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CubeSat: El estándar Pico-Satélite de Investigación y Educación

Artículo · Septiembre 2008

DOI: 10.2514 / 6,2008 hasta 7734

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Alexander Chin

Universidad Politécnica de California, San Luis Obispo NASA

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El profesor Jordi Puig-Suari

Universidad Politécnica de California, San Luis Obispo

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AIAA ESPACIO 2008 Conferencia y Exposición 9 - 11 AIAA 2008-7734
septiembre de 2008, San Diego, California

El CubeSat: La Norma picosatélite de Investigación y Educación

Ryan Nugent Riki Munakata Alexander Chin

Estudiante graduado estudiante de grado Estudiante graduado
rnugent@calpoly.edu rmunakat@calpoly.edu achin@calpoly.edu
(805)756-5087 (805)756-5087 (805)756-5087

Roland Coelho El Dr. Jordi Puig-Suari Profesor,

Graduate Student Ingeniería Aeroespacial
rcoelho@calpoly.edu jpuigsua@calpoly.edu
(805) 756-5087 (805)756-5087
Departamento de Ingeniería Aeroespacial de la
Universidad Politécnica del Estado de California
San Luis Obispo, CA 93407

RESUMEN El P-POD fue desarrollado con siete objetivos primarios 1:

El desarrollo de el CubeSat estándar, una

• Proteger la carga útil primaria
picosatélite norma, se ha convertido en una herramienta ese
• Proteger el vehículo de lanzamiento
alienta la colaboración de ingeniería, entrena a los estudiantes con
• Proteger los CubeSat
experiencia del mundo real por satélite, y proporciona avances
• múltiples CubeSat con seguridad de grupo para el lanzamiento
tecnológicos en la industria aeroespacial. El poli-picosatélite Orbital
• Expulsar CubeSat para el despliegue seguro
Deployer (P-POD), en
conjunción con el estándar CubeSat, juega un papel clave en la provisión de
• Aumentar el acceso al espacio para CubeSat

acceso al espacio para CubeSat. El desarrollo de satélites a nivel CubeSat • Proporcionar una interfaz estándar para vehículos de lanzamiento

resaltar las oportunidades cada vez mayores para acceder al espacio mientras
produciendo un desarrollo más rápido
veces. El proximo
demostrar el creciente interés de las universidades, las empresas y
organizaciones gubernamentales para desarrollar CubeSat para llevar a
cabo experimentos científicos valiosos y misiones. Los beneficios
educativos de desarrollo CubeSat se enfatizan proporcionando un campo
de entrenamiento ideal para los futuros científicos e ingenieros.
I. Antecedentes
lanzamientos El diseño de la P-POD es relativamente simple que consiste en una caja de
aluminio de diseño tubular con el resorte de eyección asistida. Un
mecanismo de liberación no explosivo controla el despliegue de los
CubeSats a minimizar el choque para el vehículo de lanzamiento y los
satélites. El P-POD tiene la capacidad para adaptarse a cualquier
configuración de 3 CubeSats individuales. La capacidad de la P-POD para
contener múltiples satélites y combinarlos como una única carga útil
disminuye los costes de lanzamiento.

A. El P-POD

1. Diseño de la P-POD

El poli-picosatélite Orbital Deployer (P-POD) comenzó como una

colaboración entre Universidad Politécnica de California, San Luis
Obispo (Cal Poly) y el Laboratorio de Desarrollo de Sistemas
Espaciales (LSCD) de la Universidad de Stanford en 1999. La
necesidad de coherencia en el diseño y lanzamiento de CubeSat
clase picosatélite
sistemas condujeron el diseño y
desarrollo de la P-POD.
Figura 1: P-POD Mc. II

1
Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica

Copyright © 2008 por el Dr. Jordi Puig-Suari. Publicado por el Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica, Inc., con permiso.
2. Revisión de las P-POD

La flexibilidad de la P-POD ha permitido cambios de diseño para satisfacer

mejor las necesidades del vehículo de lanzamiento y las necesidades de los
desarrolladores CubeSat. Cada revisión a la P-POD da cuenta de
compatibilidad con versiones anteriores de la especificación de diseño
CubeSat, por lo que las revisiones de la P-POD no afectan negativamente a
los desarrolladores. Además, se realizan revisiones a la P-POD para asegurar
que la interfaz de montaje mecánico vehículo de lanzamiento sigue siendo el
mismo para continuado P-POD para lanzar compatibilidad del vehículo.

La versión original de la P-POD, el Mk. Yo, cumplieron con los

objetivos básicos de la protección del vehículo de lanzamiento, el
satélite principal, y los contenidos CubeSat. El Mk. He utilizado un
sistema de despliegue de alambre quemadura para abrir la puerta y
liberar los satélites. Línea conjunto de corte planetaria Sistemas de
Figura 2: P-POD Mc. III
Corporación quemó a través de una línea de Vectran 30 ± 5 segundos
después de recibir la señal del vehículo de lanzamiento. El Mk. I
B. El estándar CubeSat
contenía toda la potencia necesaria para quemar a través de la línea
de Vectran y no requiere ningún recurso del vehículo de lanzamiento, El Estándar CubeSat establece que un solo CubeSat debe ser un
a excepción de la señal de despliegue de vehículos de lanzamiento cubo de 10 cm, y tienen una masa total de no más de 1 kg. Las
estándar. Para el Mk. Diseño II, la retroalimentación de los especificaciones CubeSat se derivaron de cuatro fuentes básicas 1:
proveedores de lanzamiento condujo a la selección de un nuevo
mecanismo de liberación, como el tiempo de actuación del
mecanismo de corte de línea carecía de precisión. Además, el Mk. • El tamaño de disponible off-the-shelf comercial (COTS)
componentes (es decir, células solares, baterías, transceptores,
etc.)

Adicionalmente, • dimensiones y características del P-POD

retroalimentación de los desarrolladores CubeSat mostró la necesidad de tener • Vehículo de lanzamiento del medio ambiente y los requisitos

un interruptor en la P-POD que detecta cuando la puerta estaba abierta al operacionales

menos 90 grados desde la posición cerrada. • normas de seguridad autoimpuestas

Este interruptor confirmó que la puerta
suficientemente abierto para el despliegue CubeSat nominal de la
P-POD.

La versión actual de la P-POD es el Mk. III, que se muestra en la Fig. 2.

Lecciones aprendidas de la integración de CubeSats con la P-POD condujo la
mayor parte de las modificaciones. El Mk P-POD. III ofrece puertos más
grandes de acceso en dos lados de la P-POD para un mayor acceso a
CubeSats después de la integración, émbolos de resorte más grandes para
integración de satélites más fácil, y puerta y el soporte modificaciones para
tener en cuenta para el alivio de corte para los mecanismos de liberación
desarrollados por Starsys y NEA Electronics. Además, en lugar del interruptor
de despliegue que indica la apertura de la puerta al menos 90 grados, el
interruptor para el Mk. III proporciona datos al vehículo de lanzamiento que la
puerta permanece cerrada hasta que se envía la señal de despliegue P-POD
nominal.

Figura 3: CP1, de Cal Poly primer CubeSat

Los principales componentes COTS que impulsó requisitos

dimensionales para el estándar CubeSat eran células solares y
baterías. El mercado actual

2
Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica
ofrece una serie de células solares de aproximadamente 30 mm x 70 mm de
tamaño. CubeSats deben ser capaces de cuerpo de montaje al menos dos celdas
solares por la cara de generar suficiente tensión para apoyar microcontroladores
comunes (de 3 a 5 voltios). Una amplia variedad de baterías cilíndricas y de
células prismáticas de diversas químicas están disponibles en tamaños
compatibles 1.

Las siguientes son las especificaciones de la Norma CubeSat como

resultado de la interfaz P-POD 1:

• El centro de masa de un CubeSat debe estar dentro de 2 cm

de su centro geométrico para minimizar las tasas de tambor
y centrifugado durante el despliegue de la P-POD

• La ubicación de los puertos de acceso en el P-POD determina

dónde CubeSats deben tener puertos de diagnóstico y retirar
antes de pasadores de vuelo (RBF)

• Carriles en CubeSat deben ser anodizado lisa, plana y dura

Figura 4: Representación esquemática de la Norma CubeSat
para evitar la soldadura en frío del ambiente de lanzamiento y
minimizar la fricción durante el despliegue
C. El papel de Cal Poly

• La expansión térmica de los CubeSats debe ser similar a
la del material de P-POD, de aluminio 7075-T73
• tolerancias de diseño CubeSat se basan en P-
tolerancias y especificaciones POD
La especificación de diseño CubeSat (CDS) impone varias características
de seguridad para minimizar el riesgo a otros CubeSat. Éstos incluyen:
• Se requiere un pin RBF para mantener los CubeSat inactiva
durante la integración
• Al menos un interruptor de despliegue debe desactivar físicamente
los sistemas electrónicos del CubeSat cuando están dentro del
integrado P-POD
• Separación resortes para permitir la separación adecuada entre
CubeSats después del despliegue de la P-POD
• Un retardo de tiempo especificado entre el despliegue y la activación
de cualquier antenas, barreras, o transmisores para garantizar la
seguridad de otros CubeSats
funciones actuales de Cal Poly incluyen:
• El mantenimiento de la Norma CubeSat
• Desarrollo, prueba, y el vuelo del P-POD
• La coordinación de lanzamientos para CubeSat tener una
organización objetiva, como Cal Poly, mantener el estándar CubeSat es
vital para la ejecución exitosa de la norma y el cumplimiento del proveedor
de lanzamiento y requisitos de Cal Poly. Tradicionalmente, Cal Poly es
responsable de coordinar con los desarrolladores y proveedores de
CubeSat de lanzamiento. Esto asegura que el sistema en su conjunto se
reunirá con el proveedor de lanzamiento
requisitos, así como de Cal Poly
requisitos. En este caso, el tiempo que los desarrolladores cumplan
con los CDS, sólo tienen que comunicar a Cal Poly, y Cal Poly se
comunicarán con el proveedor de lanzamiento.
Esto simplifica enormemente la
vía de comunicación para el proveedor de lanzamiento ya que sólo tendrá que
preocuparse de las interfaces mecánicas y eléctricas de la P-POD a su
vehículo de lanzamiento. Además de los aspectos técnicos, Cal Poly también
se encarga de la mayor parte del proceso de concesión de licencias de
exportación y los problemas de cumplimiento de ITAR asociado a cada misión
específica.

3
Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica
 2. Lanzamiento Dnepr-Belka, julio de 2006

El primer lanzamiento Dnepr de CubeSat consistió en 5 P- POD con 14

CubeSat de 10 universidades y una empresa privada. Los P-POD se
montaron en el módulo del cabezal del Espacio (SHM) en el estante inferior
como se muestra en la Fig. 7. Por desgracia, el vehículo de lanzamiento
experimentaron una anomalía durante la primera cocción motor de la etapa
y la aviónica a bordo terminados el vuelo poco después. A pesar de que
estos 14 CubeSat nunca llegaron a la órbita, se ganó la integración y la
experiencia valiosa de procedimiento. Una importante lección aprendida por
los desarrolladores era construir dos modelos de vuelo, volar el mejor y

Figura 5: El papel de Cal Poly en coordinación Lanzamiento 2

utilizar el otro como una copia de seguridad.

D. CubeSat lanza Historia

1. Rockot, junio de 2003

El vehículo de lanzamiento Rockot lanzó dos Mc. I P-vainas que contienen

cuatro CubeSats cada uno desarrollado por universidades.
Este lanzamiento fue coordinado por el
Universidad de Toronto Instituto de Estudios Aeroespaciales. Los P-POD se
montaron a los bordes exteriores de la estructura de soporte de carga útil como
se muestra en la Fig. 6. Esta fue la primera puesta en marcha de CubeSats, y
se determinó que todos los CubeSats fueron desplegados con éxito a partir de
datos de seguimiento de objetos NORAD. A día de hoy, QuakeSat-1, un
CubeSat de triple desarrollado por QuakeFinder y la Universidad de Stanford,
ha sido una de las misiones más exitosas CubeSat que proporcionan datos
para la detección temprana de terremotos.

Figura 7: P-POD Montado en Dnepr vehículo de lanzamiento

3. Minotaur I: Diciembre 2006

El Minotaur I vehículo de lanzamiento voló 1 P-POD que contiene 1

CubeSat desarrollado por la NASA Ames. El P-POD fue montado en la
cuarta carcasa del motor etapa del vehículo de lanzamiento, como se
muestra en la Fig. 8. El Minotaur I fue lanzado desde Wallops Island,
Virginia y fue el primer lanzamiento en Estados Unidos de un CubeSat.
NASA Ames, quien también coordina el lanzamiento, desarrolló un
CubeSat triple, GeneSat-1, que contenía un experimento biológico probar
el crecimiento de E. coli en el espacio. GeneSat-1 completó con éxito sus
misiones y demostró a la comunidad de satélites que la ciencia real se
puede lograr en una pequeña plataforma de este tipo.

Figura 6: P-POD Montado en Rockot vehículo de lanzamiento

4
Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica
 Tabla 1: CubeSat y desarrolladores de pasadas Luanches

Eurockot: 30 Junio ​de 2003

CubeSat Desarrollador
CanX-1 Universidad de Toronto Instituto
Estudios Aeroespaciales
DTUsat Universidad Técnica de
Dinamarca
AAU CubeSat Uniiversity de Aalborg,
Dinamarca
QuakeSat QuakeFinder y Stanford
Universidad
CubeSat XI-IV Universidad de Tokio
LINDA-I Tokio Institue de Tecnología
Dnepr 1: 26 Julio de 2006
Figura 8: P-POD Montado en Minotaur vehículo de lanzamiento
CubeSat Desarrollador
AeroCube-1 Aerospace Corporation
4.-Dnepr EgyptSat, abril de 2007 CP-1 Cal Poly, San Luis Obispo
CP-2 Cal Poly, San Luis Obispo
El segundo lanzamiento Dnepr de CubeSat consistía en 3 P- POD con 7 ICE Cube-1 Universidad de Cornell
CubeSat. Todos los CubeSat fueron expulsados ​de forma segura en ICE Cube-2 Universidad de Cornell
órbita y contactarse con éxito. Universidades desarrollaron 4 de los ION Universidad de Illinois
CubeSat, mientras que los otros 3 fueron desarrollados por empresas HAUSAT-1 Universidad Hankuk de Aviación,
comerciales. Esta vez los P-POD se montaron en un soporte en el Corea del Sur
estante superior entre los dos satélites de carga útil primaria, EgyptSat y KUTESat Universidad de Kansas
SAUDISAT, como se muestra en la Fig. 9. Las vainas P- se integraron sin MEROPE Universidad del Estado de Montana
ningún problema y las dos naves espaciales primaria eran cómodas con
nCUBE-1 Varias universidades Noruega
teniendo el P-POD sólo pulgadas de distancia.
RINCON Universidad de Arizona
SAGRADO Universidad de Arizona
SEMILLAS Universidad de Nihon, Japón
Voyager-1 Universidad de Hawai
Minotaur I: December 11, de 2006
CubeSat Desarrollador

GeneSat NASA Ames

Dnepr 2: 17 de abril de 2007
CubeSat Desarrollador
CABO 1 Universidad de Lousiana,
Lafayette
CP3 Cal Poly, San Luis Obispo
CP4 Cal Poly, San Luis Obispo
Libertad-1 Universidad Sergio Arboleda
MÁSTIL Correas Unlimited, Inc.
CSTB 1 El Boeing Co.
AeroCube-2 Aerospace Corporation
Figura 9: P-POD montado en el vehículo de lanzamiento Dnepr
Misiones futuras E.

1. Falcon 1, 3 rd trimestre de 2008

El siguiente lanzamiento CubeSat está programado para un lanzamiento

de SpaceX Falcon 1 de la US Army Kwajalein Atoll. Habrá dos P-POD de
a bordo de un total de dos CubeSats. Ambos satélites son triples
CubeSat: PRESAT, desarrollado por la NASA Ames y NanoSail-D,
desarrollado

5
Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica
por la NASA Marshall y la NASA Ames. Los P-POD serán
montados en el adaptador Rideshare (RSA) desarrollado por
acceso al espacio Technologies (SAT) y financiado por Astronautic
Technology (M) Sdn Bhd
( ATSB). El RSA es capaz de tener 6 P-POD montados a la misma, como
se muestra en el dibujo conceptual de la RSA en la Fig. 10.
Figura 10: Ilustración del adaptador Rideshare 3
2. Falcon 1-RazakSAT, 3 rd trimestre de 2008
El cuarto vuelo del Falcon 1, también fuera del Ejército de Estados Unidos
atolón de Kwajalein, tendrá 2 P-POD a bordo y 2 CubeSat. Tanto de la
P-POD contendrá CubeSat triples, InnoSAT y CubeSat, construidos por
ATSB, que también es propietaria de la nave principal, RazakSAT. Este
lanzamiento no va a utilizar la RSA; en lugar, las vainas P- serán
montados directamente en el cono de interfaz de carga útil.
Figura 11: Línea de tiempo de lanzamiento con el número de P-vainas y CubeSats
6
Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica
3. Minotaur I-TacSat-3, 3 rd / 4 º trimestre de 2008
Otro lanzamiento, que está previsto para la segunda mitad de 2008
está en un Minotaur I de Wallops Island, Virginia. La carga útil
principal de este lanzamiento será TacSat-3. Dos P-POD será
montado en la cuarta carcasa del motor etapa. Un P-POD contendrá
un CubeSat triple, PharmaSat, desarrollado por la NASA Ames. El
otro P- POD contendrá tres CubeSat individuales de la Aerospace
Corporation (AeroCube 3), Cal Poly San Luis Obispo (CP6), y la
Universidad de Maryland, Eastern Shores (HawkSat 1).
4. Vega, 4 º Trimestre de 2008 al 1 S t trimestre de 2009
El vuelo Vega Maiden coordinado por la Agencia Espacial Europea (ESA),
está prevista para finales de 2008 a principios de 2009 de Kourou, en la
Guayana francesa. Este lanzamiento tendrá 3 P-POD que contienen 9
CubeSats individuales desarrolladas por 9 universidades europeas.
la ESA
Oficina de Educación ha reconocido la importancia de los programas
universitarios CubeSat como una herramienta clave en proporcionar a los
estudiantes la formación de la “vida real” en el ciclo de vida completo de un
satélite. El P-POD será montado en la interfaz de carga útil de la actitud de
Vega y etapa superior Vernier Module (AVUM).
5. Taurus XL, 2 rd / 3 rd trimestre de 2009
El Taurus XL, programado para ser lanzado fuera de la base aérea de
Vandenberg, California, tendrá 1 P-POD con 3 CubeSat universitarios a
bordo. Este lanzamiento fue el resultado de los esfuerzos del Centro espacial
Kennedy para aumentar el acceso al espacio de carga útil educativos.
STP-S26. Este lanzamiento fue el resultado de una nueva Fundación Nacional
de Ciencia (NSF) Programa; Misiones científicas basadas en CubeSat de
Clima Espacial e Investigación Atmosférica. Este lanzamiento está previsto
para ser el primero de muchos financiado por la NSF, dando CubeSat la
oportunidad de demostrar un potencial de retorno científico grande.

II. Cubesats como cargas útiles secundarias prácticos

Tabla 2: CubeSat y desarrolladores de lanza Próximos
El factor de forma de la P-POD permite que se monte a múltiples vehículos
de lanzamiento en convencional, así como no convencional
Falcon I: 3 rd Trimestre de 2008 ubicaciones. El P-POD tiene
CubeSat Desarrollador demostrado la versatilidad para el montaje en varias configuraciones
PRESAT NASA Ames diferentes de las misiones anteriores. Esta
Nano Sail-D NASA Marshall Space Flight permite una mayor flexibilidad en la búsqueda de oportunidades de lanzamiento
Centrar que no están disponibles para otras cargas útiles secundarias. Además, la masa
Minotaur I: 3 rd o 4 º Trimestre de 2008 CubeSat de un totalmente integrado P-POD es menos de 6 kg y cargas útiles primarias
Desarrollador por lo general tienen margen mucho más masa en su nave espacial. Un aspecto
CP6 Cal Poly, San Luis Obispo conveniente de tener el P-POD como una interfaz estandarizada para el
HawkSat Instituto Halcón del Espacio vehículo de lanzamiento significa que los satélites sólo tienen que ser
Ciencias compatibles con el P-POD. Típicamente, nanosatélites y otras cargas útiles
PharmaSat NASA Ames secundarias tienen interfaces muy específico con vehículos de lanzamiento y
AeroCube 3 Aerospace Corporation estas interfaces en general, no son intercambiables entre los vehículos de
Falcon I: 3 rd Trimestre de 2008 lanzamiento.
CubeSat Desarrollador
InnoSAT ATSB
Cubesat ATSB
Vega: 4 º trimestre 2008/1 S t Trimestre de 2009 CubeSat III. CubeSat como herramienta educativa
Desarrollador
SwissCube École Polytechnique Fédérale de El programa CubeSat está diseñado para que las misiones espaciales se
Lausanne, Suiza pueden completar en dos años o menos. Esta linea de tiempo se adapta
Xatcobeo Universidad de Vigo y el INTA, perfectamente a la programación de los estudiantes de grado y posgrado.
España Un factor de motivación para
UNICubeSAT Universidad de Roma, Italia universidades pensando en comenzar un programa CubeSat es el hecho
Robusta Universidad de Montpellier 2, de que el diseño de un CubeSat puede progresar a una fase relativamente
Francia madura antes de que haya asegurado un lanzamiento. Este programa

AtmoCube Universidad de Trieste, Italia acelerado y la simplificación del sistema permite a los estudiantes a

e-st @ r Universidad Politécnica de Turín, Italia

participar en el ciclo de vida completo de una misión, y adquirir una
valiosa experiencia en el desarrollo de la nave espacial en su conjunto, y
Oufti-1 Universidad de Lieja, Bélgica
no sólo los subsistemas individuales.
goliat Universidad de Bucarest,
los
Rumania
programa ofrece a los estudiantes una excelente oportunidad de adquirir
PW-Sat Universidad Tecnológica de
experiencia del “mundo real” en el desarrollo de una nave espacial,
Varsovia, Polonia
especialmente en relación con los aspectos de la gestión de proyectos,
Minotaur IV: 4 º Trimestre de 2009 CubeSat
integración de sistemas en un equipo multidisciplinario, la construcción de
Desarrollador
normas de vuelo, y la colaboración de ingeniería distribuida.
TBD Carga útil NSF patrocinados
TBD NASA Ames
CubeSat se pueden desarrollar dentro de 1-2 años debido a la
estandarización del satélite y pequeño tamaño relativo. Esto permite

6. Minotaur IV-STP-S26, 4 º trimestre de 2009 que un programa acelerado y los estudiantes a experimentar el ciclo
de vida la misión.
El Minotaur IV programado para poner en marcha de Kodiak, Específicamente:

Alaska para diciembre de 2009 tendrá 2 P-POD y 2 CubeSats a

bordo, siendo la carga útil primaria • planificación de la misión y los requisitos

7
Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica
 • Diseño, análisis y pruebas
• Fabricación, montaje, y el control de calidad
• las pruebas de nivel de sistema

• Integración y puesta en marcha

• las operaciones basadas en tierra de satélite

equipo satélite de Cal Poly, Polysat, es un equipo multidisciplinar compuesto

por estudiantes universitarios y graduados de trabajo para diseñar, construir,
probar, lanzar y operar un CubeSat. Hasta la fecha, el proyecto ha visto
concepto hasta el lanzamiento de cuatro satélites.
A los efectos de esta
sección, las experiencias de Polysat hasta ahora se utilizará para
demostrar los beneficios educativos del programa CubeSat.

A. Planificación y requisitos de la misión Flow abajo Figura 12: Individual CubeSat Test-POD en mesa de vibración de Cal
Poly

Al igual que en las grandes misiones espaciales, la planificación de la misión y el C. fabricación, montaje y control de calidad
establecimiento de un flujo descendente de los requisitos es crucial en el desarrollo
de un CubeSat. Aunque no es tan complejo como naves espaciales más grandes, los La estandarización de CubeSat componentes permite
estudiantes son capaces de experimentar y aprender el proceso fundamental de la universidades y otros desarrolladores, para simplificar los procesos de

planificación y los requisitos de la misión de flujo descendente.
B. Diseño, Análisis y Ensayos
El estándar CubeSat ofrece a los desarrolladores la opción de escalar el
nivel de diseño y análisis que se cometen al proyecto. Esto permite a los
equipos recién formado para utilizar partes simples COTS para mantener el
calendario acelerado, mientras que un equipo más maduro puede desarrollar
un sistema más complicado con un mayor riesgo y complejidad. Por
fabricación, montaje y control de calidad de desarrollo de un CubeSat. Los
diseños pueden dar la vuelta rápidamente, lo que ofrece a los desarrolladores
CubeSat más tiempo para centrarse en la construcción de hardware calidad de
vuelo. los
estandarización de CubeSat ayuda a crear un satélite estudiante
más fiable.
D. Prueba de nivel de sistema
Para la mayoría gran nave espacial, es difícil de realizar pruebas para un

ejemplo, cada subsistema de CubeSat de Cal Poly están diseñados por los sistema completo debido al tamaño, peso y complejidad. Sin embargo,

estudiantes en el equipo Polysat. Esto permite al equipo de Polysat para CubeSats son pequeñas, ligeras y fácil de interfaz a la P-POD, así

entender el sistema en su conjunto en mayor detalle. probando un sistema completo es sencillo. Totalmente integrados P-POD
también se prueban como un sistema completo para simplificar aún más la
interfaz con el vehículo de lanzamiento.

Una “prueba mientras vuela, vuela como se prueba” para la prueba se utiliza en
todo el programa CubeSat, y ofrece una visión de los estudiantes en los
fundamentos y procedimientos para probar un satélite más grande. Esta filosofía se
enseña de manera efectiva a través de programas CubeSat debido a su pequeño
tamaño. Por ejemplo, mesas de vibración más pequeños son mucho más
accesibles que las de mayor tamaño necesarios para las naves espaciales
tradicionales, pero el nivel de las pruebas requeridas por el proveedor de
lanzamiento sigue siendo similar. instalaciones de la universidad son generalmente
adecuados para apoyar las pruebas de todo un sistema de CubeSat, mientras que
con la nave espacial más grande, las pruebas de nivel único componente podría ser
posible sin el uso de instalaciones profesionales.

Figura 13: P-POD Mc. III en cámara de vacío térmica de Cal

Poly

8
Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica
E. Integración y Lanzamiento

Una vez que un CubeSat está terminado y listo para el vuelo, que se
entregan a Cal Poly, donde los estudiantes se integran los CubeSat en el
P-POD. La interfaz estandarizada permite a los desarrolladores diseñar a la
misma interfaz, independientemente del vehículo de lanzamiento. En
consecuencia, el proceso de integración
se hace más eficiente, porque la
procedimientos son consistentes para cada CubeSat. Después del lanzamiento, los
equipos tendrán un seguimiento de su satélite desde una estación terrestre y
aprender a enviar comandos y operar un satélite en el espacio.

Figura 15: Estación Terrena de Estudiantes de funcionamiento de Cal Poly

Polysat ha estado en contacto con sus satélites CP3 y CP4 desde

abril de 2007 y ha estado recibiendo datos valiosos desde
entonces. panel lateral externa
temperaturas muestran una diferencia interesante entre los dos satélites poco
después del lanzamiento. datos CP3 muestra que todos los lados calientan y
enfrían juntas, se muestra en la Fig. 16, mientras que los datos CP4 muestra que
cada lado se calienta por separado, que se muestra en la Fig. 17. Esto implica que
CP3 estaba rotando a una velocidad más rápida que CP4 cuando que salió de la
PPOD. Los datos más recientes muestran lados de CP3 de calentamiento y
enfriamiento más por separado, que se muestran en la Fig. 18, al igual que los
primeros datos de CP4 y lo que implica que la velocidad de rotación ha disminuido.
Figura 14: Los estudiantes Integrando Cleanroom la P-POD Dentro
Cal de poli Estos datos proporcionan
información muy valiosa a la Comunidad CubeSat acerca de cómo se
Operaciones F. en órbita comportan los satélites en órbita.

La oportunidad de realizar operaciones en órbita de un satélite de Las temperaturas externas CP3 CDH 18

como estudiante es una experiencia muy rara pero muy gratificante.

de de junio de, de 2007

Participar en en órbita
operaciones da a los estudiantes la oportunidad de familiarizarse con el
lenguaje, el hardware, y conocimientos básicos, no sólo de CubeSat, sino 40

también de las naves espaciales en general. Por ejemplo, los estudiantes 30

aprenden sobre diferentes órbitas, desplazamiento Doppler y corrección, 20 Frente (-Y)

Temperatura (° C)

Derecha (X)

diferentes esquemas de modulación de datos, y obtener experiencia práctica 0 10

Volver (+ Y)

izquierdo (+ X)

con el hardware y el software.

Inicio (-Z)

- 10

- 20

- 30

- 40

02:01 02:30 02:58 03:27 03:56 04:25 04:54 05:22 5:51

Tiempo (hh: mm)

Figura 16: temperaturas externas de CP3 del 18 de junio, 2.007 mil

9
Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica
 Las temperaturas externas CP4 CDH 21 Cal Poly ha trabajado en estrecha colaboración con la Universidad de Tokio
de de junio de, de 2007

en la experiencia de operaciones. La Universidad de satélite XI-IV de Tokio

ha estado en órbita durante 5 años y todavía está en funcionamiento. Polysat
se le dio acceso a XI-IV, lo que les permitió afinar su estación de tierra y
60

hacer que los estudiantes familiarizarse con los procedimientos de operación.

50

40
Además, varios estudiantes Polysat han estado trabajando en la Red para la
30
Frente (-Y)
Educación Global para las operaciones de satélites (GENSO). GENSO es un
Derecha (X)
Temperatura (° C)

proyecto coordinado por el Departamento de Educación de la ESA, bajo la

Volver (+ Y)
20
izquierdo (+ X)

dirección de la Junta Internacional de Educación Espacial (ISEB). Este

Inicio (-Z)
0 10

- 10
tablero está formado por representantes de los departamentos de educación
- 20
de la CSA, el CNES, la ESA, JAXA y la NASA.
- 30

- 40

13:33 14:02 14:31 15:00 15:28 15:57 16:26 16:55 17:24

Tiempo (hh: mm)

Figura 17: temperaturas externas de CP4 del 21 de junio, GENSO pretende fomentar una comunidad mundial de instituciones
educativas mediante el desarrollo y la utilización de segmento terreno
2.007 mil
herramientas y estándares que pueden

Temps externos secundarios CP3

mejorar considerablemente el acceso a la nave espacial educativo. El trabajo de
diseño e implementación se lleva a cabo por un conjunto distribuido de equipos
CDH 20 de junio de, 2008

de estudiantes y aficionados de radio en todo el mundo, coordinado por el

Departamento de Educación de la ESA.
60

50

misiones espaciales educativos suelen estar limitadas por las ventanas

40

Frente (-Y)
30

relativamente pequeñas de comunicación ofrecidos por sus típicamente

Derecha (X)
Temperatura (° C)

Volver (+ Y)
20
izquierdo (+ X)

10
Inicio (-Z) órbitas bajas y estaciones terrestres locales. Mediante el desarrollo de un
- 10 0 estándar de software que permite a estas estaciones terrestres para
- 20 comunicarse con naves espaciales no local, compartir los datos con los
- 30 controladores de la nave a través de Internet, será posible aliviar este
- 40 problema altamente restrictiva. Las oportunidades educativas son amplias
0.3484 0.3684 0.3884 0.4084 0.4284 0.4484 0.4684 0.4884 0.5084

Hora
para todos los que trabajan en el proyecto GENSO.

Figura 18: temperaturas externas de CP3 del 20 de Dado que los desarrolladores son
junio 2 008 distribuido en todo el mundo en casi todos los continentes, existe el reto
de aprender y la coordinación en distintas zonas horarias y culturas. Los
involucrados en el proyecto también debe aprender las complejidades de
las estaciones terrestres de comunicación y naves espaciales.
IV. Colaboración Esto es
especialmente útil para los desarrolladores Genso que también se están
El estándar CubeSat presenta una característica única de la Comunidad desarrollando desde satélites aumento GENSO conciencia del componente
CubeSat en el que todo el mundo se enfrenta al mismo conjunto básico de estación terrestre de operaciones de satélite.
limitaciones. Esto crea la oportunidad para la colaboración entre los
desarrolladores CubeSat, para promover el progreso de CubeSat en todo el
mundo y compartir la base de conocimientos con otras escuelas carecen de Los desarrolladores y los radioaficionados de todo el mundo también se
experiencia en un área determinada. comunicarán a resolver problemas cuando GENSO se libera de la prueba
beta en 2009. Prueba Beta
los participantes trabajarán para poner a prueba el proyecto en un
Cal Poly organiza talleres CubeSat Desarrolladores, que proporcionan un esfuerzo cooperativo, ya que sería cuando GENSO está en funcionamiento. Esta es
lugar conveniente, dos veces al año, para los desarrolladores de una experiencia de aprendizaje como una buena planificación de las pruebas y la
picosatélites para reunirse e intercambiar información. Debido a la línea de participación es crucial para su éxito.
tiempo acelerado del ciclo de vida de un CubeSat es imprescindible para un
programa CubeSat universidad para aprender de los errores de otros y
aprender más acerca de las capacidades de CubeSat.

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Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica
 el “cuadro grande”, o el ciclo misión completa y todo el sistema de
la nave espacial.

Figura 19: cobertura mundial Típica (rojo) usando una sola estación de
tierra para una nave espacial en órbita terrestre baja 4

Figura 21: Imagen de CP4 tomada por AeroCube-2 poco después de

la implementación exitosa de la P-POD

Expresiones de gratitud

Los autores desean agradecer a Jonathan Brown, Lori Brooks, y

Jason Anderson para el uso de su imagen y de su conocimiento.
Además, los autores quieren dar su agradecimiento a Wenschel
Figura 20: Ejemplo de cobertura para un satélite de órbita baja, con sólo 30
estaciones terrestres en GENSO 4 Lan y Justin Foley para su revisión a fondo de este trabajo.

conclusión V
De cara al futuro, el programa de Cal Poly CubeSat espera seguir
mejorando la P-POD y aumentar su compatibilidad con más vehículos
de lanzamiento. Además, los objetivos programáticos incluyen:
referencias
1 Toorian, Armen et. Al, “CubeSats Satélites tan sensible”,
Documento no. AIAA-RS3 2.005-3001, AIAA 3 rd
Sensible Conferencia Espacial, Los Ángeles, CA, 25-28 de abril de de 2005

• Continuar educando a los estudiantes 2 Puig-Suari, Jordi.

• Aumentar el número de participantes organizaciones,
universidades y la industria
• Seguirá contribuyendo datos valiosos a la academia,
la ciencia y la industria
• 3
desarrollar aún más las oportunidades de lanzamiento Estados
Unidos e internacionales
• Seguir demostrando CubeSat como una plataforma viable para la
investigación y misiones de bajo costo
“Un bajo costo de Pico-satélite
Criterios para la formación y la investigación,”Presentación de Puesto Naval
Escuela de Graduados. Monterey, CA. 26, julio de
2007.
Leach, Rachel.
Ibrahim, Mohd Suhaimi. Hamzah,
Norhizam. “El acceso efectivo Costo de espacio para
Investigación y Educación cargas útiles.”CubeSat Taller de verano en la
Conferencia Pequeño SAT. De agosto de 2006.

4 Melville, Neil, “Red para la Educación Global de Operaciones de

Satélite - Resumen Ejecutivo”, Número 2, Centro de Tecnología,
Debido al calendario de desarrollo acelerado de la mayoría de los proyectos
Noordwijk, Países Bajos, 2007 Investigación Espacial Europea y
CubeSat, los estudiantes están expuestos a ver el resultado final de su trabajo
desde el concepto de la aplicación. Esta valiosa experiencia da a los estudiantes
(inédito).
una idea sólida de

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