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1. Titulo:
Elementos básicos de control

2. Objetivos
Descubrir el uso adecuado de los elementos básicos de control

3. Marco Teórico
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El contactor

Es un aparato de maniobra automática con poder de corte; por consiguiente, puede cerrar o abrir
circuitos con carga o en vacío. Se le define como un interruptor accionado o gobernado a distancia
por acción de un electroimán.

El contactor electromagnético es un aparato mecánico de conexión controlado mediante

electroimán y con funcionamiento todo o nada. Cuando la bobina del electroimán está bajo tensión,
el contactor se cierra, estableciendo a través de los polos un circuito entre la red de alimentación y
el receptor. El desplazamiento de la parte móvil del electroimán que arrastra las partes móviles de
los polos y de los contactos auxiliares o, en determinados casos, del dispositivo de control de éstos.

Partes del Contactor:

a) Carcasa: Soporte fabricado en un material no conductor (plástico o baquelita) sobre el cual se

fijan todos los componentes del contactor. Es la parte más externa, es la encargada de proteger las
partes internas del mismo y darle las características finales (a prueba de explosión, intemperie, etc).

b) Circuito Electromagnético: Está compuesto por varias partes cuya finalidad es transformar la
energía eléctrica en magnética para generar un campo magnético lo más intenso posible y así
poder unir la parte fija y la parte móvil del contactor. Dicho circuito está compuesto de:

1. Bobina: Es un arrollamiento de alambre de cobre, con un gran número de espiras, por donde
circulará la corriente que producirá el campo magnético. El flujo producido por esta debe ser lo
suficientemente fuerte para vencer la fuerza de los resortes que están en la armadura y mantiene
los contactos principales del contactor abiertos. La bobina se puede construir tanto para corrientes
alternas como continuas y las tensiones más comunes de funcionamiento son de 12, 24, 48, 120,
220, 440V; aunque se consiguen en gran diversidad de tensiones es aconsejable seleccionar una
que tenga una tensión comercial y así evitar la compra de elementos auxiliares como
transformadores. Las tensiones comerciales en Colombia son 110V y 208V para los niveles
trifásicos.
2. Núcleo: Este es una parte metálica de forma similar a la construcción de un transformador. Está
compuesta de dos partes, una en forma de E que se encuentra en la parte fija de la carcasa, y la
otra en forma de I que se encuentra en la parte móvil. Su función es concentrar y aumentar el flujo
magnético que genera en la bobina (puesta en la parte central del núcleo). Se construye con
una serie de láminas muy delgadas y aisladas magnéticamente entre sí (pero forman en conjunto
un bloque fuertemente unido) constituidas de hierro al silicio, esto se hace con el fin de reducir las
corrientes parásitas.
3. Espiras de sombra: cuando circula una corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo pasa
por cero, la armadura se separa del núcleo a razón de 120 veces por segundo. Esta situación tiende
a producir un ruido algo fastidioso para los operarios y personal que trabaja en la planta. Para evitar
este inconveniente, en el núcleo del contactor se colocan unas espiras de sombra, cuya finalidad
es que el campo inducido cuando la corriente cruza por cero se haga cero.

c) Contactos: La función de los polos consiste en establecer o interrumpir la corriente dentro del
circuito de potencia. Están dimensionados para que pase la corriente nominal del contactor en
servicio permanente sin calentamientos anómalos. Consta de una parte fija y una parte móvil. Esta
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última incluye unos resortes que transmiten la presión correcta a los contactos que están fabricados
con una aleación de plata con una excepcional resistencia a la oxidación, mecánica y al arco. Los
contactos pueden ser de doble corte o de simple corte. Los contactos de doble corte están muy
bien adaptados a toda la aplicación en corriente alterna (servicio intensivo, AC-3, AC-4, etc.) y
permiten realizar aparatos compactos. Los contactos de simple corte suelen incluir un dispositivo
apaga chispas magnético. Se recomienda utilizarlos para cortar corrientes continuas y para
aplicaciones con servicio severo.

d) Los contactos auxiliares realizan las funciones de auto mantenimiento, esclavización,

enclavamiento de los contactores y señalización. Existen tres tipos básicos:
– Contactos instantáneos de cierre NA (normalmente abiertos), abiertos (no pasantes) cuando el
contactor está en reposo, y cerrados (pasantes) cuando el electroimán está bajo tensión.
– Contactos instantáneos de apertura NC (normalmente cerrados, cerrados (pasantes) cuando el
contactor está en reposo, y abiertos (no pasantes) cuando el electroimán está bajo tensión,
– Los contactos temporizados NA o NC se establecen o se separan cuando ha transcurrido un
tiempo determinado después del cierre o de la apertura del contactor que los activa. Este tiempo
se puede regular.

Funcionamiento del Contactor

El contactor funciona por la acción de la bobina. Si la bobina se energiza los contactos normalmente
abiertos se cierran y los normalmente cerrados se abren. Si la bobina se desenergiza los contactos
vuelven a su estado de reposo.

Aplicaciones y ventajas del uso del contactor

• Posibilidad de maniobrar circuitos con altas corrientes, por ejemplo 200 A, por medio de pequeñas
corrientes, por ejemplo, 0,35 A.
• Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.
• Posibilidad de maniobrar cargas desde varios puntos (estaciones)
• Seguridad del personal, dado que se realizan las maniobras desde sitios remotos, alejados de las
cargas peligrosas.
• Automatización de arranque en motores.
• Automatización y control de numerosas aplicaciones, con la ayuda de aparatos auxiliares de
mando.
• Capacidad para soportar cortocircuitos.
• Capacidad para soportar sobrecargas.
• Tiempo de respuesta lento comparado con dispositivos semiconductores.
• Ruidosos.
• Presentan chispas al energizar o desenergizar los circuitos de potencia.

Selección del contactor

Elegir un contactor para una aplicación concreta significa fijar la capacidad de un aparato para
establecer, soportar e interrumpir la corriente en el receptor que se desea controlar, en unas
condiciones de utilización establecidas, sin recalentamientos ni desgaste excesivo de los contactos.
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Para elegir correctamente el contactor hay que tener en cuenta:

– El tipo y las características del circuito o del receptor que se desea controlar: intensidad y tipo de
corriente, tensión, regímenes transitorios en la puesta bajo tensión,
etc.,
– Las condiciones de explotación: ciclos de maniobras/hora, factor de marcha, corte en vacío o en
carga, categoría de empleo, tipo de coordinación, durabilidad eléctrica deseada, etc.,
– Las condiciones del entorno: temperatura ambiente, altitud cuando sea necesario, etc.

La importancia de cada uno de estos criterios es distinta en cada aplicación.

Categorías de servicio del aparato según sus aplicaciones

Estas categorías son las más comúnmente utilizadas y son usadas por la mayoría de los
fabricantes, tanto para uso con corriente alterna, como con continua.

AC1: Aplicados a todo tipo de cargas de A.C. con factores de potencia superiores a 0.95 y tensiones
iguales e intensidades iguales a la nominal. Dentro de esta categoría están las cargas no inductivas
y ligeramente inductivas.

AC2: Esta categoría es aplicada al arranque y suicheo de motores de anillos rozantes. En el cierre,
el contactor debe soportar una corriente de arranque que no debe ser superior a 2.5 veces la
corriente nominal. En la apertura, el contactor interrumpe la corriente de arranque a un voltaje
inferior o igual al voltaje de la fuente principal, y puede soportar factores de potencia superiores a
0,65.

AC3: Aplicados a motores Jaula de Ardilla, con maniobras durante el funcionamiento normal. En el
cierre, el contactor debe interrumpir una corriente de arranque que esté entre 5 y 7 veces la
corriente nominal. En la apertura, el contactor interrumpe la corriente nominal del motor; en este
punto el voltaje en los terminales del contactor es apropiadamente del 20% de la fuente de tensión
principal con lo cual se logra, una interrupción suave. Ejemplos de estos son, todos los motores
estándares Jaula de Ardilla, escaleras eléctricas, elevadores, compresores, bombas, unidades de
aire acondicionado, etc.

AC4 y AC2: Estas categorías cubren aplicaciones de “joggin” (funcionamiento a pasos) de motores
de anillo rozantes y jaula de ardilla. En el cierre, el contactor debe soportar corrientes altas, entre 5
y 7 veces la corriente nominal del motor. En la apertura, deben interrumpir la misma corriente de
arranque a un voltaje con el que se consigue una velocidad más alta que la menor posible. Este
voltaje puede ser el nominal, por lo cual, la apertura es severa. Ejemplos de estos se ven en
máquinas impresoras, metalúrgicas, etc.
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Tabla Características de contactores para corriente alterna

En aplicaciones de corriente continua se tienen las siguientes categorías:

DC1: Aplicables a todas las cargas de D.C. con una constante de tiempo (R/L) menores o iguales
a 1 ms, es decir, cargas poco o no inductivas.

DC3: Esta categoría es aplicable a encendidos, frenados a contra corriente de motores de

excitación shunt. En el cierre, el contactor debe soportar corrientes de arranque de hasta 2.5 veces
la corriente nominal. En la apertura, el contactor debe ser capaz de interrumpir 2.5 veces la corriente
nominal a un voltaje igual o inferior al nominal. Este voltaje es más alto cuando la velocidad o la
f.e.m. sean bajas.

DC5: Esta categoría cubre encendido, frenado a contracorriente de motores serie o con constantes
de tiempo superiores a 7,5 ms. El contactor soportará el pico de la corriente de encendido que sea
superior a 2,5 veces la corriente nominal. En la apertura, el contactor interrumpe la misma corriente
a un voltaje más alto que el necesario para producir la velocidad más baja. Este voltaje es el mismo
que el voltaje nominal.

Otras consideraciones que se deben tener en cuenta en el momento de la selección de los

contactores son:

Tensión y potencia de la carga

Clases de arranque del motor
Número aproximado de accionamientos, conexiones en una hora
Tensiones y frecuencias reales de alimentación de la bobina
Si es únicamente para el circuito de potencia, para el de mando o para ambos
Tensión de aislamiento del contactor
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Pulsadores

Es la interfaz hombre máquina más sencilla que se pueda obtener. Un pulsador sirve para entrar
comandos a un circuito de control y sólo sirve para una acción, por ejemplo, parar un motor,
arrancarlo, etc.

Fig. Diagrama interno de un pulsador y algunos tipos de pulsador.

Los pulsadores tienen una parte externa donde el usuario las puede accionar y una parte interna
donde se alojan interruptores normalmente abiertos o cerrados. Su estado cambia solamente
cuando hay una fuerza externa que lo accione, una vez ésta desaparezca, los contactos vuelven a
su estado de reposo. Como se puede ver en la figura al presionarse la caratula externa se están
accionando simultáneamente los dos contactos y ambos cambian de estado a la vez, es decir entre
los contactos hay un acople mecánico. Su símbolo se puede apreciar en la figura.

Fig. Símbolos de los pulsadores

Pulsadores No Luminosos:

Son los que más se utilizan; generalmente son circulares. Tanto los luminosos como los no
luminosos vienen comúnmente con un contacto normalmente cerrado y otro abierto; si se necesitan
más contactos, se les pueden adicionar, sin necesidad de utilizar otro pulsador adicional, es decir,
se pueden expandir por módulos. Los colores que generalmente se utilizan, así como
sus funciones se describen en la tabla.
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Pulsadores Luminosos:

Son unidades similares tanto en funcionamiento como en apariencia a las anteriores, pero en su
interior se les coloca una lámpara de neón o de filamento, para indicar que han sido presionados o
indicar que se encuentran ejecutando una acción. La lámpara que se les coloca adentro se debe
energizar de forma separada por medio de los terminales 1L y 2L. Según las normas
internacionales, los colores que se deben usar y su respectiva función, se indican en la tabla.

Tabla Colores y funciones más comunes de los pulsadores no luminosos

Tabla Colores y funciones más comunes de los pulsadores luminosos

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Finales de carrera

Fig. Diagrama interno de un final de carrera.

También se les llama Interruptores de posición. Son aparatos destinados a informar y controlar la
posición de una máquina o parte de ella. Su funcionamiento es similar a la de un pulsador, cuando
una parte mecánica toca la cabeza activadora, una excéntrica hace mover los contactos NA y NC
para cerrarlos o abrirlos, este esta se mantiene siempre y cuando la fuerza de activación persista.
Cuando esta fuerza no existe un resorte lleva los contactos a la posición de reposo.

Existen interruptores de posición, en los cuales el contacto NC está completamente separado del
contacto NA, por lo cual tienen cuatro bornes de conexión (dos entradas y dos salidas), como se
observa en la izquierda de la fig. Hay otros con un contacto común y dos contactos, uno NA y otro
NC como se ve en la derecha de la fig.

La forma de accionamiento o “ataque” de los finales de carrera, dependiendo de la aplicación

específica que se les dé. Encontramos interruptores de posición de los siguientes tipos:

a) Para ataque frontal: con cabeza cilíndrica o vástago de acero.

b) Para ataque lateral: con roldana, en variedad de formas.
c) Para ataque multidireccional: con varilla flexible y resorte.

Cuando es necesario usar finales de carrera en máquinas de dimensiones reducidas o con

desplazamientos cortos, se emplean los microinterruptores, llamados así por ser muy pequeños, y
se encuentran también en gran variedad y formas de ataque. Su funcionamiento es idéntico al de
los finales de carrera normales.

Los interruptores de posición se emplean especialmente en operaciones automáticas, en las cuales

es necesario interrumpir (detener) o invertir el desplazamiento de una parte de la máquina (apertura
y cierre de puertas, montacargas, rectificadoras, ascensores, compactadoras, prensas, etc.).
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Por el trabajo que ordinariamente realizan estos elementos, deben tener gran robustez y duración,
tanto mecánica como eléctrica. Finalmente podemos mencionar en este grupo los interruptores
accionados por boyas o flotadores, cuya función es la de controlar o regular el nivel de líquidos.

Aspectos prácticos para la conexión de los finales de carrera:

a) En primer lugar téngase en cuenta todo lo dicho sobre el uso de los pulsadores, especialmente
de conexión – desconexión.
b) Las marcas e índices son los mismos empleados en los pulsadores, por cumplir las mismas
funciones.

Fig. Símbolo del final de carrera.

Fig. Tipos de finales de carrera.

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Interruptores

Son elementos que se accionan manualmente, y se mantienen en un estado fijo ya sea de

conducción o de no conducción, hasta que un operario lo cambie. Su función principal es la de
aislar un circuito o conectarlo a la red, según sea el caso. Presentan diversas variantes según vaya
ser su misión en el circuito. Por lo general, los interruptores preceden al circuito de potencia. Entre
los más importantes tenemos:

- Interruptor: Puede interrumpir altas corrientes presentes en el circuito. Este dispositivo

generalmente viene acompañado de un fusible.

- Interruptor Seccionador: Puede interrumpir altas corrientes y además da una acción visible
a los operarios de que el circuito se encuentra desenergizado; un caso típico son las
cuchillas.

- Seccionador: No tiene capacidad para interrumpir corriente, pero da una idea de forma clara
a los operarios de que el circuito se encuentra desenergizado.

- Disyuntor: Es un interruptor capaz de seccionar o cortar altas corrientes, cientos e incluso

miles de amperios. Tienen construcciones especiales con cámaras apaga chispas para
extinguir arcos eléctricos. En otros casos, la misión del interruptor puede ser la de pilotar un
aparato eléctrico o un motor.

- Interruptores Rotativos: Se usan normalmente para mando de motores. Tienen funciones

especiales como hacer conmutaciones Y - ∆ o inversiones de marcha.

Fig. Interruptores
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Llaves selectoras.

Su funcionamiento es similar al de un interruptor, paro la diferencia, es que este tipo de dispositivo

maneja elementos de control como bobinas de contactores, relés auxiliares, etc. Tienen un
dispositivo indicador de la acción a realizar y solo cambian de estado cuando el operario lo
necesiten este elemento es útil cuando se quiere discriminar entre dos estados de funcionamiento
y estos nunca deben coincidir.

Fig. Llave selectora

Fig. Símbolo de la llave selectora.

Fig. Algunos tipos de llaves selectoras.

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3. Procedimiento

1. ¿Cómo se define un contactor?

2. ¿Para qué sirve y cómo funciona?
3. ¿Cuáles son las partes del contactor?
4. ¿Para qué sirve la carcasa?
5. ¿Cuál es la finalidad del circuito electromagnético?
6. ¿Cuál es la función de los contactos?
7. ¿Cuáles son las funciones de los contactos auxiliares?
8. ¿Cuál es la función del contactor?
9. ¿Cuáles son las aplicaciones y ventajas del uso del contactor?
10. ¿Qué hay que tener en cuenta a la hora de elegir un contactor?
11. ¿Realizar la Tabla de Características de contactores para corriente alterna?
12. ¿Cuáles son las categorías para aplicaciones de corriente continua y una breve descripción
de ellas?
13. ¿Qué Otras consideraciones se deben tener en cuenta en el momento de la selección de los
contactores?
14. ¿Qué es y para qué sirve un pulsador?
15. Dibuje el diagrama interno de un pulsador
16. ¿Cuál es el funcionamiento de un pulsador?
17. Dibuje el símbolo de los pulsadores luminosos y no luminosos
18. Característica y diferencia entre los pulsadores luminosos y no luminosos
19. Realizar la tabla de Colores y funciones más comunes de los pulsadores no luminosos
20. Realizar la tabla de Colores y funciones más comunes de los pulsadores luminosos
21. ¿Para qué es y cuál es el funcionamiento de los finales de carrera?
22. ¿Qué tipos de interruptores de posición existe y cuál es su diferencia?
23. ¿Cuáles son los tipos de interruptores de posición según su aplicación?
24. ¿Cuándo se emplean los microinterruptores?
25. ¿Para qué se emplean los interruptores de posición?
26. ¿Qué otro tipo de final de carrera existe?
27. ¿Nombre cuáles son los tipos de final de carrera?
28. ¿Cuáles son los aspectos prácticos para la conexión de los finales de carrera?
29. ¿Cuál es el símbolo para el final de carrera?
30. ¿Qué son y cuál es la función de los interruptores?
31. ¿Describa los tipos de interruptor?
32. ¿Cuál es el funcionamiento de las llaves selectoras y para qué es útil?
33. ¿Cuál es el símbolo de las llaves selectoras?