TECSUP Productividad de equipo pesado

UNIDAD IX

PALAS HIDRÁULICAS

La pala hidráulica de minería usa motores diesel o motores eléctricos para accionar
bombas hidráulicas que a su vez accionan motores y cilindros hidráulicos, los cuales
logran os movimientos requeridos por la maquina para cargar y moverse.

La capacidad de estas maquinas en operaciones mineras es típicamente 21 m3 a 35m3

para aplicaciones estándar de rocas.

Una pala hidráulica consta de tres ensamblajes principales: la parte baja, la parte
superior y la parte del implemento.

Ilustración cortesía de Hitachi

Pala hidráulica PC 4000

Leyendas para la ilustración

¾ Superestructura
¾ Carro inferior
¾ Aditamento del cangilón basculante inferior

La parte baja provee una base estable para a máquina e incluye el sistema de
propulsión. La parte superior provee un punto de apoyo para el implemento, aloja a as
bombas hidráulicas, a los componentes del sistema de izaje y de giro de la maquina,
aloja a la pluma del implemento, las válvulas de control, los reservorios de combustible

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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP

y de aceite hidráulico y a cabina del operador. El implemento consiste en la pluma, el

bazo y el balde y los cilindros y válvulas asociadas a estos componentes.

Los movimientos principales de las palas hidráulicas son a propulsión, el giro subida y
bajada de la pluma, la extensión y retracción de del brazo y la apertura del balde.

La pala hidráulica usa el movimiento de propulsión ara mover la maquina de una zona
de carga a otra, y también para posicionar la máquina en el frente de carga. La
velocidad promedio de esta máquina es aproximadamente 2.3 kph.

La parte superior esta montada sobre una tornamesa, unos motores hidráulicos junto
con unas reducciones, permiten que la máquina pueda rotar sobre su eje logrando
moverse de la zona de carga a la zona de descarga, el ciclo de giro puede tomar
aproximadamente 25 a 45 segundos, dependiendo de algunos factores como son: la
carga, el ángulo de giro y la habilidad del operador.

El implemento de la pala consiste en la pluma, el brazo y el balde. Cada una de estas

estructuras esta equipado con dos cilindros hidráulicos para su accionamiento. Las
estructuras pueden ser movidas independientemente o en conjunto dependiendo de la
fase de carga. Adicionalmente, el balde esta equipado con un par de cilindros
hidráulicos para controlar la apertura y cierre de la puerta del balde.

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TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I

PARTES DE LA PALA HIDRÁULICA

SUPERESTRUCTURA

Ilustración cortesía de Hitachi

Pala hidráulica PC 4000

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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP

Leyenda para la ilustración Z 22586

(1) Cabina del Operador con Estructura Protectora contra Objetos que Caen (FOPS)
(2) Interruptores principales de la batería
(3) Purificadores de aire para motor
(4) Soporte de cabina, contiene los componentes electrónicos del sistema VHMS y los
tableros de interruptores eléctricos.
(5) Círculo giratorio
(6) Tanque de combustible
(7) Escalera de acceso operada hidráulicamente
(8) Contrapeso
(9) Enfriador de aceite hidráulico
(10) Depósito de aceite hidráulico
(11) Toma de Fuerza de Potencia (PTO) con bombas hidráulicas
(12) Acoplamiento flexible, lleno de aceite
(13) Motor diesel
(14) Baterías
(15) Radiador
(16) Válvulas de control con filtros en línea de alta presión
(17) Maquinaria de balanceo
(18) Sistema de Lubricación Central (CLS)
(19) Sistema de Lubricación de piñón de círculo giratorio (SLS)
(20) Escalera de escape de emergencia

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TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I

CARRO INFERIOR

Ilustración cortesía de Hitachi

Pala hidráulica PC 4000

Leyenda para la ilustración Z 21481

(1) Estructura central

(2) Armazón de la oruga, DERECHO
(3) Armazón de la oruga, IZQUIERDO
(4) Pasadores conectores, del armazón de la oruga a la estructura central
(5) Banda de oruga
(6) Articulación giratoria
(7) Válvulas de freno
(8) Motor de viaje
(9) Freno de parqueo
(10) Engranaje de viaje
(11) Rueda dentada motriz
(12) Rodillo de la banda
(13) Rodillo del soporte
(14)Rueda de guía

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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP

IMPLEMENTO

Ilustración cortesía de Hitachi

Pala hidráulica PC 4000

Leyenda para la ilustración Z 21483

(1) Pluma
(2) Cilindros de la pluma
(3) Brazo
(4) Cilindros del brazo
(5) Pared del balde
(6) Cilindros del balde
(7) Balde
(8) Cilindro de apertura del balde

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TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I

CABINA DEL OPERADOR – CONTROLES

Ilustración cortesía de Hitachi

Pala hidráulica PC 4000

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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP

Patrón de control EURO

Leyenda para la ilustración (Z 21542.2)

(1) Palanca de control para el separador y la maquinaria de balanceo
(2) Palanca de control para la pluma y el balde
(3) Botón pulsador para la desactivación flotante de la pluma
(4) Botón pulsador para la desactivación de la posición flotante del brazo
(5) Interruptor de codillo para la selección de la velocidad del motor Ralentí inferior –
ralentí superior
(6) Botón pulsador para el contador del Camión número 1 (TR1)
(7) Interruptor de velocidad de balanceo. Active este interruptor para incrementar la
velocidad de balanceo. Se recomienda usar la velocidad de balanceo más alta para
ángulos rápidos mayores de 90º.
(8) Botón de pito de señal
(9) Pedal para cerrar el cangilón basculante inferior
(10) Pedal para abrir el cangilón basculante inferior
(11) Pedal de control de viaje, oruga izquierda hacia delante/reversa
(12) Pedal de control de viaje, oruga derecha hacia delante/reversa
(13) Pedal de freno rápido

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TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I

Capacidades del Balde.

Ilustración cortesía de Caterpillar

Pala hidráulica 5230

Productividad de las palas frontales hidráulicas: (fuente Komatsu)

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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP

PRODUCTIVIDAD DE PALAS HIDRÁULICAS

Selección del modelo de pala para trabajo combinado con camión minero.

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TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I

Producción horaria estimada.

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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP

ANOTACIONES:

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