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HELICOIDALES
Ejes paralelos
Ejes cruzados
Engranajes de ejes paralelos: Se emplea para
transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos.
Para una operación suave un extremo del diente debe
estar adelantado a una distancia mayor del paso circular,
con respecto al a otro extremo. Un traslape
recomendable es 2, pero 1.1 es un mínimo razonable
(relación de contacto). Como resultado tenemos que los
engranajes helicoidales operan mucho más suave y
silenciosamente que los engranajes rectos.
Engranajes Helicoidales de ejes cruzados
Valores Caracteristicos:
→ Número de dientes, z
→ Módulo, m en mm
→ Paso= m
→ a, ángulo de hélice.
Valores habituales de 15º
20º
Diámetro primitivo:
Ángulo de la hélice:
Paso de la hélice:
Paso axial:
Número de dientes:
Proceso de fabricación
• El proceso de fabricación esta basado en la generación del diente del engranaje a partir del
diámetro exterior del mismo.
• El formado de los dientes del engranaje se realiza por varios procedimientos, entre los cuales se
encuentran: colado en arena, moldeo en cáscara, fundición por revestimiento, colada en molde
permanente, colada en matriz, fundición centrífuga.
• También puede fabricarse por Pulvimetalurgia (metalurgia de polvos) o bien formarse primero
por extrusión y luego rebanar son cortadores formadores y generadores.
• Unos de los métodos más usados es el “formado en frío” en el que unas matrices o dados ruedan
sobre cuerpos de engranajes para formar los dientes, en este caso las propiedades del metal
mejoran grandemente, además generan un perfil de buena calidad.
• Los dientes de los engranajes se maquina por fresado, cepillado o formado con sinfín y pueden
ser acabados por cepillado, bruñido, esmerilado o pulido con rueda.
https://www.youtube.com/watch?v=Uu8vsIt9dmU
Helical Gear
07/10/2017
Circunferencia de paso
es un circulo teórico en el
que generalmente se
basan todos los cálculos;
su diámetro es el diámetro
de paso.
Supongamos que un plano
oblicuo a b corta al
engrane según ψ en un
arco, este arco tiene radio
de curvatura R, si ψ = 0
entonces R = D/2 ; si ψ
crece hasta llegar a 90˚
entonces R = ∞ ; por lo
tanto se entiende que
cuando ψ crece R también
lo hace.
En los engranajes helicoidales el radio de
paso es R
Ángulos de interés
En el diseño de engranes helicoidales hay
tres ángulos: a) el ángulo de hélice , b) el
ángulo de presión normal, y el ángulo de
presión transversal. Los diseñadores deben
especificar el ángulo de hélice y uno de los
dos ángulos de presión. El restante se
puede calcular con la siguiente ecuación:
Ángulo de hélice
La hélice se considera como el avance de una
vuelta completa del diámetro primitivo del
engranaje.
De esta hélice deriva el ángulo y que forma
el dentado con el eje axial. Este ángulo tiene
que ser igual para las dos ruedas que
engranan pero de orientación contraria o sea
uno a derecha y el otro a izquierda, su valor
se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisión, los datos
orientativos de este ángulo son los
siguientes:
ángulo de hélice
Ángulo de presión
Los ángulos de presión se relacionan con
los tres planos principales que se utilizan
de referencia en el diseño de engranes
helicoidales. Estos planos son el plano
tangencial, plano transversal y el plano
normal. A su vez estos planos contienen
las tres componentes ortogonales de la
fuerza normal verdadera que ejerce un
diente de un engrane sobre un diente de
su engrane en contacto. Es así que
podemos definir a las tres componentes.
Ángulo de presión
Ángulo de presión
Ángulo de presión
Pasos para engranajes helicoidales
Para tener una imagen clara de la
geometría de los engranes helicoidales se
deben tener en cuenta los cinco tipos de
pasos que se analizan en estos engranes:
1. Paso circular o paso circular
transversal (Pc).
2. Paso circular normal (Pnc).
3. Paso diametral (Pd) o paso diametral
transversal.
4. Paso diametral normal (Pnd).
5. Paso axial (Px).
Pasos para engranajes helicoidales
1. Paso circular (Pc): Es la distancia
desde un punto sobre un diente al
punto correspondiente del siguiente
diente, medido en la línea de paso, en
el plano transversal. Esta definición es
la misma que se utiliza en los
engranes rectos.
=
DP
PC = PC t
Z
Pasos para engranajes helicoidales
2. Paso circular normal (Pnc): Es la
distancia entre puntos correspondientes
sobre dientes adyacentes, medida en la
superficie de paso y en la dirección
normal. Los pasos circular y circular
normal se relaciona con la siguiente
ecuación:
Pnc = Pc cos( )
Paso circular y paso circular
normal
Pn c = Pc cos( )
Donde:
Pd
Pn d = P :d Paso diametral
cos( )
Pnd: Paso normal diametral
Modulo transversal mt = Dp Z
Modulo transversal
Rb = r * cos()
Ejercicio de aplicación
Problema 1: Un engranaje helicoidal tiene un
ángulo de presión normal (n) de 14½º, un
ángulo de hélice ( ) de 45º, un paso
diametral transversal de 6 dientes/in y 18
dientes, se desea determinar:
a) Diámetro primitivo o diámetro de paso.
b) Pasos circulares transversal, normal y axial.
c) Paso diametral normal.
d) Ángulo de presión transversal.
Z 18
Solución
Dp = = = 3in
Pt 6
pc = = = 0.5236 pulg/ diente
Pt 6
pcn = pc cos = 0.3702 pulg/diente
pct
pca = = 0.5236 pulg/ diente
tan
Pdt 6
Pnd = = = 8.485 dientes / pulg
cos cos 45º
(tan n ) −1 tan14.5º
t = tan −1
= tan ( ) = 20.09º
cos cos 45º
Ejercicio de aplicación
Problema: Un engranaje helicoidal tiene un
ángulo de presión normal (n) de 18º, un
ángulo de hélice ( ) de 33º, un paso
diametral transversal de 9 dientes/in y 20
dientes, se desea determinar:
a) Diámetro primitivo o diámetro de paso.
b) Pasos circulares transversal, normal y axial.
c) Paso diametral normal.
d) Ángulo de presión transversal.
Problema:
Problema:
RUEDAS HELICOIDALES
FUERZAS GENERADAS
Fuerza Tangencial:
Ft = Mt / Ra
Fuerza Radial:
Fr = Ft Tg a
Tg a = Tg / Cos a
Fuerza axial:
Fr = Ft Tg a
Análisis de fuerzas
La fuerza resultante que actúa sobre el
engranaje es considerada como aplicada
sobre la cara del diente de la siguiente
manera:
Análisis de fuerzas
Las fuerzas actuantes se Fr = Fsenn
descomponen sobre las
direcciones radial, Ft = F cos n cos
tangencial y axial para su Fa = F cos nsen
mejor entendimiento. La
carga transmitida a los
engranajes es en la Fr = Ft tanr
dirección tangencial o de Fa = Ft tan
rotación, por lo tanto es de
mayor facilidad considerar F=
Ft
las demás fuerzas en cosn cos
función de la componente
tangencial.
Análisis de fuerzas
La relación de fuerzas está dada de
acuerdo a los ángulos descritos con
anterioridad y se pueden expresar una
en función de la otra como sigue:
Ejercicio de aplicación
Problema 2: En la siguiente figura, un motor
eléctrico de 1 hp funciona a 1800 rpm en el sentido
de las manecillas del reloj, según se ve desde el eje x
positivo. Sujeto mediante una cuña al eje del motor
se encuentra un piñón helicoidal de 18 dientes que
tiene un ángulo normal de presión de 20°, un ángulo
de hélice de 30° y un paso diametral normal de 12
dientes/pulgada. El sentido de la hélice se
representa en la figura. Haga un bosquejo
tridimensional del eje del motor y del piñón, e indique
las fuerzas que actúan en el piñón y las reacciones
de los cojinetes en A y B. El empuje se debe tomar en
A.
Diagrama de cuerpo
libre
Suposiciones:Los cojinetes A
y B están sujetos a las mismas
cargas impuestas únicamente
por el eje a, los cojinetes D y C
están sujetos a las mismas
cargas impuestas únicamente
por el eje b.
Ejemplo
Un tren de engranes se compone de cuatro engranes helicoidales tal como se observa en la siguiente
figura. Los engranes tienen un ángulo de presión normal de 20° y un ángulo de hélice de 30°. El engrane 2
es el impulsor y rota en sentido contrario al reloj. Sí sabe que el eje b es libre, la carga transmitida desde el
engrane 2 hacía el engrane 3 es de 500 lbf, el engrane 3 tiene 54 dientes, el engrane 4 tiene 14 dientes, el
paso diametral normal del engrane 3 y del 4 es de 7 dientes/pulgada; determine las fuerzas que ejercen los
engranes 3 y 4 sobre el eje.
Suposiciones: Las únicas fuerzas actuando sobre el eje b son las del engrane 3 y 4. La velocidad angular del
engrane 3 es igual a la del engrane 4.
Ecuaciones básicas:
𝜋 𝑁 tan 𝜙𝑛
𝑝𝑛 = 𝑝𝑡 cos 𝜓 , 𝑝= , 𝑃= , cos 𝜓 = , 𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 tan 𝜙𝑡 , 𝑊𝑎 = 𝑊 tan
𝑡 𝜓,
𝑃 𝑑 tan 𝜙𝑡
𝐻 = 𝑊𝑡𝜋𝑑𝑛, 𝑛3 = 𝑛4
Problemas
07
07/10
/10//20
01
17
Problemas
07/10/2017
• Eficiencia
• Todo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrán mayores probabilidades
de una larga vida útil si se les lubrica en forma adecuada. La lubricación de los
engranajes es un requisito básico del diseño tan importante como la resistencia o la
durabilidad superficial de los dientes de los engranajes.
• Sistemas y métodos para lubricación de engranajes, los métodos utilizados para la
lubricación de los dientes de los engranajes varían con el tipo d engranaje, la
velocidad (en la línea primitiva), el acabado superficial, la dureza y la combinación de
materiales.
• Uno de los métodos de lubricación es el de paletas o brochas, el cual se utiliza
exclusivamente en engranajes de muy baja velocidad y de paso muy grande, otro
método utilizado mayormente en cajas reductoras es por chapoteo; los juegos de
engranes de alta velocidad son los mas difíciles de lubricar eficientemente ya que no
es fácil sumergir los engranes en el aceite.
• Los siguientes métodos son:
• Lubricación a presión por medio de: bomba para aceite autoconcentida, bomba
motorizada independiente, sistema centralizado de lubricación a presión.
• Atomización, llamado también lubricación por niebla, se utiliza para velocidades
muy altas o donde la acumulación de lubricante sea intolerable
Inspección