Ángulo tangencial

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Ángulo tangencial φ en un punto de una curva P.

En geometría, el ángulo tangencial en un punto específico de una curva del plano cartesiano,
es el ángulo formado entre la recta tangente a la curva en el punto dado y el eje x.1 Debe
tenerse en cuenta que algunos autores definen el ángulo como la desviación de la dirección
de la curva con respecto a algún punto de partida fijo. Esto es equivalente a la definición dada
aquí mediante la adición de una constante al ángulo o a rotar la posición de la curva.2

Índice

 1Ecuaciones
 2Ángulo tangencial polar[4]
 3Véase también
 4Referencias
o 4.1Lecturas adicionales

Ecuaciones[editar]
Si (x(t), y(t)) define una curva paramétricamente, el ángulo tangencial φ en t está definido
(hasta un múltiplo de 2π) por 3

Aquí, la prima (') indica la derivada con respecto a t. Si se considera en

términos cinemáticos que la ecuación anterior representa el movimiento de una partícula
respecto al tiempo, el ángulo tangencial especifica la dirección del
vector velocidad (x(t), y(t)), mientras que la magnitud del vector especifica su celeridad. El
vector

se llama vector tangente unitario, por lo que una definición equivalente es que el
ángulo tangencial en t es el ángulo φ tal que (cos φ, sin φ) es el vector tangente
unitario en t.
Si la curva está parametrizada por la longitud de arco s, entonces |x′(s), y′(s)| = 1, la
definición se simplifica a

En este caso, la curvatura κ viene dada por φ′(s), donde se considera que κ es
positiva si la curva gira hacia la izquierda y negativo si la curva gira hacia la
derecha.1
Si la curva está dada por y = f(x), entonces se puede tomar (x, f(x)) como
parametrización, y suponer que φ está entre −π2 y π2. Esto produce la expresión
explícita

Ángulo tangencial polar4[editar]

En coordenadas polares, el ángulo tangencial polar se define como el
ángulo entre la línea tangente a la curva en el punto dado y el radio desde el
origen hasta el punto.5 Si ψ indica el ángulo tangencial polar,
entonces ψ = φ − θ, φ se ajusta a la definición ya dada y θ es el ángulo polar.
Si la curva se define en coordenadas polares con r = f(θ), entonces se define
el ángulo tangencial polar ψ en θ (hasta un múltiplo de 2π) por

.
Si la curva se parametriza por la longitud de arco s como r = r(s), θ = θ(s),
entonces |r′(s), rθ′(s)| = 1, y la definición toma la forma

.
La espiral logarítmica se puede definir como una curva cuyo ángulo
tangencial polar es constante.45