LOS MANDOS FINALES EN LA MAQUINARIA

PESADA PRINCIPIOS BASICOS

En este post vamos a repasar un tema muy importante en los sistemas de transmisión de la
maquinaria pesada: los mandos finales.

Los mandos finales aplican una fuerza impulsora a las ruedas o las cadenas. Los mandos finales
de un cargador de ruedas y los mandos finales de un tractor de cadenas son diferentes pero
desempeñan la misma función. Reducen la velocidad de rotación y aumentan el par. De hecho
aquí es donde se produce el mayor aumento de par, en los engranajes. Los componentes que van
por delante de los mandos finales son más pequeños y ligeros porque transfieren un par inferior a
los componentes que van después del mando final. En las máquinas Cat se utilizan cuatro tipos de
mando final.

– Engranaje principal de reducción única

– Engranaje principal de doble reducción
– Planetarios de reducción única
– Planetario de doble reducción

El engranaje principal de reducción única consta de un único engranaje de piñón que, al recibir
potencia del embrague de dirección, acciona un gran engranaje principal que a su vez está sujeto a
la rueda motriz de mando de una máquina de cadenas. La diferencia de tamaño de los dos
engranajes proporciona una reducción de velocidad de hasta 6 a 1 y multiplica el par hasta por 6.
El mando final con engranaje principal de reducción única se utiliza en tractores de cadenas
pequeños y en los modelos del tractor agrícola Challenger del 65 al 95.
Las máquinas de cadenas ovales necesitan una reducción mayor de la velocidad y más par para
soportar cargas mayores. En estos casos, se utiliza una transmisión con engranaje principal de
doble reducción. Un mando final de doble reducción tienen un eje de entrada (5) que a través de
un piñón (4) hace girar un primer engranaje principal (3). Desde este primer engranaje principal (3),
un eje loco hace girar un segundo piñón (4) que a su vez acciona el segundo engranaje principal
(3). El eje de salida (6) se extiende desde el segundo engranaje principal. La primera reducción (1)
de hasta 4 a 1 se produce entre el piñón y el engranaje de eje loco. La segunda reducción (2) de
hasta 4,3 a 1 se produce entre el piñón de eje loco y el engranaje principal que está sujeto a la
rueda motriz. La doble reducción puede multiplicar el par hasta por 17,2.

Un mando final planetario de doble reducción contiene dos juegos de engranajes planetarios. Los
dos juegos planetarios de este mando final comparten una corona fija (8). En algunos casos, esta
corona está integrada por dos piezas conectadas. La corona fija está acoplada a la caja del eje en
máquinas de ruedas y a la punta de eje en máquinas de cadenas. El portasatélites del primer juego
impulsa el engranaje central (7) del segundo juego. Esto fuerza a los engranajes planetarios (6) del
segundo juego a rodar alrededor del interior de la corona fija, lo que hace que el portasatélites
accione la rueda motriz o el tambor de la rueda para mover la máquina.
(1) Material de fricción
(2) Semieje
(3) Cojinetes de rodillos cónicos.
(4) Engranajes finales de la primera reducción
(5) Engranajes finales de la segunda reducción

Los mandos finales planetarios de reducción doble pueden reducir la velocidad en la gama de 10
hasta 22,5 a 1, e incrementan el par de 10 a 22,5 veces. Estos se usan en tractores de cadenas
grandes desde el D7 al D11, en cargadores de ruedas grandes como el 994 y en camiones de
obras grandes desde el 785 en adelante.