INTRODUCCIÓN

Con la presenta actividad entramos a el desarrollo de la primera unidad de la

materia sistemas dinámicos, en la cual se trabajará dando solución a un ejercicio
propuesto por el tutor, en el cual se indagará para dar solución a lo planteado.
El problema será desarrollado para modelar un sistema dinámico en el dominio del
tiempo.
 RESUMEN DEL ANÁLISIS REALIZADO POR EL GRUPO ACERCA DE LAS
TAREAS DE LA ETAPA

En la Etapa 1 se deberá encontrar el modelo matemático en el dominio del tiempo

y analizar la controlabilidad y la observabilidad del proceso.

Teóricas:
1. Exprese el modelo matemático del sistema no lineal mediante una ecuación
diferencial.

2. Exprese el modelo matemático del sistema no lineal en el espacio de

estados mediante variables de estados.

3. Cuando la entrada del sistema es constante 𝑖𝑖(𝑡)=𝐼𝑖=10 A, el sistema se

estabiliza en un punto de operación 𝑒𝑜(𝑡)=𝐸𝑜=1 V. Exprese el modelo
matemático linealizado mediante una ecuación diferencial.

4. Exprese el modelo matemático linealizado en el espacio de estados

mediante variables de estados.

5. Determine la controlabilidad y la observabilidad del sistema lineal.

Prácticas:
Utilice MATLAB® para simular el sistema no lineal y grafique la salida del sistema
cuando se aplica una entrada constante 𝑖𝑖(𝑡)=𝐼𝑖=10 A, durante los primeros 2
segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón unitario, esto es, la
corriente de entrada cambia de 10 A a 11 A durante 3 segundos más. De manera
que la simulación dura 5 segundos.

SOLUCIÓN:

ANÁLISIS:
Identificación del modelo electrónico para el desarrollo del mismo (paralelo).
Para dar solución a la respuesta del circuito con ecuaciones diferenciales lo
primero es indagar sobre el comportamiento del voltaje y la corriente sobre el
circuito paralelo.
Identificación de métodos de mallas y nodos para dar la primera solución a el
comportamiento del circuito.
Obtención del modelo matemático en el dominio del tiempo
Identificación de conceptos sobre variables de estados, aplicación y fórmulas para
el desarrollo de sistemas no lineales.
(bioingenieria, s.f.)
Identificación de datos anteriormente obtenidos y despejar sobre las formulas

LLUVIA DE IDEAS

1) el ejercicio se identifica como un circuito RC.

2) circuito paralelo, por lo tanto, corrientes distintas y voltajes iguales en cada

elemento.

3) La corriente en el capacitor en el tiempo está definida como el valor del

capacitor por la rata de cambio del voltaje en el capacitor.

4) la corriente en la resistencia por definición del ejercicio es la

raíz cuadrada del voltaje de salida sobre R

5) definir el sistema a desarrollar después de tener las variables definidas.

6) desarrollo del problema con el uso de las ecuaciones encontradas,

reemplazando y despejando.

7) Implementaremos la identificación de las variables dadas, aplicando

funciones básicas para el despeje de las mismas.
 LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS.

Frecuencia:
Es una magnitud que mide el número de repeticiones por unidad de tiempo de
cualquier fenómeno o suceso periódico, Para calcular la frecuencia de un suceso,
se contabilizan un número de ocurrencias de este teniendo en cuenta un intervalo
temporal, luego estas repeticiones se dividen por el tiempo transcurrido.

Modelamiento matemático:
En ciencias aplicadas, un modelo matemático es uno de los tipos de modelos
científicos que emplea algún tipo de formulismo matemático para expresar
relaciones, proposiciones sustantivas de hechos, variables, parámetros, entidades
y relaciones entre variables de las operaciones, para estudiar comportamientos de
sistemas complejos ante situaciones difíciles de observar en la realidad

Dominio del tiempo

El dominio del tiempo es un término utilizado para describir el análisis de funciones
matemáticas o señales respecto al tiempo. En el dominio temporal discreto el valor
de la señal o la función se conoce únicamente en algunos puntos discretos del eje
temporal. Sin embargo, en el dominio temporal continuo se conoce para todos
los números reales.

Controlabilidad:
propiedad que indica si el comportamiento de un sistema puede ser controlado por
medio de sus entradas.

Observabilidad:
propiedad que indica si el comportamiento de un sistema puede detectarse en sus
salidas.
(Controlabilidad y Observabilidad, s.f.)
Ecuación diferencial
Una ecuación diferencial es una ecuación matemática que relaciona
una función con sus derivadas. En las matemáticas aplicadas, las funciones
usualmente representan cantidades físicas, las derivadas representan sus razones
de cambio, y la ecuación define la relación entre ellas.

Variable de estados:
En termodinámica, el estado de un sistema está caracterizado por un cierto
número de parámetros llamados variables de estado tales como el volumen,
la temperatura, la presión, la cantidad de materia, etc