UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME DE LABORATORIO

CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Ingeniería en
Electrónica e Instrumentación y Sensores
Instrumentación

PRÁCTICA DURACIÓN
LABORATORIO DE: Nombre del Laboratorio a utilizar
N° (HORAS)
TEMA: Sensor Circuitos Eléctricos
2 2
Ultrasónico

1 OBJETIVOS

 Diseñar y Construir un medidor de distancia electrónico.

 Observar el funcionamiento de un sensor ultrasónico
 Conocer aplicaciones posibles para el generador y receptor ultrasónico.

2 INSTRUCCIONES
A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS
 Sensor ultrasónico HC-SR04
 ARDUINO UNO
 LCD
 Fuente 5V
 Resistencias
 Cables.

3 CONOCIMIENTOS PREVIOS
SENSOR ULTRASONICO HC-SR04

El sensor de ultrasonidos se enmarca dentro de los sensores para medir distancias o superar
obstáculos, entre otras posibles funciones.
En este caso vamos a utilizarlo para la medición de distancias. Esto lo consigue enviando
un ultrasonido (inaudible para el oído humano por su alta frecuencia) a través de uno de la
pareja de cilindros que compone el sensor (un transductor) y espera a que dicho sonido
rebote sobre un objeto y vuelva, retorno captado por el otro cilindro.

Este sensor en concreto tiene un rango de distancias sensible entre 3cm y 3m con una
precisión de 3mm.

¿Qué recibimos en el sensor?

El tiempo que transcurre entre el envío y la recepción del ultrasonido.

¿Cómo vamos a traducir dicho tiempo en distancia?

Aprovechando que la velocidad de dicho ultrasonido en el aire es de valor 340 m/s, o 0,034
cm/micros (ya que trabajaremos con centímetros y microsegundos). Para calcular la
distancia, recordaremos que v=d/t (definición de velocidad: distancia recorrida en un
determinado tiempo).
De la fórmula anterior despejamos d, obteniendo d=v·t, siendo v la constante
anteriormente citada y t el valor devuelto por el sensor a la placa Arduino.
También habrá que dividir el resultado entre 2 dado que el tiempo recibido es el tiempo de
ida y vuelta.

Conexiones
El sensor consta de 4 pines: "VCC" conectado a la salida de 5V de la placa, "Trig" conectado
al pin digital de la placa encargado de enviar el pulso ultrasónico, "Echo" al pin de entrada
digital que recibirá el eco de dicho pulso y "GND" a tierra

Características
 Dimensiones del circuito: 43 x 20 x 17 mm
 Tensión de alimentación: 5 Vcc
 Frecuencia de trabajo: 40 KHz
 Rango máximo: 4.5 m
 Rango mínimo: 1.7 cm
 Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
 Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μS.
 Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS.

Pines de conexión:
 VCC
 Trig (Disparo del ultrasonido)
 Echo (Recepción del ultrasonido)
 GND
Distancia = {(Tiempo entre Trig y el Echo) * (V.Sonido 340 m/s)}/2

4 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

1.-Armar el circuito como se muestra en la figura siguiente y cargar el arduino uno con el
programa detallado a continuación:
 Fig.3 conexiones de sensor ultrasónico
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
int e =9;
int t=10;
unsigned long pulseTime=0;
unsigned long distancia=0;
unsigned long d2=0;
long ultrasonico(){
digitalWrite(t,HIGH);
delayMicroseconds(11);
digitalWrite(t,LOW);
pulseTime=pulseIn(e,HIGH);
d2=pulseTime*0.01724137931;
return(d2);}
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.setTimeout(100);
lcd.begin(16, 2);
pinMode(t,OUTPUT);
pinMode(e,INPUT);}
void loop() {
distancia=ultrasonico();
if ((distancia<3)||(distancia>400)){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write("FUERA DEL RANGO");
distancia=0;}
else{
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("DISTANCIA ");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write("V=");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(distancia);
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(6,1);
lcd.write("cm"); }
delay(200);
Serial.println(d2);}

Fig.4 Prueba de distancia

La distancia que mostramos en el lcd es la calculada con la formula d=v.t donde la
velocidad del ultrasónico en el aire es 340m/s.

6 CONCLUSIONES

Se puede concluir que el sensor electrónico es un componte muy importante puesto

que sus aplicaciones son muy amplias y los resultados que ofrece son muy confiables
por eso es que es muy aplicado en industrias que requieren optimizaciones.

El sensor ultrasónico HC-SR04 emite una radiación superior a la audible de entre

20Khz que es emitida desde el triger hacia la tarjeta de control, que emite una señal
de inicio para que se envié dicha señal y sea receptada por el eco del ultrasónico.}

El sensor ultrasónico puede ser usado como medidor de distancia de resolución

definida de acuerdo a las especificaciones de fábrica.

Se debe tener la máxima distancia del sensor para poder otorgar un rango aceptable
de medición y nuestra medición tenga el menor error.
 El sensor como aplicación puede ser utilizado en cualquier aplicación donde sea
necesaria la medición de distancia con presencia de un material sólido.

7 RECOMENDACIONES

Tener muy en cuenta los conocimientos previos de programación en arduino para

poder realizar la implementación requerida.

Se debe verificar que el módulo de control esté funcionando en buenas condiciones

igual que sus periféricos de entra y salida.

Revisar la hoja de especificaciones para determinar las características del sensor y

no cometer errores de medición.

Realizada la implementación comprobar las mediciones con otro tipo de

instrumento de medición.

8 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB

[1]http://elcajondeardu.blogspot.com/2014/03/tutorial-sensor-ultrasonidos-hc-
sr04.html
[2]http://electronilab.co/tienda/sensor-de-distancia-de-ultrasonido-hc-sr04/
[3]http://bkargado.blogspot.com/2013/09/todosobrehc-sr04.html.
[5]http://www.geekfactory.mx/tienda/sensores/hc-sr04-sensor-de-distancia-
ultrasonico/
[6]https://www.youtube.com/watch?v=2NKoAE-WMUA

Latacunga 15 de Enero del 2018

Elaborado por: Revisado por:

Santiago Guanoluisa ´
Cristian Guilcaso Ing. José Bucheli

Estudiantes Docente de la Asignatura

 ANEXO

HOJA DE DATOS