EQUIVALENCIA CINEMATICA DE MECANISMOS

EQUIVALENCIA DE MECANISMOS POR SUSTITUCION DE PARES SUPERIORES DE CLASE 4 (PARES DE

ARRASTRE), POR PARES INFERIORES DE CLASE 5:
Los pares de arrastre (pares de clase 4 o de dos grados de libertad), se presentan en cuerpos en contacto
directo formando pares superiores (contacto lineal o puntual). Estos pares pueden ser reemplazados por pares
inferiores de clase 5 (de un grado de libertad), lo que involucra la aparición de nuevos elementos.
Así el mecanismo de la figura tiene un grado de movilidad de:
GDM=3(6)-2(8)-1(1)=1
El mecanismo equivalente tiene: GDM’=3(7)-2(10)-1(0)=1, donde el par de clase 4 del mecanismo original ha
sido reemplazado por dos pares de clase 5 (en este caso dos pares de rotación) y la aparición del nuevo
elemento conectando dichos pares de clase 5

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 Los dos perfiles de los cuerpos que se
encuentran en contacto directo comparten el
punto C. De acuerdo a la curvatura de estos

5
+R
G
perfiles (variable o constante), puede resultar

R3
un mecanismo equivalente de carácter
C
permanente, si es que la suma de los radios
O6

de curvatura se mantiene constante, caso

contrario se tratará de una equivalencia
6
F instantánea.
En la figura, se muestra el caso más sencillo,
N
donde la curvatura de ambos perfiles es
D

G constante; es decir, radio de curvatura

R5
constante, por tanto, tienen un único centro
5
de curvatura cada uno de los perfiles en los
C
A E puntos F y G.
3
7 O7
R3
Tray G/3 Cada uno de estos centros de curvatura,
F
constituye para el otro, el centro de rotación
B
2 N
Tray F/5 de la barra que une estos centros (barra FG)
4
con respecto a cada perfil, conforme se
O2 O4 demuestra con el análisis de las trayectorias
relativas indicadas.
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 Independientemente si los dos perfiles
realizan rodadura + deslizamiento (par
de arrastre), cada centro se va a mover
respecto del otro de manera circular,
5
+R

G
R3

razón por la cual por definición de par de

O6
rotación, cada centro constituye un par
C
de rotación compartido por el elemento
 6
del perfil y el nuevo elemento tipo barra

F
(FG).
D En función al tipo de perfil que
5
G
conforman los dos cuerpos en contacto
se puede distinguir los siguientes casos:
C - Perfiles convexo-convexo
A 8 E

7 O7
- Perfiles cóncavo-convexo
3 Tray G/3 - Perfiles convexo-plano
F En el presente caso, se muestra una
2
B

Tray F/5
equivalencia de tipo permanente; es
4 decir, válido por todo el ciclo cinemático.
O2 O4

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Mecanismo de levas, formado por levas cilíndricas (excéntricas): El mecanismo equivalente es un mecanismo
de cuatro barras (la biela 4 aparece como nuevo elemento que contiene al punto C al punto de contacto de los
perfiles cilíndricos. que representa). La longitud de la biela 4 es la suma de los radios de curvatura constante
de los perfiles. La equivalencia es permanente porque es válida para todo el ciclo cinemático.

R3
R2+R3
R2
A C B 4
A C B

O2 2
O2
3
2 3

O3
O3

GDM=3(2)-2(2)-1(1)=1 GDM=3(3)-2(4)-1(0)=1

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Mecanismo de levas, formado por leva cilíndrica (excéntrica) y un seguidor de rodillo (3): El mecanismo
equivalente es un mecanismo de biela – manivela o manivela – corredera (la biela 5 aparece como nuevo
elemento cuya longitud es la suma de los radios de curvatura constante de los dos perfiles circulares). Nótese
que el elemento 3 desaparece por ser una barra de longitud cero. La equivalencia es permanente porque es
válida para todo el ciclo cinemático.

A
A
5
2 B
B 4 4
O2
O2

3
2

GDM=3(3)-2(3)-1(1)=1+1 GDM=3(3)-2(4)-1(0)=1

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Mecanismo de levas, formado por leva de arcos tangentes (2) y un seguidor plano oscilante(3): El mecanismo
equivalente es un mecanismo de biela – manivela invertida. El nuevo elemento (4) aparece formando un par
de traslación con el elemento plano y el par de rotación con el elemento circular. Nótese que el par de
traslación se desplaza hacia el par de rotación en A, para anular la extensión del elemento (4). La equivalencia
no es permanente, pues es válida sólo para el arco de circunferencia de la zona de contacto. Para otra porción
de arco de la leva, será otro mecanismo el mecanismo equivalente.

3 3
O3 O3 O3
4 4
A
3
A A

2 2
2

O2 O2 O2

GDM=3(2)-2(2)-1(1)=1 GDM=3(3)-2(4)-1(0)=1

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