UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
UEC: Automatización Industrial
Diagramas de instrumentación

Los símbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la aplicación en el proceso, el tipo de
señales empleadas, la secuencia de componentes interconectadas y de alguna manera, la instrumentación empleada.
La Sociedad de Instrumentistas de América (ISA por sus siglas en ingles Instruments Society of America) publica
normas para símbolos, términos y diagramas que son generalmente reconocidos en la industria. Es importante
aprender a utilizar e interpretar los símbolos utilizados en el control de procesos.

Un sistema de símbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de América). La norma
estándar es la ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992). Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes.
La norma reconoce estas necesidades, proporcionando métodos de simbolismo alternativos. Los símbolos de equipo
en el proceso no son parte de esta norma.

La norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un instrumento o de una función de sistema de
control para propósitos de simbolización e identificación. Pueden requerirse tales referencias para los usos
siguientes, entre otros:

- Ejemplos ilustrativos

- Papeles técnicos, literatura y discusiones

- Diagramas de sistemas de instrumentación, diagramas de vuelta, diagramas lógicos

- Descripciones funcionales

- Diagramas de flujo (flowsheets)

- Especificaciones, órdenes de compra, manifiestos, y otras listas

- Identificación (etiquetando) de instrumentos y funciones de control

- Instalación, operación e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos

La norma proporciona la información suficiente para habilitar a cualquiera de los documentos del proceso de medida
y control (quién tiene una cantidad razonable de conocimiento del proceso) para entender los medios de medida y
mando del proceso.

Identificación de instrumentos

Un instrumento se identifica con letras y números que lo describen funcionalmente. Se recomienda un sistema como
el siguiente:

Letras de identificación

La función o variable de proceso puede ser fácilmente asociada con el tipo de medición hecha en el proceso. Así, el
LIC (Level Indicator Controller, por sus siglas en inglés) mostrado en la figura anterior identifica un controlador
indicador de nivel. Las letras del alfabeto son utilizadas para formar la combinación de estos nombres. En la tabla
siguiente se muestran las letras correspondientes a cada término según la Instrument Society of America (ISA)

Universidad Peruana Los Andes Docente: Juan L. Merlo G. 1

 1ª letra Letras sucesivas

Variable medida o Función de lectura

Modificador Función de salida Modificador
controlada pasiva

A Análisis Alarma

B Llama (combustión) (Libre) (Libre) (Libre)

Conductividad,
C Controlador
concentración

Densidad o peso
D Diferencial
específico

Elemento primario
E Voltaje (Libre)
(sensor)

Relación
F Caudal o flujo
(fracción)

G Calibre Vidrio (visor)

Comando o
H accionamiento Alto
manual

I Corriente Indicador

Muestreo,
J Potencia exploración
(scan)

Tiempo o Tasa temporal

K Estación de control
temporizador de cambio

L Nivel Lámpara, luz o piloto Bajo

Medio o
M Humedad
intermedio

N (Libre) (Libre) (Libre) (Libre)

O (Libre) Orificio, restricción

P Presión o vacío Punto de prueba

Integración o
Q Cantidad
totalización

R Radiactividad Registrador

Velocidad o Interruptor
S Seguridad
frecuencia (switch)

T Temperatura Transmisor

U Multivariable Multifunción Multifunción Multifunción

V Viscosidad Válvula

W Peso o fuerza Pozo

X (Sin clasificar) (Sin clasificar) (Sin clasificar) (Sin clasificar)

Relé, cálculo o
Y (Libre)
conversión

Elemento final de
Z Posición, dimensión control sin
clasificar (actuador)

2 Universidad Peruana Los Andes Docente: Juan L. Merlo G.

Notas:

1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto
letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo,
la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.

2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o un número
limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior del círculo de identificación del
instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de vibración.

3. Cualquier primera letra que se utiliza con las letras de modificación D (diferencial), F (relación) o Q
(interpretación) o cualquier combinación de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable
medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la
temperatura, respectivamente.

4. La letra A para análisis, abarca todos los análisis no indicados en la tabla anterior que no están cubiertos por una
letra libre. Es conveniente definir el tipo de análisis al lado del símbolo en el diagrama de proceso.

5. El empleo de la letra U como multivariable o multifunción en lugar de una combinación de otras letras, es opcional.

6. El empleo de los términos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploración, es preferible
pero opcional.

7. Los términos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la
señal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una señal de un
transmisor de nivel de acción inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la señal cae
a un valor bajo.

A continuación se presentan algunos ejemplos:

Los números para la identificación del lazo de control tienen una base diferente y sirve para un propósito diferente.
El LIC de la figura anterior, por ejemplo, es también el número del lazo del instrumento en un proceso, en este caso
302. Este número puede ser modificado posteriormente para indicar la localización del instrumento.

Por ejemplo, la figura podría haber sido numerada también LIC 25-302 ó 25 FRC 302. Ambos códigos se leen de la
siguiente manera: controlador indicador de nivel Nº 302, sección 25. Normalmente cuando se tiene varios
instrumentos del mismo tipo se agrega una letra después del número (sufijo).

Por ejemplo, si el controlador de nivel recibe señales de dos transmisores de nivel separados, la etiqueta de un
transmisor se podría leer LT 302 A (level transmitter por sus siglas en inglés) y la otra se podría identificar por LT
102 B.

Representación de señales

Universidad Peruana Los Andes Docente: Juan L. Merlo G. 3

Las señales de instrumentación utilizadas en el control de procesos son usualmente de los siguientes tipos: neumática,
electrónica (eléctrica), capilar, hidráulica, sónica o radiactiva. Cada señal tiene un símbolo diferente y los símbolos
son mostrados en la figura siguiente.

Conexión a proceso, alimentación de instrumentos

Señal neumática (aire o cualquier otro gas) o señal sin definir

Señal eléctrica

Tubo capilar

Señal hidráulica

Señal electromagnética o sónica (sin tubo ni cable). Puede ser sonido,

calor, ondas de radio, luz, radiación.

Enlace interno (enlace de datos o de software)

El tipo de alimentación o suministro de un sistema se designa mediante dos letras:

AS Air supply Suministro de aire

ES Electric supply Alimentación eléctrica

GS Gas supply Suministro de gas

HS Hydraulic supply Suministro hidráulico

NS Nitrogen supply Suministro de nitrógeno

SS Steam supply Suministro de vapor

WS Water supply Suministro de agua

Ejemplo:

Símbolos generales de instrumentación

En los diagramas las etiquetas son colocadas dentro de círculos. La tabla siguiente muestra varias normas de arreglos
de círculos. Note que la identificación funcional está siempre en la mitad superior del globo mientras que el número
del lazo de control está en la mitad inferior. Una línea dibujada en el centro indica un instrumento montado en el
panel de control. Un círculo sin línea en el centro indica que está montado en forma local o en el campo. Una línea
punteada indica que está montado detrás del tablero de control Cuando dos círculos son dibujados unidos, están
indicando múltiples funciones.

Por ejemplo si el LIC (controlador indicador de nivel) de la figura en la primera página incluye una segunda plumilla
para graficar presión, un circulo doble aparecería en el dibujo para indicar su función.

Un número colocado fuera del círculo identifica el tablero de control donde el instrumento está instalado.

Ubicación principal Ubicación auxiliar Ubicación inaccesible

Instalado en el
accesible al usuario accesible al usuario para el usuario
campo
(Panel principal) (Panel local) (Detrás de panel)

Instrumento
discreto

4 Universidad Peruana Los Andes Docente: Juan L. Merlo G.

 Display
compartido,
control
compartido

Función
ejecutada por un
computador

Control de lógica
programable
(PLC)

Ejemplos:

Si un instrumento cumple con más de una función, se debe colocar un círculo tangencial por cada función

Ejemplo:

Símbolos específicos de instrumentos

Si se requiere determinar el significado de las conexiones de los lazos, se debe estar capacitado para reconocer los
símbolos representativos de los elementos primario y final. Los dispositivos primarios para temperatura, presión,
nivel y flujo son mostrados a continuación. También se muestran símbolos de dispositivos finales. Existen otros
dispositivos primarios y finales además de los mostrados en estas figuras. Sin embargo, si se domina los aquí
presentados los otros pueden ser fáciles de reconocer.

Símbolos de elementos primarios de temperatura

En la figura siguiente, los TW (termopozos por sus siglas en ingles termo well) son incluidos dentro de los elementos
primarios. Por ejemplo el elemento primario TR 31 indica un registrador de temperatura que está directamente
conectado a la tubería del proceso por un sistema de llenado térmico.

Registrador local Registrador local con termopar o Transmisor tipo radiación térmica
Sistema térmico con termopozo resistencia con termopozo (pirómetro óptico)

Símbolos de elementos primarios de presión

A continuación vemos algunos símbolos de los medidores de presión más comunes.

Indicadores de presión conectados directamente

Universidad Peruana Los Andes Docente: Juan L. Merlo G. 5

 Transmisor de presión conectado del lado de baja presión del transmisor de flujo

Símbolos de elementos primarios de nivel

La figura siguiente muestra que los símbolos de nivel y las instalaciones actuales tienen mucho en común. Note la
diferencia entre LT 18 y LT 19. LT 18 tiene una derivación diferencial aplicada a un recipiente cerrado o presionado
y el LT 19 es conectado a un tanque abierto, además el lado de baja presión es venteado a la atmósfera.

Transmisor de nivel de presión Transmisor de presión con lado de Tx de presión con lado de alta
diferencial baja venteado conectado directamente

Sensor de nivel ultrasónico o

Indicador de nivel con flotador Sensor de nivel genérico
radiactivo

Símbolos de elementos primarios de flujo

Los dibujos se asemejan a los mecanismos de los medidores de flujo que representan, porque se busca que los símbolos
sean lo más parecidos que sea posible a los aparatos medidores.

Sensor/Tx de flujo Indicador de flujo con placa de

Transmisor de flujo ultrasónico
electromagnético orificio

6 Universidad Peruana Los Andes Docente: Juan L. Merlo G.

Símbolos de elementos finales de control (actuadores)

Las válvulas son los elementos de control más comunes, sin embargo se utilizan también otros elementos finales de
control como son los amortiguadores, controles de velocidad o circuitería de posición. Nótese que cualquiera de los
actuadores listados puede ser utilizado con cualquiera de los cuerpos de las válvulas mostradas. Usualmente se
utilizan sólo los símbolos más simples y se reservan las especificaciones detalladas para los diagramas de los lazos
de control.

Los símbolos más usuales para válvulas se muestran a continuación.

Bola u obturador
Genérico Globo Mariposa
rotativo

Diafragma Ángulo Tres vías Cuatro vías

Los símbolos de actuadores de válvulas (formas de actuación) más comunes se pueden apreciar a continuación.

Simbología de actuadores de válvulas (forma de actuación)

Diafragma con muelle Solenoide Motor rotativo Electro-hidraúlico

Pistón (genérico) Pistón de acción simple Pistón de acción doble Manual

Ejemplos:

Válvula de compuerta con Válvula de diafragma con

Válvula manual de bola
actuador de diafragma posicionador

Universidad Peruana Los Andes Docente: Juan L. Merlo G. 7

Ejemplos:

Control de nivel por flotador

Control de relación agua-mineral en área de molienda en planta procesadora de minerales

Control de nivel

8 Universidad Peruana Los Andes Docente: Juan L. Merlo G.

 Control de relación de flujo

Intercambiador de calor

Universidad Peruana Los Andes Docente: Juan L. Merlo G. 9

 FT : Transmisor de Flujo PY : Relé de presión

FIC : Controlador Indicador de flujo PDI: Indicador Presión Diferencial

FY : Relé de Flujo PDC: Controlador Presión Diferencial

LAH: Nivel con Alarma de Alta TT : Transmisor de Temperatura

LT : Transmisor de Nivel TV : Válvula de Temperatura

I/P : Corriente/Neumático TIC: Controlador Indicador de Temperatura

10 Universidad Peruana Los Andes Docente: Juan L. Merlo G.