Método de Markov: ejercicio

Este método se utiliza para realizar análisis de confiabilidad de sistemas de ingeniería y para predecir
la probabilidad de ocurrencia de errores humanos en el mantenimiento. Se demuestra a través de
modelos matemáticos. Vamos a considerar el siguiente modelo:

Para este modelo, se asume lo siguiente:

 El sistema puede fallar debido a errores de mantenimiento o fallas que no sean errores de
mantenimiento.
 El sistema fallido se repara y el mantenimiento preventivo se realiza periódicamente.
 Para el error de mantenimiento y falla (aparte del error de mantenimiento), las tasas son
constantes: λm y λn, respectivamente.
 Las tasas de reparación del sistema fallido son constantes (μm, μn).
 El sistema reparado es tan bueno como nuevo.
Los siguientes símbolos son usados para desarrollar este modelo:
i: estado del sistema.
i=0 significa el sistema operando normalmente.
i=1 significa el sistema fallido debido a error de mantenimiento.
i=2 significa el sistema fallido debido a otra causa, no error de mantenimiento.
t: tiempo
Pi(t): probabilidad de que el sistema esté en el estado i en el tiempo t.
λm: tasa de falla del sistema debido a mantenimiento.
λn: tasa de falla del sistema debido a otra causa, no mantenimiento.
μm: tasa de reparación del sistema desde el estado 1.
μn: tasa de reparación del sistema desde el estado 2.

Vamos a aplicar un “balance” a cada sistema (i=0,1 y 2). Para ello, se emplea una analogía
con un estanque de líquido. El nivel instantáneo de líquido de un estanque depende de la magnitud
de la entrada y salida de líquido (por ejemplo, bombas). Considerar la siguiente figura:
 La relación entre el nivel instantáneo de estanque y la entrada y salida es dada por la siguiente
expresión:
𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑁𝑖𝑣𝑒𝑙
= 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

La Salida (o Entrada) depende del nivel del instantáneo del estanque. Mientras mayor sea el nivel
del estanque, mayor será la salida.
Al aplicar esta analogía de estanques (que equivale a un sistema i) la probabilidad de Pi(t), se
obtiene la siguiente expresión:
𝑑𝑃𝑖 (𝑡)
= 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑑𝑡
En el presente apunte, se va a aplicar un balance al “estanque” i=0. En este caso:
𝑑𝑃0 (𝑡)
= 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑑𝑡
Para este caso, la entrada corresponde a dos ingresos cuyas tasas son μm y μn, provenientes del
“estanque/sistema” 1 y 2, respectivamente. Luego, las dos “entradas” son incluidas en la ecuación de
la siguiente manera:
Entrada al “estanque” 0, que proviene del “estanque” 1: 𝜇𝑚 𝑃1 (𝑡)
Entrada al “estanque” 0, que proviene del “estanque” 2: 𝜇𝑛 𝑃2 (𝑡)

𝑑𝑃0 (𝑡)
= (𝜇𝑚 𝑃1 (𝑡) + 𝜇𝑛 𝑃2 (𝑡)) − 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑑𝑡
Las salidas, de forma similar, son dadas por:
Salida del “estanque” 0, hacia el “estanque” 1: 𝜆𝑚 𝑃0 (𝑡)
Salida del “estanque” 0, hacia el “estanque” 2: 𝜆𝑛 𝑃0 (𝑡)

𝒅𝑷𝟎 (𝒕)
𝒅𝒕
= (𝝁𝒎 𝑷𝟏 (𝒕) + 𝝁𝒏 𝑷𝟐 (𝒕)) − (𝝀𝒎 𝑷𝟎 (𝒕) + 𝝀𝒏 𝑷𝟎 (𝒕)) Ec. (1)

De forma similar, al aplicar este procedimiento al “estanque/sistema” i=1 e i=2, tenemos:

𝒅𝑷𝟏 (𝒕)
= 𝝀𝒎 𝑷𝟎 (𝒕) − 𝝁𝒎 𝑷𝟏 (𝒕) Ec. (2)
𝒅𝒕

𝒅𝑷𝟐 (𝒕)
𝒅𝒕
= 𝝀𝒏 𝑷𝟎 (𝒕) − 𝝁𝒏 𝑷𝟐 (𝒕) Ec. (3)

A cada ecuación, se debe agregar condiciones de valor inicial, las cuales son P0(t=0)=1, P1(t=0)=
P2(t=0)=0. Las ecuaciones (1), (2) y (3) junto con las recién dadas condiciones de valor inicial
permiten resolver el sistema de manera única.

Ejercicio propuesto: Obtener las ecuaciones del siguiente modelo