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2 DIAGRAMA ESPACIO-FASE Y DIAGRAMA

ESPACIO-TIEMPO
Diagramas Espacio-Fase.
En este tipo de representación se representa el ciclo de funcionamiento de un
actuador en función de las fases. Cuando para un mando existen varios
actuadores que ordenar, estos se representan de la misma manera y dibujándolos
uno bajo el otro. La relación queda establecida por las fases. Llamarás fase al
cambio de estado de cualquier elemento que es parte de la secuencia a realizar.

Sobre el eje de abscisas se representan las fases y sobre el eje de las ordenadas
las acciones que se realizan.

Un diagrama Espacio-Fase tendrá tantas bandas horizontales como actuadores

intervengan en el ciclo. Una de las principales características de este tipo de
diagrama es que no interviene el concepto del tiempo, ya que el ancho de las
bandas verticales es único para todas las fases.

Como ejemplo puedes observar el siguiente

diagrama espacio-fase, el cual realiza la siguiente
secuencia: A+B+B-A-, es decir, primero avanza el
A, después el B, una vez avanzado este retrocede
y cuando el B llega hasta atrás retrocede el
cilindro A.

En este diagrama puedes observar el

funcionamiento de dos cilindros, A y B. Los cuales
tienen dos finales de carrera cada uno, a0 y a1 en
el cilindro A, que indican a su vez cuando está el
cilindro A retrocedido (a0) y cuando está el
cilindro A avanzado (a1). En el caso del cilindro B,
son los detectores b0 y b1, los que indican cuando el cilindro B está retrocedido
(b0) y avanzado (b1). La secuencia queda representada en el siguiente diagrama.

En un inicio, los dos cilindros estarían retrocedidos, detectando los detectores a0 y

b0. Al pulsar el pulsador de marcha:

Fase 1: Avanza el cilindro A.

Fase 2: Con A avanzado, se activa el detector a1, y avanza el cilindro B.

Fase 3: Al haber avanzado B, se activa el detector b1, y retrocede (el cilindro B).

Fase 4: Al retroceder B, se desactiva b1, se activa b0 y el cilindro A retrocede.

Fase 5: Los dos cilindros están en posición de retroceso, y los detectores a0 y b0

activados.

Hay dos líneas horizontales en cada representación del estado de cada elemento.
La línea de abajo representa que el cilindro se encuentra retrocedido. Y la línea de
arriba, en cambio, que el cilindro se encuentra avanzado.

En el gráfico de señales de mando ocurre más o menos lo mismo, siendo la línea

horizontal de abajo el que indica que ese elemento de mando no está activo (no
está detectando, no está pulsado, etc.) y la línea de arriba el que indica que ese
elemento está activo (está detectando, está pulsado, etc.).

Representa el movimiento de los cilindros y las señales que provocan esos

movimientos. El cilindro en "1" o en "+" está afuera.
Vamos a intentar explicarlo mejor con un ejemplo

En la situación que se muestra en la figura el vástago se mantiene replegado, es

decir en el gráfico ponemos en la fase 1, la válvula sin actuar 0(-) y el vástago
dentro 0(-).

En la fase 2, se activa el pulsador de la válvula 1.1 (y se mantiene pulsado), el

vástago comienza a salir.

Una vez ha alcanzado suposición extrema, es la fase 3, si se mantiene activado el

pulsador (en el diagrama representamos la válvula arriba, en la línea 1(+)),
durante la que el vástago del cilindro permanece extendido, sin que haya ningún
movimiento.

Si en esa situación dejamos de actuar sobre el pulsador de la válvula distribuidora

1.1 (representamos la válvula en 0(-)). entonces empieza la fase 4, durante la que
el vástago del cilindro comienza la trayectoria de replegado.

Una vez concluida esta fase, termina el ciclo y el circuito está de nuevo en las
condiciones iniciales dispuesto para volver a repetir la maniobra.

Como puede observarse es mucho más claro y conciso representar el ciclo

gráficamente por medio del diagrama espacio-fase, que tener que explicar
literalmente todo el proceso.
Diagrama espacio-tiempo.

Para la representación gráfica rige aproximadamente lo mismo que para el

diagrama espacio-fase. La relación con el diagrama espacio-fase queda de
manifiesto por las líneas de unión (líneas de fases), cuyas distancias
corresponden ahora sin embargo al tiempo respectivamente necesario y a la
escala de tiempo elegida.

El diagrama espacio- fase ofrece una mejor visión de las correlaciones, en cambio
con el diagrama espacio-tiempo pueden representarse con más claridad las
interferencias y las diferentes velocidades de trabajo.

BIBLIOGRAFIA

https://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/PPFM/PSAFM/PSAFM02/es_PPFM_PSAFM02_
Contenidos/website_421_representacin_grfica_diagramas_espaciofase.html

https://sites.google.com/site/utsjjcoronel/neumatica-1/material-3-diagrama-espacio-
fase