Antecedentes de Los Vehículos Electrícos PDF

CURSO DE
INTRODUCCIÓN AL
VEHÍCULO
Í ELÉCTRICO
É
D. Luis Monzón Jaso
25 de mayo de 2011
COLEGIO OFICIAL DE INGENIEROS INDUSTRIALES DE NAVARRA

Arrieta 11bis, 5º -TL 948 22 86 00 - Fax 948 22 95 32 - 31002 Pamplona
Curso de Introducción al Vehículo Eléctrico
Luis Monzón Jaso

ZEVNA - Zero Emission Vehicles Navarra -
www.zevna.es
Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de Navarra

Pamplona, 25/05/2011
1
Índice de contenidos
1. Historia y antecedentes del vehículo eléctrico. Del siglo XIX

a nuestros días
dí
2. Introducción a los vehículos eléctricos. Definición y
conceptos básicos
3. Elementos constructivos exclusivos del vehículo eléctrico
4. Situación actual del vehículo eléctrico
5 Caso práctico.
5. práctico Estudio de viabilidad distintas alternativas
6. Vehículo eléctrico 2.0. Desarrollos actuales a partir de hoja
en blanco.
blanco
2
1 Historia
1. Hi t i y antecedentes
t d t del d l vehículo
hí l eléctrico.
lé t i Del
D l
siglo XIX a nuestros días.
3
Presentación
 Luis Monzón Jaso

 Ingeniero Industrial
 Director y fundador de Zevna – Zero
Emission Vehicles Navarra
 Director
Di t d de O
Operaciones
i Ci
Ciudad
d d
Agroalimentaria de Tudela
 Service Engineer Rolls – Royce Marine
España.
4
´1.- Historia y antecedentes del vehículo
eléctrico. Del Siglo XIX a nuestros días
 Prrimer vehículo eléctrico  Experimento de Jedlik

d lla hi
de historia
i 1838
1838. R
Robert
b (1828 en iimagen))
(1828,
Davidson consigue mover
una locomotora a 6 kmh sin
usar vapor ni carbón.
 Entre 1832-39 Robert

A d
Anderson inventa
i t ell primer
i
carruaje eléctrico con pila
no recargable
5
1.- Historia y antecedentes del vehículo
 1880. Invención y  “La Jamais Contente”.

comercialización
i li ió dde llas Pi
Primer vehículo
hí l en ell
baterías recargables. mundo en superar los 100
Comienzo del desarrollo Kmh 1899
Kmh. 1899. ELÉCTRICO
del vehículo eléctrico
 En los primeros momentos

d lla automoción,
de t ió llos
coches eléctricos
superaban en relación 10:1
a los de gasolina
6
 Thomas Alva Edison, 1912. En 1912 Henry Ford

introduce el motor de arranque
y la producción en cadena a
los vehículos de gasolina,
gasolina
consigiuiendo la implantación
definitiva de los vehículos de
combustión.
Hasta entonces, los vehículos
eléctricos
lé t i h bí
habían superado
d a
los ruidosos, contaminantes,
difíciles de manejar y poco
fiábles vehículos de gasolina.
7
 Los híbridos aparecieron a  1898. Autobús híbrido

l vez que llos eléctricos
la lé i y E
Español.
ñ l EEmilio
ili d
de lla
gasolina. Cuadra
8
 Lohner-Porsche. Vehículo  Lohner – Porsche. 1899-

híb id serie.
híbrido i 1906 “S
“Semper Vi
Vivus””
 Primer vehículo construido
por Porsche
 Primer vehículo hibrido de
producción (300 unidades).
 Primer vehículo tracción
delantera
 64 Km autonomía sólo
eléctrico. (igual que
Chevrolet Volt, 2010)
9
 GM EV1. 1990
10
 Toyota RAV4 EV 1997
11
 Toyota Príus 1997
12
 Renault Kangoo Elect´road-  Citroen Saxo Electrique

El
Electricité
i ié
13
14
 Reva-i. 2001  T!ink City. 2008

80 K
Kmhh 110 KKmhh
80 Km autonomía. 160 Km autonomía
15
 Nissan Leaf. 2010  Renault twizzy, 2011
16
2. Introducción a los vehículos eléctricos. Definición y

conceptos básicos
17
2. Introducción a los vehículos eléctricos.
Definición y conceptos básicos
 Vehículo eléctrico:
 vehículo.
(Del lat
lat. vehicŭlum)
vehicŭlum).
1. m. Medio de transporte de personas o cosas
 eléctrico, ca.
(Del lat.
lat electrum,
electrum y este del gr
gr. ἤλεκτρον
ἤλεκτρον,
ámbar).
1 adj
1. adj. Que tiene o comunica electricidad
electricidad.
2. adj. Que funciona mediante ella.
18
 Tipos de vehículo eléctrico

 Vehículo eléctrico de baterías (BEV)
 Aquel cuya electricidad proviene de baterías
situadas en el propio vehículo y que se
recargan mediante una fuente externa
 Vehículo eléctrico pila combustible
 ¿Es propiamente un vehículo eléctrico?
 Vehículo eléctrico de alimentación externa
 Aquellos alimentados por catenaria. (trenes,
trolebuses y afines)
19
 Tipos de vehículo eléctrico

 Vehículo eléctrico de rango extendido
(
(EREV))
 Es aquel vehículo eléctrico al que se le ha
instalado un ppequeño
q g
generador de
combustible con el objeto de aumentar la
autonomía entre recargas del mismo. Se
dif
diferencia
i ddell vehículo
hí l híb
híbrido
id en llos rangos
de potencia del motor térmico y la filosofía
del vehículo.
20
 Vehículo híbrido
 híbrido, da.
(Del lat
lat. hybrĭda)
hybrĭda).
1. adj. Dicho de un animal o de un vegetal:
P
Procreado
d por d dos iindividuos
di id d
de di
distinta
ti t
especie. U. t. c. s.
2. adj. Biol. Dicho de un individuo: Cuyos
padres son genéticamente distintos con
respecto a un mismo carácter.
j Se dice de todo lo q
3. adj. que es p
producto de
elementos de distinta naturaleza. 21
Definición y conceptos básicos.
 Vehículo híbrido (HEV)

 Aquel que cuenta con al menos dos
propulsores
p p alimentados con combustibles
diferentes. Por extensión, vehículo con un
motor eléctrico y otro de combustión.
 Vehículo híbrido enchufable (PHEV)
 Aquel vehículo híbrido que cuenta con la
posibilidad de recargar la parte eléctrica a
partir de la red
red.
22
 Vehículo de pila de combustible.

 Vehículo de combustión de H2.
 Motor térmico alimentado con H2
H2. No es
eléctrico
 Vehículo eléctrico alimentado por pila de
combustible
 Es aquel vehículo eléctrico cuya batería se
sustituye por una pila de combustible
23
24
3. Elementos constructivos exclusivos del vehículo

eléctrico
25
3. Elementos constructivos exclusivos del
vehículo eléctrico
EL MOTOR ELÉCTRICO
26
 Motor Eléctrico Motor eléctrico DC

Es el encargado de mover el
vehículo, al igual que haría
el motor térmico.
 No es comparable
directamente con el motor
térmico en términos de
potencia absoluta,
absoluta
eficiencia y prestaciones.
La potencia nominal puede
ser duplicada e incluso
triplicada en cortos
periodos de tiempo
27
 Motores de Corriente  Motores de Corriente

C í
Contínua Al
Alterna
 Serie  Asíncrono
 Shunt o Sepex  Síncrono
 Compound
 Pancake
 Brushless
28
 Motor DC Serie:
I d id y devanado
Inducido d d iinductor
d t conectados
t d en serie
i
 Extraordinario para tracción. Altas
potencias y pares
 No apto para frenado regenerativo
29
 Motor DC Shunt o SepEx:

I d id y d
Inducido devanado
d
inductor conectados en
paralelo o totalmente
independientes.
 Menores
potencias que
el Serie
 Apto para
frenado
regenerativo
30
 Motor DC Imanes
P
Permanentes. L b
Las bobinas
bi
del estator son sustituidas
por imanes permanentes
 Pequeñas
potencias
 Diseño tipo
tarta o
“Pancake”
31
 Motor DC sin escobillas

“b hl
“brushless”.
”
 No son
propiamente
motores DC.
Tampoco AC
 Frecuentement
e usados para
accionamiento
directo a la
rueda
32
 Motor AC
 Mayor
eficiencia
globlal pero
menor
eficiencia pico
 Menor
posibilidad de
sob eca ga
sobrecarga
 Regen
33
 Tipos de Motor Eléctrico Corriente Alterna

 Motor AC Asíncrono
 Rotor Jaula de Ardilla
 Rotor Bobinado
 M t AC Síncrono
Motor Sí
 Rotor liso
 Polos salientes
34
 Ventajas motor eléctrico Vs. Combustión

 Par máximo a 0 rpm
 Rendimiento estable a distintos rangos
 Posibilidad sobrecargas
 Escaso o nulo mantenimiento
 Nulo ruido o vibraciones
35
36
37
38
EL CONTROLADOR
39
 El controlador es un dispositivo o
conjunto de dispositivos para governar,
de manera predeterminada las
prestaciones de un motor eléctrico. Un
p
controlador puede incluir un método,
manual o automático para arrancar y
parar el motor, seleccionar el sentido de
giro, regular o limitar la velocidad de giro,
regular o limitar el par y proteger al
motor de sobreesfuerzos.
40
 Control de motores DC.

 SCR, control
mediante
tiristores
41
 Control SCR
 SCR, control mediante tiristores.
 Alimentación AC de un motor DC DC. Se rectifica
la onda y el disparo del tiristor indica cuánto de
la onda original pasa al motor, controlando, de
esta manera, su potencia.
 Muyy utilizado en control de equipos
q p de muy
y
alta potencia (locomotoras, barcos...)
 No utilizado en Vehículos al ser la fuente DC
42
 SCR, Controlador por tiristores
43
 Control de motores DC.

 PWM, control
del ancho de
pulso
44
 Esquema conexión controlador motor series DC
45
 Esquema conexión controlador motor SepEx DC
46
 Esquema conexión controlador motor PM DC
47
 Controlador Motor AC
48
 Control de motores AC.

 Generaión de corriente alterna a partir de
corriente contínua
 Control de ondas de tensión / intensidad.
 Estrategias de control AC
 Variación de frecuencia
 Control vectorial
49
 Ejemplo de controlador instalado en vehículo
50
 El frenado regenerativo
 Principio de reversibilidad de la máquina
eléctrica. Transformación en generación
g
 No es posible en motor serie DC
 Permite
P it alargar
l la
l autonomía
t í un 15% d
de
media.
51
 Motor DC serie frenado regenerativo

 Bobinados de rotor y estator en serie.
Motor no excitado si no hayy alimentación
 Colector “calado” con avance para
aumentar eficiencia
52
vehículo eléctrico. Motor eléctrico. Resumen
 Motor DC  Motor AC
Mayor potencia y relación Mejor eficiencia global
nominal-pico
Producen frenado
Escobillas salvo brusless regenerativo
DC Serie no es capaz de Mas costosos de adquisición
producir frenado y control
regenerativo
No requieren mantenimiento
En general, sencillos de
“Escuela Europea”
controlar. Robustos
“Escuela Americana”
53
LA BATERÍA
54
 Batería Nissan Leaf (2011)
55
 Batería
 Dispositivo que almacena energía eléctrica
mediante pprocesos electroquímicos
q
 Procesos Red-Ox
 Todas
T d baterías
b t í constant d de electrodos
l t d
(ánodo y cátodo) y electrolito. Se clasifican
en función de estos
56
 Un poco de historia...
1800. Volta inventa la pila 1970. Se comienza a
comercializar la batería de
1860. Aparece la batería de
1860
Li, con distintas
Plomo-Ácido
formulaciones en el cátodo
1899. Aparece la batería de
1899
1989. Aparece en el mercado
Ni-Cd
la primera batería Ni-Mh
1903. Edison patenta la pila
1903
1996. Se lanza al mercado la
Ni-Fe
primera batería Li-Po
1912. Comienza la
1912
experimentación con pilas
de Litio
57
 Características tecnológicas de las baterías

 Voltaje nominal
 Capacidad Vs
Vs. Velocidad de descarga
 Profundidad de descarga
 Intensidad máxima de carga y descarga
 Vida estimada
 Caida de tensión en servicio
58
 Voltaje nominal
 Se conoce como valor nominal a la
diferencia de p
potencial entre bornes.
 Derivada del potencial redox
 El valor
l reall puede
d ser superior
i o iinferior,
f i
en función del estado de carga. De hecho,
la diferencia de potencial real es la manera
mas directa de medir el estado de carga de
la batería
batería.
59
 Capacidad Vs. Velocidad de descarga

 Capacidad, Ah. Amperios-hora
 Vigilar en que tabla de tiempo se da la
capacidad. Normalmente es c20 (20 horas
de descarga o incluso c100)
c100). Una batería
de 100 Ah C100 puede dar 1 A durante
100 hh, pero no 100 A durante 1h
1h. Valor
tabulado
 LA VELOCIDAD DE DESCARGA AFECTA
A LA CAPACIDAD EFECTIVA DE LA
BATERÍA
60
 Profundidad de descarga
 Cantidad de energía usada respecto de la
g
nominal entre recargas
 Siempre menor 100% y típica 70-80%
 La profundidad
L f did d dde d
descarga afecta
f t
negativamente a la vida de la batería.
Mayor profundidad = menor vida
vida.
 Algunas baterías presentan efecto
memoria
61
 Intensidad máxima de carga y descarga

 Relacionado con la capacidad
 C10 → descarga en 10 horas
horas, pero
 1C → carga/descarga a una tasa similar a
l capacidad
la id d ((sii 100 Ah
Ah, d
descarga d
de 100
A)
 Típicamente se carga a 0,1-0,5 C y se
descarga como máximo a 3C.
 No cualquier batería sirve para cualquier
aplicación.
p Dimensionado p por C,, no por
p Ah
62
 Vida estimada
 Totalmente dependiente de los parámetros

anteriores
 La vida
L id se refiere
fi a un 20% de
d pérdida
é did dde
capacidad
 De 100 a >10.000 ciclos en función de la
tecnología y uso.
63
 Tabla resumen
64
 Batería de Plomo-Acido
 Electrodos de plomo
 Electrolito disolución de H2SO4 al 33%
 Son las baterías mas baratas y extendidas
 Baja densidad de energía
 Corta expectativa de vida ( 500-800
500 800 ciclos)
65
66
 Baterías de Plomo AGM (absorved glass material)

 Variación de las baterías de Pb-Acido en
las q
que el electrolito está empapado
p p en
una matriz de fibra de vidrio.
 Son baterías selladas que no desprenden
H2, al recombinarse internamente.
67
 Baterías de Plomo GEL

 Variación de las baterías de Pb-Acido en
las q
que el electrolito se encuentra en forma
de Gel.
 Son baterías selladas que no desprenden
H2, al recombinarse internamente.
 Mejores características que AGM
68
 Ventajas AGM-GEL (VRLA) frente a PB-Acido

Plomo puro el los electrodos, y mas fino por no tener que
soportar su propio peso gracias a la construcción sandwich
No se derraman
Mejor densidad de energía
Mayor velocidad de descarga posible
Sin mantenimiento
Funcionamiento a bajas
j temperaturas,
p , especialmente
p GEL
Resistente a vibraciones
Montaje en cualquier
c alq ier posición
69
 Ejemplo baterías AGM
70
● Baterías de Níquel
– 1899, Waldemar Junger inventa la batería de
Niquel Cadmio
Niquel-Cadmio
● Electrodos de Niquel (A)-Cadmio (K) con un
electrolíto de hidróxido de potasio (KOH)
– Junger y mas tarde Edison, investigan la
sustitución
tit ió del
d lC
Cadmio
d i por Hi
Hierro.
– Años 70. Desarrollo de las baterías Ni-H para
p
tecnología espacial. Derivan en las baterías Ni-
MH cuya
y comercialización a g gran escala
comienza a finales de los 80 1
● Ventajas de las baterías ● Inconvenientes

base Ni frente al plomo
● Extremadamente pesadas
● Mejor
j capacidad
p y voluminosas
● Vida extremadamente larga ● Mayor producción de H2
que otras baterías
● Pueden
P d permanecer
descargadas o ● Carga y descarga
sobrecargarse sin daño extremadamente lentas
● Baja eficiencia de ciclo
● Mantenimiento
● Reltivamente alta
autodescarga 2
● Ejemplo características baterías NI-Fe (Ironcore)
3
● Baterias Ni-Cd ● Desventajas

j
Mejor capacidad y vida que Efecto memoria
las de p
plomo
C t
Coste
Baja resistencia interna,
permiten descargas a tasas Uso del Cadmio, altamente
altas contaminante
Muy buen comportamiento Prácticamente erradicadas y

frente a maltrato y abuso sustituidas por NiMH
4
● NiMH ● Usada ampliamente en la

actualidad en vehículos
● Alta densidad volumétrica
híbridos
● Alta capacidad
● Usada en los VE de los 90
carga/descarga. Hasta 20C
5
● Baterías de Litio
● Multitud de combinaciones, en la práctica sólo se usan
p
ampliamente dos
– Li-Po, o lítio polímero
● Especialmente usada en pequeños dispositvos
(teléfonos, gps, etc)
– LiFePO4, o Li-ion de manera genérica
● Especialmente
p utilizado en vehículos eléctricos
6
● Ventajas baterías de Li ● Inconvenientes

● Alta capacidad (>4 x Pb) ● Coste elevado
● Bajo peso (¼ Pb) ● No se pueden descargar o
sobrecargar mas allá de
● Larga vida (incluso >3000
unos valores, o se provoca
ciclos)
i l )
su destrucción
● Pueden presentar
distorsión dimensional en la
carga-descarga
g g
7
8
9
10
11
12
13
14
15
● Curva de carga típica bateria Litio
16
● Ensayo ciclo de vida
17
● Otros desarrollos baterías de Litio

● Li-Aire. Uno de las mas prometedoras líneas de
g
investigación actual, en las q
que el cátodo es el p
propio
p
oxígeno ambiental. Posibilidad de gran reducción de peso,
con el consiguiente aumento de la densidad energética,
i l
incluso 100 veces sobre
b llos mejores
j valores
l actuales
t l
● Reformulaciones de LiFePO4.
– A123
– D
Dow K
Kokham
kh
18
● Otros desarrollos de baterías

● Baterías de sales fundidas (Zebra)
● Funcionan a 270
270-300ºC
300ºC
●
Baterías de electrolito intercambiable ZnBr

● Se recargan cambiando
S bi d ell electrolito
l t lit gastado
t d por
regenerado → recarga en “gasolinera”
19
20
21
EL CARGADOR
22
● Es el dispositivo encargado
de suministrar energía
eléctrica en cantidad y
calidad a las baterías
● Específicos para cada tipo
d b
de batería
t í
● Incluso “inteligentes” y con
comunicación con el resto
de elementos del vehículo
23
● Funciones del cargador
– Suministrar CARGA a la batería

– Optimizar la tasa de carga (ESTABILIZAR)
– Detectar cuando parar (TERMINAR)
24
● Tipos de cargadores
Sencillo
Fl t ió
Flotación
Temporizado
Inteligente
P l (i
Pulso (incluso
l pulso
l iinverso))
25
● Cargador inteligente
●
Monitoriza constantemente la tensión, la intensidad y el

tiempo de carga y lo compara conforme unas curvas
precargadas
d o iincluso
l realza
l un control
t l adaptativo
d t ti en
funcion de consignas.
●
Distintos mapas (tensión-intensidad-tiempo) de carga en

f
función
ió del
d l titipo de
d batería.
b t í
26
27
28
● Características constructivas de los cargadores

– Método de control de la tensión aplicada
– Efi i
Eficiencia
i
– Corriente de arranque
– Cos FI
– C lid d d
Calidad de ttensión
ió dde salida
lid
– ...
29
● Estandarización del enchufe de carga.
30
EL MONITOR DE BATERÍA
Í O BMS (BATTERY
(
MANGEMENT SYSTEM)
31
● Una batería está compuesta por asociaciones en serie y/o

paralelo de distintos elementos individuales
● Hayy q
que p
procurar mantener todos los elementos con el
mismo estado de carga (voltaje) para conseguir un
funcionamiento adecuado de la batería.
● Antiguamente, cargas de igualación
● Especialmente sensibles son las baterías Li,
Li no se pueden
sobrecargar ni descargar → destrucción del elmento.
● Control individualizado de cada elemento → bms
32
● Funciones del BMS

– Vigilar que la tensión entre bornes de CADA
ELEMENTO no supere un valor máximo ni caiga
por debajo del valor mínimo.
– S
Supervisar
i C
Carga y D
Descarga.
– Avisar y si procede
p interrumpir
p proceso
p
– IGUALAR los valores de carga de cada una de
las celdas que componen la batería
– Adicionalmente pueden efectuar control de
t
temperatura
t y de
d estado
t d de
d carga y vida.
id
33
– Fisicamente incluye el BMS y el controlador

● Tipos de BMS
– Pasivo
● Cuando el valor de voltaje llega a un valor fijado
fijado, el
bms bypassea la celda
– A ti
Activo
● Cuando el valor de voltaje llega a un valor fijado,
activa una derivación. Igualación.
34
● Tipos de BMS
– Distribuido
● Un módulo para cada celda
celda, un único cable de
conexión con el controlador
– C t li d
Centralizado
● Un único modulo central con conexiones a cada celda
– Modular
● Varios módulos centralizados
35
● Estrategias de control e igualación
– Top balancing.
balancing Cargar todas las celdas por igual
hasta el mismo punto.
– Bottom balancing.
balancing Descargamos todas las
celdas hasta el mismo punto
36
● Ejemplo BMS distribuido
37
CABLES
38
● Habitualmente los cables se calculan por la intensidad

máxima que han de soportar, con una caida típica máxima
3%. Se redondea al inmediatamente superior en tabla
● La sección es igual a la potencia por dos veces la longitud

dividido por la caida de tendión que quieres, la tensión de
alimentación y 56 si es de cobre )
● S (P*2L)/V*CaidaV*56
S= (P*2L)/V*CaidaV*56= xxx mm2
39
40
● Características principales
– Cables secciones importantes
– COLOR NARANJA.
NARANJA Codificado
C difi d como color
l para
cables de alta tensión en vehículos
– Cables ultraflexibles
– Generalmente apantallados para evitar
propagación interferencias electromagnéticas
41
FUSIBLES Y CONTACTORES
42
● Contactor
● Corte de la alimentación
p
principal
p
● Seleccionado en función de
la intensidad nominal,
máxima y de desconexión
● Ver hoja con características
43
● Resistencia de precarga en paralelo con los terminales del

contactor
●
– Precargar los condensadores del controlador

– Evita
E it ell pico
i d de iintensidad
t id d a conexiónj
ió j d
debido
bid a
condensadores totalmente descargados. “inrush
current”
44
45
● Fusibles
– Dimensionados para soportar las corrientes

máximas.
– Similares considerarciones a instalaciones
eléctricas convencionales
– Corriente máxima menor a la de ruptura del
contactor
46
● Interruptores inerciales
● No especifico EV
EV, pero en
EV actúa abriendo
contactor principal
47
ELEMENTOS AUXILIARES DE CONTROL
48
● Bomba eléctrica de vacío

asistencia frenado
● Mantener la asistencia al
frenado original
● Arranque y paro por
interruptor de vacío
● Con o sin reservorio
49
● Climatización del vehículo

● Se hace preciso instalar una fuente de calor alternativa al
p
desaparecer la refrigenerción
g del motor
– Resistencias
– Calentadores de agua eléctricos
– Sistemas bomba de calor
– Calefactores auxiliares gas/gasolina/gasóleo
– PROGRAMABLES
– Consumen energía bat. Pral salvo los de
combustión 50
● Resistencia cerámica
51
● Calentador agua
52
53
● Aire acondicionado
– Motor eléctrico auxiliar acoplado a compresor
– C
Compresor específico
ífi tipo
ti frigorífico
f i ífi
– Soluciones bomba de calor en f: COP>1, con el
objeto de disminuir el gasto en climatización.
– Programable
54
● Dirección asistida
– Bomba eléctro-
hidráulica auxiliar
auxiliar.
– Actualmente
utilizada
tili d
ampliamente en
vehículos
hí l estándar
tá d
para ahorro
energético
éti
55
● Conversor DC/DC
● Alimenta a la batería 12V
para alimentar los servicios
p
auxiliares.
● Reemplaza al alternador
● Potencia típica a partir
250W
● Carga y mantiene batería
principal que es la que
principal,
suministra los picos de
carga.
carga
56
4 Situación actual del vehículo eléctrico

4.
57
VISION MERCADO ACTUAL VEHÍCULO NUEVO
58
● ACCESOA CATÁLOGO OFICIAL MOVELE:

● http://movele.ayesa.es/movele2/muestraVehiculos.php#
59
VISION MERCADO ACTUALTRANSFORMACIONES

VEHÍCULOS COMBUSTIÓN
60
● Opción emergente debido a la escasa oferta de vehículo

nuevo.
● Solución a endurecimiento de legislación
g medioambiental
● Vehículos clásicos / usos especiales
● R t fitti flflotas
Retrofitting t cautivas
ti
● Homologación posible vía reforma de importancia
● Ver brevemente el manual de reformas.
61
AYUDAS A COMPRA E INCENTIVOS DIVERSOS
62
● Ayudas directas a la compra

● Se destinan 72 millones de euros a ayudas a adquisición de
vehículos eléctricos. El Gobierno subvencionará hasta el
25% del precio de venta con un máximo de 6000€, que
incluye las baterías. Estas ayudas van destinadas tanto a
t i
turismos como furgonetas,
f t vehículos
hí l industriales
i d ti l y
autobuses eléctricos. La solicitud de la ayuda se realizará a
través de los gestores de ventas (concesionarios).
(concesionarios) Las
solicitudes serán atendidas por orden de presentación hasta
el 30 de noviembre de 2011.
63
● Gestor de carga
● Aparece la figura del gestor de carga como “vendedor” de
electricidad, p
pudiendo ser empresas
p eléctricas o cualquier
q
particular (revendedor). Pongamos como ejemplo
aparcamientos de comunidades, Centros Comerciales…
siendo
i d previsible
i ibl que este
t negocio
i se ddesarrolle
ll como una
actividad secundaria. Este es quizás el mejor punto de las
medidas ya que seguramente provoque la instalación de
más puntos de recarga.
64
● Tarifa de acceso Supervalle

● Como medida complementaría a la anterior, se crea un
nuevo p periodo de discriminación horaria p para las horas de
menor demanda de energía eléctrica del sistema. Ahora el
valle comprende desde la 1 de la madrugada a las 7 de la
mañana.
ñ Al ser una ttarifa
if dde acceso, ttanto
t llos
consumidores en el mercado libre, como los acogidos a
tarifa de último recurso (TUR) podrán optar a ella y disfrutar
de un mejor precio de venta del kWh.
65
● Ayudas adicionales
– Exencion de aparcamiento ORA en cudades
como Madrid
Madrid, Sevilla
Sevilla, Pamplona
Pamplona...
– Ayudas regionales adicionales, incluida la
t
transformación
f ió (N
(Navarra, V
Valencia...
l i )
66
5 Futuro del V
5. V.E.
E
67
5. Futuro del V.E.
● Aumento progresivo de la autonomía en f:

– Desarrollo baterías (Li-Air parece el desarrollo
mas prometedor)
– Desarrollo de baterías de electrolito recambiable
– Estaciones de intercambio tipo Betterplace
– Restricciones ambientales al vehículo
convencional
– R ti i
Restricciones recarga privada
i d - fiscalidad
fi lid d
68
6. Caso p
práctico. Cálculo y selección de
componentes de un vehículo eléctrico
69
6. Caso práctico. Cálculo y selección de
● Recopilación de necesidades del cliente

– Autonomía
– P t i
Prestaciones
– Tipo de uso (urbano-periurbano-autovía)
( )
– Recopilación datos vehículo
– E t di d
Estudio de viabilidad
i bilid d té
técnica
i
70
● Diseño preliminar según ratios

– Comprobación pesos y volúmenes
– C
Comprobación
b ió prestaciones
t i
– Recálculo
– Afino
71
● Energía necesaria para mover un vehículo

– Resistencia aerodnámica.
● ½ ρ·S·Cx·
ρ S Cx V^2
● P=F·V
– Resistencia de rodadura
● Cr·N ((Cr usualmente 0,03,
, , rueda sobre asfalto.))
72
– Variaciones de energía
g debidas a la aceleración
● Aumento energía cinética. ½ · m · V^2
– Variaciones de energía debidas al cambio de
cota. m·g·h o F = m·g·pendiente
– F·V = Potencia.
– P·tt = Energía
P
73
● Dimensionado motor
– Potencias según cálculo
– V l id d de
Velocidad d giro
i
– Velocidad máxima
– Pendiente superable en funcion del desarrollo
74
● Dimensionado sistema baterías

– Tipología
– C
Capacidad
id d
– Volumen
– Peso
– Di t ib ió
Distribución
– Comprobación
p energía
g real disponible
p
75
● Cálculos auxiliares
– Reparto pesos
– Di
Dimensionado
i d cables
bl
● Recálculo prestaciones en f: del peso del conjunto mas
ocupantes.
– Comprobación
p cumple
p condiciones máximas
fichta técnica
76
● RESUMEN PROCESO CÁLCULO:

– Recopilación de datos
– Cál l d
Cálculo de necesidades
id d
– Dimensionamiento inicial
– Recálculo de comprobación según datos calculo
inicial
77
MUCHAS GRACIAS
78
Luis Monzón Jaso

ZEVNA - Zero Emission Vehicles Navarra -
www.zevna.es
Colegio
g Oficial de Ingenieros
g Industriales de Navarra
Pamplona, 25/05/2011
79

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CURSO DE

COLEGIO OFICIAL DE INGENIEROS INDUSTRIALES DE NAVARRA

Luis Monzón Jaso

Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de Navarra

1. Historia y antecedentes del vehículo eléctrico. Del siglo XIX

 Luis Monzón Jaso

 Prrimer vehículo eléctrico  Experimento de Jedlik

 Entre 1832-39 Robert

 1880. Invención y  “La Jamais Contente”.

 En los primeros momentos

 Thomas Alva Edison, 1912. En 1912 Henry Ford

 Los híbridos aparecieron a  1898. Autobús híbrido

 Lohner-Porsche. Vehículo  Lohner – Porsche. 1899-

 Toyota RAV4 EV 1997

 Toyota Príus 1997

 Renault Kangoo Elect´road-  Citroen Saxo Electrique

 Reva-i. 2001  T!ink City. 2008

 Nissan Leaf. 2010  Renault twizzy, 2011

2. Introducción a los vehículos eléctricos. Definición y

 Tipos de vehículo eléctrico

 Tipos de vehículo eléctrico

 Vehículo híbrido (HEV)

 Vehículo de pila de combustible.

3. Elementos constructivos exclusivos del vehículo

 Motor Eléctrico Motor eléctrico DC

 Motores de Corriente  Motores de Corriente

 Motor DC Shunt o SepEx:

 Motor DC sin escobillas

 Tipos de Motor Eléctrico Corriente Alterna

 Ventajas motor eléctrico Vs. Combustión

 Control de motores DC.

 SCR, Controlador por tiristores

 Control de motores DC.

 Esquema conexión controlador motor series DC

 Esquema conexión controlador motor SepEx DC

 Esquema conexión controlador motor PM DC

 Control de motores AC.

 Ejemplo de controlador instalado en vehículo

 Motor DC serie frenado regenerativo

 Batería Nissan Leaf (2011)

 Características tecnológicas de las baterías

 Capacidad Vs. Velocidad de descarga

 Intensidad máxima de carga y descarga

 Totalmente dependiente de los parámetros

 Baterías de Plomo AGM (absorved glass material)

 Baterías de Plomo GEL

 Ventajas AGM-GEL (VRLA) frente a PB-Acido

 Ejemplo baterías AGM

● Ventajas de las baterías ● Inconvenientes

● Ejemplo características baterías NI-Fe (Ironcore)

● Baterias Ni-Cd ● Desventajas

Muy buen comportamiento Prácticamente erradicadas y

● NiMH ● Usada ampliamente en la

● Ventajas baterías de Li ● Inconvenientes

● Curva de carga típica bateria Litio

● Ensayo ciclo de vida

● Otros desarrollos baterías de Litio

● Otros desarrollos de baterías

Baterías de electrolito intercambiable ZnBr

● Funciones del cargador

– Suministrar CARGA a la batería

Monitoriza constantemente la tensión, la intensidad y el

Distintos mapas (tensión-intensidad-tiempo) de carga en