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MANTENIMIENTO DE

SENSORES DE PROXIMIDAD
INDUCTIVOS, CAPACITIVOS Y
ÓPTICOS
Ing. Wilmer Berrospi
Docente ISTP Escuela Superior

INTRODUCCIÓN
Los sensores son dispositivos electrónicos con la
capacidad de detectar la variación de una magnitud
física tales como temperatura, iluminación,
movimiento y presión; y de convertir el valor de ésta,
en una señal eléctrica ya sea analógica o digital.

Un sensor es un elemento idóneo para tomar,


percibir o sensar una señal física proveniente del
medio ambiente y convertirla en una señal de
naturaleza transducible. Un sensor o captador
convierte las variaciones de una magnitud física en
variaciones de una magnitud eléctrica o magnética.

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¿Que son los sensores?
En la industria, los sensores son dispositivos
encargados de percibir las variables físicas, tales
como: presión, temperatura, pH, nivel, flujo, entre
otras, controladas por un sistema que sigue una serie
de instrucciones para verificar si el proceso está o no
está funcionando.

Sensores
Tipos de Sensores:
• Un sensor es un
dispositivo capaz de -Temperatura
detectar magnitudes - Intensidad lumínica
físicas o químicas, - Distancia
llamadas variables de - Aceleración
instrumentación, y - Inclinación
transformarlas en - Desplazamiento
variables eléctricas.
- Presión
- Fuerza
- Torsión
- Humedad
- Ph

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Una magnitud eléctrica puede ser:

- Una resistencia eléctrica (RTD).


- Una capacidad eléctrica (como en un sensor de
humedad).
- Una tensión eléctrica (como en un termopar).
- Una corriente eléctrica (como en un fototransistor).

El sensor está siempre en contacto con la variable de


instrumentación.

Es un dispositivo que aprovecha una de sus


propiedades con el fin de adaptar la señal que mide
para que la pueda interpretar otro dispositivo.

Un sensor también puede decirse que es un


dispositivo que convierte una forma de energía en
otra.

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Áreas de aplicación de los sensores:

- Industria automotriz
- Industria aeroespacial
- Medicina
- Industria de manufactura
- Robótica

Los sensores pueden estar conectados a una


computadora para obtener ventajas como son el
acceso a una base de datos, la toma de valores, etc.

Características
 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que
puede aplicarse el sensor.

 Precisión: es el error de medida máximo esperado.

 Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida


cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida
no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para
definir el offset.
 Linealidad o correlación lineal.

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Características
 Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de
la magnitud de salida y la variación de la magnitud de
entrada.

 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada


que puede apreciarse a la salida.

 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o


depender de cuánto varíe la magnitud a medir. Depende
de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de
la magnitud de entrada.

Características
 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como
magnitud de entrada, que influyen en la variable de
salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el
envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.

 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la


misma medida

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SENSOR OPTICO

 TIPOS.
 FUNCIONAMIENTO.
 CARACTERÍSTICAS.
 MODO DE COMUNICACIÓN

SENSOR OPTICO
Un sensor óptico es un dispositivo que convierte los rayos
de luz en señales electrónicas. Similar a un fotorresistor,
mide la cantidad física de la luz y la traduce en una forma
de leer el instrumento.

El sensor óptico es parte de un sistema de integración de


un dispositivo de medición, una fuente de luz y el sensor.
Esto esta generalmente conectado a un gatillo eléctrico,
que reacciona a un cambio en la señal dentro del sensor
de luz.

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SENSOR OPTICO
El tipo de luz más usado es el infrarrojo y, en este caso,
para diferenciar la luz de la fuente se deja una frecuencia
fija y lo que se hace es emitir pulsos. El sensor
simplemente descartará cualquier luz infrarroja que le
llegue y que no sea intermitente, pudiendo así diferenciar
la luz de la fuente de radiación infrarroja proveniente de
otros objetos que generen calor.

SENSOR OPTICO

Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento


de la interacción entre la luz y la materia para
determinar las propiedades de ésta. Una mejora
de los dispositivos sensores, comprende la
utilización de la fibra óptica como elemento de
transmisión de la luz.

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SENSOR OPTICO
Diagrama Básico de un Sensor Óptico

SENSOR OPTICO
Sensores ópticos utilizados principalmente en los
componentes:
LED de luz roja Luz visible, óptima como ayuda de alineación y
para el ajuste de sensor.

LED infrarrojo Radiación invisible con elevada energía.

Láser de luz roja Luz visible, óptima para la detección de piezas


pequeñas y elevados alcances debido a las propiedades físicas
del láser.

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SENSOR OPTICO
Tipos
• Dentro de esta categoría hay dos tipos principales: los
sensores basados en la reflexión y los que trabajan en
modo barrera.

• Los primeros tienen el emisor de luz y el detector muy


próximos y deducen la distancia a la que está un objeto
dependiendo del ángulo que forma la luz al rebotar sobre
este. Esto hace que su rango sea bastante limitado.

SENSOR OPTICO
Tipos
• Los segundos trabajan en modo barrera tienen la fuente a
cierta distancia enfrente del sensor y solo pueden saber si
el rayo se obstruye o no, aunque también se pueden
configurar para detectar una perdida de cantidad de luz,
utilizable esto para algún proceso de control de nivel de
liquido en algún recipiente como en una cinta
transportadora de botellas.

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SENSOR OPTICO
Tipos
SENSOR OPTICO TIPO BARRERA
• Detector de barrera. Circuito de polarización con salida a
nivel alto con el haz interrumpido.
• Detector de reflexión. Circuito de polarización con salida
a nivel bajo cuando hay reflexión.

SENSOR OPTICO
Tipos
SENSOR OPTICO LINEAL
El AF910 es una solución rentable para los sistemas utilizados
en los campos de micro mecanizado láser, micro fresado
industrial, dispositivos médicos, patrón de superficie rápida y
fina-filmada trazado.

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Sensor
lineal de
Medición

SENSOR OPTICO

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SENSOR OPTICO
Funcionamiento
Principio básico:
Emisión y recepción de luz. Tanto en el emisor como
en el receptor existen pequeñas lentes ópticas que
permiten concentrar el haz de luz y se encuentran en
un mismo encapsulado. Generalmente trabajan por
reflexión de la luz, es decir, el emisor emite luz y si
esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo
detecta.

SENSOR OPTICO
Funcionamiento
Los sensores ópticos están conformados por las siguientes
partes:
 Fuente
 Receptor
 Lente
 Circuito de salida

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SENSOR OPTICO
Funcionamiento
Se basa en la Emisión, Recepción de un haz de Luz Visible o
invisible al ojo humano.

Fuente

SENSOR OPTICO
Funcionamiento
Receptor
Foto resistencia (LDR)

Es un tipo de semiconductor de alta resistencia .


Una luz incide sobre él.
La respuesta es mucho
mas lenta que……

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SENSOR OPTICO
Caracteristicas
Capacidad para medir los cambios de uno o más haces de luz . Cuando se
produce un cambio de fase, el sensor de luz actúa como un disparador
fotoeléctrico, ya sea aumentando o disminuyendo la producción eléctrica,
dependiendo del tipo de sensor.

Distinción de si se coloca internamente o externamente en un dispositivo.

Transductores externos registrar y transmitir la cantidad necesaria de luz.


Estos son conocidos como sensores extrínsecos. Sensores intrínsecos son
los que están integrados dentro de una fibra óptica o dispositivo. Estos son
generalmente utilizados para medir pequeños cambios como una curva o
ligero cambio de dirección.

SENSOR OPTICO
Aplicaciones
Se basan en el accionamiento de un relé o una lámpara, como
el circuito para el encendido automático.
Dispositivos electrodomésticos usan estos tipos de sensores:
lectores de CD/DVD, copiadoras, etc.

Los sensores ópticos también pueden


utilizarse para leer y detectar información,
tal como al velocidad de un auto que viene
por la carretera y si un billete grande está
marcado o bien, es falso.

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SENSOR OPTICO
Aplicaciones

SENSOR OPTICO
 Foto diodo
Este conduce de forma inversa al estar bajo luz.

Espectro de Radiación

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SENSOR OPTICO

Espectro visible: entre 4.102 nanómetros y 7,8.102 nanómetros


( En 1 metro Hay: 102 cms = 103 mms = 109 nanómetros = 1010 angstroms)

SENSOR OPTICO
Aplicaciones
Están diseñado para la detección , clasificación y posición
de…………..

 Proximidad
 Color
 Humo

Sensor de luz visible

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SENSOR OPTICO
Aplicaciones
Es en esencia lo mismo que un transistor normal solo
que….

 Transistor Normal.
 Fototransistor.

Fototransistor

SENSOR OPTICO
Aplicaciones

A nivel
industrial
se suele
usar (S.O.)
con ………

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SENSOR OPTICO
Aplicaciones
 Reflexión Difusa o Detección Directa
Es un sensor fotoeléctrico que se usa para detectar el haz de
luz.
El principio de funcionamiento que realiza es:
 Apagado cuando …….
 Encendido cuando..….

SENSOR OPTICO
Aplicaciones
 Retro Reflectivo o Reflex
Un sensor Fotoeléctrico de tipo retro Reflectivo se usa para
detectar el haz de luz reflejado desde un reflector especial.

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SENSOR OPTICO
Aplicaciones
 Cómo funciona?
Existen diferentes técnicas ópticas que pueden
aplicarse a la medida de diferentes parámetros.

SENSOR OPTICO
Aplicaciones
 Aplicación de sensores ópticos en la vida
diaria
Las aplicaciones más comunes son :
- El mouse de la computadora
- Las cámaras fotográficas.
- Alarmas en domicilios.
- El control de los aparatos electrónicos (Tv, Radio,
DVD y otros)
- El detector de billetes.

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Foto

interruptor

Sensor de luz visible

Ratón óptico para dedo 3D

Sensor infrarrojo

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SENSOR DE PROXIMIDAD

Concepto
Tipos.
Funcionamiento.
Características.
Modo de comunicación.

SENSOR DE PROXIMIDAD
Conceptos
El sensor de proximidad es un transductor que
detecta objetos o señales que se encuentran
cerca del elemento sensor. Existen varios tipos
de sensores de proximidad según el principio
físico que utilizan.

• APLICACIONES TIPICAS:

Control de cintas transportadoras; control de


alta velocidad; detección de movimiento,
conteo de piezas, etc.

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SENSOR DE PROXIMIDAD
Conceptos
Existen dos formas principales en que un objeto
actúa sobre un sensor:

Sensores con contacto: son sensores en los que el objeto


toca físicamente al sensor y cierra o abra uno a más
circuitos eléctricos.
Sensores sin contacto: son sensores que detectan la
presencia de un objeto sin necesidad de que exista un
contacto físico entre el objeto y dicho sensor.

SENSOR DE PROXIMIDAD
Tipos
Sensor capacitivo
Sensor inductivo
Sensor fin de carrera
Sensor infrarrojo
Sensor ultrasónico
Sensor magnético
Sensores de humedad

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Sensor Capacitivo

La función del detector capacitivo consiste en señalar


un cambio de estado, basado en la variación del
estímulo de un campo eléctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metálicos, o no metálicos,
midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende
de la constante dieléctrica del material a detectar, su
masa, tamaño, y distancia hasta la superficie sensible
del detector.

Sensor Capacitivo

La distancia de actuación en
determinados materiales,
pueden por ello, regularse
mediante el potenciómetro.

Los detectores capacitivos


están construidos en base a
un oscilador RC. Debido a la
influencia del objeto a
detectar, y del cambio de
capacitancia

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Sensor Capacitivo
Principio de Funcionamiento

Sensor Capacitivo
Principio de Funcionamiento

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Sensor Capacitivo
Operación

La superficie de sensado del sensor capacitivo está formada por dos electrodos
concéntricos de metal de un capacitor.
Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y éste entra al campo
electrostático de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador.
Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud
del oscilador y cuando alcanza un nivel específico la etapa de salida del sensor
cambia.
Conforme el objetivo se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrese,
conmutando al sensor a su estado original.

Sensor Capacitivo
Objetivo estándar y la constante dieléctrica
Los objetivos estándar son especificado
constante dieléctrica

para cada sensor capacitivo.


El objetivo estándar se define
normalmente como metal o agua.
Los sensores capacitivos dependen de la
constante dieléctrica del objetivo.
Mientras más grande es la constante
dieléctrica de un material es más fácil
de detectar.

La gráfica muestra la relación de las constantes dieléctricas de un


objetivo y la habilidad del sensor de detectar el material basado en la
distancia nominal de sensado (Sr).

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Sensor Capacitivo
Constantes Dieléctricas - Tablas

La tabla muestra las


constantes dieléctricas
( abreviadas como DC)
de varios materiales

Sensor Capacitivo
Constantes Dieléctricas - Ejemplo
Si un sensor capacitivo tiene una distancia de sensado nominal de 10mm y
el objetivo es alcohol, la distancia efectiva de sensado es aproximadamente
el 85% de la distancia nominal , o sea 8.5 mm.

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Sensor Capacitivo
Blindado
Los sensores blindados se pueden montar enrazados sin que se afecten
adversamente sus características de sensado. Se debe tener cuidado de
asegurarse que este tipo de sensores sea usado en ambientes secos. Liquido
en la superficie puede hacer que el sensor dispare en falso.

Sensor Capacitivo
Tipos

Existen en el mercado versiones de sensores de CD y CA.


Los de CD los hay de 2,3 y 4 hilos de salida.
Con distancias de sensados desde 5 mm hasta 20 mmm

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Sensor Capacitivo
Tipos – Color y Numeración de los Hilos
La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor, distingue
entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados, podemos
diferenciar los siguientes casos:

 Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos hilos


de conexión, estos pueden ser de cualquier color excepto
verde/amarillo.
 Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de conexión,
el terminal positivo debe marrón y el terminal negativo, azul.
 Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser
marrón, el terminal negativo azul y la salida debe ser negro.

Sensor Capacitivo
Tipos – Abreviaciones de los colores usados
COLOR ABREVIACIÓN COLOR ABREVIACIÓN

• black (negro) BK • blue (azul) BU

• brown (marrón) BN • grey (gris) GY

• red (rojo) RD • white (blanco) WH

• yellow (amarillo) YE • gold (dorado) GD

• green (verde) GN • green/yellow GNYE


(verde/amarilo)

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Sensor Capacitivo
Tipos – Abreviaciones de los colores usados
En lo referente a la numeración de los terminales:

 Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen la


función de contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de
contacto normalmente abierto.
 Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos
terminales, el terminal positivo debe identificarse con el 1. El número 2
para el contacto normalmente cerrado y el 4 para el contacto
normalmente abierto.

Sensor Capacitivo
Aplicaciones

Control de nivel de
llenado de sólidos
en un recipiente

Detección de
fluidos en
contenedores tal
como leche en
botes de cartón

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Sensor Capacitivo
Aplicaciones

Una aplicación para los sensores de proximidad capacitivos es la


detección de nivel a través de barreras.
Por ejemplo el agua tiene una constante dieléctrica mucho más alta
que el plástico.
Esto le da al sensor la habilidad de “ ver a través “ del plástico y
detectar el agua.

Sensor Capacitivo
Aplicaciones

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Sensor Capacitivo
Aplicaciones

Sensor Capacitivo
Aplicaciones

31
Sensor Capacitivo
Aplicaciones

Sensor Capacitivo
Aplicaciones

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Sensor Capacitivo
Aplicaciones

Sensor Capacitivo
Aplicaciones

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Sensor Capacitivo
Simbología

Sensor Inductivo

Los sensores inductivos de proximidad han sido


diseñados para trabajar generando un campo
magnético y detectando las pérdidas de corriente
de dicho campo generadas al introducirse en él
los objetos de detección metálicos y no metálicos.

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Sensor Inductivo
• El sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un
oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un
circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metálico" o no
metálico, se inducen corrientes de histéresis en el objeto.

• El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta


el objeto cuando se produce un cambio en el campo
electromagnético y envía la señal al oscilador, luego se activa
el disparador y finalmente al circuito de salida hace la
transición entre abierto o cerrado.

Sensor Inductivo

El circuito sensor
reconoce entonces un
cambio específico de
amplitud y genera una
señal que conmuta la
salida de estado sólido o
la posición "ON" y "OFF".

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Sensor Inductivo
Principio de Funcionamiento
• Se basa en la interacción de conductores metálicos con el
campo alterno electromagnético, generado por la bobina del
sensor.
• Dentro del material atenuador metálico se inducen corrientes
de Foucault que extraen energía del campo, generando un
cambio de amplitud de la onda, en el circuito oscilador. Esta
variación se evalúa en la electrónica del sensor.

Sensor Inductivo
Principio de Funcionamiento

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Sensor Inductivo
Principio de Funcionamiento

Sensor Inductivo
Características – Electrónica del Sensor

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Sensor Inductivo
Tipos – Blindaje

• Los sensores de proximidad tienen bobinas enrolladas en


núcleos de ferrita. Estos pueden ser blindados o no
blindados. Los sensores no blindados generalmente
tienen una mayor distancia de sensado.

• Sensor con blindaje Sensor sin blindaje

Sensor Inductivo
Tipos – Con Blindaje
• El núcleo de ferrita concentra el campo radiado en la
dirección de uso.
• Se coloca alrededor del núcleo un anillo metálico para
restringir la radiación lateral del campo.

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Sensor Inductivo
Tipos – Sin Blindaje
• No se restringe la radiación lateral del campo.

• No pueden ser montados al ras de un metal.

Sensores blindados y no blindados

SENSOR BLINDADO SENSOR NO BLINDADO

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distancia de detección en función del material a
detectar y el tamaño del mismo.

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Sensor Inductivo
Montaje – Varios Sensores

Sensor Inductivo
Tipos – Color y Numeración de los Hilos
La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor, distingue
entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados, podemos
diferenciar los siguientes casos:
 Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos hilos
de conexión, estos pueden ser de cualquier color excepto
verde/amarillo.
 Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de conexión,
el terminal positivo debe marrón y el terminal negativo, azul.
 Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser
marrón, el terminal negativo azul y la salida debe ser negro.

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Sensor Inductivo
Tipos – Abreviaciones de los colores usados

COLOR ABREVIACIÓN COLOR ABREVIACIÓN

• black (negro) BK • blue (azul) BU

• brown (marrón) BN • grey (gris) GY

• red (rojo) RD • white (blanco) WH

• yellow (amarillo) YE • gold (dorado) GD

• green (verde) GN • green/yellow GNYE


(verde/amarilo)

Sensor Inductivo
Tipos – Abreviaciones de los colores usados
En lo referente a la numeración de los terminales:
 Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen la
función de contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de
contacto normalmente abierto.
 Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos
terminales, el terminal positivo debe identificarse con el 1. El número 2
para el contacto normalmente cerrado y el 4 para el contacto
normalmente abierto.

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Sensor Inductivo
Características Técnicas

Sensor Inductivo
Aplicaciones

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Sensor Inductivo
Aplicaciones

Sensor Inductivo
Aplicaciones

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Sensor Inductivo
Aplicaciones

Sensor Inductivo
Aplicaciones

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Diferencia entre los sensores

El sensor capacitivo crea un campo eléctrico el cual


al ser interrumpido cambia de estado es por eso
que puede detectar cualquier material sea o no
sea magnético.

El sensor inductivo sirve para detectar solo metales


los cuales tienen propiedades magnéticas ya que
este tipo de sensor produce un campo
magnético el cual al ser interferido por el metal
cambia su estado.

Sensor fin de carrera


• El final de carrera o sensor de contacto (también conocido como
"interruptor de límite") o limit swicht, son dispositivos eléctricos,
neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento
móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de
enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos
(NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que
cumplan al ser accionados.

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Sensor fin de carrera
Generalmente estos sensores están compuestos
por dos partes:

 Un cuerpo donde se encuentran los contactos


 Una cabeza que detecta el movimiento.

Su uso es muy diverso, empleándose, en general,


en todas las máquinas que tengan un movimiento
rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija,
es decir, aquellas que realicen una carrera o
recorrido fijo, como por ejemplo ascensores,
montacargas, robots, etc.

Sensor infrarrojo
• El receptor de rayos infrarrojos suele ser un
fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida
utiliza la señal del receptor para amplificarla y
adaptarla a una salida que el sistema pueda
entender. la señal enviada por el emisor puede ser
codificada para distinguirla de otra y así identificar
varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la
robótica en casos en que se necesita tener mas de
un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un
receptor.

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Sensor infrarrojo

Sensor ultrasónico
Los sensores ultrasónicos tienen como función
principal la detección de objetos a través de la
emisión y reflexión de ondas acústicas y son
conocidos como fotocélulas.

Funcionan emitiendo un pulso ultrasónico contra el


objeto a censar, y al detectar el pulso reflejado, se
para un contador de tiempo que inicio su conteo al
emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y
de acuerdo con los parametros elegidos de respuesta
con ello manda una señal eléctrica digital o analógica.

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Sensor ultrasónico

Sensor magnético
• Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por
la posibilidad de distancias grandes de la conmutación,
disponible de los sensores con dimensiones pequeñas. Detectan
los objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes)
que se utilizan para accionar el proceso de la conmutación.

• Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos


materiales no magnéticos, el proceso de la conmutación se
puede también accionar sin la necesidad de la exposición
directa al objeto. Usando los conductores magnéticos (ej.
hierro), el campo magnético se puede transmitir sobre mayores
distancias, por ejemplo, poder llevarse la señal de áreas de alta
temperatura.

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Sensor de Humedad
• La detección de humedad puede ser muy importante
en un sistema si éste debe desenvolverse en entornos
que no se conocen de antemano. Una humedad
excesiva puede afectar los circuitos, y también la
mecánica de un robot. Por esta razón se deben tener
en cuenta una variedad de sensores de humedad
disponibles, entre ellos los capacitivos y resistivos,
más simples, y algunos integrados con diferentes
niveles de complejidad y prestaciones.

El funcionamiento de los sensores de aproximación depende de su tipo


y aplicación

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El funcionamiento de los sensores de aproximación depende de su tipo
y aplicación

Características:
Interruptor y conductores totalmente encapsulados

Capacidad para elevadas velocidades de ciclo

Funcionamiento a gran velocidad

Compactos para aplicaciones con limitaciones de espacio

Sin piezas móviles, para aumentar la duración

Resistentes a la corrosión

Amplia selección de materiales

Disponibles diseños adaptados

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Aplicaciones
• En el amplio aspecto de aplicaciones industriales que
existen, una de las principales informaciones que es
necesario extraer de un proceso determinado es la
presencia o ausencia de un objeto, al paso por un
punto determinado, la cercanía a una región de
importancia, el contaje de número de piezas que
pasan, el verificar la completitud de un lote de
elementos, etc., es decir, el detectar la presencia o
proximidad de un objeto determinado.

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