EJERCICIO 1.

Diseñar el programa de control en lenguaje diagrama de contactos de un semáforo,

utilizando para ello el mínimo número de temporizadores.
Dicho semáforo dispone de un pulsador de puesta en marcha, el cual está conectado a la
entrada I0.0. En el estado normal, el semáforo de vehículos está en verde y el de peatones
en rojo.

Una vez pulsado el botón, la secuencia de funcionamiento debe ser la siguiente:

1. La luz verde del semáforo de los vehículos estará activa durante 20 segundos.
2. La luz ámbar se encenderá durante 5 segundos inmediatamente después de que se
apague la luz verde.
3. La luz roja del semáforo de los vehículos se enciende durante 30 segundos.
4. La luz roja del semáforo de los peatones estará encendida 7 segundos más que la
verde de los vehículos.
5. Una vez que se apaga la luz roja de los peatones, se enciende la luz verde de forma
continua durante 18 segundos, para después parpadear con una frecuencia de 1
segundo durante 5 segundos.

Considerar las siguientes entradas y salidas del autómata:

EJERCICIO 2.

Automatización de una escalera mecánica.

El control del motor de una escalera automática consta de un interruptor de encendido y
apagado (ON/OFF), un sensor de temperatura para detectar sobrecalentamientos y una
célula fotoeléctrica a la entrada de la misma para detectar el paso de personas.

Se desea diseñar el control de funcionamiento de la misma teniendo en cuenta que el

tiempo estimado en recorrer todo el trayecto es 5 seg.

Señales de la instalación:
EJERCICIO 3.

Control de la acción de un brazo motorizado.

La figura siguiente representa una máquina que tiene un brazo motorizado. Cuando se
pulsa el botón de arranque con el brazo en la posición 1, el brazo gira en sentido horario
y detiene su rotación una vez que ha llegado a la posición 2. Transcurridos 5 segundos, el
brazo gira en sentido anti-horario hasta la posición 1 y se para. El ciclo se puede repitir
de nuevo, cuando se pulse el botón de arranque.
EJERCICIO 4.
Bomba de agua
El estado de disponibilidad o no de servicio lo proporciona un selector de dos posiciones:
Conectado - Desconectado.

La electrobomba se pondrá en marcha cuando el sensor de mínimo esté encendido y se

apagará cuando, o bien se encienda el sensor de máximo, o bien salte el térmico o bien la
desconectemos mediante el selector.

Si la electrobomba está en servicio deberá lucir una lámpara indicadora.

Si salta el térmico se encenderá otra lámpara avisándolo.

EJERCICIO 5.
Automatizar un garaje de cinco plazas de tal forma que si éste se encuentra lleno se
encienda una luz indicándolo y no suba la barrera. En caso contrario deberá estar
encendida otra luz indicando ”LIBRE”.

El garaje consta de 5 plazas.

Disponemos de una célula fotoeléctrica y una barrera en la entrada y lo mismo en la salida.

E0.0: Célula fotoeléctrica de entrada.

E0.1: Célula fotoeléctrica de salida.
A4.0: Barrera de entrada.
A4.1: Barrera de salida.
A4.2: Luz de señalización de “LIBRE”
A4.3: Luz de señalización de “LLENO”