“INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD

VICTORIA”

“Unidad 2”
“Curvas Planas, Ecuaciones Paramétricas y
Coordenadas Polares”

“Ingeniería civil”
Alumnos:
Aguilar Lugo Williams Ernesto – 17380065
Sandra Barrios Pérez – 17380
Farías Ovalle Erik Orlando – 17380102
Hernández Jiménez Hugo Alberto – 17380121

Lara Galnarez Lorena Guadalupe – 17380128

Moreno Verdines Misael – 16380162

Profesor:
Ing. Pedro Trejo Nava
Materia. –
Calculo Vectorial

Cd. Victoria, Tamps. Septiembre 2019

 Índice. -
Introducción. –........................................................................................................................... 1
2. – Curvas Planas, Ecuaciones Paramétricas y Coordenadas Polares ......................................... 2
2.1. – Ecuaciones paramétricas de algunas curvas planas y su representación gráfica. .............. 2
2.2. -Derivada de una curva en forma paramétrica. - ..................................................................... 4
Primera derivada: .................................................................................................................................. 4
Segunda derivada: ................................................................................................................................. 5
2.3. - Tangentes a una curva. -................................................................................................................ 7
2.4. – Área y Longitud de arco. ............................................................................................................ 10
2.5. -Curvas planas y graficación en coordenadas polares: ............................................................... 15
2.6. – Calculo de Coordenadas Polares: .............................................................................................. 19
Conclusión. - .............................................................................................................................. 23
 Página |1

Introducción. –
La siguiente investigación contiene desarrollados los subtemas de la unidad II
(curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares) el primer subtema
que se verá es el 2.1.-ecuaciones paramétricas de algunas curvas planas y su
representación gráfica en este sub tema se observara los parámetros, como
eliminarlo, y el trazo de curvas, el segundo subtema que se verá el 2.2.-derivada
de una curva en forma paramétrica en este subtema analizaremos las curvas C y
aplicaremos las funciones de las derivadas. En el siguiente subtema que
corresponde al 2.3.- Tangente a una curva que nos permite resolver problemas
como: encontrar tangentes en cualquier función que se pueda derivar. El subtema
2.4.- área y longitud de arco este subtema se hará uso de la integral para saber la
distancia de recorrido de una longitud. El siguiente subtema 2.5.- curvas planas y
graficación en coordenadas polares en este apartado graficaremos usando
coordenadas polares en la cual obtendremos cierto tipo de figuras como son Rosa
de tres hojas/pétalos, Rosa de ocho hojas/pétalos, Una rosa dentro de otra,
Cardiodes. Por el ultimo tenemos el subtema 2.6.- calculo en coordenadas polares
son un sistema de coordenadas bidimensional en el que cada punto del plano se
determina por una distancia y un ángulo.
 Página |2

2. – Curvas Planas, Ecuaciones Paramétricas y

Coordenadas Polares
2.1. – Ecuaciones paramétricas de algunas curvas planas y su
representación gráfica.
En general, una curva plana se define por dos variables, a saber, x e y. Tal plano se conoce
como plano Cartesiano y su ecuación se llama ecuación Cartesiana.
Las ecuaciones paramétricas son aquellas definidas en términos de un solo parámetro,
generalmente, este parámetro es ‘t’.
Una curva que represente tal ecuación es llamada curva paramétrica. Para ello, las variables de
la ecuación Cartesiana son transformadas con el fin de representar el parámetro ‘t’ como,
x = f (t) y = g (t)
Una curva paramétrica puede ser dibujada de muchas formas diferentes y la más conveniente
entre ellas es la selección de ciertos valores de t y obtener los valores correspondientes de f (t)
y g (t), es decir, x e y. Entonces estos son después trazados en coordenadas Cartesianas.
Sin embargo, existen problemas importantes asociados con este método, siendo uno que no
conocemos los límites del parámetro. Y en ausencia de límite la gráfica se extendería en ambas
direcciones hasta el infinito.
En efecto, no existe una solución adecuada a este problema, ya que todo depende
completamente del problema dado y la única solución es limitarla uno mismo hasta un valor
específico y asumir que esta es la extensión del gráfico.
Otro método para graficar una curva paramétrica es eliminar el parámetro de la ecuación y
reducir la ecuación en términos de una ecuación Cartesiana, la cual puede ser graficada con
mayor facilidad.
Ejemplo: Conociendo a t como el parámetro.
Dibujar la curva descrita por las ecuaciones paramétricas es:
1
X=
√t+1
t
Y= t+1

Con un intervalo de [-2,3]

Solución:
Elevar X al cuadrado:
1
𝒙𝟐 =
𝑡+1
 Página |3

y= variable dependiente parábola

x= variable independiente
Se registra los valores de tabulación:
x y
-2 -3
-1 0
0 1
1 0
2 -3
Se gráfica:
 Página |4

2.2. -Derivada de una curva en forma paramétrica. -

Una derivada de una curva en forma paramétrica es una derivada en cálculo que se toma cuando
ambas variables x e y (tradicionalmente independiente y dependiente, respectivamente)
dependen de una tercera variable independiente t, usualmente tomada como «tiempo».
Primera derivada:
Sean x (t) e y (t) las coordenadas de los puntos de una curva expresada como una función de
variable t. La primera derivada de las ecuaciones paramétricas descritas arriba es dada por:

Donde la notación x´ (t) indica la derivada de x con respecto de t. Para entender el por qué la
derivada aparece de esta manera, recuérdese la regla de la cadena para derivadas:

O en otras palabras:

Formalmente, mediante la regla de la cadena:

 Página |5

Y dividiendo ambos miembros por se obtiene la ecuación de arriba.

Segunda derivada:
La segunda derivada de una ecuación paramétrica viene dada por:

Mediante el uso de la regla del cociente para derivadas. El último resultado es muy útil en el
cálculo de la curvatura.
Ejemplo
Por ejemplo, considérese el conjunto de funciones donde:

Derivando ambas funciones con respecto a t se obtiene que:

Respectivamente. Substituyendo estas en la fórmula para la derivada paramétrica, se obtiene:

 Página |6

Donde x´ y y´ se entiende como funciones de t.

EJEMPLO 2
Calcular la primera y segunda derivada de las siguientes funciones:
X= 2t Y=3t -1 t= 3

1ra derivada
d= vn = nvn-1 dv
dx/dt= 2 dy/dt= 3
2da derivada
dy d dy 3
d[ dt ] [ ]
dt dt 0
2
[d2x/dx2] = = dx = = =0
dx 2 2
dy

Valor 1 Valor 2 Valor 3

X=2(2) y=3(2)-1
X= 2(1) y=3(1)-1 X=2(3) y=3(3)-1
X=4 y=5
X= 2 y= 2 X=6 y=8

12 11

10
8
8

6 5

4
2
2

0 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-2
 Página |7

2.3. - Tangentes a una curva. -

Dada la función f(x, y) <1> y la recta, que es tangente a esa curva, y = mx + b despejamos y en
la ecuación de la recta y la sustituimos en f(x, y), después de esto nos debe quedar una ecuación
de segundo grado, la cual hay que resolver con la siguiente condición: sabemos que la ecuación
de segundo grado tiene un discriminante, en nuestro caso le llamaremos D y lo igualaremos a
cero quedando de la forma D = 0 y le llamaremos "condición de tangencia".
La recta tangente a una curva es la que coincide con la curva en un punto y con la misma
derivada, es decir, el mismo grado de variación.
El conocimiento de la recta tangente permitirá resolver problemas sencillos: en primer lugar, se
podrán encontrar tangentes a cualquier función que se pueda derivar, en cualquier punto, como
se observa en el primer ejemplo resuelto a continuación. En segundo lugar y como se puede ver
en el segundo ejemplo, se puede utilizar como condición en problemas más complejos.
La recta y=m*x+b es tangente a la curva f(x) si cumple los siguientes requisitos:
1. Pasa por el punto de tangencia: (a,f(a))
2. Tiene el mismo pendiente (mismo valor de la derivada) que la curva en el punto
de tangencia: m=f´(a)

Entonces, se puede escribir la ecuación de la recta tangente de la siguiente forma:

y-f (a)=f´(a)*(x-a)
Nota: Siempre se encontrarán tangentes a funciones polinómicas de orden superior a 1, o a
funciones no polinómicas. La tangente a una recta sería la propia recta.
Además, la recta tangente puede tener interesantes aplicaciones geométricas. La siguiente
gráfica posición-tiempo muestra la evolución de un atleta desde que empieza a correr. Se puede
ver que el eje vertical representa la distancia recorrida, mientras que el horizontal representa el
tiempo en segundos.
 Página |8

Teniendo en cuenta que la velocidad es la derivada de la posición respecto al tiempo, la

pendiente de la parábola azul representa la velocidad instantánea.
Se puede ver que el corredor empieza con velocidad nula (parado) y va acelerando. La recta
roja de la gráfica representa otro corredor que va a una velocidad constante y, en el instante
marcado por el punto de tangencia, tiene la misma velocidad y se encuentra en el mismo punto.
El segundo corredor va más rápido que el primero hasta que es adelantado, y luego es el primero
el que, gracias a que está acelerando, termina por delante.
Ejemplo 1:
 Página |9

Ejemplo 2:
𝑥 = 2𝑡 𝑦 = 𝑡2 − 1 𝑡 = 2 → 𝑥 = 4, 𝑦 = 3 → 𝑃(4,3)
𝑑𝑥 𝑑𝑦
=2 = 2𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑦 2𝑡
= =𝑡
𝑑𝑥 2

t -2 -1 0 1 2

x -4 -2 0 2 4

y 3 0 -1 0 3

𝑠𝑒𝑐𝜃(𝑦 − 3) = 2(𝑥 − 4)
𝑦 − 3 = 2𝑥 − 8 → 2𝑥 − 𝑦 − 5 = 0
 P á g i n a | 10

2.4. – Área y Longitud de arco.

El área bajo la curva se encuentra aplicando la fórmula que se muestra en la FIGURA 1.
Si el resultado encontrado es positivo el área está ubicada en un cuadrante positivo, o sobre el
eje de las x, cuando el resultado es negativo al área está ubicada bajo el eje de las x.
Cuando se busca el área comprendida entre 2 curvas es necesario tomar en cuenta que los límites
máximos a, b son puntos de intersección de las curvas.

Una mejor técnica para definir una curva es describirla con una función vectorial de variables
reales. Esta es una estrategia alternativa para definir una curva y es mucho mejor aquella en la
cual todos los puntos de la curva son vectores posición con puntos terminales. Debido a esto,
la curva es descrita de forma compacta y el cálculo de distintas propiedades de la curva puede
llevarse a cabo convenientemente.
Longitud de Arco:
Si una curva suave C está dada por x=f(t) y y=g(t) y C no se corta a sí misma en el
intervalo (excepto quizá en los puntos terminales), entonces la longitud de arco de
C en ese intervalo está dada por:
 P á g i n a | 11

Ejercicio: 1.1

Procedimiento: Obtener las derivadas de las funciones x y y.

*
Procedimiento: Aplicar y resolver la integral para la longitud de arco.

Evaluación de F:
 P á g i n a | 12

Gráfica:

Ejercicio: 1.2

Procedimiento: Obtener las derivadas correspondientes de las funciones en x y en y.

Procedimiento: Aplicar y resolver la integral para la longitud de arco.

 P á g i n a | 13

Evaluar F:

Grafica:

Ejercicio 1.3. -. Hallar la longitud de arco mediante las ecuaciones paramétricas:

Solución. Derivando la ecuación paramétrica “x”:

Derivando la ecuación paramétrica “y”:

Entonces los parámetros a utilizar en la fórmula de la longitud de arco:

 P á g i n a | 14

Sustituyendo:

Donde “u” representa “unidades”.

 P á g i n a | 15

Figura 2.3.1 Representación gráfica de la longitud de arco con las ecuaciones paramétricas
dadas.
2.5. -Curvas planas y graficación en coordenadas polares:
Curvas planas:
Una curva plana es aquella que reside en un solo plano y puede ser abierta o cerrada. La
representación gráfica de una función real de una variable real es una curva plana.
Una curva geométrica mente hablando diremos que intuitivamente, es el conjunto de puntos
que representan las distintas posiciones ocupadas por un punto que se mueve; si se usa el
término curva por oposición a recta o línea poligonal, habría que excluir de esta noción los
casos de, aquellas líneas que cambian continuamente de dirección, pero de forma suave, es
decir, sin formar ángulos. Esto las distingue de las líneas rectas y de las quebradas. Estarían
fuera de esta noción los casos de movimiento rectilíneo. Sin embargo, utilizando la definición
matemática, una línea recta es un caso.
Particular de curva.
Curva: Es el caso límite de poligonal en que los saltos discretos de los segmentos son
infinitesimales. También en este caso se dice curva plana, también llamada de simple curvatura
por el ángulo de contingencia, si tiene todos sus puntos en un mismo plano; y curva alabeada,
llamada de doble curvatura por los dos ángulos el de contingencia y el de torsión, en caso que
todos sus puntos no estén en un mismo plano.
A continuación se van a definir las principales características de las curvas planas. La recta
secante de una curva es la que une dos puntos de la curva separados una distancia finita. El
 P á g i n a | 16

orden de una curva es el número máximo de puntos de corte con una secante. En la figura se
muestra una curva de 4° orden.
La recta tangente a una curva en un punto es el límite a que tiende la secante cuando los dos
puntos de corte tienden a confundirse. De esta forma la tangente puede ser de primera especie
cuando el punto de tangencia está quieto y el otro se aproxima al primero, de segunda especie
cuando los dos puntos se aproximan simultáneamente hacia el de tangencia.
La clase de una curva es el número máximo de tangentes que se pueden trazar desde un punto
exterior. Por ejemplo, la circunferencia es una curva de clase dos.
La recta normal a una curva es la perpendicular a la tangente por el punto de tangencia. Según
esta definición por un punto de la curva existirán infinitas normales. Para las curvas planas la
más importante de estas normales es la coplanaria con la curva, que es la normal principal.

Graficación en coordenadas polares:

Rosa de cuatro hojas/pétalos:
Este tipo de gráfico se conoce como Rosa de cuatro pétalos. Es fácil ver cómo se forma una
figura parecida a una rosa con cuatro pétalos.
Rosa de tres hojas/pétalos:
Presentamos ahora el gráfico llamado Rosa de tres pétalos. Analógica mente al gráfico de la
rosa de cuatro pétalos, este gráfico es parecido pero tiene sólo tres hojas o pétalos en su forma
gráfica.
Rosa de ocho hojas/pétalos:
El siguiente gráfico es como los dos anteriores, pero ahora con ocho hojas o pétalos.
Una rosa dentro de otra
Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra en la gráfica que vemos a
continuación, donde se aprecia una rosa de tres pétalos precisamente dentro de otra rosa de tres
pétalos u hojas.
Cardiodes:
A continuación se presenta el tipo de gráfico que se denomina cardioide. Para este
ejemplo se presenta una cardioide simétrica con respecto al eje poplar y que apunta hacia la
derecha. Podemos observar que se distingue una figura como de un corazón, razón por la cual
se llama este gráfico cardiode.

Existen diferentes tipos de cardioide que se representaran al final con las demás gráficas.
 P á g i n a | 17

Limacones o caracoles:
Limaçon viene del latín limax que significa caracol. El caracol de Pascal, lo descubrió Etienne
Pascal padre de Blaise Pascal en la primera mitad del siglo XVII y el nombre se lo dio Roberval
en 1650 cuando la usó como ejemplo para mostrar su método para trazar tangentes.
Continuando con la gráfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que es el caracol con
hendidura o caracol con concavidad. Como podremos observar, este no tiene lazo, y está
dirigido hacia la izquierda.
Otro gráfico diferente a los otros, que es conocido como caracol convexo o caracol ovalado, el
cual está apuntando hacia arriba.
Circunferencia
Esta nueva función nos presenta una forma conocida por todos y es precisamente la
circunferencia.
Ahora explicamos una nueva gráfica que resulta en una circunferencia, con la única diferencia
que ahora aparece arriba del rayo inicial (o del eje x que todos conocemos), a diferencia del
gráfico anterior, que la circunferencia aparecía abajo del radio inicial.
 P á g i n a | 18

Ejemplos. -
 P á g i n a | 19

2.6. – Calculo de Coordenadas Polares:

Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado polo (u
origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar.
A cada punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (r, 0), como sigue.

En coordenadas rectangulares, cada punto (x, y) tiene una representación única. Esto no sucede
con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r,) y (r, 2 +) representan el mismo.
También, como r es una distancia dirigida, las coordenadas pueden representar el mismo punto.
En general, el punto puede expresarse como:
Donde n es cualquier entero. Además, el polo está representado por (0,), donde es cualquier
ángulo.
Conversión de coordenadas:
Diagrama ilustrativo de la relación entre las coordenadas polares y las coordenadas cartesianas.

En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema de

coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de
coordenadas, y el ángulo θ del vector de posición sobre el eje x.
 P á g i n a | 20

De cartesianas a polares
Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x,y) y lo quieres en coordenadas polares (r,θ),
necesitas resolver un triángulo del que conoces dos lados.
Ejemplo: ¿qué es (12,5) en coordenadas polares?

Usamos el teorema de Pitágoras para calcular el lado largo (la hipotenusa):

r2 = 122 + 52
r = √ (122 + 52)
r = √ (144 + 25) = √ (169) = 13
Usa la función tangente para calcular el ángulo:
tan( θ ) = 5 / 12
θ = atan( 5 / 12 ) = 22.6°
Así que las fórmulas para convertir coordenadas cartesianas (x,y) a polares (r,θ) son:
r = √ (x2 + y2)
θ = atan( y / x )

De polares a cartesianas
Si tienes un punto en coordenadas polares (r, θ) y lo quieres en coordenadas cartesianas (x,y)
necesitas resolver un triángulo del que conoces el lado largo y un ángulo:
Ejemplo: ¿qué es (13, 23 °) en coordenadas cartesianas?
 P á g i n a | 21

Usamos la función coseno para x: cos( 23 °) = x / 13

Cambiamos de orden y resolvemos: x = 13 × cos( 23 °) = 13 × 0.921 = 11.98

Usamos la función seno para y: sin( 23 °) = y / 13

Cambiamos de orden y resolvemos: y = 13 × sin( 23 °) = 13 × 0.391 = 5.08

Así que las fórmulas para convertir coordenadas polares (r,θ) a cartesianas (x,y) son:
x = r × cos( θ )
y = r × sin( θ )
Para determinar la coordenada angular θ, se deben distinguir dos casos:

Para r = 0, el ángulo θ puede tomar cualquier valor real.

Para r ≠ 0, para obtener un único valor de θ, debe limitarse a un intervalo de tamaño 2π. Por
convención, los intervalos utilizados son [0, 2π) y (-π, π].
Para obtener θ en el intervalo [0, 2π), se deben usar las siguientes fórmulas (arctan denota la
inversa de la función tangente):

Para obtener θ en el intervalo (-π, π], se deben usar las siguientes fórmulas:
 P á g i n a | 22

Ejemplos:

Para convertir de coordenadas rectangulares a polares utilizamos las relaciones:

r2=x2+y2, Tan A=y/x

Sin embargo debemos recordar que la tangente inversa siempre nos dará un ángulo entre -
/2 y /2, y que de la relación anterior obtendremos dos valores de r, uno negativo y otro
positivo.
Debemos tener cuidado en seleccionar la combinación correcta de r y A que represente al
punto (x,y).
Ejemplos:

El punto (-1,1)
 P á g i n a | 23

Conclusión. -
Para finalizar la unidad se da por entendido lo referente al campo de las
coordenadas polares, adquiriendo conocimiento de las mismas y además
recordando lo antes aprendido en diversas materias de nuestro trayecto anterior,
tales como: algebra lineal, calculo diferencial e integral y casos específicos como
las identidades trigonométricas, que son nuestro apoyo en esta unidad, es así como
se llega al fin de este temario expuesto anteriormente.