Mancal de deslizamento e lubrificação hidrodinâmica

Universidade do Estado de Santa Catarina – UDESC
Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Mecânica
ÍNDICE
1 – Introdução......................................................................................................................................1
2 – Classificação dos mancais...............................................................................................................2
3 – Mancal de deslizamento .................................................................................................................2
3.1 -Viscosidade....................................................................................................................................2
3.2 - Equação de Petroff .......................................................................................................................4
3.3 - Aquecimento do lubrificante........................................................................................................5
3.4 - Análise de Estabilidade da Lubrificação.....................................................................................6
3.5 - Lubrificação Hidrodinâmica.......................................................................................................7
3.6 - Projeto do Mancal.......................................................................................................................7
3.6.1 - Gráficos de Viscosidade..........................................................................................................8
3.7 - Gráficos da Espessura mínima do filme lubrificante (h0)..........................................................9
3.8 - Coeficiente de Atrito (f)............................................................................................................11
3.9 - Vazão e perda de lubrificante....................................................................................................12
3.10 - Materiais e Montagem de Mancais..........................................................................................13
4.0 – Referências bibliográficas ......................................................................................................15
0
1 INTRODUÇÃO
Quando um elemento de maquina está sendo suportado por um segundo elemento,

e há um movimento relativo entre eles na superfície de contato, ambos constituem um
mancal.
 Elemento suportante mancal
 Elemento suportado munhão
Em qualquer mancal com lubrificação fluida, perfeita, a espessura mínima da

película de óleo deve ser sulficiente para impedir o contato entre as rugosidades das
superfícies do munhão e do mancal. Neste trabalho, serão abordados os assuntos
referentes a mancal de deslizamento e dos efeitos da lubrificação em mancais e as
devidas perdas por atrito. Para finalizar o trabalho, é apresentado no fim um
resolução de um exercício usando a lei de Petroff.
1
2 CLASSIFICAÇÃO DOS MANCAIS
Os mancais são classificados em:
 Mancais Radiais: suportam as pontas do eixo;

 Mancal de Escora: suportam esforços axiais de elementos rotativos;
 Mancais de Guia: São os que guiam um elemento móvel com trajetória
retilínea.
3 MANCAL DE DESLIZAMENTO
Existem dois tipos básicos de movimento relativo entre superfícies: Rolamento e

escorregamento. O movimento entre um eixo e a bucha de um mancal é
escorregamento. Entre os dentes de uma engrenagem existem ambos os tipos de
movimento.
Tipos de Lubrificação:
a) Hidrodinâmica: As superfícies da árvore e do mancal são separadas por uma
película relativamente espessa de lubrificante, evitando o contato metal-metal. A
película lubrificante é formada pelo movimento da árvore. Este tipo de lubrificação não
requer injeção de óleo sob pressão.
b) Hidrostática: A lubrificação é alcançada através da injeção do lubrificante sob
pressão. Assim, as superfícies em movimento são separadas por uma película espessa de
lubrificante.
c) Elasto-hidrodinâmica: É a lubrificação de superfícies em movimento de
rolamento.
d) Limite: As superfícies da árvore e do mancal são separadas por uma película
extremamente fina de lubrificante. A espessura da película lubrificante é de escala
microscópica. A perda da camada espessa de lubrificante (lubrificação hidrodinâmica)
pode ser causada por diversos fatores, tais como: Aumento da temperatura de serviço,
queda da velocidade do eixo, aumento da força atuante, etc...
e) Sólida: Em aplicações onde a temperatura de serviço é muito alta, exige-se o
uso de lubrificantes sólidos tais como grafite e bissulfeto de molibdênio.
3.1 Viscosidade
Considere a Fig. 1.1. A placa A move com velocidade (U) sobre uma película de
lubrificante de espessura (h). A velocidade do lubrificante varia proporcionalmente com
a distância (y) da placa estacionária B.
2
Fig. 1.1: Representação esquemática de filme lubrificante
A tensão cisalhante do fluido (τ) é:
Eq.1.1 - Tensão cisalhante do fluido
µ , é a viscosidade absoluta ou viscosidade dinâmica. A viscosidade é um

parâmetro que define a resistência interna ao cisalhamento do lubrificante.
Unidades da viscosidade (µ):
Sistema Internacional: Pa.s

Sistema Inglês: psi.s = reyn 1 Pa.s = 6890 reyn
Ainda é bastante usada a viscosidade no sistema CGS: Poise (P) ou centipoise
(cP).
Quando a viscosidade é expressa em poise ou em centipoise, ela é designada com
a letra Z. Neste caso não se usa a letra grega µ. A conversão de unidades é:
µ (Pa.s) = 10-3 Z (cP)
µ (reyn) = Z (cP) ÷ (6,89x106)
Viscosímetro Universal Saybolt (SUV): A viscosidade é determinada através da

medição do tempo necessário para que 60 ml do lubrificante escorram em um
viscosímetro padronizado. A temperatura do ensaio e as dimensões do viscosímetro são
padronizadas pela ASTM. O resultado é a viscosidade cinemática, cuja unidade é cm2/s
ou stoke. A viscosidade pode ser determinada pela equação:
Eq. 1.2-Viscosidade em Stokes

3
Onde:
Zk , é a viscosidade em 10-3 stokes (S), ou centistokes(cSt).
t , é o tempo necessário para o lubrificante escorrer no viscosímetro SUV.
SISTEMA INTERNACIONAL (SI):
ν (m2/s) = 10-6 Zk (cSt)
Eq. 1.3 Viscosidade pelo SI
Para calcular a viscosidade dinâmica ou absoluta (µ) basta multiplicar a densidade do

lubrificante (ρ), ou seja:
Eq.1.4 Viscosidade dinânica (µ)
Densidade de lubrificantes:
Para cálculos de projetos pode-se usar o valor médio ρ ≈ 860 – 900 kg/m3.
3.2 Equação de Petroff
A equação de Petroff foi desenvolvida considerando-se um eixo concêntrico em

uma bucha, como está mostrado na Fig. 2. A equação 2.1 é a equação de Petroff.
Fig. 2.1: Mancal – Bucha, eixo
4
Eq. 2.1 Cálculo do fator de atrito por Petroff
f = Coeficiente de atrito
N = Rotação da árvore ou do eixo
r = Raio da árvore ou do eixo
c = Espessura da camada de lubrificante
P = Pressão projetada.
l = Comprimento do mancal
O número característico do mancal ou número de Sommerfeld (S) é:
Eq. 2.2 - determinação do número de Sommerfeld(módulo do mancal)
O número de Sommerfeld é adimensional. Ele é muito importante na análise de

lubrificação, já que vários parâmetros especificados pelo projetista estão contidos na Eq.
(6). Multiplicando ambos os lados da Eq. (5) pela razão (r/c) obtém-se:
Eq. 2.3 - Fator de atrito incluindo a n° de Sommerfeld
Existem três grupos de parâmetros adimensionais:
Eq 2.4 - representação dos admensionais
3.3 Aquecimento do lubrificante
O lubrificante se aquece devido ao atrito e conseqüente geração de calor. A

quantidade de calor gerado no mancal (QGER) é:
Eq. 3.1 levantamento de QGER calor gerado
CP = Calor específico do lubrificante.

5
N = Rotação do eixo ou árvore.

ρ = Densidade do lubrificante
A temperatura média do lubrificante (Tf) é:
Utilizando-se valores comuns das propriedades para lubrificantes de petróleo: ρ =

860 kgf/m3, CP = 428 cal/kgf 0C e J = 4,19 J/cal (Equivalente mecânico do calor), o
acréscimo de temperatura do lubrificante (∆T), a cada passagem no mancal, pode ser
calculado pela Eq.equação:
Eq. 3.2 Determinação do acréscimo de temperatura
No desenvolvimento da Eq. (8.9) foram utilizadas as propriedades do lubrificante

no sistema internacional de medidas. Assim, a pressão projetada deve ser usada em
Mega Pascal (MPa) e a temperatura em graus Celsus.
O acréscimo de temperatura também pode ser determinado usando a Fig. 8.15, a
qual foi determinada a partir da Equação acima.
3.4 Análise de Estabilidade da Lubrificação
A variação de alguns parâmetros operacionais pode alterar o comportamento da

lubrificação do mancal. A diferença entre lubrificação limite e lubrificação
hidrodinâmica pode ser analisada através da Fig. 8.3. Um acréscimo da Temperatura do
lubrificante pode provocar o dano do mancal se estiver trabalhando no lado instável. Ao
contrário, esta variação da temperatura é automaticamente compensada, caso esteja
trabalhando no lado estável, ou seja, quando se estiver usando a lubrificação
hidrodinâmica.
Fig. 4.1: Análise de Estabilidade da lubrificação
3.5 Lubrificação Hidrodinâmica

6
Neste tipo de lubrificação ocorre a formação de uma camada espessa de

lubrificante. A nomenclatura deste tipo de lubrificação está mostrada na Fig. 4.
Fig. 4.2 Nomenclatura de mancais e eixos
h0 = Espessura mínima do filme lubrificante.

h = Espessura do filme lubrificante (variável ao longo do abraçamento da bucha).
β = Ângulo de abraçamento do mancal.
c = Folga radial entre eixo e bucha (Calculado com o eixo concêntrico com a
bucha).
e = Excentricidade = Distância entre o centro do eixo e o centro do mancal.
ε = razão de excentricidade.
3.6 Projeto do Mancal
Existem dois grupos de variáveis no projeto de mancais de deslizamento:

1. Variáveis conhecidas ou adotadas pelo projetista:
- Viscosidade (µ).
- Pressão projetada ou força atuante dividida pela área projetada (P).
- A rotação da árvore/eixo (N).
- As dimensões do mancal: Raio do eixo (r), Folga radial (c), ângulo de
abraçamento (β) e Comprimento do mancal (l).
2. Variáveis dependentes. Este grupo define o rendimento do mancal:
- Coeficiente de atrito (f).

- Acréscimo de temperatura (∆T).
- Vazão de óleo (Q).
- Espessura mínima do filme lubrificante (h0).
7
No projeto de um mancal utilizam-se os gráficos de Raimondi e Boyd para

determinação das dimensões e variáveis.
3.6.1 Gráficos de Viscosidade
O dimensionamento é realizado baseando-se em uma viscosidade constante. A

temperatura média (TMéd) é:
Eq. 5.1 levantamento de TMédio

∆T é o acréscimo de temperatura ocorrido no lubrificante devido ao atrito gerado
no mancal. Exemplo de uso dos gráficos de viscosidade:
Usar óleo SAE30 – Tentr= 80º C. Acréscimo de temperatura ∆T = 30 º C. Usando a
Eq. (10), TMéd = 95º C.
Fig. 5, com TMéd = 95º C, Óleo SAE30, Viscosidade (µ) = 8mPa.s. Com este
valor de viscosidade, deve-se calcular o acréscimo real de temperatura através da Eq.
(9). Após recalcular a temperatura média, entra-se novamente no gráfico de viscosidade.
Fig. 5.1 Gráfico de Viscosidade – Temperatura: Sistema Internacional
3.7 Gráficos da Espessura mínima do filme lubrificante (h0)
8
Fig. 5.2 : Espessura mínima do filme lubrificante e razão de excentricidade
9
Fig. 5.3 : Posição da espessura mínima do filme lubrificante
Fig. 5.4: Diagrama polar da distribuição de pressão.
10
3.8 Coeficiente de Atrito (f)
Fig. 6.1: Coeficiente de atrito – variável adimensional (fr/c)
11
3.9 Vazão e perda de lubrificante
Fig. 7.1 : Vazão de lubrificante – Variável adimensional (Q/rcNl)
12
Fig. 7.2: Perda de lubrificante - Vazão Lateral de lubrificante - (QS)
Pressão do filme lubrificante
Fig. 7.3: Relação entre a Pressão e a Pressão máxima do filme lubrificante (P/Pmáx)
3.10 Materiais e Montagem de Mancais
No projeto de mancais de deslizamento, o tipo de óleo deve ser selecionado em

conjunção com as características do mancal (P, N, r, c,l).
Montagem: A Folga radial (c) exerce influência, já que folgas muito estreitas
podem levar a desgastes excessivos e conseqüentes aumentos de temperatura. Usam-se
geralmente acoplamentos H8/f7 e/ou H9/d9.
Materiais: Os seguintes materiais são usados em buchas: Babitts, Bronzes, Ferro
fundido cinzento, Aços, Materiais Sinterizados e ligas de alumínio.
Babbitts: Ligas baseadas em chumbo e estanho, em combinação com outros
elementos. Usados em mancais de eixos manivela e de comando de válvulas de motores
13
de combustão interna. Estas ligas têm temperatura de fusão baixa. Eixos para mancais
de babbitt devem ter dureza mínima de 150-200 HB e rugosidade RA = 0,25-0,30 µm.
Algumas propriedades destes materiais estão na Tab. 1.
14
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
http://mea.pucminas.br/palma/elemaqapostdesliz.pdf
15
MANCAL DE DESLIZAMENTO
Curso de Engenharia Mecânica

Disciplina: Elementos de Máquina II – EMA-II
Professor: Nicodemus Neto da Costa Lima
Acadêmicos : Laércio José da Silva Filho
Joinville
Novembro de 2007
16
17
MANCAL DE DESLIZAMENTO
Curso de Engenharia Mecânica

Disciplina: Elementos de Máquina II – EMA-II
Professor: Nicodemus Neto da Costa Lima
Acadêmicos : Dartanhan Augusto Clementi
Joinville
Novembro de 2007
18
19

Mancal de deslizamento e lubrificação hidrodinâmica

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2 – Classificação dos mancais...............................................................................................................2

3 – Mancal de deslizamento .................................................................................................................2

3.2 - Equação de Petroff .......................................................................................................................4

3.3 - Aquecimento do lubrificante........................................................................................................5

3.4 - Análise de Estabilidade da Lubrificação.....................................................................................6

3.5 - Lubrificação Hidrodinâmica.......................................................................................................7

3.6 - Projeto do Mancal.......................................................................................................................7

3.6.1 - Gráficos de Viscosidade..........................................................................................................8

3.7 - Gráficos da Espessura mínima do filme lubrificante (h0)..........................................................9

3.8 - Coeficiente de Atrito (f)............................................................................................................11

3.9 - Vazão e perda de lubrificante....................................................................................................12

3.10 - Materiais e Montagem de Mancais..........................................................................................13

4.0 – Referências bibliográficas ......................................................................................................15

Quando um elemento de maquina está sendo suportado por um segundo elemento,

Em qualquer mancal com lubrificação fluida, perfeita, a espessura mínima da

2 CLASSIFICAÇÃO DOS MANCAIS

Os mancais são classificados em:

 Mancais Radiais: suportam as pontas do eixo;

Existem dois tipos básicos de movimento relativo entre superfícies: Rolamento e

Fig. 1.1: Representação esquemática de filme lubrificante

A tensão cisalhante do fluido (τ) é:

Eq.1.1 - Tensão cisalhante do fluido

µ , é a viscosidade absoluta ou viscosidade dinâmica. A viscosidade é um

Unidades da viscosidade (µ):

Sistema Internacional: Pa.s

Viscosímetro Universal Saybolt (SUV): A viscosidade é determinada através da

Eq. 1.2-Viscosidade em Stokes

SISTEMA INTERNACIONAL (SI):

ν (m2/s) = 10-6 Zk (cSt)

Eq. 1.3 Viscosidade pelo SI

Para calcular a viscosidade dinâmica ou absoluta (µ) basta multiplicar a densidade do

Eq.1.4 Viscosidade dinânica (µ)

3.2 Equação de Petroff

A equação de Petroff foi desenvolvida considerando-se um eixo concêntrico em

Fig. 2.1: Mancal – Bucha, eixo

Eq. 2.1 Cálculo do fator de atrito por Petroff

O número característico do mancal ou número de Sommerfeld (S) é:

Eq. 2.2 - determinação do número de Sommerfeld(módulo do mancal)

O número de Sommerfeld é adimensional. Ele é muito importante na análise de

Eq. 2.3 - Fator de atrito incluindo a n° de Sommerfeld

Existem três grupos de parâmetros adimensionais:

Eq 2.4 - representação dos admensionais

3.3 Aquecimento do lubrificante

O lubrificante se aquece devido ao atrito e conseqüente geração de calor. A

Eq. 3.1 levantamento de QGER calor gerado

CP = Calor específico do lubrificante.

N = Rotação do eixo ou árvore.

Utilizando-se valores comuns das propriedades para lubrificantes de petróleo: ρ =

Eq. 3.2 Determinação do acréscimo de temperatura

No desenvolvimento da Eq. (8.9) foram utilizadas as propriedades do lubrificante

3.4 Análise de Estabilidade da Lubrificação

A variação de alguns parâmetros operacionais pode alterar o comportamento da

Fig. 4.1: Análise de Estabilidade da lubrificação

3.5 Lubrificação Hidrodinâmica

Neste tipo de lubrificação ocorre a formação de uma camada espessa de

Fig. 4.2 Nomenclatura de mancais e eixos

h0 = Espessura mínima do filme lubrificante.

3.6 Projeto do Mancal

Existem dois grupos de variáveis no projeto de mancais de deslizamento:

2. Variáveis dependentes. Este grupo define o rendimento do mancal: