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(Electrónica) 1
Errores y Exactitud.
Los conversores, como todo dispositivo, están sujetos a errores. Esos errores indican que el valor medido difieren
del valor verdadero y pueden ser de cuatro tipos.
a) Error de ganancia. Es un error porcentualmente constante en todo el rango de conversión.
Palabra digital
Transferencia ideal
Transferencia Real
con error de ganancia
Señal Analógica
Como se observa en la Fig. 1, este tipo de error cambia la pendiente de la curva de transferencia y suele
deberse a corrimiento de los valores de los resistores que determinan la ganancia de los amplificadores
operacionales contenidos tanto por el circuito de acondicionamiento como por el propio conversor.
b) Error de corrimiento, desplazamiento u offset. Aquí nos encontraremos con un error absoluto
(expresado en mV ó µV) constante a lo largo de toda la transferencia.
Fig. 2. Error de
Transferencia Real con
desplazamiento error de
Como vemos en la Fig. 2, la curva de transferencia se ha desplazado paralela a sí misma. Este error suele 3
deberse a las tensiones de desplazamiento propias de los amplificadores operacionales.
c) Error de Linealidad. En este caso, los puntos de la transferencia real no se hallan sobre una línea recta, sino
que forman una quebrada. Suele deberse a las distintas resistencias que presentan las llaves electrónicas que
conmutan resistores dentro del esquema del conversor, así como los corrimientos de los valores de estos
últimos, de manera de no cumplir con ciertas relaciones (R-2R, por ejemplo) que se exigen por el principio de
funcionamiento del conversor.
Transferencia ideal
Fig. 3. Error de
d) Códigos perdidos. Este es un caso extremo de error diferencial de linealidad en el que al aumentar la tensión de
entrada que se desea convertir, se saltea un código de la magnitud digital de la salida. Este error esta asociado
con los conversores A/D que llevan en su interior un D/A, como por ejemplos los conversores por arrastre
(tracking) y los de aproximaciones sucesivas.1
Transferencia ideal
Código perdido
1
En los conversores Digital a Analógico, existe un error de alinealidad diferencial llamado de no-monotonicidad. El
mismo consiste en que al aumentar la palabra digital a convertir, la magnitud analógica de salida disminuye, produciendo un
cambio de la pendiente de la curva de transferencia. Este error es el que produce la pérdida de códigos en los conversores A/D
que contengan en su interior un D/A con este error.
Resolución.
Indica la cantidad de bits confiables que entrega el conversor. Es importante destacar el concepto de confiable, pues
puede encontrarse un conversor que diga que es de 8 bits y el error total es de 1 LSB (bit menos significativo). En
tal caso, siendo puntillosos en la especificación, debería decirse que la resolución del conversor es de 7 bits.
Para señales de variación rápida y/o conversores lentos, es necesario disponer de circuitos que “congelen” la señal
para ser convertida. En la Fig. 5 a), vemos el circuito básico en el que un interruptor electrónico se cierra por un
breve lapso para cargar el capacitor. Al abrirse el interruptor, el capacitor se independiza de las eventuales
variaciones de la tensión a convertir y por ende la señal aplicada al conversor es fija y estable. Al finalizar la
conversión, el interruptor se volverá a cerrar para iniciar un nuevo ciclo.
Costo.
Por el hecho de haberlo dejado para el final, no deja de ser uno de los parámetros de mayor importancia en la
decisión, pues ante características técnicas similares, el costo será el que permita la decisión final de cual será el
conversor seleccionado.
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A este tiempo debe adicionarse el necesario para efectuar la conmutaciónde un canal a otro para los conversores que
disponen de varias entradas seleccionables por un multiplexor analógico.
Una etapa de filtrado digital pasabajos posterior atenúa fuertemente el ruido de cuantización fuera de la banda y un
submuestreo final traslada la señal muestreada a la relación de Nyquist.
La justificación matemática de lo anteriormente descripto es muy extensa y específica, hallándose cubierta por
numerosa literatura presentada como bibliografía al final de este artículo. De la misma se puede obtener el análisis
espectral del ruido de cuantización, la estabilidad del sistema, comportamiento alineal, etc. y se deduce que estos
conversores son de gran resolución pero baja velocidad.
Análisis de la Arquitectura.
Como se dijo previamente, el análisis exhaustivo es sumamente complejo y debemos remitirnos a la bibliografía.
De todas maneras haremos una breve descripción de las principales características a tener en cuenta.
Aún cuando un modulador de primer orden puede alcanzar muy interesantes niveles de relación señal a ruido, se
puede demostrar que al duplicar la velocidad de muestreo (por efecto del prorrateo del ruido en un ancho de banda
mayor), se mejora en 9db dicha relación.
Los sistemas de primer orden pueden presentar (debido a la realimentación y a su no linealidad) oscilaciones
(tonos) en la salida. Por tal motivo, los sistemas de primer orden son prácticamente inexistentes.
Conceptualmente, la extensión a un modulador de segundo orden, es directa. El agregado de un segundo integrador,
“empuja” mas ruido de cuantización fuera de la banda pasante del sistema. En este caso, la duplicación de la
frecuencia de muestreo implica una mejora de 15 db en la relación señal a ruido.
En forma genérica, al realizar un sistema de orden N, al duplicar la frecuencia de muestreo, se mejora la relación
señal a ruido en (6N + 3) decibeles. Para obtener estos sistemas de n-simo orden, se han implementado diversas
topologías, muchas de las cuales han sido patentadas.
Una forma más accesible de implementación consiste en conectar en cascada varios sistemas de menor orden, por
ejemplo, un sistema de cuarto orden podría implementarse conectando en cascada dos sistemas de segundo orden.
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La presencia de señales de alta frecuencia en la entrada, producirá señales de frecuencia suma y resta con la frecuencia
de muestreo, produciendo señales espúreas de baja frecuencia (que caerán en la banda pasanrte del sistema), denominadas alias
de la señal de entrada. Por tal motivo, la señal analógica deberá ser filtrada con un pasabajos para evitar la presencia de
frecuencias altas.
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Caracteriza a la velocidad de crecimiento de la respuesta ante una señal de excitación escalón.
El sistema se alimenta de una sola tensión de 3 V ó 5 V y permite manejar tres señales de entrada diferenciales o
bien cinco seudodiferenciales, disponiendo para ello de una tensión de referencia diferencial.
El AD7114 ha sido pensado para operar en conjunción con un microcontrolador o bien un procesador digital de
señales, ya que los parámetros de operación del mismo (ganancia, polaridad y la selección del canal a ser
convertido) deben ser programados por software escribiendo en alguno de los registros del mismo.
Para la calibración, el dispositivo permite elegir (por programa) entre tres opciones: autocalibración, calibración en
segundo plano o calibración por el sistema. El microcontrolador también puede acceder a los registros de
calibración.
Las características distintivas son:
Muy bajo consumo: menor que 0,5 mA con un reloj de 1 MHz ó 1 mA a 2,5 MHz.
El amplificador de ganancia programable incorporado, permite manejar señales de muy bajo nivel, como
la salida de transductores del tipo de los medidores de esfuerzos (strain gauges), celdas de carga,
termistores, etc.
Salida serie de tres conductores.
Control programable de la frecuencia de corte, ganancia de entrada, entrada a convertir, polaridad y tipo
de calibración.
Características estáticas notables. 24 bits de salida sin códigos perdidos con una frecuencia de muesca de
respuesta de menos de 60 Hz5. Exactitud mejor que el ±0,0015% y ruido eficaz inferior a 140 nV.
Los errores por cambios de temperatura se eliminan por medio de la autocalibración, desapareciendo
también los errores de cero y de plena escala.
Rechazo de modo común: mejor que 100 dB.
Rechazo de modo normal de 50 Hz ó 60 Hz: mejor que 100 dB.
Mínima cantidad de componentes externos. Como se observa en la Fig. 9, la cantidad de componentes a
emplear en una implementación real es pequeña (tensión de referencia y cristal) permitiendo una rápida y
sencilla conexión con el mundo exterior.
Fig. 9. Conexionado básico del AD7714
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Para 1 Khz de frecuencia de muesca, son confiables como mínimo 12 bits
Muy bajo consumo: menor que 0,45 mA con un reloj de 1 MHz y 10 microamperes de corriente de
mantenimiento (standby).
El amplificador de ganancia programable incorporado, permite manejar señales de muy bajo nivel, como 9
la salida de transductores del tipo de los medidores de esfuerzos (strain gauges), celdas de carga,
termistores, etc, eliminando los circuitos de acondicionamiento de señal.
Salida serie de tres conductores.
Control programable de la frecuencia de corte, ganancia de entrada, entrada a convertir, polaridad y tipo
de calibración.
16 bits de salida sin códigos perdidos con una frecuencia de muesca de respuesta de menos de 60 Hz
Exactitud mejor que el ±0,0015% y ruido eficaz inferior a 550 nV.
Los errores por cambios de temperatura se eliminan por medio de las opciones de calibración internas,
desapareciendo también los errores de cero y de plena escala y de cero.
Rechazo de modo común: mejor que 95dB.
Rechazo de modo normal de 50 Hz ó 60 Hz: mejor que 98 dB.
Mínima cantidad de componentes externos. Como se observa en la Fig. 9, la cantidad de componentes a
emplear en una implementación real es pequeña (tensión de referencia y cristal) permitiendo una rápida y
sencilla conexión con el mundo exterior.
El ajuste de las características del sistema (ancho de banda, rechazo al ruido, ganancia, etc.) se puede realizar por
programa y en la Fig. 12 se alcanza a visualizar los registros de programación.
87C520
DS5000
El conexionado con un microcontrolador es sumamente sencillo. En la Fig. 13, vemos el manejo de la elemental
lógica de control. La lectura se realizará a través del bus de datos en operaciones sucesivas.
Bibliografía
Sigma Delta converters – Audio and medium bandwidths. Gerardo Noriega. www.rmsinst.com
Oversampling methods for A/D and D/A conversion. Candy and Temes. IEEE press. 1992
An overview of sigma delta converters. Aziz and Sorensen. IEEE signal Processing Magazine. Enero
1996.
20 bit delta sigma ADCs up dynamic range in more applications. Goodenough. Electronic Design 11 y
25 de abril de 1991.
Sigma delta conversion technology. Analog Devices. DSPatch – Digital Signal Processing Aplication
Newsletter. Invierno de 1990.
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Alimentación 3 V ó 5 V.