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SENSORES DE PROXIMIDAD
INDUCTIVOS, CAPACITIVOS Y
ÓPTICOS
Ing. Wilmer Berrospi
Docente ISTP Escuela Superior
INTRODUCCIÓN
Los sensores son dispositivos electrónicos con la
capacidad de detectar la variación de una magnitud
física tales como temperatura, iluminación,
movimiento y presión; y de convertir el valor de ésta,
en una señal eléctrica ya sea analógica o digital.
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¿Que son los sensores?
En la industria, los sensores son dispositivos
encargados de percibir las variables físicas, tales
como: presión, temperatura, pH, nivel, flujo, entre
otras, controladas por un sistema que sigue una serie
de instrucciones para verificar si el proceso está o no
está funcionando.
Sensores
Tipos de Sensores:
• Un sensor es un
dispositivo capaz de -Temperatura
detectar magnitudes - Intensidad lumínica
físicas o químicas, - Distancia
llamadas variables de - Aceleración
instrumentación, y - Inclinación
transformarlas en - Desplazamiento
variables eléctricas.
- Presión
- Fuerza
- Torsión
- Humedad
- Ph
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Una magnitud eléctrica puede ser:
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Áreas de aplicación de los sensores:
- Industria automotriz
- Industria aeroespacial
- Medicina
- Industria de manufactura
- Robótica
Características
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que
puede aplicarse el sensor.
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Características
Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de
la magnitud de salida y la variación de la magnitud de
entrada.
Características
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como
magnitud de entrada, que influyen en la variable de
salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el
envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
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SENSOR OPTICO
TIPOS.
FUNCIONAMIENTO.
CARACTERÍSTICAS.
MODO DE COMUNICACIÓN
SENSOR OPTICO
Un sensor óptico es un dispositivo que convierte los rayos
de luz en señales electrónicas. Similar a un fotorresistor,
mide la cantidad física de la luz y la traduce en una forma
de leer el instrumento.
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SENSOR OPTICO
El tipo de luz más usado es el infrarrojo y, en este caso,
para diferenciar la luz de la fuente se deja una frecuencia
fija y lo que se hace es emitir pulsos. El sensor
simplemente descartará cualquier luz infrarroja que le
llegue y que no sea intermitente, pudiendo así diferenciar
la luz de la fuente de radiación infrarroja proveniente de
otros objetos que generen calor.
SENSOR OPTICO
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SENSOR OPTICO
Diagrama Básico de un Sensor Óptico
SENSOR OPTICO
Sensores ópticos utilizados principalmente en los
componentes:
LED de luz roja Luz visible, óptima como ayuda de alineación y
para el ajuste de sensor.
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SENSOR OPTICO
Tipos
• Dentro de esta categoría hay dos tipos principales: los
sensores basados en la reflexión y los que trabajan en
modo barrera.
SENSOR OPTICO
Tipos
• Los segundos trabajan en modo barrera tienen la fuente a
cierta distancia enfrente del sensor y solo pueden saber si
el rayo se obstruye o no, aunque también se pueden
configurar para detectar una perdida de cantidad de luz,
utilizable esto para algún proceso de control de nivel de
liquido en algún recipiente como en una cinta
transportadora de botellas.
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SENSOR OPTICO
Tipos
SENSOR OPTICO TIPO BARRERA
• Detector de barrera. Circuito de polarización con salida a
nivel alto con el haz interrumpido.
• Detector de reflexión. Circuito de polarización con salida
a nivel bajo cuando hay reflexión.
SENSOR OPTICO
Tipos
SENSOR OPTICO LINEAL
El AF910 es una solución rentable para los sistemas utilizados
en los campos de micro mecanizado láser, micro fresado
industrial, dispositivos médicos, patrón de superficie rápida y
fina-filmada trazado.
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Sensor
lineal de
Medición
SENSOR OPTICO
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SENSOR OPTICO
Funcionamiento
Principio básico:
Emisión y recepción de luz. Tanto en el emisor como
en el receptor existen pequeñas lentes ópticas que
permiten concentrar el haz de luz y se encuentran en
un mismo encapsulado. Generalmente trabajan por
reflexión de la luz, es decir, el emisor emite luz y si
esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo
detecta.
SENSOR OPTICO
Funcionamiento
Los sensores ópticos están conformados por las siguientes
partes:
Fuente
Receptor
Lente
Circuito de salida
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SENSOR OPTICO
Funcionamiento
Se basa en la Emisión, Recepción de un haz de Luz Visible o
invisible al ojo humano.
Fuente
SENSOR OPTICO
Funcionamiento
Receptor
Foto resistencia (LDR)
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SENSOR OPTICO
Caracteristicas
Capacidad para medir los cambios de uno o más haces de luz . Cuando se
produce un cambio de fase, el sensor de luz actúa como un disparador
fotoeléctrico, ya sea aumentando o disminuyendo la producción eléctrica,
dependiendo del tipo de sensor.
SENSOR OPTICO
Aplicaciones
Se basan en el accionamiento de un relé o una lámpara, como
el circuito para el encendido automático.
Dispositivos electrodomésticos usan estos tipos de sensores:
lectores de CD/DVD, copiadoras, etc.
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SENSOR OPTICO
Aplicaciones
SENSOR OPTICO
Foto diodo
Este conduce de forma inversa al estar bajo luz.
Espectro de Radiación
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SENSOR OPTICO
SENSOR OPTICO
Aplicaciones
Están diseñado para la detección , clasificación y posición
de…………..
Proximidad
Color
Humo
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SENSOR OPTICO
Aplicaciones
Es en esencia lo mismo que un transistor normal solo
que….
Transistor Normal.
Fototransistor.
Fototransistor
SENSOR OPTICO
Aplicaciones
A nivel
industrial
se suele
usar (S.O.)
con ………
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SENSOR OPTICO
Aplicaciones
Reflexión Difusa o Detección Directa
Es un sensor fotoeléctrico que se usa para detectar el haz de
luz.
El principio de funcionamiento que realiza es:
Apagado cuando …….
Encendido cuando..….
SENSOR OPTICO
Aplicaciones
Retro Reflectivo o Reflex
Un sensor Fotoeléctrico de tipo retro Reflectivo se usa para
detectar el haz de luz reflejado desde un reflector especial.
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SENSOR OPTICO
Aplicaciones
Cómo funciona?
Existen diferentes técnicas ópticas que pueden
aplicarse a la medida de diferentes parámetros.
SENSOR OPTICO
Aplicaciones
Aplicación de sensores ópticos en la vida
diaria
Las aplicaciones más comunes son :
- El mouse de la computadora
- Las cámaras fotográficas.
- Alarmas en domicilios.
- El control de los aparatos electrónicos (Tv, Radio,
DVD y otros)
- El detector de billetes.
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Foto
interruptor
Sensor infrarrojo
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SENSOR DE PROXIMIDAD
Concepto
Tipos.
Funcionamiento.
Características.
Modo de comunicación.
SENSOR DE PROXIMIDAD
Conceptos
El sensor de proximidad es un transductor que
detecta objetos o señales que se encuentran
cerca del elemento sensor. Existen varios tipos
de sensores de proximidad según el principio
físico que utilizan.
• APLICACIONES TIPICAS:
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SENSOR DE PROXIMIDAD
Conceptos
Existen dos formas principales en que un objeto
actúa sobre un sensor:
SENSOR DE PROXIMIDAD
Tipos
Sensor capacitivo
Sensor inductivo
Sensor fin de carrera
Sensor infrarrojo
Sensor ultrasónico
Sensor magnético
Sensores de humedad
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Sensor Capacitivo
Sensor Capacitivo
La distancia de actuación en
determinados materiales,
pueden por ello, regularse
mediante el potenciómetro.
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Sensor Capacitivo
Principio de Funcionamiento
Sensor Capacitivo
Principio de Funcionamiento
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Sensor Capacitivo
Operación
La superficie de sensado del sensor capacitivo está formada por dos electrodos
concéntricos de metal de un capacitor.
Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y éste entra al campo
electrostático de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador.
Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud
del oscilador y cuando alcanza un nivel específico la etapa de salida del sensor
cambia.
Conforme el objetivo se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrese,
conmutando al sensor a su estado original.
Sensor Capacitivo
Objetivo estándar y la constante dieléctrica
Los objetivos estándar son especificado
constante dieléctrica
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Sensor Capacitivo
Constantes Dieléctricas - Tablas
Sensor Capacitivo
Constantes Dieléctricas - Ejemplo
Si un sensor capacitivo tiene una distancia de sensado nominal de 10mm y
el objetivo es alcohol, la distancia efectiva de sensado es aproximadamente
el 85% de la distancia nominal , o sea 8.5 mm.
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Sensor Capacitivo
Blindado
Los sensores blindados se pueden montar enrazados sin que se afecten
adversamente sus características de sensado. Se debe tener cuidado de
asegurarse que este tipo de sensores sea usado en ambientes secos. Liquido
en la superficie puede hacer que el sensor dispare en falso.
Sensor Capacitivo
Tipos
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Sensor Capacitivo
Tipos – Color y Numeración de los Hilos
La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor, distingue
entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados, podemos
diferenciar los siguientes casos:
Sensor Capacitivo
Tipos – Abreviaciones de los colores usados
COLOR ABREVIACIÓN COLOR ABREVIACIÓN
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Sensor Capacitivo
Tipos – Abreviaciones de los colores usados
En lo referente a la numeración de los terminales:
Sensor Capacitivo
Aplicaciones
Control de nivel de
llenado de sólidos
en un recipiente
Detección de
fluidos en
contenedores tal
como leche en
botes de cartón
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Sensor Capacitivo
Aplicaciones
Sensor Capacitivo
Aplicaciones
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Sensor Capacitivo
Aplicaciones
Sensor Capacitivo
Aplicaciones
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Sensor Capacitivo
Aplicaciones
Sensor Capacitivo
Aplicaciones
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Sensor Capacitivo
Aplicaciones
Sensor Capacitivo
Aplicaciones
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Sensor Capacitivo
Simbología
Sensor Inductivo
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Sensor Inductivo
• El sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un
oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un
circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metálico" o no
metálico, se inducen corrientes de histéresis en el objeto.
Sensor Inductivo
El circuito sensor
reconoce entonces un
cambio específico de
amplitud y genera una
señal que conmuta la
salida de estado sólido o
la posición "ON" y "OFF".
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Sensor Inductivo
Principio de Funcionamiento
• Se basa en la interacción de conductores metálicos con el
campo alterno electromagnético, generado por la bobina del
sensor.
• Dentro del material atenuador metálico se inducen corrientes
de Foucault que extraen energía del campo, generando un
cambio de amplitud de la onda, en el circuito oscilador. Esta
variación se evalúa en la electrónica del sensor.
Sensor Inductivo
Principio de Funcionamiento
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Sensor Inductivo
Principio de Funcionamiento
Sensor Inductivo
Características – Electrónica del Sensor
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Sensor Inductivo
Tipos – Blindaje
Sensor Inductivo
Tipos – Con Blindaje
• El núcleo de ferrita concentra el campo radiado en la
dirección de uso.
• Se coloca alrededor del núcleo un anillo metálico para
restringir la radiación lateral del campo.
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Sensor Inductivo
Tipos – Sin Blindaje
• No se restringe la radiación lateral del campo.
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distancia de detección en función del material a
detectar y el tamaño del mismo.
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Sensor Inductivo
Montaje – Varios Sensores
Sensor Inductivo
Tipos – Color y Numeración de los Hilos
La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor, distingue
entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados, podemos
diferenciar los siguientes casos:
Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos hilos
de conexión, estos pueden ser de cualquier color excepto
verde/amarillo.
Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de conexión,
el terminal positivo debe marrón y el terminal negativo, azul.
Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser
marrón, el terminal negativo azul y la salida debe ser negro.
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Sensor Inductivo
Tipos – Abreviaciones de los colores usados
Sensor Inductivo
Tipos – Abreviaciones de los colores usados
En lo referente a la numeración de los terminales:
Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen la
función de contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de
contacto normalmente abierto.
Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos
terminales, el terminal positivo debe identificarse con el 1. El número 2
para el contacto normalmente cerrado y el 4 para el contacto
normalmente abierto.
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Sensor Inductivo
Características Técnicas
Sensor Inductivo
Aplicaciones
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Sensor Inductivo
Aplicaciones
Sensor Inductivo
Aplicaciones
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Sensor Inductivo
Aplicaciones
Sensor Inductivo
Aplicaciones
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Diferencia entre los sensores
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Sensor fin de carrera
Generalmente estos sensores están compuestos
por dos partes:
Sensor infrarrojo
• El receptor de rayos infrarrojos suele ser un
fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida
utiliza la señal del receptor para amplificarla y
adaptarla a una salida que el sistema pueda
entender. la señal enviada por el emisor puede ser
codificada para distinguirla de otra y así identificar
varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la
robótica en casos en que se necesita tener mas de
un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un
receptor.
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Sensor infrarrojo
Sensor ultrasónico
Los sensores ultrasónicos tienen como función
principal la detección de objetos a través de la
emisión y reflexión de ondas acústicas y son
conocidos como fotocélulas.
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Sensor ultrasónico
Sensor magnético
• Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por
la posibilidad de distancias grandes de la conmutación,
disponible de los sensores con dimensiones pequeñas. Detectan
los objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes)
que se utilizan para accionar el proceso de la conmutación.
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Sensor de Humedad
• La detección de humedad puede ser muy importante
en un sistema si éste debe desenvolverse en entornos
que no se conocen de antemano. Una humedad
excesiva puede afectar los circuitos, y también la
mecánica de un robot. Por esta razón se deben tener
en cuenta una variedad de sensores de humedad
disponibles, entre ellos los capacitivos y resistivos,
más simples, y algunos integrados con diferentes
niveles de complejidad y prestaciones.
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El funcionamiento de los sensores de aproximación depende de su tipo
y aplicación
Características:
Interruptor y conductores totalmente encapsulados
Resistentes a la corrosión
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Aplicaciones
• En el amplio aspecto de aplicaciones industriales que
existen, una de las principales informaciones que es
necesario extraer de un proceso determinado es la
presencia o ausencia de un objeto, al paso por un
punto determinado, la cercanía a una región de
importancia, el contaje de número de piezas que
pasan, el verificar la completitud de un lote de
elementos, etc., es decir, el detectar la presencia o
proximidad de un objeto determinado.
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