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Introducci�n a vectores en R3
Puntos en
R
3
Para ubicar un punto en
R
3
usaremos como sistema de referencia una terna de ejes perpendiculares entre s�:

eje
x
(eje de abscisas, en rojo)
eje
y
(eje de ordenadas, en verde)
eje
z
(eje de cotas, en azul)
los cuales se cortan en el punto O (origen de coordenadas).

Ejes cartesianos en R3

En el siguiente esquema se ven los tres planos que quedan determinados:

el plano
x
y
(en azul)
el plano
x
z
( en verde)
el plano
y
z
(en rojo)
Planos coordenados en R3

Estos planos se conocen como planos coordenados. El nombre del plano

x
y
viene de que este plano contiene al eje
x
y al eje
y
. En forma an�loga se derivan los nombres de los otros dos planos.

Se puede demostrar que hay dos formas diferentes de armar un sistema de referencia
con tres ejes perpendiculares. Una de esas formas se conoce con el nombre de terna
derecha (que es la que usaremos en esta materia y la que hemos presentado reci�n) y
la otra como terna izquierda:

Ternas en R3

Vectores en
R
3
Queda establecido un sistema de coordenadas donde todo punto de
R
3
se define mediante una terna ordenada de n�meros reales:
P
(
x
,
y
,
z
)
, y tiene asociado un vector posici�n
?
p
=
--?
O
P
=
(
x
,
y
,
z
)
.

Para dar un ejemplo en el siguiente esquema graficamos al punto

P
(
2
,
4
,
3
)
, y su vector posici�n
?
p
=
--?
O
P
:

Hemos tomado la misma escala sobre cada uno de los ejes. Pero, como en
R
2
, es posible tomar una escala diferente para cada eje.

En el siguiente GIF les mostramos c�mo podr�a hacerse la gr�fica del punto paso a
paso:

Graficar un punto en R3
Operaciones y nociones b�sicas sobre vectores en
R
3
Sean
?
v
=
(
v
x
,
v
y
,
v
z
)
y
?
w
=
(
w
x
,
w
y
,
w
z
)
vectores de
R
3
.

A continuaci�n definimos algunas operaciones y nociones b�sicas:

Igualdad:
?
v
=
?
w
?
v
x
=
w
x
,
v
y
=
w
y
,
v
z
=
w
z
Suma:
?
v
+
?
w
=
(
v
x
+
w
x
,
v
y
+
w
y
,
v
z
+
w
z
)
Vector nulo:
?
0
=
(
0
,
0
,
0
)
Opuesto de
?
v
:
�
?
v
=
(
�
v
x
,
�
v
y
,
�
v
z
)
Resta:
?
v
�
?
w
=
?
v
+
(
�
?
w
)
=
(
v
x
�
w
x
,
v
y
�
w
y
,
v
z
�
w
z
)
El producto de un escalar por un vector se define:

?
v
=
(
v
x
,
v
y
,
v
z
)
,
k
?
R
,
k
.
?
v
=
(
k
.
v
x
,
k
.
v
y
,
k
.
v
z
)
k
.
?
v
es un vector tal que:

Tiene igual direcci�n que el vector

?
v
Sentido: Si
k
>
0
entonces
?
v
y
k
.
?
v
tienen el mismo sentido, si
k
<
0
entonces
?
v
y
k
.
?
v
tienen sentido opuesto. Si
k
=
0
, entonces
0.
?
v
=
?
0
.
k
.
?
v
=
|
k
|
?
v
. El m�dulo del vector
k
.
?
v
es
|
k
|
veces el m�dulo del vector
?
v
.
�C�mo es la longitud del vector
k
.
?
v
respecto de la de
?
v
?

Si
|
k
|
>
1
entonces
?
k
.
?
v
?
>
?
?
v
?
Si
|
k
|
<
1
entonces
?
k
.
?
v
?
<
?
?
v
?
Si
|
k
|
=
1
entonces
?
k
.
?
v
?
=
?
?
v
?
Notaci�n

?
?
v
?
: m�dulo o norma de un vector

|
k
|
:
m�dulo o valor absoluto de un n�mero real

La definici�n de producto de un escalar por un vector permite enunciar una

condici�n para que dos vectores (no nulos) sean paralelos:

?
v
?
?
w
?
?
v
=
k
.
?
w
c
o
n
k
?
R
Ejemplo 1
Dados
?
u
=
(
1
,
�
1
,
1
)
,
?
v
=
(
2
,
0
,
2
)
y
?
w
=
(
�
1
,
3
,
�
1
)
, �Existen
a
,
�
?
R
tales que

?
w
=
a
.
?
u
+
�
.
?
v
?

Para responderlo escribiremos la igualdad y trataremos de calcular

a
, y
�
:

(
�
1
,
3
,
�
1
)
=
a
.
(
1
,
�
1
,
1
)
+
�
.
(
2
,
0
,
2
)
(
�
1
,
3
,
�
1
)
=
(
a
+
2
�
,
�
a
,
a
+
2
�
)
?
?
?
?
?
�
1
=
a
+
2
�
3
=
�
a
�
1
=
a
+
2
�
?
a
=
�
3
?
�
=
1
(
�
1
,
3
,
�
1
)
=
�
3.
(
1
,
�
1
,
1
)
+
1.
(
2
,
0
,
2
)
Como existen
a
,
�
?
R
tales que
?
w
=
a
.
?
u
+
�
.
?
v
, diremos que
?
w
es combinaci�n lineal de
?
u
y
?
v
. M�s adelante desarrollaremos el concepto de combinaci�n lineal.

Podemos visualizar esto en un gr�fico: