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DEFLEXIÓN DE VIGAS
5.1 Introducción
Conocido las ecuaciones que relacionan el momento flector aplicado a las vigas y los
esfuerzos inducidos que produce la deformación de una viga cargada.
Se conoce la relación entre la fuerza cortante V y el momento flector según la carga aplicada
tal como w (N/m).
Sea la viga de la figura 1 con carga distribuida como función w(x), de donde se obtiene la
relación para la fuerza cortante producida por la carga como:
2
dV V 2 =V 1−∫ w . dx
=−w
dx ,o 1 (1)
Donde los subíndices 1 y 2 denotan las cargas a lo largo de la longitud dx de la viga. De modo
son las expresiones para el momento flector:
2
dM M 2=M 1 +∫ V . dx
=V
dx ,o 1 . (2)
Combinando las ecuaciones 1 y 2 se tiene:
2
d M
=−w
dx 2 . (3)
B
Figura 1
Donde
RM-ES
M - momento flector, Nm
I - momento de inercia, m4
σ x - esfuerzo normal, Nm−2
y - distancia del eje neutro a un punto en cuestión, m
E - módulo de Young, Nm−2
R - radio de curvatura, m
A Forma original B
+M +v
O e
+R
d
+d
x
A R
B y
Cds=R
ds .dφ .
D
Deflexión
El cambio en el ángulo de de curvatura O, debe igualar el cambio en el ángulo de la
al centro
la modo
tangente, del siguiente viga
x dx
|dφ|=|dθ| . Figura 2
Yendo del punto C al D en la dirección positiva del eje x se tiene:
ds=−R. dθ ,
o
1 dθ
=−
R ds
RM-ES
Recordando lo asumido para la derivación de la ecuación de flexión, que la magnitud de la
desviación lateral de la viga es pequeña comparado con el radio de curvatura, luego se hace
aproximación:
ds≈dx , luego
1 dθ
=−
R dx .
dy
=tan θ≈θ
Asumiendo dx . entonces
2
1 dθ d y
=− =− 2
R dx dx . (5)
relacionado con la deflexión por:
2
c d y
ε x = =−c 2
R dx .
1 M
=
R EI ,
Combinando con la ecuación 5 se tiene:
dθ M
=−
dx EI . (6)
Por consiguiente si M(x) es conocido, la pendiente es una función de x y puede determinarse
por:
x
M
θ ( x )=θ0 −∫ dx
0 EI
θ0 es el valor de la pendiente cuando x=0
La deflexión se relaciona mediante:
dy
=θ
dx ,
2
d y M
2
=−
dx EI . (7)
RM-ES
x
y ( x )= y 0 +∫ θ . dx
0
o
x x
y ( x )= y 0 +θ0 . x +∫
0
(∫
0
−
M
EI )
. dx . dx
, (8)
Donde
y 0 es la deflexión para x=0 .
La solución para la pendiente involucra una constante de integración y para la deflexión
involucra dos constantes. Estas constantes se encuentran por las condiciones de límite.
dy
=θ
dx
2
d y M
2
=−
dx EI
3
d y Q
3
=−
dx EI
4
d y w
4
=−
dx EI (9)
La deflexión puede encontrarse integrando el momento flector dos veces, la fuerza cortante
tres veces y la carga distribuida cuatro veces. Por consiguiente:
Ejemplo 1. Considere la viga en voladizo con una carga concentrada en el extremo libre
(figura 3a). El problema es encontrar la pendiente y deformación máxima.
Solución
RM-ES
El diagrama de cuerpo libre se muestra la figura 3b
L
L
A B A x B
MA
x=0 W
Figura 3a RA Figura 3b
W
∑ F y =0
R A =W
∑ M=0
M A=−WL
Considerando una sección de la viga y las fuerzas y momentos que actúan sobre la misma, a
una distancia x se aplica un corte que se muestra en la figura 3c.
x
A
MA V M(x) x
y
RA
Figura 3c
Los diagramas de la fuerza cortante y de momento flector se muestran en las figuras 3d y 3e,
respectivamente. Para el trazo de los diagramas se procede según
Por equilibrio la distribución de la fuerza cortante es como sigue: V =W , también por
equilibrio el momento flector como sigue:
−M A −R A x+ M( x )=0
M (x )=W . ( x −L ) . (10)
V, Fuerza cortante
R W
A
(d) x
M, Momento flector
-WL x
Figura 3
(e)
Por la ecuación (7):
RM-ES
2
d y M ( x)
2
=−
dx EI ,
combinando con la ecuación (10) se obtiene:
2
d y
EI 2 =−M ( x )=W . L−W . x
dx (11)
Integrando 11 con respecto a x :
2
dy W.x
EI =EI .θ=W . L . x− +C1
dx 2
En x=0 , θ=0 , por tanto C1 =0 .
La pendiente a lo largo de la viga es:
x2
dy
dx
=θ=
W
EI
L . x−
2( ) . (12)
La pendiente máxima se encuentra haciendo dθ /dx=0 , donde M =0 en x=L .
Entonces la pendiente máxima es:
2
WL
θ Max=
2 EI .
La deformación viene dada por la integral de la ecuación 12 con respecto a x:
W L. x 2 x3
y=
EI 2 ( − +C 2
6 .
)
En x=0 , y=0 , entonces C2 =0 .
Por lo tanto la distribución de la deflexión a lo largo de la viga es:
W L. x 2 x3
( )
Deflexión, y
y= −
EI 2 6 (13)
La deflexión máxima estará en el extremo libre donde x=L , esto es
3
WL
v Max =
3 EI .
La distribución de la deflexión se muestra en la figura 3f.
w kN/m
Figura 3f
en la figura 1)
Figura 1a
2 L
wL
M A= δ=−y ( L )
Solución
2
RM-ES
dy
L
dx
Figura 1b Figura 1c
dV
=−w , ⇒ V =−wx +C1
dx
dM z2
=V =−wx+C 1 ⇒ M=−w +C 1 x +C 2
dx 2
dM x2
=V =−wx+C 1 ⇒ M =−w +C1 x +C 2
dx 2
d2 y M 1 x2
= =
dx 2 EI EI
−w (2
+C1 x +C 2)
x3 x2
dy
dx
=θ=
1
EI (
−w +C1 +C 2 x +C 3
6 2 )
x4 x3 x2
y=
1
EI (
−w
24
+C 1 +C 2 +C 3 x +C 4
6 2 ) w kN/m
RM-ES
V =w ( L−x )
L2 L2
M =−w + wLx−w
2 2
3
x2 L2
dy 1
θ≈ =
dx EI
x
(
−w +wL −w x
6 2 2 )
x4 x3 L2 x 2
y=
1
EI (
−w +wL −w
24 6 2 2 )
Luego la pendiente y la deformación en el lado derecho son:
L3 L2 L2 WL 3
dy 1
θ≈ =
dx EI 6 2 (
−w +wL −w L =
2 6 EI )
L4 L3 L2 L2 wL4
y=
1
EI (
−w +wL −w
24 6 2 2
=
8 EI )
Ejemplo 2.- Para la viga ABC se formula la ecuación de la elástica de la viga al ser solicitado
por las indicadas.
w kN/m
Solución
1. Cálculo de las reacciones (ver DCL)
ΣF y =0
C
A
L
B
LR A −wL−w =0 L
2
3
R A = wL
2
ΣM A =0
L2 1 L
M A=w
2 ( )
+ L+ L w
3 2
7
M A= wL 2
6
2. Formulando la ley de momentos
a. Intervalo AB (0 x L)
RM-ES
x2
M AB=−M A +R A x−w
2
7 3 x2
M AB=− wL 2 + wLx−w
6 2 2
d2 y 7 3 x2
EI 2 =M AB=− wL 2 + wLx−w
dx 6 2 2
dy 7 3 x3
EI =− wL 2 x + wLx 2 −w +C1
dx 6 4 6
4
7 3 x
EIy=− wL 2 x 2 + wLx3 −w +C 1 x+C2
12 12 24
b. Intervalo BC (L x 2L)
x2
M AB=−M A + R A x−w
2
7 3 x2
M AB=− wL 2 + wLx−w
6 2 2
2
d y 7 2 3 x2
EI 2 =M AB=− wL + wLx−w
dx 6 2 2
dy 7 3 x3
A
EI =− wL 2 x + wLx 2 −w +C1
dx 6 4 6
4
7 3 x
EIy=− wL 2 x 2 + wLx3 −w +C 1 x+C2
12 12 24
L
Ejemplo 3. El miembro (Figura 3a) está solicitado por la carga de w=80 kN/m y L=5, calcule
las reacciones en los apoyos,
w kN/m
(a) (b)
Figura 3
W
RB
MB
RM-ES
w0
w= ( L−x )
L
dV w
=−w=− 0 ( L−x )
dx L
dM w 1
dx
=V =− 0 Lx− x 2 + R A
L (
2 )
w 1 1
(
M=− 0 Lx 2 − x3 + R A x
L 2 6 )
2
d y w 1 1
dx L 2 (
EI 2 =− 0 Lx 2 − x 3 + R A x
6 )
dy w0 1 2 1 4 1
EI =−
dx L 6 (Lx − x + R A x 2 +C 1
24 2 )
w0 1 1 1
EIy=−
L 24( Lx 2 −
120 6 )
x 5 + R A x 3 +C 1 x+ C2
en x=0, y =0, 0=0+ 0+0+0+C 2 , ⇒ C 2 =0
dy w 1 1 1
dx L 6 (
en x=0, =0, − 0 L 4 − L4 + R A L 2 +C1
24 2 )
3
w0 L 1
C 1= − R A L2
8 2
w 0 L3 1
en x=0, y =0, −
w0 1 5 1
L 24 (
L−
120
5 1
L + RA L +
6 ) 3
8 ( 2 )
− R A L2 L=0
de donde RA
1 11
RA= w L
3 120 0
11
RA= w 0 L
40
Reemplazando RA= 110 kN
RB=80x5/2-110=200-110=90 kN
M B =−110∗5+ (80∗5 )( 2
3 )
∗5 =116 . 67 kN . m
A
Ejemplo 4. Determine la carga máxima que se debe aplicar a la viga que se muestra, tal que
el material de la viga tiene por esfuerzo cortante admisible de 0.7 MPa y esfuerzo normal en
compresión igual a 9 MPa; luego la deflexión máxima.
L
120 mm
w N/m
40
mm
B
40
mm 120 mm
L
RM-ES
C
Paso 1. Cálculo de las reacciones
ΣM A =0
L2
−w +2 LRC =0
2
1
RC = wL
4
Σ Fy=0
R A +RC −wL=0
3
R A = wL
4
I=Σ ( I i +A i d 2i )
1
¿ [ 0 .04∗0. 123 +0. 12∗0. 04 3 ] + ( 0 . 04∗0 .12 )( 0 . 1−0 . 06 )2
12
2
+ ( 0 .12∗0 . 04 ) ( 0 .1−0 .14 ) =21. 76∗10−6 m 4
VQ
τ adm = ⇒
Ib
( 1. 5 w )∗(200∗10−6 )
7∗105 =
( 21. 76∗10−6 ) ( 0 . 04 )
w≤2 .03∗103 N /m
My 1 .125 wy
σ adm= = ⇒
I I
( 1. 125 w )∗( 0. 06 )
9∗106 =
( 21 .76∗10−6 )
w≤2 .90∗103 N /m
RM-ES
luego la carga máxima w=20.3 kN/m es la que resistirá la viga
Intervalo 0 x L
2
d y 3 1
EI 2
= wLx− wx 2
dx 4 2 ..............(1.a)
dy 3 1
EI = wLx 2 − wx 3 +C 1
dx 8 6 .................(2.a)
3 1
EIy= wLx 3 − wx 4 +C 1 x+C 2
24 24 ..............(3.a)
Intervalo L x 2L
2
d y 3 1 1 2
EI 2
= wLx− wx 2 + w ( x −L )
dx 4 2 2 ................. (1.b)
dy 3 1 1
EI = wLx 2 − wx 3 + w ( x−L )3 +C 3
dx 8 6 6 .....................(2.b)
3 1 1
EIy= wLx 3 − wx 4 + w ( x−L )4 +C 3 x+C 4
24 24 24 .................(3.b)
dy AB dy BC
=
x=L, dx dx , yAB= yBC
3 1 3 1 1
wL ( L )2− wL3 +C 1 = wLx 2 − wx 3 + w ( L−L )3 +C3
8 6 8 6 6
C1 =C 3
RM-ES
3 1 3 1 1
wLx3 − wx 4 +C1 x +0= wLx3 − wx 4 + w ( L−L )4 + C3 x +C 4
24 24 24 24 24
C 4 =0
Reemplazando en 3.b
3 1 1
0= wL ( 2 L )3 − w ( 2 L ) 4 + w ( L )4 +2 LC 3 +0
24 24 24
3 3 1 4 1 4
2 LC 3 =− wL ( 2 L ) + w ( 2 L ) − w ( L )
24 24 24
3
C3 =− wL 3
8
Paso 8. En el diagrama del momento flector se observa que la fuerza cortante es nula en el intervalo 0
3
x= L
x L, es decir para 4 , el momento flector es máximo, por consiguiente la deflexión
máxima, reemplazando en la relación 3.a
3 4
3 3 1 3 3 3
24 4 ( )
EIy= wL L − w L − wL3 L
24 4 8 4 ( ) ( )
Ejemplo 5. Determine la deformación máxima de la viga AB, con módulo de rigidez EI, al aplicar el
torsor Mo en el extremo A.
Mo A
B
ΣF X =R AX =0
ΣF Y =R AY + R B=0
ΣM A =−M 0 + LRB =0
M0
RB =
L
M
R A =− 0
L
M0
M =M 0 + R AY x=M 0 − x
L
RM-ES
d2 y M0
EI =M =M 0 − x
dx 2 L ………………(1)
dy M x2
EI =M 0 x− 0 +C 1
dx L 2 …………….(2)
x 2 M 0 x3
EIy=M 0 − +C 1 x +C2
2 L 6 …………..(3)
Por las condiciones de frontera
z=0, y=0
en (3)
x 2 M 0 x3
EIy=M 0 − +C 1 x +C2
2 L 6
C2=0
x=L, y=0
L2 M 0 L3
M0 − +C 1 L=0
2 L 6
L2 M 0 L3
−M 0 +
2 L 6 L M0 L 1
C1 = =−M 0 + =− M 0 L
L 2 6 3
Luego:
x 2 M 0 x2 1
EIy=M 0 − − M Lx
2 L 6 3 0
dy
=0
para determinar la deflexión máxima, en (2) dx
dy M 0 x2 1
EI =M 0 x− − M L=0
dx L 2 3 0
x2 1
x− − L=0
L2 3
2
x 2−2 Lx+ L2=0
3
de donde:
x=L±
2 2
3
2
L
√
Ejemplo 6. La viga AD es solicitada por las cargas mostradas, determine la elástica de la viga. (L=7 m,
P= 50 kN, w=100 kN/m, EI).
C RM-ES
Paso 1, cálculo de las reacciones:
RCY=903.2 kN
ΣF Y =0=R AY −50+R CY −100∗7=0
RAY=-153.2 kN
2
d y
EI 2
=45 ⟨x ⟩ 0 −153 .2 ⟨ x ⟩−50 ⟨ x−7⟩ +903 .2 ⟨ x−14⟩−50 ⟨ x−14 ⟩2
dx
RM-ES
dy
=0
dx
Intervalo: 0≤x≤7
dy 153 .2 2 50⟨x−7⟩2 903 . 2⟨ x−14⟩2 50⟨x−14⟩ 3
EI =45 ( x )− (x) − + − +4893 .7
dx 2 2 2 3 =0
153 . 2 2
45 ( x )− ( x ) + 4893 .7=0
2
Ejemplo 7. La viga AC es solicitada por la carga de w= 720 N/m distribuida en el tramo BC, el
material tiene E= 200 GPa, L= 2 m. Determine la pendiente en C y la ecuación de la elástica.
w
kN/m
A B
C 100 mm
L L
36
DCL
720 kN/m
MA A B
C
2 2
RA
RM-ES
2
0 ⟨ x−2⟩
M=M A ⟨x⟩ +R AY ( x )−720
2
0 2
M=M A ⟨x⟩ +1440 ( x )−360 ⟨x−2⟩
2
d y
EI 2
=M=M A ⟨x ⟩ 0 +1440 ( x )−360 ⟨x−2⟩2
dx
dy
EI =4320 ⟨ x ⟩+720 ( x )2 −120 ⟨ x −2⟩3 +C1
dx
3
EIy=2160 ⟨ x⟩ 2 +240 ( x ) −30 ⟨x−2 ⟩4 +C 1 x+C 2
Paso 3: Cálculo de las constantes de integración
Condiciones de frontera:
x=0, y=0 C2 = 0 (según c)
dy
=0
x=0, dx , (según b)
Por tanto las ecuaciones de la pendiente y la elástica de la viga son:
dy
θ=EI =4320 ⟨x ⟩+720 ( x )2 −120 ⟨x−2 ⟩3
dx
3
EIy=2160 ⟨ x⟩2+240 ( x ) −30⟨x−2⟩4
Paso 4:Cálculo de la deformación y pendiente en el punto C
Módulo de rigidez:
x=4
2 3
dy 4320 ⟨x⟩+720 ( x ) −120 ⟨x−2⟩
θ= =
dx EI
2
dy 4320 ⟨4⟩+720 ( 4 ) −120 ⟨4−2⟩ 3
θ= = =−0 .0112 rad
dx 600, 000
Sección a-
a
RM-ES
Figura 8
Solución
Propiedades de la sección
−
30∗40∗20+ 90∗20∗50
y= =38 mm
30∗40+ 90∗20
A=30*40+90*20=3*10-3 m2 ,
Momento de inercia:
I =Σ ( I i + A i d 2i )
¿
1
12[∗30∗403 + (30∗40 ) (−18 )2 +
1
12 ][
∗90∗203 + ( 90∗20 )( 18 )2
]
I =868∗10−9 m 4
Fc= -P (fuerza de compresión)
El momento que genera la carga P es: (según figura)
Fc
σ A =σ Fc +σ flexión=
A (
+−
My −P
I
= )
3∗10−3
+
[
(−0 . 028 P ) 0 . 022
868∗10−9 ]
¿ 377 P
Fc
σ B =σ Fc +σ flexión=
A (
+−
My −P
I
= )
3∗10−3
+
[
(−0 . 028 P ) 0. 038
868∗10−9 ]
¿−1559 P
En tracción:
σ A =377 P≤σ T adm , de donde :
σT adm 30∗10 6
P≤ = =79 . 58 kN
377 377
En compresión:
σ B=−1559 P≤σ C adm , de donde :
σ C adm
−120∗10 6
P≤ = =76 . 97 kN
−1559 −1559
Primer teorema
Trata sobre el cambio de pendiente entre las rectas tangentes de dos puntos de la curva
elástica es igual al área del diagrama de M/EI entre los dos puntos evaluados.
RM-ES
El primer teorema de Mohr nos permite
calcular el ángulo AB que forman entre sí
dos secciones A y B de una viga flexionada.
Éste ángulo será el mismo que el que forman
las tangentes a la elástica en los puntos A y B
B B Mxdx
δ=∫A xd θ=∫A
E. I
Segundo teorema
D Mxdx B Mxdx
δ=∫A =∫D
E.I E.I
D __
área área B __
δ=| | . x 1−| | .x
E. I A E.I D 2
Ejercicios
RM-ES
1. En la figura se muestra un miembro de una estructura bajo la accion de las cargas,
dibuje los diagramas de fuerza caortante y momento flector representando los valores
principales.
2. En la figura 2 se muestra una estructura bajo la accion de las cargas, dibuje los
diagramas de fuerza caortante y momento flector representando los valores principales
A B C D A B C D
2m 2m 2m 1.5 m 2.5 m 2m
Figura 1 Figura 2
3. Dibuje diagrama de fuerza cortante y momento flector indicando sus valores maximos
del miembro de la figura 3 bajo la accion de la carga w.
4. El miembro AB de la figura 4 está solicitada por la carga total de 10 kN, represente los
valores maximos.
w kN/m
w kN/m
A B
A A B
4m B 4m
6. En la figura 6 la viga ABCDE esta bajo la accion de las cargas indicadas dibuje el
diagrama de fuerza cortante representando los valores maximos.
8 kN/m 20 kN
30 kN.m
8 kN/m
5 kN/m A
E
A B B C D
1.5 m 1m 1.5 RM-ES
m 1.5 m
4m
Figura 5 Figura 6
RM-ES