“INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD

VICTORIA”

“Unidad 1”
“Vectores en el Espacio”

“Ingeniería civil”
Alumnos:
Aguilar Lugo Williams Ernesto – 17380065
Sandra Barrios Pérez – 17380
Farías Ovalle Erik Orlando – 17380102
Hernández Jiménez Hugo Alberto – 17380121

Lara Galnarez Lorena Guadalupe – 17380128

Moreno Verdines Misael – 16380162

Profesor:
Ing. Pedro Trejo Nava
Materia. –
Cd. Victoria, Tamps. Septiembre 2019
Calculo Vectorial
 Índice. -
Introducción. –........................................................................................................................... 1
1. – Vectores en el Espacio. ........................................................................................................ 2
1.1. -Definición de un vector en el plano y en el espacio y su interpretación geométrica. ........... 2
1.2 – Álgebra vectorial y su geometría. –............................................................................................... 8
1.3. – Producto Escalar y Vectorial. – ................................................................................................. 15
1.4 – Ecuación de la Recta. – ................................................................................................................ 20
1.5 Ecuación de plano............................................................................................................................ 22
1.6 Aplicaciones. .................................................................................................................................... 27
Anexo Extra: Aplicaciones de vectores en el espacio en la Vida Cotidiana y la Ing. Civil: .............. 29
Conclusión. - .............................................................................................................................. 32
Bibliografía. – ............................................................................................................................ 32
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Introducción. –
En esta investigación se desarrollaron los temas que corresponde a la unidad 1,
conoceremos acerca de los vectores desde su concepto, así como las formas en
que se grafican también como su interpretación geometría, en el primer subtema
1.2 aprenderemos acerca de la algebra de los vectores a determinar su área y
volúmenes.
En el subtema 1.3 se desarrolla en el producto escalar y vectorial, el cual se
entiende como producto vectorial la multiplicación de vectores por medio de una
matriz, en el 1.4 ecuación de la recta se determinará la pendiente de las rectas que
pasan por el origen, en el 1.5 ecuaciones del plano estas se clasifican en varias
ecuaciones cada una sirve para resolver distintos problemas que se plantean, y el
subtema final 1.6 aplicaciones. Sin duda alguna los vectores en el espacio hacen
un juego con nuestra carrera, pues emprenden el conocimiento para así poder
desarrollar como ingenieros civiles la destreza en especialidades como estructuras
y demás. Esta investigación es guida por el ing. Pedro Trejo nava.
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1. – Vectores en el Espacio.
1.1. -Definición de un vector en el plano y en el espacio y su
interpretación geométrica.
Un vector se puede definir como algo que tiene una magnitud, dirección y sentido. Se usa el R2
para definir un plano, o sea 2 dimensiones, y R3 para definir el espacio, o sea 3 dimensiones. Y
aunque con esto es suficiente para la definición de un vector, puede que se encuentren con otros
identificadores que veremos en seguida:
Origen:
El punto de partida, o el punto donde se aplica el vector. Generalmente este sera en el origen
para un mejor estudio del mismo. También se le conoce como la cola del vector.
Modulo:
Esto es la magnitud del vector, o sea su tamaño (longitud).
Dirección:
Como el nombre lo dice, específica cuál es su línea de acción del vector en el espacio.
Sentido:
Esto define hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector y por convención se usa una
flecha. También se le conoce como la cabeza del vector.
Ahora veamos todo esto en acción para ver cómo se puede representar esto gráficamente.

Como se puede apreciar de la imagen, los nombres de los vectores generalmente son letras y
tienen una flechita por encima. También es importante notar que la magnitud de un vector se
escribe como mismo vector con la flechita, pero tiene unas barras "| |" rodeándolo, esto quiere
decir que es la longitud del vector.
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Vectores en 2 dimensiones:
Cuando un vector se encuentra en un plano se puede definir en sus partes con respecto a dos
dimensiones, o sea en dos ejes, generalmente en X y Y. Veamos una imagen para hacer un
análisis.

Como se puede ver aquí, para definir este vector, se mueve una distancia Ax a lo largo del eje
X y una distancia Ay a lo largo del eje Y. Este vector se puede escribir de la siguiente manera:
A→=⟨Ax, Ay⟩A→=Ax, Ay
De esta forma se define que el vector "A" tiene una componente en X que es A x antes de la
coma y una componente en Y que es Ay después de la coma. Otra manera de escribir esto es:
A→=Axıˆ+AyȷˆA→=Axı^+Ayȷ^
Veremos más de esta notación más adelante pero es el mismo concepto que la notación anterior.
Para sacar la magnitud de este vector, recordemos que es lo mismo que la longitud del mismo,
así que solo tenemos que calcular la longitud. Ya tenemos dos catetos definidos, que son, Ax y
Ay y solo nos falta por sacar la hipotenusa que en este caso es la magnitud del vector A. Así
que la fórmula para sacar la magnitud de un vector en 2 dimensiones es la siguiente:
∣∣∣A→∣∣∣=A2x+A2y−−−−−−−√A→=Ax2+Ay2
Vectores en 3 dimensiones:
Para los vectores en el espacio es lo mismo, solo que le aplicamos la tercera dimensión. Veamos
una imagen para estudiarla:
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De igual manera, las notaciones para este vector son:

A→=⟨Ax,Ay,Az⟩A→=Ax,Ay,Az
A→=Axıˆ+Ayȷˆ+AzkˆA→=Axı^+Ayȷ^+Azk^
Para encontrar la magnitud de un vector en 3 dimensiones veamos que si hacemos el mismo
proceso de usar los componentes en X y Y del vector A, como catetos, la hipotenusa (magnitud
en este caso) es la magnitud (longitud) del vector B:
∣∣∣B→∣∣∣=A2x+A2y−−−−−−−√B→=Ax2+Ay2
Ya teniendo la magnitud del vector B, esta misma cantidad se puede usar como un cateto junto
con la componente en Z del vector A y haciendo eso, la hipotenusa nos da que es la magnitud
del vector A, que es exactamente lo que estamos buscando:

En esta imagen se puede ver la parte cortada por el plano amarillo con el eje Z y como la
componente en z del vector A junto con la magnitud del vector B son los catetos y la magnitud
del vector A es la hipotenusa.
∣∣∣A→∣∣∣=∣∣∣B→∣∣∣2+A2z−−−−−−−−√A→=B→2+Az2
De este procedimiento podemos deducir que la fórmula para sacar la magnitud de un vector en
3 dimensiones es la siguiente:
∣∣∣A→∣∣∣=A2x+A2y+A2z−−−−−−−−−−−√A→=Ax2+Ay2+Az2
Se entiende que:
A1=AxA1=Ax
A2=AyA2=Ay
A3=AzA3=Az
Así que cualquiera de las ecuaciones de los vectores ya sea en 2 o 3 dimensiones se pueden
intercambiar. Esto es solo para informar acerca de la notación. Unos ejemplos son:
A→=⟨Ax,Ay,Az⟩=⟨A1,A2,A3⟩A→=Ax,Ay,Az=A1,A2,A3
A→=Axıˆ+Ayȷˆ+Azkˆ=A1ıˆ+A2ȷˆ+A3kˆA→=Axı^+Ayȷ^+Azk^=A1ı^+A2ȷ^+A3k^
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∣∣∣A→∣∣∣=A2x+A2y+A2z−−−−−−−−−−−√=A21+A22+A23−−−−−−−−−−−√A→=Ax2+Ay2+Az
2=A12+A22+A32
Y así sucesivamente en cualquier ecuación donde vayan los componentes de un vector.
Vectores unitarios:
Otros vectores importantes son los vectores unitarios, y se llaman así porque son vectores que
tienen su magnitud igual a 1. Un vector unitario se escribe igual que un vector normal con la
diferencia que en vez de una flechita arriba del nombre, lleva una gorrita. Por ejemplo:
ıˆ, ȷˆ, kˆı^, ȷ^, k^
En especial hay tres vectores unitarios que se usan frecuentemente en las matemáticas y física.
Y esos son precisamente los tres vectores unitarios de arriba, "i", "j" y "k". El vector unitario
"i" va en la dirección del eje X positivo, el vector unitario "j" va en la dirección del eje Y
positivo y el vector unitario "k" va en la dirección del eje Z positivo. Para ver esto gráficamente
en 2 dimensiones, veamos la imagen abajo:

Aquí estamos viendo que el vector unitario "i" va en la dirección del eje X y tiene su magnitud
de 1. Igual con el vector unitario "j" que va en la dirección del eje Y y tiene su magnitud de 1.
El mismo concepto se aplica en 3 dimensiones, como se ve en la imagen de la Abajo.
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Los vectores unitarios se pueden escribir de la siguiente manera:

ıˆ=⟨1,0,0⟩=1ıˆ+0ȷˆ+0kˆı^=1,0,0=1ı^+0ȷ^+0k^
ȷˆ=⟨0,1,0⟩=0ıˆ+1ȷˆ+0kˆȷ^=0,1,0=0ı^+1ȷ^+0k^
kˆ=⟨0,0,1⟩=0ıˆ+0ȷˆ+1kˆk^=0,0,1=0ı^+0ȷ^+1k^
Y como se puede ver de estos vectores unitarios, sus magnitudes son la unidad.
|ıˆ|=12+02+02−−−−−−−−−−√=1ı^=12+02+02=1
|ȷˆ|=02+12+02−−−−−−−−−−√=1ȷ^=02+12+02=1
∣∣kˆ∣∣=02+02+12−−−−−−−−−−√=1
Vector en el plano. -
Vector de posición de un punto en el plano de coordenadas

El vector que une el origen de coordenadas O con un punto P se llama vector de posición
del punto P.
2 Coordenadas o componentes de un vector en el plano

Si las coordenadas de A y B son:

Las coordenadas o componentes del vector son las coordenadas del extremo menos las
coordenadas del origen.
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Vector en el espacio:
Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y su
extremo en el otro.

Componentes de un vector en el espacio:

Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o componentes

del vector son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.

Ejemplo:
Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar en el triángulo de vértices
A(−3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(−1, 2, 1).}
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1.2 – Álgebra vectorial y su geometría. –

Existe en el álgebra vectorial básica las operaciones de suma y diferencia de vectores, así como
la multiplicación de escalares por vectores, el producto escalar o producto punto y el producto
vectorial se explicaran más adelante.
Un vector es un objeto matemático con dirección y magnitud. La palabra vectores se refiere a
los elementos de cualquier Rn. En R1 = R el vector es un punto, que llamamos escalar. En R 2

el vector es de la forma y en R3 el vector es de la forma En R2

Magnitudes escalares y vectoriales.
Cuando el resultado del proceso de medición de una magnitud es expresable por medio de un
número real, dicha magnitud se denomina escalar. Así por ejemplo la masa, la temperatura, la
energía, etc. Son escalares. Cuando una magnitud no puede expresarse completamente con sólo
un número real, sino que ha de recurrirse para ello a una matriz de n filas y una columna
(concepto matemático de vector), estamos ante una magnitud vectorial (o simplemente vector
en sentido físico). Así por ejemplo una velocidad no queda completamente determinada dando
su valor numérico en la correspondiente unidad, sino que hay que hay que especificar la
dirección del movimiento y su sentido, lo que en el espacio euclideo exige representar dicha
magnitud por medio de un vector de 3 componentes. Al igual que la velocidad, son magnitudes
vectoriales el espacio, la aceleración, la cantidad de movimiento y muchas otras. Aún hay otras
magnitudes cuya expresión es más complicada ya que se precisa hacerlo por medio de una
matriz rectangular de n filas y m columnas; son las magnitudes tensoriales, que en el nivel de
este curso no serán consideradas.
Operaciones con vectores (forma gráfica). -
Un vector tiene en general n componentes que corresponden a las n filas de la matriz, sin
embargo, las magnitudes que vamos a manejar en los temas correspondientes a este curso de
Física General, únicamente exigirán 3 componentes como máximo y 2 en casos particulares (un
vector de una sola componente sería un escalar, como un tensor de una sola columna es un
vector). Es frecuente y resulta muy intuitivo representar los vectores en forma gráfica, por
medio de una flecha, cuya longitud representa el módulo o valor absoluto de la magnitud, la
recta en la que está contenida la flecha sería la dirección y la cabeza de la flecha indicaría el
sentido. A partir de ahora adoptaremos el criterio de representar los vectores en la escritura por
medio de letras, en negrita e itálica (por ejemplo, l). El módulo de l se representará por l o por

.
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Suma geométrica de vectores:

Si se tiene dos vectores a y b, con magnitudes diferentes a cero y en un plano, definimos
geométricamente la suma del vector a con el vector b cuando colocamos en el final del vector
a con el vector b, la resultante es un nuevo vector que parte del origen del vector a y termina
en el final del vector b, tal resultante la denotamos como a + b, este procedimiento se le llama
regla del triángulo, ahora si se forma un paralelogramo con los dos vectores y realizamos la
operación suma este proceso lo denominamos regla del paralelogramo, de esta figura se
observa que a + b = b + a; siendo esta propiedad denominada conmutativa para la suma de los
vectores.
Método del Paralelogramo:
Para el método del paralelogramo se juntan las 2 colas de los vectores y se completa el
paralelogramo proyectando los vectores originales paralelos a ellos mismos. Después forma un
nuevo vector de donde se juntan las colas de los vectores originales hasta donde se juntan las
cabezas de sus proyecciones.

Usando la imagen de arriba, los vectores para sumar son el "a" (rojo) y el "b" (azul). Así que se
juntan sus colas y se proyectan paralelamente para formar los otros 2 vectores negros con líneas
punteadas. Se hace el nuevo vector resultante "c" de las colas de los vectores originales a las
cabezas de las proyecciones.
Método del Triángulo:
El otro método es el del triángulo. Este es el método que generalmente uso ya que la mayoría
de las veces es más rápido y fácil de ver que está pasando, y cuando se suman más de 2 vectores
a la vez es más eficiente. Para hacerlo de este modo se toma cualquiera de los 2 vectores y la
cola del segundo vector se acomoda en la cabeza del primer vector. No importa el orden ya que
dan el mismo resultado.
 P á g i n a | 10

Como se puede ver en las imágenes, no importa si primero empezamos con el vector "a" o el
"b" el vector "c" sigue siendo el mismo, con la misma dirección, sentido y magnitud.
En forma escrita la suma de dos vectores se ve algo así:

Para la resta se hace lo mismo que la suma excepto que el vector que está siendo restado
se invierte, de tal manera que la cabeza apunte donde antes era la cola. Así que si tenemos
esto:

Se puede ver así gráficamente:

Ley asociativa de la suma:

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Diferencia de vectores:
Si observamos la figura 1.11 vemos un triángulo que nos conduce a la siguiente relación:

, siendo la suma de los dos vectores, entonces se puede escribir

. Aparece en el término de la derecha de esta ecuación el vector que

llamaremos el vector “Cero.” El vector es vector en sentido opuesto.

Aquí se enfatiza que la resta entre dos vectores se realiza gráficamente colocando el origen de
un vector con el origen del otro; el final del vector resultante queda tocando el final o la punta
del vector minuendo, ver figura 1.12. Tanto la suma de vectores como la diferencia generan
vectores y esta propiedad se define como propiedad clausurativa de los vectores8. También de

la figura 1.11, a la derecha, podemos ver qué

Es bueno notar que vector cero tiene magnitud de 0, o sea y se le puede atribuir

cualquier dirección. Si se tiene el vector decimos que el vector cero es aquel

donde el origen A coincide con el extremo B.
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Multiplicación y División escalar:

La multiplicación y división escalar son cuando un vector se multiplica por un escalar. Si un
vector es multiplicado por 2 lo que pasa es que la magnitud de ese vector se hace 2 veces tan
grande como era antes. Si se multiplica por 1/2, es como si fuera dividido entre 2, y su magnitud
se hace la mitad de lo que era originalmente. Si se multiplica por un numero negativo, se invierte
el sentido y su magnitud es aumentada o disminuida dependiendo del número. Para ver esto
gráficamente, analicemos la siguiente imagen.

Aquí el vector original es "a" y se ve como su magnitud

(longitud) es aumentada o disminuida, dependiendo que se le
multiplica. También vemos como su sentido se invierte
cuando se multiplica por un -1 y un -2, la diferencia siendo
que con el factor de -2 aparte de invertirse, su magnitud es la
doble.

Adherencia vectorial:
Una de las características que emplearemos en el desarrollo de la Geometría vectorial es la de
poder adherir una figura geométrica un grupo de vectores de tal manera que se pueda realizar
un estudio de propiedades y llegar a demostraciones geométricas, por ejemplo, en la figura 1.6a
muestra un polígono sin adherencia vectorial, y deseamos estudiarlo no desde una visión
geométrica sino vectorial, entonces llegamos a la figura (b). La gráfica de un pentágono de
lados a, b, c, d, e si adherimos o asociamos a cada lado del polígono un vector cuya magnitud
corresponde a la longitud de cada lado y cuya dirección se ajusta a forma de la figura (el sentido6

se escoge libremente), entonces quedan claramente definidos los vectores ,

además asumen las propiedades de la figura tales como las relaciones angulares y de dirección
con sus respectivas magnitudes.

Figura 1.6 Representación vectorial de un polígono

 P á g i n a | 13

NOTA: Los vectores que se colocan sobre los segmentos de una figura geométrica adquieren
la magnitud del segmento y de inmediato adquieren la relación angular que posee la figura
geométrica entre los segmentos, es decir entre los otros vectores del resto de los segmentos de
la figura.
Ángulo entre vectores:
Si se tienen dos vectores cualesquiera, coplanarios7, definimos ángulo entre vectores como el
ángulo que se forma por la intersección de las líneas de soporte o de deslizamiento de los
vectores, éstas líneas imaginarias son la prolongación en la misma dirección de cada vector; si
el ángulo es igual a cero los vectores son paralelos en el mismo sentido o si el ángulo es igual
a 180◦ son paralelos, pero en sentido opuesto, ver figura 1.9.

El vector unitario:

Si se tiene un vector cuya magnitud es , con , se define como vector

unitario . Recordemos que por lo tanto , de aquí se

concluye que
Ejemplo.
Suma: El vector AB y EF, siempre es posible colocarlos de tal forma
que el origen de uno de ellos coincida con el extremo del otro.
En tal caso definimos la suma de AB y EF por

Por otro lado se AB = c = (x, y); AF = (x', y’) = d usando hechos de la geometría elemental
resulta
 P á g i n a | 14

Como también es posible llevar los vectores AB y EF a un origen Común A la suma vectorial
no es otra cosa que la conocida "ley del paralelogramo"
Ejemplos:
Magnitud. – Encontrar la magnitud del vector en el espacio y en el plano:
→ = 2𝑖 + 3𝑗
𝐴

→ = 𝑖 + 2𝑗 +3𝑘
𝐵

Solución. –

→ = √22 + 32 = 11
|𝐴|

→ = √12 + 22 + 32 = 14
|𝐵|

Suma de 2 Vectores:
→ = 3𝑖 + 5𝑗 + 3𝑘
𝐴

→ = 4𝑖 + 8𝑗 + 3𝑘
𝐵

→ = 𝑖 + 3𝑗 + 4𝑘
𝐶

→ = 5𝑖 + 4𝑗 + 3𝑘
𝐷

→ +→= (3𝑖 + 5𝑗 + 3𝑘) +(4𝑖 + 8𝑗 + 3𝑘) = 7𝑖 + 13𝑗 + 6𝑘

𝐴 𝐵

→ +→= (𝑖 + 3𝑗 + 4𝑘) +(5𝑖 + 4𝑗 + 3𝑘) = 6𝑖 + 7𝑗 + 7𝑘

𝐶 𝐷

Resta de 2 Vectores:
→ = 3𝑖 + 5𝑗 + 3𝑘
𝐴

→ = 4𝑖 + 8𝑗 + 3𝑘
𝐵

→ = 𝑖 + 3𝑗 + 4𝑘
𝐶

→ = 5𝑖 + 4𝑗 + 3𝑘
𝐷

→ +→= (3𝑖 + 5𝑗 + 3𝑘) −(4𝑖 + 8𝑗 + 3𝑘) = −𝑖 − 3𝑗 + 0𝑘

𝐴 𝐵

→ +→= (𝑖 + 3𝑗 + 4𝑘) −(5𝑖 + 4𝑗 + 3𝑘) = −4𝑖 − 1𝑗 + 𝑘

𝐶 𝐷

Multiplicación de un escalar por un vector:

→ = 3𝑖 + 5𝑗 + 3𝑘 , → = 4𝑖 + 8𝑗 + 3𝑘 ,→ = 𝑖 + 3𝑗 + 4𝑘
𝐴 𝐵 𝐶

Escalar =2
→ = 2(3𝑖 + 5𝑗 + 3𝑘)= 6𝑖 + 10𝑗 + 6𝑘
2𝐴

→ = 2(4𝑖 + 8𝑗 + 3𝑘) = 8𝑖 + 16𝑗 + 6𝑘

2𝐵

→ = 2(𝑖 + 3𝑗 + 4𝑘)= 2𝑖 + 6𝑗 + 8𝑘
2𝐶
 P á g i n a | 15

1.3. – Producto Escalar y Vectorial. –

Producto Escalar:
En matemáticas, el producto escalar, también conocido como producto interno, producto
interior o producto punto, es una operación algebraica que toma dos secuencias de números de
igual longitud (usualmente en la forma de vectores) y retorna un único número.
Algebraicamente, el producto punto es la suma de los productos de las correspondientes
entradas en dos secuencias de número. Geométricamente, es el producto de dos magnitudes
euclidianas de los dos vectores y el coseno del ángulo entre ellos. El nombre del producto punto
se deriva del símbolo que se utiliza para denotar esta operación " ·”. El nombre alternativo de
producto escalar enfatiza el hecho del que el resultado es un escalar en lugar de un vector (en
el caso de espacios de tres dimensiones)
Definición General:
El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es una forma
bilineal, hermética y definida positiva, por lo que se puede considerar una forma cuadrática
definida positiva.
Más específicamente, es una aplicación cuyo dominio es V 2 y su codominio es K, donde V es
un espacio vectorial y K el conjunto de los escalares respectivo.1 Esta aplicación amplía la
oportunidad de emplear los conceptos de la geometría euclídea tradicional: longitudes, ángulos,
ortogonalidad en dos y tres dimensiones. El producto escalar puede definirse también en los
espacios euclídeos de dimensión mayor a tres, y en general en los espacios vectoriales reales y
complejos. Los espacios vectoriales dotados de producto escalar reciben el nombre de espacios
prehilbertianos.
Un producto escalar se puede expresar como:
(. , .) : V X V K
(x , y) a = < x, y>

Donde V es un espacio vectorial y K es el cuerpo sobre el que está definido V. La función < . ,
.> (Que toma como argumentos dos elementos de V , y devuelve un elemento del cuerpo K)
debe satisfacer las siguientes condiciones:
1.- Linealidad por la izquierda:
< ax + by, z> = a<x, z> + b<y, z>, y linealidad conjugada por la derecha:
< x, ay + bz> = a<x, y> + b<x, z>
2.-Hermiticidad: <x, y> = <y, x>
 P á g i n a | 16

3.- Definida positiva: <x, x> ≥ 0, y <x, x> = 0 si y solo si x = 0, donde x, y, z € V son vectores
de V, a, b € K representan escalares del cuerpo K y C es el conjunto del complejo c.

Un espacio vectorial sobre el cuerpo R o c dotado de un producto escalar se denomina espacio

prehilbert o espacio prehilbertiano. Si además es completo, se dice que es un espacio de Hilbert.
Si la dimensión es finita y el cuerpo es el de los números reales, se dirá que es un espacio
euclídeo; si el cuerpo es el de los números complejos (y la dimensión es finita) se dirá que es
un espacio unitario.
Producto Vectorial:
En matemáticas, el producto vectorial de Gibbs o producto cruz es una operación binaria entre
dos vectores en un espacio tridimensional. El resultado es un vector perpendicular a los vectores
que se multiplican, y por lo tanto normal al plano que los contiene. Debido a su capacidad de
obtener un vector perpendicular a otros dos vectores, cuyo sentido varía de acuerdo al ángulo
formado entre estos dos vectores, esta operación es aplicada con frecuencia para resolver
problemas matemáticos, físicos o de ingeniería.
 P á g i n a | 17

Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial R3. El producto vectorial entre a y b da como
resultado un nuevo vector, c. El producto vectorial a y b se denota mediante a x b, por ello se
lo llama también producto cruz. En los textos manuscritos, para evitar confusiones con la letra
x (equis), es frecuente denotar el producto vectorial mediante:
a /\ b, a x b
Producto de un escalar por un vector.
Dado un vector v y un escalar m, definimos otro vector v' así: v' = m v
v' es un vector de la misma dirección que v y de módulo mv. El sentido de v' será el mismo que
el de v, si m>0 y el contrario, si m<0.
No está definido el cociente por un vector.
Suma de vectores.
Dados 2 vectores a y b, se define un vector c, suma de a + b de la forma que vemos en la Fig.
1:
 P á g i n a | 18

La suma posee evidentemente la propiedad conmutativa (Fig. 1):

a+b=b+a
y también la propiedad asociativa (Fig. 2):
(a + b) +c = a+ (b + a)
Diferencia:
c = a-b, c+b=a
Vector nulo.
Se dice que b es un vector nulo cuando su módulo es cero. Dado un vector cualquiera a, se
verifica que a + b = a.

Relación lineal entre vectores.

Dados n vectores v1, v2,..., vn, y n escalares m1, m2,..., mn, la expresión: m1 v1+m2 v2+........+mi
vi =
Significa que entre los vectores v1, v2,........, vi existe una relación lineal. Si, por ejemplo,
tenemos 3 vectores en un espacio tridimensional y se verifica:
m1 v1+m2 v2+m3v3 = 0

Y por lo tanto v1, v2, v3 están en un plano.

Producto escalar de dos vectores.
Dados 2 vectores v y v' no nulos, el producto escalar se define como un escalar tal que: v.v' =
xx' + yy' + zz'
v.v' = v.v' cos

El producto escalar tiene la propiedad conmutativa, es decir, v.v' = v’. v, como es fácil
comprobar. Igualmente, el producto escalar tiene la propiedad distributiva respecto de la suma:
v. (a + b) = v.a + v.b, como puede comprobarse fácilmente.
 P á g i n a | 19

Producto vectorial de dos vectores.

Dados 2 vectores v y v', el producto vectorial se define como un vector u = v x v' tal que su
dirección será la de una recta perpendicular a ambos vectores v y v', o sea, al plano vv', y su
sentido se determina por la regla del sacacorchos o de la mano derecha. El módulo del producto
vectorial es:
u = v. v´ sen
Que corresponde geométricamente al área del paralelogramo de la figura 5.

v x v' = - (v' x v) (4.11)

 P á g i n a | 20

1.4 – Ecuación de la Recta. –

Podemos determinar la ecuación de la recta:

Cuando trabajamos en 3D las ecuaciones de recta son las siguientes:

 P á g i n a | 21

Ecuación vectorial. -
Ésta expresa una recta en términos de 2 vectores: el vector posición de un punto cualquiera de
la recta (<x, y, z>), y el vector dirección de la recta (<a, b, c>) multiplicado por una constante
.Este último se obtiene fácilmente, con la diferencia de las coordenadas de dos puntos de la
misma.
Por ejemplo, para la recta= y = 3x + 8
Si sustituimos los valores de x=0 y x=1, obtenemos los dos puntos (0,8) y (1,11).
Restando las coordenadas correspondientes de x e y, 11–8 = 3, 1–0 = 1.
Por lo tanto, el vector dirección de la recta es o <1,3>.
Sabiendo que (0,8) es un punto de la recta, podemos escribir su ecuación vectorial de la
siguiente forma:
Generalizado para rectas en 3 dimensiones, la que pasa por los puntos (3, 6,1) y (2, 5,8), tiene
vector dirección <2–3, 5–6, 8–1> = ←1, −1,7>, y por lo tanto, su ecuación vectorial podría ser.
Con λ = 0 tenemos el punto (3, 6,1), y con λ = 1 se obtiene el (2, 5,8).
Ecuaciones paramétricas. -
Estas podrían considerarse el desarrollo de la ecuación vectorial, ya que representan las
coordenadas de un punto de la recta en términos de una variable independiente λ o t.
Siguiendo con el ejemplo anterior, si tenemos la ecuación vectorial sus ecuaciones
paramétricas:
Son:
Sustituyendo los mismos valores de
x = 3 + λ (− 1) = 3 – λ
lambda que en la ecuación anterior,
y = 6 + λ (− 1) = 6 – λ
podemos llegar a los puntos
z = 1 + λ (7) = 1 + 7λ
correspondientes.
 P á g i n a | 22

1.5 Ecuación de plano.

Un plano viene determinado por un punto y dos vectores, o bien tres puntos con los que se
pueden formar dos vectores.
El plano tiene formas distintas de expresarse:
 Ecuación vectorial
 Ecuaciones paramétricas
 Ecuación implícita o general
 Vector normal
 Ecuación segmentaria
 Ecuación del plano que pasa por tres puntos
Ecuación vectorial.
Un plano queda determinado por un punto P y un par de vectores con distinta
dirección.

Para que el punto P pertenezca al plano π el vector tiene que ser coplanario

con y .
Ejemplo:

Se grafica lo que se obtuvo en el

ejemplo.
Ecuaciones paramétricas del plano.
Operando en la ecuación vectorial del plano llegamos a la igualdad:
 P á g i n a | 23

Esta igualdad se verifica si:

Ejemplo. - Hallar las ecuaciones paramétricas del plano que pasa por el punto

A (1, 1, 1) y tiene como vectores directores a y

Ecuación general o implícita del plano.

Un punto está en el plano n si tiene solución el sistema:

Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incógnitas λ y µ· Por tanto el
determinante de la matriz ampliada del sistema con la columna de los términos independientes
tiene que ser igual a cero.

Desarrollamos el determinante.

Damos los valores:

 P á g i n a | 24

Sustituimos:

Realizamos las operaciones y le damos a D el valor:

Obtenemos la ecuación general de plano:

Ejemplo. - Hallar las ecuaciones implícitas del plano que pasa por los puntos A

(−1, 2, 3) y B (3, 1, 4) y contiene al vector

Vector normal.
El vector es un vector normal al plano, es decir, perpendicular al plano.

Grafica donde se representan los

vectores.
Si P (x 0 , y 0 , z 0 ) es un punto del plano, el vector es

perpendicular al vector , y por tanto el producto escalar es cero.

De este modo también podemos determinar la ecuación general del plano , a

partir de un punto y un vector normal.
Ejemplo. - Hallar la ecuación de la recta r, que pasa por el punto (1, 0,
0) y es perpendicular al plano x − y − z + 2 = 0.
 P á g i n a | 25

Por ser la recta perpendicular al plano, el vector normal del

plano, , será el vector director de la recta que pasa por el

punto (1, 0, 0).

Ecuación canónica o segmentaria del plano.

Sean los puntos A (a, 0, 0), B (0, b, 0) y C (0, 0, c), la ecuación canónica viene dada por:

Grafica donde se representan los

vectores.
Ejemplo. - Hallar la ecuación segmentaria del plano que pasa por los puntos A
(1, 1, 0), B (1, 0, 1) y C (0, 1, 1).

Dividiendo por −2 obtenemos la ecuación segmentaria:

Ecuación del plano que pasa por tres puntos.

 P á g i n a | 26

Como sabemos dos puntos determinan, un vector, así que si en el determinante anterior
sustituimos los vectores por los puntos que los generan obtendremos:

Podemos tener en cuenta que en ciertas ocasiones nos dan como dato una recta y un punto, en
este caso nos fijaremos que el vector director de la recta es también perteneciente al plano, y un
unto de la recta y el punto dado nos genera un vector con la cual seria un caso particular de la
expresión anterior.
Ejemplo. - Escribe la ecuación del plano que pasa por los puntos:

Solución:

Las coordenadas de un punto cualquiera del plano son:

Las coordenadas del punto que corresponden a

Las coordenadas del punto que corresponden a

Las coordenadas del punto que corresponden a

Sustituyendo valores en:

Obtenemos:
 P á g i n a | 27

1.6 Aplicaciones.
Aplicación: Angulo entre dos vectores:
Producto Escalar.
El producto escalar de dos vectores es por definición un escalar.
a*b=|a|*b
Propiedades:
a*b=b*a
p*(q+r)=p*q+p*r
Podemos usar ahora el producto escalar para encontrar el Angulo de los vectores a y b:
a*b=|a|*b
Con lo que deducimos que:

-El coseno dará siempre entre 0 y 1

-El producto escalar varia como máximo entre el |a|*b y 0
-El coseno nos dice si los vectores son paralelos o perpendiculares
Si coseno de a y b = 0 –vectores perpendiculares
Si coseno de a y b < >0 –vectores perpendiculares
En este caso, a*b=0, podemos sacar como conclusión que a=0 o b=0, o bien que a y b son
mutuamente perpendiculares.
Módulo de un vector:
Un vector no solo nos da una dirección y un sentido, sino también una magnitud se le denomina
modulo.
Gráficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa por: a-a.
Coordenadas cartesianas: en muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes sobre
tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY, y OZ que forman un sistema cartesiano
tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces podemos
encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente tales que:
 P á g i n a | 28

Y aplicamos el teorema de Pitágoras nos encontramos con que el módulo de a es:

Aplicación: coordenadas intrínsecas y cosenos directores:

Se debe hacer notar que la proyección de a en una dirección cualquiera (por ejemplo: a) es un
escalar, mientras que su componente en la misma dirección (por ejemplo: A.x• i) es un vector.
Para un vector genérico a, los cosenos de los ángulos, y, que forma con los semiejes x, y, z,
respectivamente, se denominan cosenos directores de a.
 P á g i n a | 29

Anexo Extra: Aplicaciones de vectores en el espacio en la Vida Cotidiana y

la Ing. Civil:
Resumen:
En esta presenta investigación documental se expone las aplicaciones de los vectores en la
ingeniería y la vida diaria , si uno se refiere a la vida diaria , pues no muchas personas se ponen
a ver cuántos grados al norte o al sur. Entonces, el mundo real es vectorial, y no podemos
expresarlo sin recurrir a vectores es por ello que en la ingeniería es aplicable.
Introducción:
El Espacio, en su sentido más general, está caracterizado por la propiedad de la extensión; Se considera
que el espacio tiene tres dimensiones: largo, ancho y alto. Este tipo de espacio, que puede medirse según
las reglas de la geometría euclídea, coincide plenamente con la experiencia cotidiana y con todas las
formas habituales de medida de tamaños y distancias.
En muchas ocasiones, cuando se habla de las dimensiones de una habitación. Por ejemplo, hay una
referencia a las medidas que tiene: anchura, longitud y altura.
Para conocer su tamaño, es necesario conocer las 3 medidas; se dice por eso que la habitación es un
objeto tridimensional, como lo es una mesa, un balón de fútbol, una flor o cas cualquier objeto del mundo
físico que nos rodea. El espacio de 3 dimensiones, puede representarse gráficamente un sistema de
coordenadas adecuado para registrar las tres dimensiones de una figura geométrica, añadiendo un
eje más al sistema de coordenadas rectangulares del plano cartesiano, que sea perpendicular a
sus ejes.
Así, se tiene la posibilidad de asignar a cualquier punto del espacio, números reales que se definen la
ubicación de relación al punto de coordenadas (0, 0,0), llamado el origen de coordenadas. Si ahora se
considera al vector cuyo origen es el punto y cuyo extremo es el punto, se obtiene el vector
tridimensional.
En ingeniería es necesario conocer el espacio y sus elementos, ya que es el espacio donde nos
desempeñamos como profesionales. En el modelo espacial construiremos un tetraedro aplicando la
fabulosa teoría de los vectores en el espacio en la cual realizaremos exitosamente operaciones vectoriales.
El origen de la definición de los vectores es la definición de Giusto Bellavitis de bipoint, que es
un segmento orientado, uno de cuyos extremos es el origen y el otro un objetivo. Los vectores
se reconsideraron con la presentación de los números complejos de Argand y Hamilton y la
creación de los cuaterniones por este último (Hamilton fue además el que inventó el nombre de
vector).Son elementos de R2 y R4; el tratamiento mediante combinaciones lineales se remonta
a Laguerre en 1867, quien también definió los sistemas de ecuaciones lineales.
 P á g i n a | 30

Desarrollo:
Aplicaciones:
Los vectores son muy importantes para estudiar fenómenos que suceden a nuestro alrededor.
Con ellos podemos explicar por ejemplo: ¿Por qué si elevamos una comenta cuando el viento
está soplando en contra, y empezamos a correr para mantenerla en el aire, ésta retrocede al punto
en que la cuerda con la que la sostenemos, queda inclinada hacia atrás? (Fig. 2):

Fig. 2 Aplicación de un vector

Para casos como este. Usamos los vectores para representar la velocidad que lleva la cometa y
la velocidad del viento (Fig. 3). Lo importante es ubicar los vectores en la dirección en la que
se mueve cada uno, así:

Fig. 3 Vectores de velocidad cometa y viento.

Resulta que una de las tres características de los vectores, es que estos poseen magnitud. Es decir,
cada uno representa un valor numérico que para este caso, corresponde a la cantidad de
velocidad que tiene el viento y la cometa. Si ves de nuevo los vectores de arriba, notarás que
uno es más largo que el otro. ¿Cierto?

Esto se debe a que para el ejemplo, el viento tiene más velocidad que la cometa y por eso su
vector es más estirado. Por esta razón, es que la cometa se va hacia atrás de ti cuando corres con
ella.
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Lo que sucede es que al sumar gráficamente ambos vectores (Fig.4), el resultado es un vector
que se dirige hacia atrás (más adelante te explicaremos cómo se deben ubicar los vectores para
poder sumarlos gráficamente):

Fig. 4 Suma de los vectores.

Este sería el vector que nos permite explicar por qué la cometa se va hacia atrás y no hacia
adelante o por qué no se queda fija cuando la elevas contra el viento(“ El Mundo Vectorial”,
2015).
Aplicación de Vectores en la Ingeniería Civil.-
Los vectores dentro de la ingeniería civil se aplican por ejemplo si diseñas un techo de armadura,
la base de una columna. Necesitas la composición para conocer el momento, falta mencionar el
cálculo anti-sísmico y una variedad de aplicaciones (Fig. 7).
Sin descomposición de vectores no hay estática y sin ella no hay ingeniería civil(“
APLICACIÓN DE VECTORES ”, 2011).

Fig. 7 Vectores en ingeniería civil.

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Conclusión. -
Como finalización de la explicación del temario de la unidad en curso que en base
a este documento queda concluida, cabe destacar que se aprendió el concepto de
vector, las diferentes formas en las que podemos utilizar los vectores, como los
podemos gráficas en el espacio, también aprendimos a determinar la distancia
entre puntos, a sacar magnitudes, áreas y volúmenes. También se observó y
adquirió la habilidad de desarrollar un producto de vectores utilizando matrices.
Con la investigación se visualizaron más formas conforme a la utilización de los
vectores, ecuaciones que también utilizan matrices como se pueden observar en
el subtema 1.5, además se aprendió a recabar información utilizando las diversas
fuentes de información, es así como se origina el desarrollo de la investigación
presente sin olvidar o destacar la importancia de dicha unidad, pues, gracias a esta
se adquieren los fundamentos para el transcurso del semestre.

Bibliografía. –
 Arturo Astudillo. (2014). La geometría de las operaciones vectoriales. Consultado el 4 de Septiembre del
2018, de Blog spot Sitio web: http://ayudaconlasmatematicas.blogspot.com/2014/09/1-3-geometria-
operaciones-vectoriales.html
 Efrén Alamillo Mata. (2018). ALGEBRA VECTORIAL Y SU GEOMETRÍA. Consultado el 4 de
Septiembre del 2018, de SCRIBD Sitio web: https://es.scribd.com/document/371369234/1-2-Algebra-
Vectorial-y-Su-Geometria-1
 Amonio Parra Valdez. (2013). EC DE LA RECTA. Consultado el 4 de Septiembre del 2018, de SCRIBD
Sitio web: https://es.scribd.com/doc/132044256/Ecuacion-de-la-recta
 ING. JOSE LUIS U... (DESCONOCIDO). ECUACIÓN DEL PLANO. Consultado el 4 de Septiembre del
2018, de MW Sitio web: http://www.unamuno.com.ar/pdfs/algebra/Todo-EcuacionDelPlano05.pdf
 Ing. Jazmín Morales Ramón. (2012). Aplicaciones físicas y geométricas... Consultado el 4 de Septiembre
del 2018, de BLOGSPOT Sitio web: http://itsav-calculovectorial.blogspot.com/2012/12/17-aplicaciones-
fisicas-y-geometricas.html
 Joahan Castañeda Rojas. (2016). Aplicaciones de Vectores. Consultado el 4 de Septiembre del 2018, de
SCRIBD Sitio web: https://es.scribd.com/upload-
document?archive_doc=323574389&escape=false&metadata=%7B%22context%22%3A%22archive_view
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