Introducción al estudio de los

mecanismos

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M.I. Antonio Zepeda Sánchez Diseño de Mecanismos

 2 Pares cinemáticos
Junta o par cinemático
Es una conexión entre dos o más eslabones (en sus nodos), que permite algún
movimiento, o movimiento potencial, entre los eslabones conectados.

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 2 Pares cinemáticos

Par inferior (Reuleaux)

Son juntas con contacto superficial

Fuente: Norton, Robert L. Diseño de Maquinaria. Síntesis y análisis de máquinas y

mecanismos. México: McGrawHill. 5a edición.

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 2 Pares cinemáticos
Seis pares inferiores (Reuleaux)

Fuente: Norton, Robert L. Diseño de Maquinaria. Síntesis y análisis de máquinas y

mecanismos. México: McGrawHill. 5a edición.

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 2 Pares cinemáticos
Seis pares inferiores (Reuleaux)

Fuente: Norton, Robert L. Diseño de Maquinaria. Síntesis y análisis de máquinas y

mecanismos. México: McGrawHill. 5a edición.
M.I. Antonio Zepeda Sánchez Diseño de Mecanismos
 2 Pares cinemáticos
Pares inferiores
Son juntas con contacto superficial

Fuente: Norton, Robert L. Diseño de Maquinaria. Síntesis y análisis de máquinas y

mecanismos. México: McGrawHill. 5a edición.

M.I. Antonio Zepeda Sánchez Diseño de Mecanismos

 2 Pares cinemáticos
Pares superiores
Son juntas con contacto superficial

Fuente: Norton, Robert L. Diseño de Maquinaria. Síntesis y análisis de máquinas y

mecanismos. México: McGrawHill. 5a edición.

M.I. Antonio Zepeda Sánchez Diseño de Mecanismos

 2 Pares cinemáticos
Pares superiores
Son juntas con contacto superficial

Fuente: Norton, Robert L. Diseño de Maquinaria. Síntesis y análisis de máquinas y

mecanismos. México: McGrawHill. 5a edición.

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 4 Cadenas cinemáticas

Eslabonamiento (Cadena Cinemática)

Un conjunto de eslabones conectados por juntas. Y pueden identificarse los siguientes

Son bloques de construcción básicos de todos los mecanismos.

Se componen de eslabones y juntas.

Es un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que produzcan un

movimiento de salida controlado, en respuesta a un movimiento de entrada suministrado.

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 4 Cadenas cinemáticas

Eslabonamiento (Cadena Cinemática)

Un conjunto de eslabones conectados por juntas. Y pueden identificarse los siguientes

Son bloques de construcción básicos de todos los mecanismos.

Se componen de eslabones y juntas.

Es un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que produzcan un

movimiento de salida controlado, en respuesta a un movimiento de entrada suministrado.

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 4 Cadenas cinemáticas
Diada

Es una cadena cinemática de dos eslabones binarios y una junta.

Fuente: Norton, Robert L. Diseño de Maquinaria. Síntesis y análisis de máquinas y

mecanismos. México: McGrawHill. 5a edición.

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 4 Cadenas cinemáticas
Mecanismos y estructuras

Si el GDL es positivo, es un mecanismo

Si el GDL es cero, entonces es una estructura

Si el GDL es negativo, entonces es una estructura precargada

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 Bibliografía

•Norton, Robert L. Diseño de Maquinaria. Síntesis y análisis de máquinas y

mecanismos. México: McGrawHill. 5a edición.

•Myszka, David H. (2012). Máquinas y Mecanismos. México: PEARSON. 4a

Edición.

•Parmley, Robert O. (2000). Illustrated Sourcebook of Mechanical

Components. Colombia: McGrawHill.

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