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GUÍA N° 1
Las técnicas de programación están ligadas a la Ingeniería Química y a los procesos industriales debido a la
necesidad de tener bajo control las variables de los proceso, así como monitorear el desempeño y
performance de las unidades correspondientes a las operaciones unitarias y reactores.
Los lenguajes de programación son variados, se desarrollan bajo una misma base lógica y su aplicación es
variada y puede ser diferente según los requerimientos particulares de cada sistema. Para efectos de
aprendizaje se han universalizado entornos como Fortran, MatLab, Hysys, Chemcad, Visual, C++, etc., y a
medida que han avanzado las tecnologías de fabricación de computadoras (hardware) los lenguajes han
variado permitiendo integrar imágenes e interfaces gráficas que facilitan grandemente la visualización y la
simulación de los modelos que representan sistemas diversos, desde el funcionamiento del péndulo de un
reloj digital hasta las más complejas máquinas conocidas.
Para efectos prácticos, los desarrolladores de software aplicado a la Ingeniería Química y otras ramas de
ingeniería han desarrollado lenguajes de mucha utilidad, como los referidos antes, por lo que en el presente
curso nos ocuparemos de MatLab como una plataforma y entorno de muchísima utilidad y aplicabilidad en el
control, monitoreo y simulación de procesos y sistemas que incluyan reacciones químicas, sin que ello obste
el uso de otros lenguajes especializados y de real vigencia.
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Jose08052010@gmail.com Facultad de Ingeniería Química y Metalúrgica
GUIAS DE PROGRAMACIÓN EN COMPUTADORAS – PLATAFORMA MATLAB
Ing. José S. Orbegoso L.
ALGORITMOS
Una computadora no tiene capacidad para solucionar problemas mas que cuando se le proporcionan
los pasos sucesivos a realizar, para ello elaboramos un algoritmo.
¿Qué es un algoritmo?
Características de un algoritmo
Tipos de algoritmos:
El proceso de un algoritmo
Datos de Entrada ---> base y altura. Proceso ---> área = base x altura. Datos de Salida ---> El área
del paralelogramo
CONTENIDOS
I. Fundamentos básicos, lenguajes de programación y lenguaje de programación con MatLab
II. Estructuras de los ficheros, archivos, y comandos.
III. Programación estructurada con MatLab
IV. Aplicaciones del MatLab a los Procesos Químicos e industriales
Es una serie de símbolos y reglas que se utilizan para describir de manera explícita un
proceso.
Un lenguaje de programación de alto nivel se caracteriza por expresar los algoritmos de una
manera adecuada a la capacidad cognitiva humana, en lugar de la capacidad ejecutora de las
máquinas. En los primeros lenguajes, la limitación era que se orientaban a un área específica
y sus instrucciones requerían de una sintaxis predefinida. Se clasifican como lenguajes
procedimentales o lenguajes de bajo nivel. Otra limitación de estos es que se requiere de
ciertos conocimientos de programación para realizar las secuencias de instrucciones lógicas.
Los lenguajes de alto nivel se crearon para que el usuario común pudiese solucionar un
problema de procesamiento de datos de una manera más fácil y rápida. Por esta razón, a
finales de los años 1950 surgió un nuevo tipo de lenguajes de programación que evitaba
estos inconvenientes, a costa de ceder un poco en las ventajas. Estos lenguajes se llaman de
tercera generación o de nivel alto, en contraposición a los de bajo nivel o de nivel próximo a
la máquina
Se caracteriza por que el lenguaje de alto nivel se refiere al nivel más alto de abstracción de
lenguaje de máquina. En lugar de tratar con registros, direcciones de memoria y las pilas de
llamadas, lenguajes de alto nivel se refieren a las variables, matrices, objetos, aritmética
compleja o expresiones booleanas, subrutinas y funciones, bucles, hilos, cierres y otros
conceptos de informática abstracta, con un enfoque en la facilidad de uso sobre la eficiencia
óptima del programa.
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Ventajas y desventajas:
Ventajas • Genera un código más sencillo y comprensible. • Escribir un código válido para
diversas máquinas o sistemas operativos. • Permite utilizar paradigmas de programación.
Inconvenientes • Reducción de velocidad al ceder el trabajo de bajo nivel a la máquina. •
Algunos requieren que la máquina cliente posea una determinada plataforma.
VB.NET - Ada - ALGOL - BASIC - C Sharp - FORTRAN - Java - Lisp - Modula-2 - Pascal
- Pauscal en español - Perl - PHP - PL/1 - PL/SQL - Python - Ruby – Matlab, etc.
MATLAB es el lenguaje de alto nivel y entorno interactivo usado por millones de ingenieros
y científicos de web. Se le permite explorar y visualizar las ideas y colaborar en todas las
disciplinas, incluyendo procesamiento de señales e imágenes, comunicaciones, sistemas de
control, y las finanzas computacionales.
1.3. Programas
1.5. Codificación
La serie de instrucciones escritas para un programa se les conoce como código fuente y se
escriben en un lenguaje de programación que puede ser de bajo, medio o alto nivel.
a. Top down: También conocida como de arriba-abajo y consiste en establecer una serie de
niveles de mayor a menor complejidad (arriba-abajo) que den solución al problema.
(Hernández, 2010)
b. Bottom Up: El diseño ascendente se refiere a la identificación de aquellos procesos que
necesitan procesarse en el momento en el que vayan apareciendo para satisfacer el
problema inmediato. (Hernández, 2010)
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Diagrama de Flujo Es la representación detallada en forma gráfica de cómo deben realizarse los
pasos en la computadora para obtener resultados. (Hernández, 2010). Un diagrama de flujo es un
esquema gráfico que se utiliza para describir un algoritmo sin necesidad de escribir el código de
programación. Su utilidad fundamental es mostrar que el algoritmo que tenemos previsto
programar funciona. Una vez que el diagrama de flujo es coherente, podemos pasar a codificarlo en
Matlab o en cualquier otro lenguaje.
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Otros símbolos:
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EJEMPLOS:
VARIABLES:
Nombre de la variable Descripción Tipo
A Primer número a sumar Entero
B Segundo número a sumar Entero
C Resultado de la suma Entero
Pseudocódigo:
Diagrama de flujo:
2. Se requiere conocer el área de un rectángulo. Realiza un algoritmo para tal fin y represéntalo
mediante un diagrama de flujo y el pseudocódigo para realizar este proceso.
VARIABLES:
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Pseudocódigo:
Diagrama de flujo:
3. Se requiere obtener la distancia entre dos puntos en el plano cartesiano, tal y como se
muestra en la siguiente figura:
SOLUCIÓN:
Pseudocódigo:
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Diagrama de flujo:
4. Se desea implementar un algoritmo para determinar cuál de los dos valores cualesquiera
introducidos por teclado es mayor.
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Pseudocódigo:
Diagrama de flujo:
Pseudocódigo:
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Diagrama de flujo:
Pseudocódigo:
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Diagrama de flujo:
6. Se desea implementar un algoritmo para determinar cual de las tres cantidades introducidas
por teclado es la mayor.
Pseudocódigo
Diagrama de flujo:
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ESTRUCTURAS REPETITIVAS:
Cuando se requiere que un proceso se efectúe de manera cíclica, se emplean estructuras que
permiten el control de ciclos. Estas estructuras ,conocidas como "BUCLES" se emplean con
base en las condiciones propias de cada problema, los nombres con los que se conocen estas
son:
Las estructuras de tipo “Desde” se aplican cuando se tiene de nido el número de veces que
se realizará el proceso dentro del ciclo, lo que la hace diferente de las otras es que aquellas
se pueden utilizar hasta que las condiciones cambien dentro del mismo ciclo, estas
condiciones pueden deberse a un dato proporcionado desde el exterior, o bien, al resultado
de un proceso ejecutado dentro del mismo, el cual marca el final. Además, en el ciclo
“Desde”, su incremento es automático, por lo cual no se tiene que efectuar mediante un
proceso adicional, como en los otros dos tipos.
En los siguientes ejemplos se mostrará la aplicación de los tres tipos de ciclos antes
mencionados.
SOLUCIÓN:
De esta solución planteada se puede ver, primeramente, que el contador del ciclo “C” se
inicializa en uno, posteriormente se verifica que este sea menor o igual a diez, que es lo que
debe durar el ciclo (diez veces), ya dentro del ciclo el contador se incrementa por cada
vuelta que dé y se realice el proceso de leer un valor y acumularlo en la suma.
En general, todo ciclo debe tener un valor inicial, un incremento y un verificador que
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Variables:
Nombre de la variable Descripción Tipo
C Contador Entero
VA Valor por sumar Real
SU Suma de los valores Real
Pseudocódigo:
Diagrama de flujo:
Variables:
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Pseudocódigo:
Diagrama de flujo:
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Variables:
Nombre de la variable Descripción Tipo
C Contador Entero
VA Valor por sumar Real
SU Suma de los valores Real
Pseudocódigo:
Diagrama de flujo:
10. Queremos construir un algoritmo para resolver ecuaciones de segundo grado. Como
sabemos, dado una ecuación del tipo a x2 + b x + c = 0, las dos raíces vienen expresadas por
la fórmula:
Para que haya raíces reales la cantidad b2 - 4ac, llamada "discriminante", debe ser
positiva. Podemos diseñar un programa que tenga el siguiente diagrama de flujo:
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Se trataría de introducir los tres parámetros a, b , c - que en Matlab se puede hacer mediante
el comando "input"- , a continuación asignamos a una variable "discr" la cantidad b^2 -
4*a*c _ en Matlab con el operador de asignación "=" _ ; ahora se pone la condición discr >
0, en caso de ser cierta se pasa a calcular las soluciones y a desplegarlas en pantalla -con
"disp" para el Matlab - , y en caso de ser falsa desplegar un mensaje de fracaso; y finalizar
el programa.
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Podemos tomar una variable (llamémosla "Mayor") que vaya almacenando la componente
mayor. Si comenzamos a analizar por la izquierda, inicialmente la componente mayor será la
primera (i=1).
A continuación comprobaremos con un bucle, desde la posición "i" (o sea desde la primera)
hasta la 10, si este Mayor es menor que alguno de los siguientes. Esto nos sugiere un bucle
iterativo (j = i:10), en cuyo interior se realice una comparación del tipo (Mayor < v(j)).
En caso de que esta condición sea falsa (como sucede para la componente j=4) entonces
hacemos Mayor = v(j), o sea, en este caso Mayor = v(4), y también i=j, así almacenamos en
"Mayor" el valor mayor en este momento (el 6), y almacenamos en "i" la posición en que
éste se encuentra (la cuarta).
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12. Como ejemplo final consideremos el diagrama de flujo para el "algoritmo de bisección".
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Algoritmo de la bisección:
% Algoritmo de Bisección
% para hallar la solución aproximada de f(x) = 0
% OBSERVACIÓN: la función f1 se almacena en un m-file.
%
% autor: Elías Torca
a=1;
b=2;
N = 100;
TOL = 10^-6;
i = 1;
while i<=N
p = a + (b-a)/2;
if f1(p)==0 | (b-a)/2 < TOL
disp(p);
break;
end;
i = i+1;
if f1(a)*f1(p)>0
a = p;
else
b = p;
end;
end;
if (b-a)/2 > TOL
disp('El método fracasó');
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end
Es la representación narrativa de los pasos que debe seguir un algoritmo para dar solución a
un problema determinado. El pseudocódigo utiliza palabras que indican el proceso a
realizar. (Hernández, 2010)
Dentro de estas buenas prácticas para el desarrollo de programas tenemos, por último, las
pruebas de escritorio.
Dichas pruebas nos permiten verificar de manera manual los valores que van obteniendo
cada una de las variables involucradas en el programa, siguiendo la lógica de programación
establecida.
En lo que sigue, se supone que el usuario teclea lo que aparece en cursiva y precedido del
símbolo >>, que hace el papel del prompt de la máquina (de hecho, lo óptimo sería que el
aprendiz de MATLAB reprodujera éstos y parecidos ejemplos por sí mismo). En normal
aparecerá la respuesta de MATLAB a la instrucción tecleada. Los comentarios aparecerán
precedidos del símbolo %. Antes de comenzar, hagamos algunas consideraciones generales:
La ayuda de MATLAB es bastante útil; para acceder a la misma basta teclear help o utilizar
el menú del mismo nombre en la ventana de trabajo. Es recomendable usarlo para obtener
una información más precisa sobre la sintaxis y diversas posibilidades de uso de los
comandos. Al final de cada sección se presenta un EJERCICIO que el aprendiz debería
realizar para poner a prueba los conocimientos adquiridos.
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Esta ventana tiene tres pequeñas ventanas que son: la Ventana Command (comando), la Ventana
Workspace; y la Ventana Command History. Esta es la vista por defecto de MatLab. Esas ventanas
son tres de las ocho ventanas diferentes siguientes:
Ventana Propósito
Command Window Ventana principal, ingresa variables, corre programas
Figure Window Contiene la salida de los comandos gráficos
Editor Window Crea y depura los archivos script y functión
Help Window Proporciona información de ayuda
Launch Pad Window Proporciona acceso a herramientas, demos y documentación
Command History Window Registra los comandos ingresados en el Command Window
Workspace Window Proporciona información acerca de las variables que se han usado
Current Directory Window Muestra los archivos en el directorio actual
Tabla 1.1. Ventanas de MatLab
Cuatro de las ventanas, el Command Window, Figure Window, Editor Window y Help Window, son
extensamente usadas a lo largo del presente Curso, y se describen brevemente a continuación.
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30
20
10
0
eje y
-10
-20
-30
-40
-50
0 2 4 6 8 10 12 14 16
eje x
Editor Window: Esta ventana es utilizada para escribir y editar programas. Esta ventana es
abierta desde el menú File en el Command Window. Ejemplo en la figura 1.3.
Help Window: Esta ventana contiene la información de ayuda. Esta ventana puede ser
abierta desde el menú Help en la barra de herramientas de cualquier ventana de MatLab. La ventana
Help es interactiva y puede ser utilizada para obtener información sobre cualquier función de
MatLab. La ventana help se ejemplifica en la figura 1.4:
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Cuando MatLab es iniciado, la pantalla que aparecerá será la mostrada en la figura 1.1, y para
principiantes, probablemente sea conveniente cerrar las demás ventanas, excepto el Command
Window. Las ventanas cerradas se puede reabrir desde Desktop, como se indicó antes.
El Command Window es la principal ventana de MatLab, y puede ser utilizada para ejecutar
comandos, abrir otras ventanas, correr programas escritos por el usuario, y gestionar el software. Un
ejemplo del Command Window con varios comandos simples, que será explicará más adelante, es
mostrado en la figura 1.5.
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Para tipear un comando el cursos debe estar ubicado junto al símbolo command (>>).
Una vez tipeado el comando en la misma línea y presionada la tecla Enter, el comando es
ejecutado. Sin embargo, solamente el último comando es ejecutado. Todo lo ejecutado
previamente queda sin cambios.
Varios comandos pueden ser tipeados en la misma línea. Esto se hace escribiendo una coma
entre los comandos. Cuando la tecla Enter es presionada los comandos son ejecutados en
orden de izquierda a derecha.
No es posible regresar a una línea previa en el Command Window, hacer una corrección, y
entonces re ejecutar el comando.
Un comando previamente tipeado puede ser recuperado en el prompt con el uso de la tecla
fecha arriba (). Cuando el comando es desplegado en el prompt, puede ser modificado si es
necesario y ejecutado. La fecha direccional hacia abajo () puede ser utilizada para mover
hacia abajo los comandos previamente tipeados.
Si el comando es largo para que quepa en una sola línea, este puede ser continuado en la
siguiente línea al tipear tres puntos suspensivos… y presionar Enter. La continuación de los
comandos es tipeado en la nueva línea. El comando puede continuar línea tras línea hasta un
total de 4096 caracteres.
Si varios comandos son tipeados en la misma línea, la salida de alguno de los comando puede no
ser desplegada si el punto y coma es tipeado entre los comandos en vez de una coma.
Tipificando %:
Cuando el símbolo % (porcentaje) es tipeado al inicio de una línea, la línea está designado como
un comentario. Esto significa que cuando la tecla Enter es presionada la línea no se ejecuta. EL
carácter % seguido por texto (comentario), puede ser tipeado después del comando en la misma
línea. Esto no tiene efecto sobre la ejecución del comando.
Usualmente esto no es necesario para comentarios en la ventana Command. Los comentarios, sin
embargo, son frecuentemente usados en programas para agregar descripciones, o para explicar el
programa.
El comando clc:
El comando clc limpia la ventana Command (se tipea clc y se presiona Enter). Después de
trabajar en la ventana Command para lo cual el despliegue puede ser muy extenso. Una vez que
el comando clc es ejecutado se ejecuta la limpieza de la ventana. Este comando no cambia nada
de lo previamente realizado. Por ejemplo, si algunas variables fueron definidas previamente,
ellas pueden seguir siendo usadas. La flecha direccional hacia arriba puede ser usada para
renombrar comandos que fueron previamente tipeados.
Aquí discutiremos solo operaciones aritméticas con escalares, los cuales son números. Los números
pueden ser usados directamente en cálculos y operaciones aritméticas directamente (como un
calculador), o ellos pueden ser asignados a variables, las cuales pueden ser subsecuentemente usadas
en cálculos. Los símbolos de operaciones aritméticas son:
Operación Símbolo Ejemplo
Adición + 5+3
Sustracción 5–3
Multiplicación * 5*3
División por la derecha / 5/3
División por la izquierda \ 5\3=3/5
Exponenciación ^ 5^3 (significa 53=125)
Se puede puntualizar aquí que todos los símbolos excepto la división por la izquierda son las mismas
que en otros calculadores. Para escalares, la división por la izquierda es la inversa de la división por
la derecha. La división por la izquierda, sin embargo, es más usada para operaciones con arreglos, lo
cual se discutirá más adelante.
MatLab ejecuta los cálculos acorde al orden de precedencia siguiente. Este orden es el mismo que se
usa en otros cálculos.
Precedencia Operación matemática
Primero Paréntesis. Para paréntesis anidado, los más interiores son ejecutados primero
Segundo Exponenciación
Tercero Multiplicación, división (igual precedencia)
Cuarto Adición y sustracción
En una expresión que tiene varias operaciones, las operaciones de mayor precedencia son ejecutadas
primero que las operaciones de menor precedencia. Si dos o más operaciones tienen la misma
precedencia, la expresión es ejecutada de izquierda a derecha
La forma más simple de usar MatLab es como un calculador. Esto se hace en el Command Window
al tipear la expresión matemática y presiona la tecla Enter. MatLab calcula la expresión y responde
desplegando ans = y el resultado numérico de la expresión en la línea siguiente. Esto lo seguiremos
en el tutorial 1.1
>> 7+8/2
Tipear y presionar Enter
ans =
8/3 es ejecutado primero
11
>> 4+5/3+2
5/3 se ejecuta primero
ans =
7.6667
>> 5^3/2
5^3 es ejecutado primero, /2 es ejecutado después
ans =
62.5000
>> 27^1/3+32^0.2
27^1 y 32^0.2 son ejecutados primero, /3 es
ans = ejecutado después, y + es ejecutado al final
11
>> 0.7854-(0.7854)^3/(1*2*3)+0.785^5/(1*2*3*4*5)...
-(0.785)^7/(1*2*3*4*5*6*7)
Tipear tres puntos … ( y presiona Enter ) para
ans = continuar la expresión en la siguiente línea
0.7071
La última expresión es de los primeros cuatro
>> términos de las series de Taylor para sen (/4)
4. FORMATOS de VISUALIZACIÓN
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El usuario de MatLab puede controlar el formato de salida en pantalla. En el tutorial 1.1 el formato
utilizado es de 4 dígitos después del punto decimal (llamado short), el cual es el formato por defecto
para valores numéricos. Una vez que el formato es ingresado, todas las salidas que siguen se
despliegan en el formato especificado. Varios de los formatos válidos se listan a continuación en la
tabla 1.2., MatLab tiene varios otros formatos para visualizar números. Para obtener detalles de esos
formatos, se puede tipear help format en el Command Window. El formato en el cual son
visualizados no afecta cómo MatLab calcula y guarda números.
Agregando a las operaciones aritméticas básicas, las expresiones en MatLab pueden incluir
funciones. MatLab tiene una muy extensa librería de funciones para construcción de funciones
matemáticas. Una función tiene un nombre y un argumento entre paréntesis. Por ejemplo, la función
que calcula la raíz cuadrada de un número es sqrt ( x ). Su nombre es sqrt , y el argumento es x.
Cuando la función es utilizada, el argumento puede ser un número, una variable que ha sido asignada
a un valor numérico, o una expresión calculable que puede ser construida de números y/o variables.
Las funciones pueden estar incluidas en argumentos, tanto como en expresiones. En el tutorial 1.2 se
muestran ejemplos del uso de la función sqrt ( x ) cuando MatLab es utilizado como un calculador
con escalares.
>> sqrt(64)
El argumento es un número
ans =
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ans =
9.5917
ans =
12
ans =
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A continuación se muestra una lista de funciones matemáticas usadas comúnmente en MatLab, sin
embargo, un lista de funciones organizada por nombre y categoría puede ser encontrada en la
ventana Help.
CREACIÓN DE MATRICES
La matriz es una forma fundamental de que MatLab utiliza para almacenar y manipular datos. Una
matriz es una lista de números dispuestos en filas y / o columnas. La matriz simple (unidimensional)
es una fila o una columna de números. Una matriz más compleja (bidimensional) es una colección de
números dispuestos en filas y columnas. Un uso de matrices es para almacenar información y datos,
como en una tabla. En la ciencia y la ingeniería, las matrices de una dimensión a menudo representan
matrices. Aquí se muestra cómo crear y variedad de direcciones mientras que más adelante se
muestra cómo utilizar matrices en operaciones matemáticas. Además de las matrices que están
hechas de números, matrices en Matlab también pueden estar hechas de una lista de caracteres, que
se llaman cadenas. Las cadenas se discuten en más capítulos por adelantado.
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BIBLIOGRAFÍA:
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