INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS AVANZADAS

Práctica #7: “Estacionamiento automatico

con el uso de: Contadores, comparadores y
detectores de flanco”.

Profesor: Rodríguez Rodríguez Manuel Jesús.

Alumnos:

 Aguilera Rodríguez Eduardo Gibran.

 Cruz León Daniel.
 Escobar Cabrera Erik Yair.
 Franco Mendoza Hugo Eder.
 Joseandres Hinojoza Ortuño

Materia: Automatización Industrial.

GRUPO: 3MV10.
Práctica #2: “Arranque y paro de un motor monofásico (Paro prioritario y arranque prioritario)
e inversión de giro, con el uso del PLC”.

Contenido

Objetivos. ................................................................................................................................................... 3
Material Empleado................................................................................................................................... 3
Introducción Teórica. ............................................................................................................................... 3
Simulaciones............................................................................................................................................ 11
Arranque y paro de un motor monofásico con paro prioritario. .............. Error! Bookmark not
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Arranque y paro de un motor monofásico con arranque prioritario. ...... Error! Bookmark not
defined.
Desarrollo Experimental ......................................................................................................................... 15
Conclusiones ........................................................................................................................................... 15
Bibliografía: .............................................................................................................................................. 15
Rubrica ..................................................................................................................................................... 16

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Práctica #2: “Arranque y paro de un motor monofásico (Paro prioritario y arranque prioritario)
e inversión de giro, con el uso del PLC”.

Objetivos.
Hacer el uso de marcas para poder llevar acabo la secuencia del control de un
estacionamiento automatico, el cual se debe implementar con la programación de un PLC,
utilizando diagrama de escalera y las funciones Set() y Reset(), asi como el uso de marcas
especiales, contadores, detectores de flanco y comparadores. El funcionamiento consistirá en
tenr 2 botones de inicio, con los que se controlara una pluma de entrada y una de salida, y
mediante el uso de sensores bajar la pluma.

Identificar los diferentes estados en los que la pluma se encontrara, para de esta manera usar
las marcas adecuadas, así como identificar los cambios de estado, para usar dichas marcas
para poder saltar de estado a estado.

Material Empleado.
 30 Cables Banana-Banana
 4 Relevadores (dos polos dos tiros)
 2 Botones N/A
 Cinta de aislar
 Cable de comunicación serial del PLC
 PLC
 Cable de alimentación del PLC
 Computadora (Con el software para programar el PLC)
 Multímetro
 2 Sensores ópticos
 2 Pistones de doble efecto con sensores
 1 unidad de mantenimiento
 1 Mainful (distribuidor)
 2 electroválvulas biestables 5/2
 6 cables de sensor
 2 valvulas reguladoras de flujo
 Mangueras de 6 mm.
 Mangueras de 4 mm.

Introducción Teórica.
Una memoria interna es aquella donde se puede almacenar los resultados provenientes de
las combinaciones de entradas y salidas y, este valor almacenado, puede tomar diferente
denominaciones tales como:

 Bits (B)
 Marca (M)
 Bandera (F)

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e inversión de giro, con el uso del PLC”.

Una memoria interna se considera desde el punto de vista técnico, como una salida virtual,
esto quiere decir que físicamente no activa una salida como un contactor, sino, es un dato
que se encuentra almacenado en la memoria y puede tomar los valores de 0 y 1.

Sus ventajas se reflejan en:

 Simplifica la solución de los problemas.

 Rápido diagnóstico de fallas.

Las marcas (M) son bits internos a la CPU. El tamaño del área de marcas dependerá de la
CPU ya que dependiendo del modelo tiene más memoria interna o menos.

Las marcas pueden en forma de:

 Bit, por ejemplo, M0.0

 Byte (8bits), por ejemplo, MB0
 Word o palabra(16bits), por ejemplo, MW0
 Doble palabra (32bits), por ejemplo, MD0

Todos los bits de marca están en estado nulo cuando se arranca la CPU (se pasa de estado
STOP a RUN). Esto es así salvo que se haya configurado la CPU para que parte de las marcas
sean remanentes, esto es, que mantengan su valor aun parando el programa o incluso
apagando la CPU (mientras que dure la batería de esta).

El PLC ha supuesto una gran revolución en la automatización industrial. Estos aparatos

electrónicos, debido a su facilidad de programación, han terminado por ser clave en la
modernización de las empresas. Los autómatas programables han ido sustituyendo desde los
años 60, los antiguos sistemas de control basados en circuitos eléctricos, relés, interruptores y
otros componentes eléctricos.

Así pues, hoy en día contamos con procesos productivos industriales con un considerable
ahorro de costes, pero también de tiempo, ya que al reducir el mantenimiento y alargar la vida
útil, se logra que trabajen a un rendimiento mucho mayor.

Por otro lado, la evolución de los lenguajes de programación ha sufrido cambios importantes
que han permitido desarrollar leguajes cada vez más sencillos, lo que supone un ahorro en
tiempo de formación para los técnicos. Actualmente, los lenguajes de programación de
autómatas se basan diagramas de contactos, programación basada en Basic o C o en lógica
de estado.

Además, el PLC tiene un enorme campo de aplicación, en todos ellos se usa principalmente
en maniobras de maquinaria. Aun así, también es útil para abarcar otros procesos y sistemas
complejos de la industria moderna.

Otro punto a favor de los PLC en su uso industrial moderno es la conexión a internet. Debido a
este aspecto, que puede parecer sencillo a priori y no tan importante, permite una

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monitorización del funcionamiento desde cualquier ordenador en múltiples ubicaciones, tanto

dentro de una fábrica como fuera de ella.

Contador ascendente CTU.

El bloque funcional Contador ascendente (CTU) cuenta adelante desde el valor actual hasta
el valor prefijado al producirse un flanco positivo en la entrada de contaje adelante (CU). Si
el valor actual (VA) es mayor o igual al valor prefijado (PV), se activa el bit del contador. El
contador se inicializa al activarse la entrada de desactivación (R). El contador ascendente
no se detiene hasta llegar al máximo valor que puede alvergar en la variable (VA), es decir,
32.767.

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http://www.isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/CursoOnline/8bcontadores%20CTU.htm

Contador descendente CTD.

El bloque funcional Contador descendente (CTD) cuenta hacia atrás desde el valor prefijado
al producirse un flanco positivo en la entrada de contaje atrás (CD). Si el valor actual (VA) es
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igual a cero, se activa el bit del contador. El contador se inicializa y carga el valor actual (CV)
en el valor prefijado (PV) cuando se habilita la entrada de carga (LD). El contador atrás se
detiene al alcanzar el valor cero.

Contador ascendente/descendente CTUD

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El bloque funcional Contador ascendente/descendente (CTUD) empieza a contar adelante

cuando se produce un flanco positivo en la entrada de contaje adelante CU, y empieza a
contar atrás cuando se produce un flanco positivo en la entrada de contaje atrás CD. El valor
actual Cxx del contador conserva el contaje actual. El valor de preselección PV se compara
con el valor actual cada vez que se ejecuta la operación de contaje.

Si el valor actual (Cxx) es mayor o igual al valor de preselección PV, se activa el bit de contaje
Cxx. En caso contrario, se desactiva el bit. El contador se inicializa cuando se activa la entrada
de desactivación (R) o al ejecutarse la operación Poner a 0. El contador adelante/atrás se
detiene al alcanzar el maximo valor (32.767) o bien el minimo valor (-32.767) posibles.

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Compradores.

COMPARADORES

Los comparadores verifican si se cumple que un valor primario es igual, mayor, mayor o igual,
menor, menor o igual, y diferente de un valor secundario.

Los tipos de datos que se pueden comparar se muestran y se describen en la siguiente tabla.

Variables que admiten los comparadores

NOMENCLATURA

En la figura se presenta la el contacto para el comparador en el software Tia Portal.

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Detectores de Flanco

QUÉ ES UN FLANCO.

Es una operación en la que se puede detectar cuándo un proceso cambia de estado.

Normalmente se utiliza para detectar el cambio de estado de “On” a “Off” o viceversa,
dependiendo del tipo de flanco utilizado. Los tipos de flancos se definen más abajo.

Es decir, existen unas condiciones previas y, cuando esas condiciones se cumplan, el «flanco»
se activará y dejará pasar la señal solamente durante el ciclo en el que se ha detectado y,
posteriormente, dejará de pasar la señal aunque las condiciones previas sigan activadas. En
definitiva, solamente dará un pulso cada vez que se cumplan las condiciones previas.

Desde el árbol del proyecto se puede seleccionar el tipo a utilizar y arrastrarlo al segmento
especificado. Se ubica en la carpeta de “operaciones lógicas con bits”.

DETECTAR FLANCO POSITIVO.

Este tipo permite la continuación de corriente solamente durante un ciclo cuando la señal que
le precede conmute de 0 a 1, es decir, de “Off” a “On”.

DETECTAR «FLANCO» NEGATIVO.

Este tipo permite la continuación de corriente solamente durante un ciclo cuando la señal que
le precede conmute de 1 a 0, es decir, de “On” a “Off”.

http://www.tecnoplc.com/flanco-positivo-y-negativo-en-s7-200/
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http://shigra.net-learning.org/mahara/view/view.php?id=637

Diagrama.

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Desarrollo Experimental

Conclusiones

Bibliografía:
1.[online] Compuertas lógicas. Revisado el 10/02/19

http://service.udes.edu.co/modulos/documentos/pedropatino/compuertas.pdf

2. [online] ¿Qué es un relevador? Hetpro. Revisado el 10/02/19

https://hetpro-store.com/TUTORIALES/que-es-un-relevador-o-rele/amp/

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Rubrica

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