Universidad Nacional de San Agustín

F ac ul t a d d e In ge ni e r ía d e P r od uc c i ó n y S e rv i c i os
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica

Curso:
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS 2

OPERACIÓN EN VACIO DEL MOTOR DE

CORRIENTE CONTINUA Y APLICACION DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD

Presentado por:
Guerra Carita Mayra Alejandra

AREQUIPA - PERU

2019
 LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS 2

LABORATORIO N° 4
OPERACIÓN EN VACIO DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Y APLICACION
DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD

1. OBJETIVO:

Aplicar la tecnología estudiada para elaborar los esquemas de

instalación de máquinas de corriente continua y realizar el montaje
respectivo utilizando contactores cuyas bobinas de accionamientos
se alimentan con tensión alterna.

2. FUNDAMENTO TEORICO:

Los motores electricos de corriente continua son el tema de base que

se amplia en el siguiente trabajo, definiendose en el mismo los temas
de mas relevancia para el caso de los motores electricos de corriente
continua, como lo son: su definicion, los tipos que existen, su utilidad,
distintas partes que los componen, clasificacion por excitacion, la
velocidad, la caja de bornes y otros mas.
Esta maquina de corriente continua es una de las mas versatiles en la
industria. Su facil control de posicion, par y velocidad la han
convertido en
una de las mejores opciones en aplicaciones de control y
automatizacion de procesos. Pero con la llegada de la electronica su
uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente
alterna, del tipo asincrono, pueden ser controlados de igual forma a
precios mas accesibles para el consumidor medio de la industria. A
pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en
muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvias) o de precision
(maquinas, micro motores, etc.)

FUNDAMENTOS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS DE C.C.

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte(N) y
polo sur (S), que son las regiones donde se concentran las lineas de
fuerza de un iman. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de
atraccion y repulsion que existen entre los polos. De acuerdo con esto,
todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el
estator y el rotor, ya que los polos magneticos iguales se repelen, y
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polos magneticos diferentes se atraen, produciendo asi el movimiento

de rotacion.

Un motor electrico opera primordialmente en base a dos principios: El

de induccion, descubierto por Michael Faraday en 1831; que senala,
que si un conductor se mueve a traves de un campo magnetico o
esta situado en las proximidades de otro conductor por el que circula
una corriente de intensidad variable, se induce una corriente electrica
en el primer conductor. Y el principio que Andre Ampere observo en
1820, en el que establece: que si una corriente pasa a traves de un
conductor situado en el interior de un campo magnetico, este ejerce
una fuerza mecanica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el
conductor.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje
derivado de la repulsion y atraccion entre polos magneticos. Creando
campos constantes convenientemente orientados en estator y rotor,
se origina un par de fuerzas que obliga a que la armadura (tambien
le llamamos asi al rotor) gire buscando "como loca" la posicion de
equilibrio.
Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores estaticos,
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llamados escobillas, y las bobinas que lleva el rotor, los campos

magnéticos que produce la armadura cambian a medida que esta
gira, para que el par de fuerzas que la mueve se mantenga siempre
vivo.
b.- Usando un reóstato (resistencia de 44 ohms) en la entrada del
circuito de alimentación del motor, variar la velocidad del motor,
registrando 06 valores de velocidad y tensión de alimentación en el
motor; dibujar la curva velocidad-tensión (tensión en el eje X).
c.- Usando un reóstato (resistencia de 44 ohms) en la entrada de la
armadura del motor, variar la velocidad del motor, registrando 06
valores de velocidad, tensión y la corriente de alimentación en la
armadura; dibujar la curva velocidad-tensión (tensión en el eje X). d.-
Usando el reóstato del circuito de excitación (una resistencia de 5000
ohms), regulando la tensión de alimentación a 35 V , manteniendo
constante esta tensión de alimentación, variar la velocidad del
motor registrando 06 valores, registrar la corriente de excitación para
dibujar la curva velocidad (y)-corriente de excitación (x).

3. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN:

a. Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el

montaje del circuito del motor de corriente continua en el
laboratorio.
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b. Usando un reóstato (resistencia de 44 ohms) en la entrada del

circuito de alimentación del motor, variar la velocidad del motor,
registrando 06 valores de velocidad y tensión de alimentación en el
motor; dibujar la curva velocidad-tensión (tensión en el eje X).

I(mA) rpm
209 2895
174 3345
148 3849
126 4340
88 4800
84 5300

rpm vs Iex
6000

5000
revoluciones(rpm)

4000

3000

2000

1000

0
0 50 100 150 200 250
Iex(mA)
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c. Usando el reóstato del circuito de excitación (una resistencia de 5

kΩ). Regulando la tensión de alimentación a 40 V, manteniendo
constante esa tensión de alimentación, variar la velocidad del motor
registrando 5 valores, registrar la corriente de excitación para dibujar
la curva de velocidad (Y) corriente de excitación (X).

d.- Usando el reóstato del circuito de excitación (una resistencia de

5000 ohms), regulando la tensión de alimentación a 35 V ,
manteniendo constante esta tensión de alimentación, variar la
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velocidad del motor registrando 06 valores, registrar la corriente de

excitación para dibujar la curva velocidad (y)-corriente de excitación
Vm rpm
(x).
52 3400
39 2900
23 2400
19 1900
18 1400
4000

3500

3000
revoluciones(rpm)

2500

2000

1500

1000

500

0
0 10 20 30 40 50 60
Vm
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4. CUESTIONARIO:
a. Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de
operación en vacío de la máquina y explique el porqué de las
diferencias.

CORRIENTE DE ARRANQUE (IA) CORRIENTE DE VACIO (IO)

0.45 A 0.35 A

De acuerdo a la ecuación: U = E + Ri. IA, la corriente que toma la

armadura de los motores es:

En el momento de arranque la fem E tiene un valor igual a cero, con

lo cual la corriente que toma la máquina es:

Debido a que las resistencias internas son muy pequeñas, la corriente

que toma es elevada, lo cual puede traer aparejado problemas,
motivo por el cual en el momento de arranque se coloca una
resistencia en serie con la armadura a los efectos de disminuir su
efecto, según se observa en la figura 10.38. La misma se retira cuando
la máquina está llegando a su velocidad nominal, quedando
entonces la corriente reducida a:
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b. Siguiendo las normas del Código Eléctrico Nacional elabore el

diagrama completo de instalación del motor ensayado, para los
diferentes métodos de control de velocidad.

Usando un reóstato en la entrada del circuito de alimentación del

motor

Usando el reóstato del circuito de excitación

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c. Explique ¿Cómo se regula la corriente de línea que toma el motor

cuando se varía la carga aplicada al eje?

La corriente de linea que toma el motor se logra regular poniendo una

resistencia en paralelo variable para poder lograrlo y variar a la
cantidad requerida es la forma la cual podria hacerse o mediante un
puente de resistencias.

d. De los métodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio,

¿Cuál es el más óptimo? Explique por qué.

Estos 2 métodos sirven para variar la velocidad del motor. Como

observamos en la experiencia, el control de voltaje de la armadura
nos ayuda a variar la velocidad del motor por debajo de la nominal
mientras el control de la corriente de excitación nos ayuda a obtener
velocidades por encima de la nominal.
En el control del voltaje de armadura podemos observar que tiene
una gráfica que se aproxima a la lineal por lo que podemos usar esta
configuración para cargas q necesitemos variar la velocidad en
forma lineal.
En el segundo caso de variación de la corriente de excitación
observamos que su grafica es exponencial por lo que podemos usar
esta configuración con cargas que necesitemos una rápida
aceleración.

e. ¿Qué ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad con la

tensión de la armadura? Explique la razón que justifica.

La ventaja, que con la tensión de entrada puedas variar la

velocidad desacelerando el motor
Desventaja, es que la tensión de la red es constante, mucha tensión,
implica una corriente de armadura enorme.
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5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

 Observamos una reducción en la tension de alimentación a medida

que variábamos el reostato
 Pudimos comprobar los métodos más usuales para controlar la
velocidad de un motor dc, ajustando la resistencia de campo y el
otro es ajustando el voltaje en los terminales aplicado al inducido.
 Cuando incrementamos la resistencia de campo, disminuye la
corriente de campo, esto hace que la corriente en el inducido
aumente para compensar el flujo perdido en el bobinado de
campo. Esto provoca un aumento de velocidad.
 El método de la variación de la resistencia de campo tiene sus
limitaciones. Por ejemplo no es muy útil en motores cd pequeños,
porque un incremento en la resistencia de campo puede no tener
ningún efecto o incluso puede disminuir la velocidad del motor. En
cambio, se debe utilizar el método de control de velocidad por
medio del voltaje en el inducido.
 La segunda manera de controlar la velocidad involucra el cambio
de voltaje aplicado al inducido del motor. Si se inserta una
resistencia en serie con el motor, el efecto es que la pendiente de la
característica par-velocidad del motor se incrementa drásticamente
y hace que opere en forma más lenta.
 En este método, mientras más bajo sea el voltaje en un motor, más
lento girara, y mientras más alto sea el voltaje del inducido, mas
rápido girara. Puesto que un incremento en el voltaje del inducido
provoca un incremento en la velocidad, siempre se puede alcanzar
una velocidad máxima con el control de voltaje. Esta velocidad
máxima se presenta cuando el voltaje del inducido del motor
alcanza su nivel máximo permisible.

6. BIBLIOGRAFIA

 http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-
directa/motores-corriente-directa2.shtml
 http://severomaquinaselectricas.wikispaces.com/2.2.1.3.+Motores++
C.C.+shunt+(paralelo).
 http://html.rincondelvago.com/motores-de-corriente-continua.html
 http://es.scribd.com/doc/50089575/5/MOTOR-SHUNT-O-PARALELO
 http://es.scribd.com/doc/98738022/Variador-de-Velocidad-de-
Motor-DC