desplazamíento con
direcciones, ángulos que estos fornran magnitudes de 10 m, 15 m y 20 m, con
con alguno de }os ejes coordenados. las direcciones que se mue§ra en la
siguiente figura, determinar la magnitud
Calculamos sus componentes y la direccién del desplazamiento total.
rectangulares escalares y sumamos con Usar componentes rectangulares
su signo las componentes a Io largo de escalares-
cada uno de los ejes.

Fsto dará las ccmponentes 1A rn


rectangulares escalares del vector
resultante:
c* A* * B, Y Cy = Ay + By; apartir de
=
las cuales encontramos [a rnagnitud y la
cjirerción de d, no olüdarque C, y Cy son
com ponentes rectangulares.

La íigura 15, muestra Ia suma de cios Solución: enconiremos las componentes


vectores por componentes rectangulares escalares de cada '*ector
reclangulares escalares. a lo largo de los ejes coordenados
Y la figura 16, muestra como obtenemos
el vecfor surna a partir de sus A¡ = 10 cos 3&u = 8.7 rn, r1r, = 10 six 3üo = 5 rn
componentes rectangulares escalares 8r = -2S cos 6ü' = -10;q B, = 2ü si,r S0o : 17.3 ;n
), fr- = *15 cos 70o = -5.i3 nt, Cy = -15 sin 7üo = -1.4 n

Ahora sumamcs las compnentes de


cada veclor en las direcciones x e y
respectivamente y encontramos las
t =Á+É componentes del desplazamiento
C*: A* * B* resultante:
1

C": Ao + Bn
I

1, :
1

i{r
t
R* 8.7 - L0 - 5.13 = -6.4 m
A" B,,' Ry:5+L7.3-14=8.3m
L.--*.-_--7-.-----:-J
Ly Entonces la magnitud y la direcc!ón del
vector resu¡iiante se determinan del
Figura 15. Suma de dcs veCores por triángulo que se muestra en la siguienie
mm ponentes rectangut=res escalares. figura: \-*-r
R=Gá¡+8-32:10.5m
:YI
| ^\ ñ1/
n

C
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,:{rl*r} e-t^,,-,2
'€-<!an-r ,,4:52'
ña
t)..¡
¡
rJ
t7 \¡ I

,\x
Figr:ra 16. Vector suma a partir de sus
com ponentes rectangulares escalare s.
Fisica l: l-jr:rczd i: Yerlcres

Ejercicío para el estudiante: El vector nulo o cÉro es aquel cuyas


componentes son cero-
Una persona ínicia una cam¡nata en su
vecindario en la posicién indicada en la
siguiente figura, realiTá tres
desplazamientos Y se detiene en la
pos¡ción indicada.

Calcular la rnagnitud y la dirección del


desplazamiento total.
:.i ;.i:t:¡lr ,rr,.ri ¡:i
:t':: :ijr:i;':ri:I,irl :r1

.iiiii¡ffi
ir.,,, ,.tii
-.
.,
..,.'j.. t.':1
i t: : : a tj tti rt :;: i::.jji
rZLr?
Lttúz
'.:*,:*t,;t#
¡-illrffi
i:i;:.1¡;¡r¡¡g Figura 17- Vestor tridimensional,
'.1'1'',.,'¡f i componentes recta ngulares.
:,; ,' .' :..',,--+:-i
:' .' ' .:r:.- 1

:.r,'iriiitil 1.7 Producto de un escalar Por un


,.. ',,,
. i;l .Í vector.

en tres Si multiplicamos un vector dPor un


Coi^nponentes rectangulares
dirnensiones.
escalar c, cada componente del vector
resultante D = cÁ, es el praducto de la
El procedimiento de suma Por coffespandiente companente de Á par c-
componentes rectangulares escalares
se extiende a cualquier número de D*: cAx, Dy : cAy, D, = cAu
veclores; Como los otros métodos se
aplica a vectores en el esPacio Si ces positivo, Ia magnitud del vector se
tridimensional. multiplica por cy su dirección no cambia,
si c es negativo el nuevo veclor cambia
Si los vectores Á y É, acjemás de tener también su direcciÓn en 180o.
componentes a lo largo de los ejes x e y,
poseen una componente a lo largo del En la segunda ley de Newton, la

eje z, entonces existirá una cornponente aceleración que experinnenta un cuerpo


resultante de la suma C, es directamente proporcional a la íuerza
neta e inversamente proporcional a la
Donde: C, = A, * B, masa del rnisrno, suele expresarse
veclorielmente por: F =md
Y L" - L; + Lr'r O-_--.
^a^2¡?,n?
'¡J

En el campo gravitacional el peso de un


Las coi'nponentes rectangularás de un
euerpo es equivalente a la masa
vector tridimensional se niuestran en !a
multiplicada por la eceleración de ia
figura 17.
gravedad: W = mg
Fisica 1: Llnrri¿d i: Yector+s

El producto de un escalar por un vedor unitarios en la dirección de cada uno de


tiene las siguientes propiedades, m y n ijy?
estos ejes son respectivamente
escalares:
Un vector Á = Art * Anj + Arfr se
a) mA = Ant expresa en un sislema de mordenadas
n) -("4 - Qnn)Á cartesianas, multiplicando la
c) (m+n)Á:mÁ+nÁ componente escalar rectangular con su
q m(Á+E) = *Á+mÉ signo, por el vector unÍtario
correspondiente sobre el eje de esa
componente, c¡mo en la figura 19.
1.8 Definición de vector unitario.
Esta expresión analítica de un vector,
Un vector unitario es un. vector de
permite con una gran kcilidad realizar la
rnagnitud 1 sin unidades (adimensional).
suma de cualquier número de vectores
Su finalidad es definir una dirección en el
espacio. Un vecior unitario en la *l
dirección de d' *. a = , el vecfor Á:A*i+Ari+Azk
f
dividido por su magnitud. Otro vector en
Ia misma dirección de l-, pero con una
magnitud B, es É - Btt, como se
nrueslra en Ia figura 18.

Figura 19. Vector en coordenadas


u
§: §S cartesianas

1.9 Suma de vectores expresados con


u vectores unitarios.
Figura 18. Vector unitario
Esto es una variante de la suma de
En cualquier sistema de coordenadas se componentes rectangulares escalares,
define un sistema de vec{ores base con Ia diferencia que cada ccmponente
unitarios, si el sistema de coordenadas queda multiplicada por su respectivo
es ortogenal, estos vectores base son vector unitario, pudiendo expresar el
ortogonales entre sí. Cualquier vector en
vector resultante o vector suma csn
vectores unitarios, quedando
este sislema de coordenadas se implícitamente indicadas la magnitud y la
expresa como una combinación linealde dirección.
estos vectores base. Por ejemplo si sumamos el vector d
mendonacio antes con olro veclor
'¿l
1.8.1 Vectores unitanosi.,j y? :
¡¡ Er,ii?ñ+ B,E, sumamos
algebraicarnente las componentes que
En el sistenra de mondenadas
ammpañan a cada vecáor unitario,
cartesianas Í, -y y z , estos vectores base dando como resultado:
. Fi,sic;r l: Uni,Jarj íl Ycr¡:i-sr*-s

Se lee,lpunio B, por lo cual también se


t: (A*+ Bx)i + (A, + Br)i + {Az + B;F. le llama producto Punto- Puede ser
positivo, el ángulo entre los veclores es
ó ¿ =Cxt+Cyj+C,ft
La magnitud delr¡ec1or suma como en la menor de 90o' negativo, el ángulo es
figura 17 es: mayor de 90o ó cero, los vectores son
c -',lTTTqTe Y la dirección de perpendiculares.

este vector es su vector unitario ü, = f, , Es el producto de la magnitud de ambos


las componentes de este vector unitario veclores por el coseno del ángulo que
cx u k se denominan cosenos forman arnbos vecfores, o se Puede
ctc'c "
directores del vector d , es decir que interpretar como el Producto de la
cada comPonente es el coseno del magnltud de un vector por la proyerción
ángulo que el vector hace con cada uno escalar del segundo vector sobre el
de los ejes mordenados. primero, como se ve en la figura 20'

Ejercicio: Esta interpretación es rnuy imporiante


en la definición del trabajo que realiza
Dados los veciores de ia figura, donde: una fueza al desplazar una partícula o
A =40 m, B = 25 mY C = 30 nr' Sumar un objeto
los tres vectores usando vectores
unitarios.

Solucién:
F = (4, + B! +c*)i+ Un + B, + c)i
ñ = (35.32 -L3.s7 + 0)t+ (t8+2o.7 -30)i

É-(27.4i+Blfim
R=23.1 m;g=224
Figura 20. Prociucto escalar entre dos
1.10 Producto entre vectores vectores.

1.10,1 Pi'oducto esmlar' Propiedades' El trabajo de una fuerza aplicada sobre


una pariícula o un cuerpo es el producto
El producto escalar entre dos.vectores, escalar entre la fuerza Y e!
desplazamiento de la partícula, es decir,
el resultado, como su nombre-lÜ-indica
es una canlidad esc¿lar y, se define por:
el producto de la componen-ie de .la
luerza en la direcciÓn del
Á.É= ABcosS; 0<0<180"' desplazamiento de la partícula pcr la
rnagniiud del vector desplazamiento'
Fi:-irr¡ i: Liriíiz<i i: Vectores

regla de la mano derecha. Si rotamos el


primer ve€Íor hacia el segundo con ios ."?:
;:.
+:.it:r i:
dedos extendidos de la mano derecha, t ',11:}+Jj*: tr:

la dirección perpendicular es Ia del dedo j.'x'$;,,¡+,.f:


;! 1. -+i :..!-'
pulgar extendido, como muestra la figura tr N r,,*J'
21. El producto vectorial no es
conmutativo _*."E

AxB=-BxA Fígura 22. Sistema de coordenadas


derecho.
Si g = 0" ó 180', d = 0, Si g = 90',
coordenadas cartesianas, -ál calcular el
C _AB
producto veciorial obtenemos:
Si cumple la ley distributiva
,{x É : (Axt + Ayj + A,fr)x (B,i + Byj + B,ft)
,{ x(F+d)= ÁxÉ+Áxe x§ :
,4 {A"8, - Az&y)t + (AzBx - A*Br)i
* Q4*By -- AyBr)ir

Esta últlma expresión se puede escribir


como un determinante:

-&' ¡'.
f,l ¡ :
,Sl
.t.'
#¡,x B- =,
i.4,{ ,4'¡ Arl.
4*f í'.- '{8,. :"8¡ B*[,
{ai*l,
Figura 21- Producto vecforial Las componentes rectangulares en
coordenadas cartesianas del produdo
El producfo vectorial de los vectores vectorial pueden re+*rdarse con un recurso
unitarios base del sistema de mnemotécnico:
coordenadas cartesianas da:
C¡= A¡B¡¿-A*B¡
lxÍ= ixj: Éxk=0 Sustifuyendo i, j, y É por .r:, y z en orden
l,'
En un sistema de coordenadas derecho, cídico
como el que se muestra en la figura 22, Eiemplo: Dados los vectores siguientes,
los praduc*os vectoriales de los v,ectores calcuiar ei ár-rgulo entre ellos:
unitarios base perpendiculares entre sí
da: ,4=3í+3i-?f.
ix_¡-8, jxfr.=i, Ixi:i F:-i-4i+2i<
'cJ .,J

Si eilresamos ambosveciorest-y E en Sclución:


sus componentes reciangulares
escalares y veCores unitarios en fi x Éi : tB sin g ;0 : r¡*-' l4:Él
i Fisica !: Unidad I: Veciores

El producto escalar cumple con las Á.É = QAL)(-3-21) + (3.20)(3'83) + 0


Ieyes: conmutat¡va y distributiva' = 4.50

Á.É=É'Á
Á'(É+ Ó:Á'É+Á'e
Y mn nr un escalar:

al m(Á.r) = (-i) 'É = Á' (*E) = lÁ'§)m


b) Si,4 -§ = ocon.a + o YE + o,
entonces i y É son perpendiculares'

Ejercicio para el estudiante: Ejempto:

Demostrar e!teorerna del coseno para Calcular elángulo entre los vectores
los ángulos de un triángulo cualquiera, :
dados:-Á * zt *3i+[ y É -4¡ +
usando el producto escalar.
2i
-fr.
Cz = Az +82 -ZABcas9
Solución: Á.É = AB cas?
AxBx + AyBy + ArB, = lB cos I
AxBx+ AyBy + A2Bz:- -3
""I cos0 =
AB ,tT+.,|n
El producto eselar entre los vectores
unitarios de las coordenadas Luego,9 = l-00"
cartesianas anoja los siguientes
resultados: 1 .1 0.2 Produc{o vec*orial (producto
i-i= i-Í=fr.-fr, =7 cruz)
i'i= t'frgi'fr=0
Esto permite calcular el producto escalar El resultado del producto vectorial entre
entre dos vedores usando mmponentes dos vectores es vectorialy se define
rectangulares: como: d:áx§
Á-É = pa; + Ari + A,fr). (B:úf + nr¡ + n,k1 La magnitud de este Produc*o es:
Á.É -AxBx+AyBy+AzBz
C = AB sini
Á-Á= el+azr*Ar=¡z
Ei producto de las magnitudes de ambos
Ejemplo: vectores y el seno del ángulo que
de forman, lEual al área del paralelogramo
Calcular el producto escalar los
vectores de la figura, euyas magnitedeq fonrado por amhs vectores'
\'-
son:l:4.00y8=5.00 La dirección del vector P'roducto
Á 'É = lB cos 77" * 4.5A veciorial, es perpndicular al plano
formado por ambos veclores y sigue la
,d'ñ= ArBt+AyBy+AzBz
;. Física 1: L"Írir:iad i: \rect,:¡^¿s

que indica una rotación en sentido


u=lj, = i(6-B)- antihorario en la tuerca, produc*o de la
'- i^ +l fuer¿a aplicada en elextremo de la llave,
i{6-27+fr¡-tz+z¡ =-2t-+¡-0fr según regla de la mano derecha para la
direrción del producto vectorial.
lA x Bl=l ¡-zz) * (-4r)+ (-e), : Vror
A=4.7,8=4.6,A=27.9"

- Lrt,
Ejempio: con,Á = 3i * 3j

É:-i-4j+zE t¡ e =2t*z¡+it
Calcutan,{.
" d;

,a.(É*Ó: A*(Bycz-B,cy)
+ Ay{BrC*- B*Cr)
+ Az{BxCy - ByCr) Figura 23. Torca sobre uná tuerca

Á. (É x d) = .j;?_?i,.:::,
Bibliogratía.

E\ lesu\lado de e$e tnple pod»ulo Fisica universitaria.


escalar es el volumen ciel paralelepipedo SearsZema nskyfloung/Freedma n.
cuyás eristas son les tres vectores Volurnen 1. Decimosegunda
edicién PearsoilAddison Wesley.
involucrados (se deja la demostración al
México,2009
alumno).
Fí§ca.
La acción de r.-¡nafuerza sobre un euerpo Resnisk¡tlalliday/Krane Volurnen 1 . Quinta
pueda sor un efedo de rotación, ests edición Compañía Editorial Continental
efecto se cuantifica a través de la (CECSA). México,2002
cantídad [famada torque o torca o Física para Ciencias e lngeniería.
momento de torsión. Raymond A. Seraiay/John W. Jewett.
Volumen 1. Séptima edición. Cengage
La torca se define a través de un Leaming, México 2008
producto vectorial entre el brazo de
paianca i {desde el punto o eje de
ratación al punto de apiicaeión de ia
fuerza) y !a fuerza aplimda F.

T=T>(I. *
'cJ Corno muestra Ia figura 23, Iatorca es un
vector saliendo Cel plano de la página,
indicado pcr el punto en el eje de
rotacién (punta de flecha hacia aíuera) !o

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