Control PID

8°.- Volver el SP = 52.5, esperar que se estabilice. Parar la carta con STOP, en TUNE cambiar
el KP = 6, el SP = 65 correr la carta con RUN y pararla un cuadrado antes que desaparezca
la primera variación, graficar la respuesta. Colocar la respuesta dentro de una ventana de
tiempo.

Figura 3. Control Proporcional con Kp= 6.

9°.- Indicar cual fue el:

PV = 64.82 SP = 65 Error (E) = 0.18

ΔPVmax = 19.23 ts= 165 min

1 de 12
12°.- Volver el SP = 52.5, esperar que se estabilice. Parar la carta con STOP, en TUNE cambiar
el KP = 12, el SP = 65 correr la carta con RUN y pararla un cuadrado antes que
desaparezca la primera variación, graficar la respuesta. Colocar la respuesta dentro de una
ventana de tiempo.

Figura 5. Control Proporcional con Kp= 12.

13°.- Indicar cual fue el:

PV = 69.19 SP =65 Error (E) =

ΔPVmax = 4.2 ts= >60 T= 6.7min

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 Control PID

a.- Observaciones:

b.- Conclusiones:

3 de 12
 Modo de Control PI

Objetivos:
Verificar el comportamiento del proceso cuando se controla con un modo Proporcional
Integrativo (PI) .

MODO PROPORCIONAL INTEGRATIVO (PI)

Efecto de la acción integrativa (I) ante variaciones de SP

1°.- Iniciar el software PC Control Lab, verificar que se trabaja con el proceso Generic en
manual o MAN y el SP está en 52.5
2°.- Con las opciones Control, Control Options, seleccionar PID, Non Intract.
3°.- Parar la carta con PAUSE, en TUNE poner Kp = 1, Ti = 10 Min., Td=0, SP = 65 Luego
seleccionar AUTO y correr el programa con RUN.
NOTA: en el programa GAIN= Kp RESET= Ti DERIV= Td
4°.- Parar la carta con PAUSE un cuadrado antes que desaparezca la primera variación y
graficar la respuesta.

Figura 6. Respuesta con Ti= 10 min

5°.- Indicar cuál es el:

PV = ......... SP = .................. Error (Ess) = ......... a = ..............
Ts = .......... T = ................. a es el sobreimpulso
Ts es el tiempo de establecimiento
T es el periodo de la primera oscilación

6°.- Setear nuevamente el SP = 52.5 y correr el programa hasta que se estabilice el proceso.
Parar la carta con PAUSE y en TUNE cambiar el Ti = 7 min, y con en el botón de SP
poner un SP = 65, dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que
desaparezca la primera variación entonces pararla con PAUSE y graficar la respuesta e
indicar los valores de:

PV = ......... SP = .................. Error (Ess) = ......... a = ..............

Ts = .......... T = .................

4 de 12
 Control PID

Figura 7. Respuesta con Ti= 7 min

7°.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con PAUSE y en TUNE
cambiar el Ti = 4 min, y con en el botón de SP poner un SP = 65, dejar correr la carta con
RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variación entonces pararla
con PAUSE y graficar la respuesta e indicar los valores de:

PV = …...... SP = …............... Error (Ess) = …...... a = …...........

Ts = …....... T = …..............

Figura 8. Respuesta con Ti= 4 min

8°.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con PAUSE y en TUNE
cambiar el Ti = 2 min, y con el botón de SP poner un SP = 65, dejar correr la carta con

5 de 12
 RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variación entonces pararla
con PAUSE y graficar la respuesta e indicar los valores de:

PV = ......... SP = .................. Error (Ess) = ......... a = ..............

Ts = .......... T = .................

Figura 9. Respuesta con Ti= 2 min

9°.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con PAUSE y en TUNE
cambiar el Ti = 1 min, y con en el botón de SP poner un SP = 65, dejar correr la carta con
RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variación entonces pararla
con PAUSE y graficar la respuesta e indicar los valores de:

PV = ......... SP = .................. Error (Ess) = ......... a = ..............

Ts = .......... T = .................

Figura 10. Respuesta con Ti= 1 min

Nota: Haga observaciones sobre el efecto que tiene el cambiar el Ti.

MODO PROPORCIONAL INTEGRATIVO DERIVATIVO (PID)

Efecto de la acción derivativa (D) ante variaciones de LOAD.

6 de 12
 Control PID

1°.- Iniciar nuevamente el software, para lo cual debe proceder de la siguiente

manera:
Inicio, Programas, PC ControLab, PC ControlLab.

2°.- Poner en PID de la siguiente manera: Control, Control Options, PID Non
Intract.
3°.- Parar la carta con STOP, en TUNE poner Kp = 4.5 Ti = 5.6min., Td=0.1min,
SP = 52.5%, dar doble clic en decrement, AUTO y dejar correr la carta con
RUN.
4°.- Parar la carta un cuadrado antes que desaparezca la primera variación de PV y
graficar la respuesta.

Figura 11. Respuesta con Td = 0.1 min

5°.- Indicar cual fue el:

PV = SP = Error (E) = ΔPVmax =
Ts = T= Load =

6°.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se
estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=0.3
min, y dar doble clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta un
cuadrado antes de que esaparezca la primera variaciónde PV entonces pararla
con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el:

PV = SP = Error (E) = ΔPVmax =

Ts = T= Load =

7 de 12
 Figura 12. Respuesta con Td = 0.3 min

7°.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se
estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el
Td=0.6min, y dar doble clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta
un cuadrado antes de que esaparezca la primera variaciónde PV entonces
pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el:

PV = SP = Error (E) = ΔPVmax =

Ts = T= Load =

Figura 13. Respuesta con Td = 0.6 min

8°.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se
estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=0.9
min, y dar doble clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta un
cuadrado antes de que esaparezca la primera variaciónde PV entonces pararla
con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el:

8 de 12
 Control PID

PV = SP = Error (E) = ΔPVmax =

Ts = T= Load =

Figura 14. Respuesta con Td = 0.9 min

9°.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se
estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=1.2
min, y dar doble clic en decrement dejar correr la carta con RUN hasta un
cuadrado antes de que esaparezca la primera variaciónde PV entonces pararla
con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el:

PV = SP = Error (E) = ΔPVmax =

Ts = T=

Figura 15. Respuesta con Td = 1.2 min

Diga cuál es el efecto de cambiar los vaoles de Td.

Conclusiones
● Deberán estar numeradas y hacer referencia a los gráficos y datos encontrados
en el laboratorio.

9 de 12
● Las figuras deben estar numeradas y con título.
● Hacer un análisis de los datos o figuras obtenidas para diferentes valores de Kp,
Ti y Td.

10 de 12
 Control PID

Rúbrica de Informe de laboratorio (1)

Criterios Calificaciones Ptos.

Objetivos

4.0 ptos. 3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos.

Excelente Bueno Requiere mejora No aceptable
Se cumplieron los Se cumplieron No se ha No se ha
objetivos del parcialmente los cumplido el cumplido el
laboratorio. Se ha objetivos del objetivo del objetivo del 4.0
comprendido el laboratorio. El laboratorio. El laboratorio. El
propósito del informe no es claro y informe es solo una informe es pobre o
laboratorio. El informe falta realizar algunas recolección de deficiente.
es claro y refleja lo partes. datos del
realizado en el laboratorio.
laboratorio.

Participación

4.0 ptos. 3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos.

Excelente Bueno Requiere mejora No aceptable
Se integró al equipo Se centró en la Hizo el La participación
promoviendo la experiencia la laboratorio, pero fue mínima o el
participación activa de mayor parte del no parecía muy estudiante realizaba
los demás participantes. tiempo. Coordinó interesado. No otras actividades. Se 4.0
Coordinó las tareas a algunas veces con coordinó con su desatendió del
realizar en el laboratorio. su equipo. equipo. grupo.
Utilizó bien el tiempo en
el laboratorio y centró la
atención en la
experiencia

Datos
4.0 ptos. 3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos.
Excelente Bueno Requiere mejora No aceptable
Presentación Presentación Faltan datos No se muestran
profesional y completa de incompleta de del laboratorio, los datos del
los datos del laboratorio los datos de gráficos y/o tablas. laboratorio, son
en tablas y/o gráficos. Los laboratorio en Los gráficos y las inexactos o no
gráficos y las tablas están tablas y/o tablas están corresponden con la 4.0
numerados y titulados. gráficos. Los parcialmente experiencia.
gráficos y las numerados y/o
tablas están titulados.
incompletas o
parcialmente
numerados y/o
titulados.

11 de 12
Análisis
4.0 ptos. 3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos.
Excelente Bueno Requiere mejora No aceptable
Realiza un análisis de Se realiza un Se hace un No se realiza
los datos y las gráficas análisis de los análisis pobre o ningún análisis de
obtenidas en el datos y las gráficas teórico. No los datos y gráficas
laboratorio. Contrasta lo obtenidas en el considera todos los obtenidas en el 4.0
obtenido con la teoría laboratorio. datos obtenidos en laboratorio.
respectiva y se el laboratorio.
mencionan posibles
fuentes de error. Hace
predicciones según los
datos obtenidos.

Conclusión

4.0 ptos. 3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos.

Excelente Bueno Requiere mejora No aceptable
Las conclusiones Las conclusiones Las conclusiones No hay
están numeradas, están numeradas, solo describen lo que conclusión incluida
hacen referencia a los incluyen referencias se hizo en la en el informe, es
datos obtenidos y a los datos y gráficas experiencia, no están muy pobre, de poca 4.0
gráficos realizados en obtenidas en el numeradas y no relevancia o no se
el laboratorio. Plantea laboratorio. Resumen hacen referencia a deriva de lo
soluciones a posibles lo que se aprendió en datos ni gráficos realizado en la
fuentes de error. la experiencia. obtenidos en el experiencia.
Sugiere cambios a la laboratorio.
experiencia.

Puntos totales: 20.0

12 de 12