Filtro activo de Butterworth pasa bajo.

Lina Virginia Muñoz Garcés

Ana Isabel Caicedo Camayo
Fabián Andrés Bastidas Arenas
Juan Pablo Cuervo Dorado
Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Universidad del Cauca

Atenuación máxima: 0.5 dB

Atenuación mínima: 15 dB
Frecuencia al borde de la banda pasante 𝜔𝑝 = 2000𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Frecuencia de borde de la banda eliminadora 𝜔𝑠 = 6000𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Se asume todos los ceros del sistema en el infinito
𝐾𝑜
Magnitud: 𝑀(𝜔) =
√1+𝑓(𝜔2 )

Siendo Ko la ganancia en dB y 𝑓(𝜔2 ) el polinomio

Para 𝐾𝑜 desnormalizo
Divido entre 𝜔𝑐 0 𝜔𝑝  S

Se asumen todos los ceros del sistema en el infinito

𝐾𝑜
La magnitud es de la fórmula general: 𝑀(𝜔) =
√1+𝑓(𝜔2 )
Se sabe que 𝑓(𝜔2 ) = 𝜔2𝑛
𝐾𝑜
𝑀(𝜔) =
√1+𝜔2𝑛

Se reemplaza 𝑀(0) para bajas frecuencias

𝐾𝑜
𝑀(0) = = 𝐾𝑜
√1+02𝑛

Se van reemplazando valores de 𝜔 en 𝑀(𝜔) para determinar el comportamiento. Se determina que

es decreciente.
Se toma que la frecuencia 𝜔𝑐 es decir en 3 dB o 0,70 dB para todos los n:
𝐾0
𝑀(1) =
√2

Orden:
1
(𝐻(𝑗𝜔))2 = 𝜔
1 + (𝜔𝑐)2𝑛

𝜔 2𝑛
𝑎 = 20 log|𝐻(𝑗𝜔)| = 10 log (1 + ( ) )
𝜔𝑐
𝜔 2𝑛
1. 𝑎𝑝 = 10 log (1 + (𝜔𝑐𝑝 ) )
𝜔 2𝑛
2. 𝑎𝑠 = 10 log (1 + (𝜔𝑐𝑠 ) )

𝑎𝑝 𝜔𝑝 2𝑛
10 10 = (1 + ( ) )
𝜔𝑐
𝑎𝑠 𝜔𝑠 2𝑛
1010 = (1 + ( ) )
𝜔𝑐
 𝑎𝑝 𝜔𝑝 2𝑛
10 10 − 1 = ( )
𝜔𝑐
𝑎𝑠 𝜔𝑠 2𝑛
1010 − 1 = ( )
𝜔𝑐
𝜔𝑝 2𝑛 𝑎𝑝
(𝜔𝑐) 10 10 − 1
= 𝑎𝑠
𝜔𝑠 2𝑛
(𝜔𝑐) 1010 − 1
𝑎𝑝
𝜔𝑝 10 10 − 1
2𝑛 log = log 𝑎𝑠
𝜔𝑠 1010 − 1
100.1∗𝑎𝑝 − 1
log
𝑛= 100.1∗𝑎𝑠 − 1
𝜔𝑝
2 log( 𝜔 )
𝑠

100.1(0.5) − 1
log
𝑛= 100.1(15) − 1
2
2 log(6)

𝑛 = 2.51
𝑛=3
Definimos que el filtro a diseñar es de orden 3.
𝝎𝒑=𝟐𝒌𝝅

𝑀2 (𝜔) = 𝐻(𝑗𝜔) 𝐻(−𝑗𝜔)

𝑠
1 + 𝜔2𝑛 = 0 𝑠 = 𝑗𝜔 𝜔=𝑗

Reemplazo
𝑠 𝑠
1 + ( )2𝑛 = 0 ( )𝑛 = −1 = 𝑒 𝑗(2𝑘−1)𝜋 𝑠 2𝑛 = 𝑗 2𝑛 𝑒 𝑗(2𝑘−1)𝜋
𝑗 𝑗

Polos Jk

𝑠𝑘 = 𝑒 𝑗(2𝑘+𝑛−1)𝑍𝑛
𝑘 = 2𝑛 − 1
𝑘 = 2(3) − 1

𝑘=5
Para 𝜔 ≫ 1 la respuesta en amplitud en una función Butterworth puede ser escrita con Ko
normalizada a la unidad.
1
𝑀(𝜔) ≈
𝜔𝑛
𝑎 ≈ −10𝐿𝑜𝑔(𝜔2𝑛 ) = −20𝑛𝐿𝑜𝑔(𝜔)
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA:

𝑀2 (𝜔) = 𝐻(𝑗𝜔) ∗ 𝐻(−𝑗𝜔)

Los polos se pueden hallar igualando el polinomio del denominador a cero

1 + 𝜔2𝑛 = 0
𝑠
Tenemos que: 𝑠 = 𝑗𝜔 entonces 𝑗 = 𝜔

Sustituyendo:
𝑠
1 + ( )2𝑛 = 0
𝑗
𝑠
( )2𝑛 = −1
𝑗

-1 es igual a 𝑒 𝑗(2𝑘−1)𝜋 entonces:

𝑠 2𝑛 = 𝑗 2𝑛 𝑒 𝑗(2𝑘−1)𝜋
Polos
𝜋
𝑠𝑘 = 𝑗𝑒 𝑗(2𝑘−1)2𝑛
𝜋 𝜋
𝑠𝑘 = 𝑒 2 𝑒 𝑗(2𝑘−1)2𝑛
Al multiplicar un numero complejo por j, rota un ángulo de 90°, pero mantiene su valor absoluto.
𝜋
𝑠𝑘 = 𝑒 𝑗(2𝑘+𝑛−1)2𝑛
Se puede expresar como seno y coseno (parte real + parte imaginaria)
𝑠𝑘 = 𝜎𝑘 + 𝑗𝜔𝑘
2𝑘 + 𝑛 − 1
𝜎𝑘 = cos 𝜋
2𝑛
2𝑘 + 𝑛 − 1
𝜔𝑘 = 𝑠𝑒𝑛 𝜋
2𝑛
Desfasadas 90°:

2𝑘 − 1 𝜋
𝜔𝑘 = cos ( )
𝑛 2
2𝑘 − 1 𝜋
𝜎𝑘 = 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑛 2
Los polos están ubicados en el circuito unitario del plano s y son simétricos al eje imaginario 𝑗𝜔 y 𝜎
Se toman únicamente los del lado izquierdo ya que se asocian con H(s), los de la derecha con H(-s)
Función de transferencia:
1
𝑇(𝑠) =
(𝑠 − 𝑠1 )(𝑠 − 𝑠2 )(𝑠 − 𝑠3 ) … (𝑠 − 𝑠𝑛 )
Para n=3:

K 2𝑘 + 𝑛 − 1 𝜎+ 𝜔
𝜋
2𝑛
0 2 1 √3
𝜋 +𝑗
6 2 2
1 2 1 √3
𝜋 − +𝑗
3 2 2
2 𝜋 −1 + 0

3 4 1 √3
𝜋 − −𝑗
3 2 2
4 5 1 √3
𝜋 −𝑗
3 2 2
5 2𝜋 1+0

Puntos a la izquierda:

1 √3 1 √3
(− + 𝑗 ); −1 ; (− − 𝑗 )
2 2 2 2
Se constituye la función de transferencia:
 𝑇
𝑇(𝑠) =
(𝑠 − 𝑠1 )(𝑠 − 𝑠2 )(𝑠 − 𝑠3 ) … (𝑠 − 𝑠𝑛 )
1
𝑇(𝑠) =
1 √3 1 √3
(𝑠 − (− 2 + 𝑗 2 )) (𝑠 + 1) (𝑠 − (− 2 − 𝑗 2 ))

Multiplico

1 √3 1 √3
(𝑠 + + 𝑗 ) (𝑠 + + 𝑗 )
2 2 2 2

1 √3 1 1 √3 √3 √3 3
= 𝑠2 + 𝑠 + 𝑗 𝑠+ 𝑠+ +𝑗 −𝑗 𝑠−𝑗 +
2 2 2 4 4 2 4 4
= 𝑠2 + 𝑠 + 1
1 1
𝑇(𝑠) = = 3
(𝑠 2 2
+ 𝑠 + 1)(𝑠 + 1) (𝑠 + 2𝑠 + 2𝑠 + 1)
𝜔𝑝
𝜔𝑐 = 1
(100.1𝑎𝑝 − 1)2𝑛
2000𝜋
𝜔𝑐 = 1 = 8921.59
(100.1(0.5) − 1)2∗3
PROTOTIPO DE FILTRO ACTIVO

Nodo a: 𝐼1 = 𝐼2 + 𝐼𝑐2
𝑣𝑖 − 𝑣𝑎 𝑣𝑎 − 𝑣𝑏
= + 𝑣𝑎𝑆𝐶2
𝑅 𝑅
𝑣𝑖 𝑣𝑎 𝑣𝑎 𝑣𝑏
− = − + 𝑣𝑎𝑆𝐶2
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
 𝑣𝑖 2 𝑣𝑏
= 𝑣𝑎 ( + 𝑆𝐶2 ) −
𝑅 𝑅 𝑅

Nodo b: 𝐼2 = 𝐼𝑐1 + 𝐼𝐵
𝑣𝑎 𝑣𝑏 𝑣𝑏 𝑣𝑐
− = 𝑣𝑏𝑆𝐶1 + − 𝑣𝑜𝑆𝐶1 −
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
𝑣𝑜 = 𝑣𝑐
𝑣𝑎 2 1
= 𝑣𝑏 (𝑆𝐶1 + ) − 𝑣𝑜 (𝑆𝐶1 + )
𝑅 𝑅 𝑅
Nodo c: 𝐼3 = 𝐼𝑐3
𝑣𝑏 − 𝑣𝑐
= 𝑣𝑐𝑆𝐶3
𝑅
Despejando vb
𝑣𝑏
= 𝑣𝑜(1 + 𝑠𝐶3 )
𝑅
Reemplazando en 2:
𝑣𝑎 2 1
= 𝑣𝑜(1 + 𝑠𝐶3 ) (𝑆𝐶1 + ) − 𝑣𝑜 (𝑆𝐶1 + )
𝑅 𝑅 𝑅
Despejando va:

𝑣𝑎 = 𝑣𝑜(𝑠 2 𝐶1 𝐶3 + 1 + 𝑠𝐶3 𝑅)
Reemplazando en 1:
𝑣𝑖 2 1 − 𝑠𝐶3 𝑅
= 𝑣𝑜(𝑠 2 𝐶1 𝐶3 + 1 + 𝑠𝐶3 𝑅) ( + 𝑆𝐶2 ) − 𝑣𝑜( )
𝑅 𝑅 𝑅
𝑣𝑖 2𝑠 2 𝐶1 𝐶3 2 1
= 𝑣𝑜 ( + + 2𝑠𝐶3 + 𝑠 3 𝐶1 𝐶3 𝐶2 + 𝑠𝐶2 + 𝑠 2 𝐶2 𝐶3 𝑅 − 𝑠𝐶3 )
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
𝑣𝑜
Despejando la relación 𝑣𝑖

𝑣𝑜 1
=
𝑣𝑖 𝑠 3 𝐶1 𝐶3 𝐶2 𝑅 + 2𝑠 2 𝐶1 𝐶3 + 𝑠 2 𝐶2 𝐶3 𝑅 2 + 𝑠𝐶2 𝑅 + 𝑠𝐶3 + 1
Dividiendo entre 𝐶1 𝐶3 𝐶2 𝑅
𝑣𝑜 1
=
𝑣𝑖 2𝑠 2 𝐶1 𝑠2𝑅 𝑠 𝑠 1
𝑠3 + 𝐶2 𝑅 + 𝐶 +𝐶 𝐶 𝑅+𝐶 𝐶 𝑅+𝐶 𝐶 𝐶 𝑅
1 1 3 1 2 1 3 2

𝑣𝑜 1
=
𝑣𝑖 𝑠 3 + 𝑠 2 ( 2𝐶1 + 𝑅 ) + 𝑠 ( 1 + 1 ) + 1
𝐶2 𝑅 𝐶1 𝐶1 𝐶3 𝑅 𝐶1 𝐶2 𝑅 𝐶1 𝐶3 𝐶2 𝑅
Comparando cada uno de los términos de la función de transferencia con la obtenida en el prototipo:
1
1. =1
𝐶1 𝐶3 𝐶2 𝑅
2𝐶1 𝑅
2. + =2
𝐶2 𝑅 𝐶1
1 1
3. + =2
𝐶1 𝐶3 𝑅 𝐶1 𝐶2 𝑅
Despejo 𝐶2 de 2.
2𝐶1 𝑅
+ =2
𝐶2 𝑅 𝐶1

−2𝐶1 2
4. = 𝐶2
−2𝑅𝐶1 + 𝑅 2
Despejo 𝐶3 de 1 y 3.
1
5. = 𝐶3
𝐶1 𝐶2 𝑅
𝐶2 𝑅
6.
2𝐶1 𝐶2 𝑅 − 1
Igualando 5 y 6.
1 𝐶2 𝑅
=
𝐶1 𝐶2 𝑅 2𝐶1 𝐶2 𝑅 − 1
7. 2𝐶1 𝐶2 𝑅 − 1 = (𝐶1 𝐶2 𝑅)(𝐶2 𝑅)
Reemplazando 4 en 7.
2
−2𝐶1 2 −2𝐶1 2
2𝐶1 ( )𝑅 − 1 = ( ) 𝑅 2 𝐶1
−2𝑅𝐶1 + 𝑅 2 −2𝑅𝐶1 + 𝑅 2

Operando:

𝐶1 2 𝑅2 − 2𝐶1 3 𝑅 + 𝑅𝐶1 4 1
3
=−
𝑅 + 4𝑅𝐶1 − 4 4
Para R=1Ω
1
𝐶1 2 𝑅2 − 2𝐶1 3 𝑅 + 𝑅𝐶1 4 = − (𝑅 3 + 4𝑅𝐶1 − 4)
4
𝐶1 2 − 2𝐶1 3 + 𝐶1 4 + 𝐶1 − 1
𝐶1 = 1𝐹
De la ecuación 2 se tiene que:

2𝐶1 2 = 2𝐶2 𝑅𝐶1 − 𝑅 2 𝐶2

 2𝐶1 2 = (2𝑅𝐶1 − 𝑅 2 )𝐶2

2𝐶1 2
𝐶2 =
2𝑅𝐶1 − 𝑅 2
Reemplazando los valores, se tiene que:

𝐶2 = 2𝐹
De la ecuación 1. Se tiene:
1
= 𝐶3
𝐶1 𝐶2 𝑅
Reemplazando los valores se tiene que:
1
𝐹 = 𝐶3
2