INFOTEH-JAHORINA Vol. 10, Ref. E-I-26, p. 515-518, March 2011.

IMPLEMENTACIJA CAD/CAM TEHNOLOGIJE U STOMATOLOGIJI

IMPLEMENTATION OF CAD/CAM TECHNOLOGY IN DENTISTRY

dr Slobodan Ivić, D.Z. Velika Plana…

Stevan Veličković, Visoka ICT škola Beograd

Sadržaj - Mnoge informaciono-komunikacione tehnologije su našle svoju primenu u zdravstvenom

sektoru, pa tako i u okvirima savremene stomatologije. U cilju efikasnijeg poslovanja, smanjenja
troškova, povećanja zadovoljstva kod korisnika-pacijenta i konačno profita mnoge stomatološke
ordinacije u svetu su svoju pažnju fokusirale na implementaciji savremenih IT rešenja u
svakodnevnoj praksi. Pored specijalizovanih softvera za upravljanje ordinacijom, upravljanje
zalihama i slično ili hardvera poput upotrebe lasera u estetskoj stomatologiji ili intraoralnih
kamera, u skorije vreme na značaju dobija i primena CAD/CAM tehnologije na polju protetike.
Nakon odstranjivanja patološki izmenjenog zubnog tkiva neophodno je izraditi nadoknadu koja će
biti najsličnija anatomoji prirodnog zuba. Primenom CAD/CAM tehnologije(Computer-Aided-
Design / Computer-Aided-Manufacture) od namenskih keramičkih blokova mogu se dobiti veoma
brzo, ali i izuzetno precizno, nadoknade, u vidu mostova i krunica. U radu su predstavljene
prednosti primene ove tehnologije. Postoje brojni sistemi tipa Cercon, Celay, Cerec, Lava,
Everest, koji predstavljaju imperativ savremene stomatologije u izradi fiksnih stomatoloških
nadoknada.
…………………………………………………………………………………………………
Abstract - Many information and communication technologies have found application in the
health sector, including the framework of modern dentistry. To achieve more efficient operations,
reduce costs, increase user-patient satisfaction and ultimately profits many dentists in the world
have their attention focused on the implementation of modern IT solutions to everyday practice. In
addition to specialized software for office management, inventory control, etc., or hardware such
as the use of lasers in cosmetic dentistry or intraoral camera, it has recently become more
important to get the CAD / CAM technology in the field of prosthetics. After removal of
pathologically altered tooth structure is necessary to make compensation wich will be most similar
to natural tooth anatomy. From purpose-built ceramic blocks dentist can obtaine very quickly, and
very precise, compensation in the form of bridges and crowns useing CAD / CAM
technology(Computer-Aided-Design/Computer-Aided-Manufacture). Advantages of this
technology are presented in this paper. There are many systems like Cercon, Celay, Cerec, Lava,
Everest,that represent imperative for modern dentistry in the development of fixed dental
restorations.
…………………………………………………………………………………………………

1. UVOD Masačusets 1950. godine. To je bilo vreme inicijalne faze

Savremena stomatološka praksa podrazumeva sve češću
primenu informaciono-komunikacionih tehnologija.
Nebrojene su prednosti koje olakšavaju rad stomatologa, ali i
korisnika stomatoloških usluga koji postaju sve zahtevniji u
pogledu estetike, ali i uz jasno izraženu želju za minimalnim
zadržavanjem u stomatološkoj ordinaciji. Računar, kao
sredstvo interaktivne komunikacije, dobija sve veću ulogu u
stomatološkoj protetici u okvirima ordinacije, ali i u zubno-
tehničkim laboratorijama. Naime, kada je neophodno
supsituisati odstranjeno patološki-izmenjeno tkivo, a
indikovana je izrada fiksnih protetskih nadoknada inleja,
onleja, krunica i vinira ili kada je neophodno da se nadoknade
zubi koji nedostaju, pa se izrađuju mostovi, do izražaja dolazi
primena CAD/CAM tehnologije.
2. CAD/CAM TEHNOLOGIJA
CAD ili Comupter-Aided Design (kompjuterski podržan
dizajn) je razvijen na Institutu za tehnologiju američke države
razvoja kompjutera, pa je i CAD softver bio nedovoljno
razvijen. Novac za njegov razvoj su obezbeđivale
automobilska i avio industrija, koje su direktno tražile i
nalazile način za njegovu primenu. U narednom periodu
kompjuteri bivaju sve moćnije mašine kako u pogledu
veličine memorije, tako i procesorske brzine, pri tom dolazi
do postepenog, ali konstantnog pada cena, tako da i primena
CAD tehnologije dobija sve više na značaju i nalazi sve veću
primenu i u drugim oblastima industrije.
Poslednjih godina CAD tehnologija predstavlja izuzetno
moćno i osnovno sredstvo za rad. Najveći broj eksperata iz
različitih oblasti koji se bave dizajniranjem, pa tako i
inženjeri mogu da projektuju nacrte i planove, a zatim ih
vizuelizuju u virtuelne trodimenzionalne modele i kao takve
ih mogu rotirati, uvećavati, preklapati, ukrštati zapravo
prilagoditi i olakšati daljim fazama obrade. Tom prilikom se
dobijaju informacije koje zahvaljujući CAD programima
mogu biti prevedene uz pomoć softvera CAM ili Computer-
Aided Manufacture (kompjuterski podržanu izradu) u

515
izuzetno precizne i značajne podatke koji se koriste za
kontrolu mašina (kao što su različite vrste strugova i raznih
alata za sečenje) i robota koje služe u procesu proizvodnje.
2.1 Prednosti CAD/CAM sistema
Veoma bitne prednosti prilikom upotrebe CAD/CAM
sistema su izuzetno velika operativnost, preciznost i
povećana produktivnost. Sve navedeno ubrzava plasman na
trzište, ali i obezbeđuje standardizaciju komponenata za
serijsku proizvodnju u mnogim granama industrije. Na slici
1. dat je prikaz strukture CAD/CAM sistema.
Slika 1.Struktura CAD/CAD sistema
CAD/CAM umanjuju protok vremena od momenta
formiranja koncepta do prototipa, pri čemu je sam proces
dizajniranja veoma efikasan, precizan i nada sve brz, što su
imperativi savremenog poslovanja. Korišćenjem kompjutera
nastala je prava revoluciju u industriji, ali i svim sferama
života pri čemu nastaju proizvodi sa izuzetno dobrim
performansama, ali i na veoma bezbedan način tokom
procesa proizvodnje.
3.CAD CAM U STOMATOLOGIJI
Godina 1985. je ključna za uvođenje CAD/CAM
tehnologije u stomatologiji. Naime, te godine je uz pomoć
triangularne kamere izvršeno multidimenziono merenje, što
je omogućilo prenos informacije o merenju na ekran
računara. Uz pomoć PC-ja, softvera za obradu slika i veze sa
CNC mašinom za frezovanje, dobijena je prva silikatna inlej
nadoknada na Univerzitetu u Cirihu. Tada je to bila gotovo
nezamisliva tehnologija i praktično nastanak novog kocepta u
stomatologiji. U Nemačkoj se CAD/CAM tehnologija uvodi
u stomatološku praksu 1988. godine [1].
Od tada pa do danas je urađeno preko 25.000.000
estetskih ispuna i nadoknada u gotovo svim delovima sveta.
Slika 2. prikazuje stalni porast nadoknada upotrebom ove
tehnologije.
CAD/CAM u stomatologiji je akronim engleskih reči za
kompjutersko podržan dizajn/kompjutersko podržana izrada,
gde se od namenskih keramičkih blokova, određenim
radnjama dobijaju fiksne protetske nadoknade inleji, onleji,
krunice i mostovi.
516
Postoje mnogobrojni sistemi tipa CERCON, CELAY,
CEREC, LAVA, EVEREST, a svima je svrha dobijanje
nadoknada koje imaju izuzetno velike prednosti u odnosu na
konvencionalan način izrade.
CAD/CAM sistemi u stomatologiji se dele na dve
osnovne kategorije i to su: CAD/CAM chairside (koji se
koristi u stomatološkoj ordinacija) i CAD/CAM koji se
koristi u zubno-tehničkim laboratorijama.
Slika 2. Prognoziran broj nadoknada izrađen primenom
CAD/CAM tehnologije za period od pet godina
Proces izrade nadoknada primenom CAD/CAM
tehnologije se obavlja u tri faze:
1. Prikupljanje podataka upotrebom optičkih
sistema ili laserskim skeniranjem;
2. CAD za dizajniranje estetskih ispuna;
3. CAM za izradu ispuna, zahvaljujući
informacijama dobijenih od strane računara.
Nakon što stomatolog ukloni patološki izmenjeno zubno
tkivo, nastaje jedinstven oblik kaviteta koji se može
nadoknaditi skoro do izvornog anatomskog oblika, a sve to
posredstvom navedene tehnologije.
S druge strane, ukoliko postoji nedostatak zuba, može se
pristupiti izradi mostova, a u poslednje vreme CAD/CAM
tehnologija se sve češće primenjuje i u okvirima
implantologije.
Uzimanje otisaka se obavlja optičkim ili laserskim putem
pa tako na primer Cerec BlueCam uzima otisak jednog
kvadranta za manje od jednog minuta. U ovom slučaju
kamera emituju snažan snop plave svetlosti kratke talasne
dužine, a kao rezultat toga, nastaju izuzetno precizni otisci.
Za uzimanje optičkog otiska antagonista potrebno je još samo
nekoliko sekundi. U cilju obezbeđenja visokog kvaliteta slike
u sistem se ugrađuje anti shock program koji reaguje na
podrhtavanje ruke operatera kamere i od mnogo napravljenih
slika bira najkvalitetniju. Tokom uzimanja otiska simultano
se na ekranu prikazuju slike u uvećanom 3D prikazu. Slike
koje nastaju su jasno prepoznatljive i pri tom se automatski
memorišu.[2]
Od stomatologa se očekuje da polako kamerom prelazi
preko zona u kojima postoji potreba za restauracijom, a sve
ostalo obavlja program. Da bi se dobio izuzetno kvalitetan
digitalni otisak koji je prikazan na ekranu neophodna je
upotreba posebnih sprejeva (npr. Optispray), kojim se
anuliraju refleksiona svojstava površine zuba.[2]
Dobijanje intraoralnih i ekstraoralnih slika koje se mogu
analizirati, skeniranje zuba antagonisa i otisak 3D dizajna,
korišćenje zubnih oblika iz baze zuba, dizajniranje
anatomskih okluzalnih površina, funkcionalna artikulacija
virtuelnih modela, upotreba keramike visokih performansi,
danas ne bi bila uopšte moguća bez upotrebe savremenih
tehnologija.
Savremeni softveri pružaju mogućnost da u slučaju kada
je minimalna debljina nadoknade manja od preporučene
upozore stomatologa na postojeći problem. Takođe, na
virtuelnom modelu su obeležene i jasno prepoznatljive
kritične zone koje se mogu korigovati uz ponuđene alate.[2]
Formiranjem 3D slika zuba i desni na ekranu stomatologu
se omogućava da uz pomoć kursora obrazuje veoma precizan
i odgovarajući anatomski dizajn zubne supstance koja
nedostaje. Tako dobijeni 3D modeli pružaju idelanu osnovu
za dizajniranje nadoknada. Prilikom dizajniranja se na veoma
jednostavan način vodi računa i o odnosu sa susednim
zubima, zubima u suprotnoj vilici koji uspostavljaju
odgovarajuće kontakte, ali i o odnosu nadoknade prema
mekom tkivu odnosno desnima.
CAD/CAM mašina daljim procesom frezovanja gotovih
keramičkih blokova izrađuje restauraciju zuba koja
predstavlja preciznu repliku 3D nacrta, odnosno dizajn
nadoknade, koji je stomatolog uradio preko CAD/CAM
softvera. Fabrički keramički blokovi koji se obrađuju
procesom frezovanja se izrađuju u velikom broju različitih
nijansi, tako da boja odgovara zahtevima pacijenata, ali i
svim parametrima koji određuju visok nivo estetike.
Primenom savremenih mašina tipa MC XL za brušenje
gotovih keramičkih i cirkonskih blokova, fiksne protetske
nadoknade se danas mogu napraviti za samo 2-3 sata u
prostorijama ordinacije. Prednosti ovog aparata su višestruke.
Preciznost frezovanja kreće se u intervalu od +/- 25
mikrometara, dok vreme neophodno za brušenje cirkularnog
mosta ne prelazi 6 minuta. Zahvaljujući rezoluciji brušenja od
7,5 mikrometara, površine protetske nadoknade izrađene na
ovakav način svakako bolje prijanjaju u odnosu na
konvencijalno izrađene radove [3].
Slika 3. Prikaz stomatolškog CAD/CAM sistema u procesu
izrade kruna-mostova[4]
517
3.1 PREDNOSTI CAD/CAM TEHNOLOGIJE U
STOMATOLOGIJI
U stomatološkoj praksi, CAD/CAM tehnologija se koristi
prvenstveno da bi se pacijentima obezbedila izrada
jednočlane ili višečlane nadoknade u ustima ili na samim
zubima. Primena ove tehnologije omogućava
pojednostavljenu proceduru u odnosu na dosadašnji način
izrade. Nadoknade izrađene na ovaj način su dugotrajnije o
čemu govore i prve studuje. Studija Sirone pokazuje da je
nakon pet godina 95–97% CEREC-ovih krunica i dalje
neoštećeno dok je stepen očuvanja inleja i onleja 90–95%
nakon deset godina.
Pacijentu je obezbeđen komfor, a kompletan tretman se
obavlja u jednoj seansi u okviru stomatološke ordinacije,
naravno pod uslovom da stomatolog poseduje tzv. chairsaide
CAD/CAM. To zapravo znači da se celokupna oprema može
smestiti u prostoru stomatološke ordinacije. Ovo je izuzetna
prednost, jer se eliminiše potreba za nastavkom rada u zubno-
tehničkoj laboratoriji, ali i dodatnim troškovima. Međutim,
ukoliko je CAD/CAM tehnologija locirana u zubnoj
laboratoriji i nju primenjuje zubni tehničar neophodne su dve
posete stomatologu.
Inače, sva oprema koja se koristi je pokretna i vrlo lako se
može premeštati. Ukoliko dođe do prestanka mrežnog
napajanja električnom energijom, započeti rad se može
završiti pošto većina chairside sistema raspolaže sopstvenim
napajanjem.
Stomatolozi i zubni tehničari koriste CAD/CAM
tehnologiju, jer im ona može omogućiti i prenos podataka u
digitalnom obliku ili putem linka. Ovakav vid transporta
onemogućava i minimalne deformacije otiska u odnosu na
tradicionalni način.
Upotrebom ove tehnologije izrađuju se veoma precizne
nadoknade, što do sada svakako nije bio slučaj, bilo da se radi
o komplikovanim višečlanim mostovima, krunicama,
inlejima, onlejima ili vinirima.
Treba napomenuti da je izuzetno visok estetski moment
omogućen i zbog boljeg rubnog zatvaranja i onemogućavanja
da se pigmenti infiltriraju u taj prostor tokom vremena.
Takođe, radi se o minimalno invazivnoj proceduri, koja se
znatno bolje uklapa u usnoj duplji prema svim susednim
strukturama, odnosno okolnim desnima i zubima.
Ukoliko se izrađuje klasična plomba, bez upotrebe
amalgama jako je teško postići dugotrajnost. Međutim,
upotreba keramike daje odlične rezultate i pokazuje dobre
osobine zbog lakoće obrade, snage, izdržljivosti,
dugotrajnosti kao i visoke estetske vrednosti. Primena
cirkonija pruža izuzatno visok stepen otpornosti na pucanje i
abraziju, a implemementacijom CAD/CAM tehnologija se
postižu još bolji rezultati.
Prednosti primene CAD/CAM tehnologije za pacijente
su:
 • Manje vremena provedenog u ordinaciji;
• Biokompatibilnost;
• Visoka estetika protetskog rada;
• Minimalno invazivna tehnika;
• Gotov rad već pri prvoj poseti stomatologu;
• Izostanak neprijatnog osećaj prilikom uzimanja
otiska na tradicionalan način;
• Izostanak izrada privremenih krunica između
dve seanse;
• Trenutno vidljivi estetski rezultati.
Prednosti primene CAD/CAM tehnologije za stomatologa
su:
• Pacijent manje vremena provodi u ordinaciji;
• Pojednostavljena procedura;
• Značajno umanjeni troškovi prema zubno-
tehničkoj laboratoriji;
• Smanjen utrošak materijala;
• Povećana produktivnost;
• Olakšan način izrade;
• Preciznije izrađene nadoknade;
• Veća produktivnost.
Prednosti primene CAD/CAM tehnologije za zubno-
tehničku laboratoriju:
• Olakšan način izrade;
• Preciznije izrađene nadoknade;
• Manji utrošak materijala;
• Veća produktivnost.
Prednosti primene CAD/CAM tehnologije za izradu
onleja:
• Vrlo često štedi strukturu zuba u odnosu na
tradicionalne krunice.
Prednosti primene CAD/CAM tehnologije za izradu
inleja:
• Mnogo bolja restauracija u odnosu na
tradicionalne ispune.
3.2 TROŠKOVI I NEDOSTACI CAD/CAM
TEHNOLOGIJE
Troškovi koji nastaju prilikom izrade nadoknada
primenom CAD/CAM tehnologije zavise od više faktora, a
mogu se klasifikovati u sledeće kategorije:
• Vrsta i veličine restauracije;
• Izbor materijala za restauraciju zuba;
• Kozmetički zahtevi;
• Fokus rada stomatologa;
• Lokacija stomatologa [5].
Stomatolozi koji primenjuju ovu tehnologiju u svojim
stomatološkim ordinacijama se izlažu visokom inicijalnom
trošku kupovinom savremene opreme, pri čime je i cena
usluge znatno uvećana.
518
Dugoročno gledano, uložena sredstva se višestruko i vrlo
brzo vraćaju. Sa druge strane, ako se ovaj vid tehnologije
nalazi u zubno-tehničkim laboratorijama, stomatolog nije
izložen inicijalnim troškovima, ali je cena usluge uvećana za
cenu troškova zubnog tehničara.
Pored kupovine adekvatnih aparata i primene
odgovarajućih softvera, neophodno je i izvršiti edukaciju
terapeuta koji su spremni da koriste novu tehnologiju, što
svakako može predstavljati problem.
Kada se otisak uzima optičkim putem, umanjuje se cena
troškova i za visinu koštanja otisnih masa.
Ipak, implementacijom CAD/CAM tehnologije ne mogu
se zameniti stomatolozi koji predstavljaju važnu kariku u
ovom sistemu, pri čemu moraju biti izuzetno precizni u fazi
rada na zubima, ali i prilikom uzimanja otisaka.
4.ZAKLJUČAK
Ukoliko stomatolog pretenduje da bude lider u izradi
inleja, onleja, krunica i mostova neophodno je da praktikuje
primenu CAD/CAM tehnologije u izradi estetskih fiksnih
nadoknada. Upotrebom ove tehnologije osiguran je visok
kvalitet, profesionalizam, profit, ali i stalni porast „novih” i
zadovoljnih pacijenata.
Svaki napredak u oblasti informaciono-komunikacionih
tehnologija istovremeno pronalazi i svoju primenu u
različitim sferama medicine, pa tako i u stomatologiji. Ovaj
rad je još jedna potvrda neophodnosti primene IT-a u
stomatologiji. Ekspanzija informaciono-komunikacionih
tehnologija će u budućnosti doprineti još snažnijem uticaju na
pravovremenu dijagnostiku, blagovremeno i adekvatno
lečenje, praćenje terapijskog efekta, ali i postizanje visokog
nivoa estetike u svim granama medicine i stomatologije gde
to bude neophodno.
LITERATURA
[1] A. V. Ritter, “Chairside CAD/CAM in Dentistry”,
JERD, Vol. 15, number 2, 2002.
[2] www.sirona.com
[3] www.kalmar.hr/usluge/cadcam/
[4] M. Takashi, H. Yasuhiro, K. Jun, K. Soichi, T.
Yukimichi, “A review of dental CAD/CAM: current status
and future perspectives from 20 years of experience”, Dental
Materials Journal, 2009.
[5] www.yourdentistryguide.com/cad-cam-tech/