Libro de Telecomunicaciones

“Monitorización vía web de una planta de tratamiento de
curtiembre comunitario mediante tecnología 3G y sensores

inalámbricos”
Vicente Ojeda Velázquez

Héctor Bernardo Castillo
Tesis presentada a la Facultad Politécnica de la Universidad Nacional de Asunción, como requisito

para la obtención del Título de Ingeniero en Electrónica,
con énfasis en Teleprocesamiento de la Información
UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCION

FACULTAD POLITECNICA
INGENIERIA EN ELECTRONICA
San Lorenzo, Paraguay
Junio, 2019

inalámbricos”

Orientadores:
Prof.Ing Cesar Gustavo Duarte Fiorio

Prof.Ing ????
Tesis presentada a la Facultad Politécnica de la Universidad Nacional de Asunción, como requisito

para la obtención del Título de Ingeniero en Electrónica,
con énfasis en Teleprocesamiento de la Información
UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCION

FACULTAD POLITECNICA
INGENIERIA EN ELECTRONICA
San Lorenzo, Paraguay
junio, 2019
DEDICADO A
A mi esposa, Eulalia
A mis hijos, Sofia Belén y Santiago Daniel
A mi padre, † Simeón Ojeda Velázquez
A mi madre, † Antoliana Velázquez Rojas
A mis hermanos: Martín, María, Zoraida y Felicita.

.
A mi padre, † Héctor de la Cruz Castillo
A mi madre, Bernardina Centurión
A mi hermano: Carlos
ii
AGRADECIMIENTOS
A Dios en primer lugar por permitirnos llegar a nuestra meta y por lo más preciado que nos
regaló que es la vida.
Al Prof. Ing. Cesar Duarte Fiorio por su orientación y guia en cada detalle de este trabajo.
A nuestros compañeros y amigos por sus apoyos y por tener la palabra de aliento en el momento
preciso.
A todos los profesores por sus consejos, sabiduría, cooperación y por sembrar en nosotros conocimientos
y valores que permanecerán en nosotros por siempre.

iii
inalámbricos”
Autores : VICENTE OJEDA VELÁZQUEZ
HÉCTOR BERNARDO CASTILLO
Orientadores: Prof.Ing.xxxx
Prof.Ing. Cesar Gustavo Duarte Fiorio
RESUMEN
Los efluentes de curtiembres representan un fuerte impacto ambiental en todo el
mundo, en nuestro país las diferentes técnicas de tratamientos empleados , ya sea
mecánicos o químicos, no cuentan con ningún servicio tecnológico de monitoreo de
los parámetros involucrados que determinan el nivel de contaminación, por esta
razón, no se puede garantizar si se llevaron a cabo efectivamente la depuración del
fluido.Este proyecto surge precisamente debida a esta necesidad como herramienta
complementaria y fue desarrollado durante el periodo comprendido desde mayo del
2017 a noviembre del 2018 .El principal objetivo del presente trabajo es la
incorporación de tecnologías de telecomunicación en el tratamiento de curtiembres,
un sistema práctico, flexible y económico que permite visualizar el progreso de los
indicadores más importantes de contaminación de forma local y remota, enviar
alertas si ocurre algún resultado inesperado, tomar fotografías de los efluentes en los
distintos depósitos, todo esto es posible mediante la utilización de tecnología 3G y
módulos de sensores inalámbricos incluyendo transceptores para la transmisión y
recepción de datos, tomando en consideración la ausencia total de este tipo de
servicios en esta área.
(cambiar la frase)Finalmente el proyecto es enfocado a una empresa de curtidos
comunitario localizado en la ciudad de Atyrá en conjunto y supervisión del
departamento encargado de regulación ambiental de la municipalidad local. Para
este proyecto se ha elegido los parámetros de control (pH, turbidez, conductividad y
temperatura) con el fin de cubrir casi la totalidad de la funcionalidad de una técnica
de control de calidad del agua.
Palabras Claves: pH, turbidez, conductividad, pelambre, curtiembre, tenería, 3G,

sensores
iv
TITLE OF INVESTIGATION”
Authors:
Advisor:
ABSTRACT
Keywords:
v
TABLA DE CONTENIDO
DEDICADO A .................................................................................................... ii
AGRADECIMIENTOS ....................................................................................... iii
RESUMEN ........................................................................................................ iv
ABSTRACT ....................................................................................................... v
TABLA DE CONTENIDO.................................................................................. vi
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................ ix
LISTA DE TABLAS ........................................................................................... x
LISTA DE FOTOGRAFÍAS .............................................................................. 11
LISTA DE ABREVIATURAS Y SIGLAS .......................................................... 13
I INTRODUCCIÓN .......................................................................................... 14
II. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA..................................................................... 16
UNIDAD 1: LA INDUSTRIA DEL CURTIDO ............................................... 16

1.1 Introducción .....................................................................................................16
1.2 Procesos de tenería.......................................................................................17
1.2.1 Etapa de ribera 17
1.2.2 Etapa de Piquelado ..............................................................................19
1.2.3 Etapa de curtido...................................................................................19
1.3 Caracterización de los efluentes ....................................................................20
1.3.1 Introducción 20
1.3.2 Efluentes alcalinos ................................................................................21
1.3.3 Efluentes ácidos ...................................................................................21
1.4 Características físicas, químicas y biológicas de los vertidos ........................24
1.4.1 Características físicas .............................................................24
1.4.2 Características químicas .........................................................24
1.4.3 Características biológicas .......................................................25
1.6 Impacto ambiental...........................................................................................26
1.5 La legislación ambiental...........................................................................27
UNIDAD 2: GESTION DE RESÍDUOS EN LA INDUSTRÍA DE CURTIDO ..... 29

2.1 Tratamiento Físico-Químicos ..........................................................................29
3.1.1Tratamientos mecánicos ........................................................................30
3.1.2 Eliminación de sulfuros .........................................................................30
3.1.3 Homogeneización .................................................................................31
3.1.4 Decantación 31
3.1.5 Precipitación cromo ..............................................................................32
3.1.6 Precipitación de proteínas ....................................................................32
3.1.7 Coagulación-floculación ........................................................................33
UNIDAD 4: Física de radio ............................................................................. 33
vi
4.1 Introducción ....................................................................................................33
4.2 Vibraciones y ondas........................................................................................33
4.3 Componentes de una onda elctromagnética. ...................................................34
4.4 Polarización .....................................................................................................36
4.4.1 Polarización lineal .................................................................................37
4.4.2 Polarización circular ..............................................................................38
4.4.3 Polariación elíptica ................................................................................39
4.5 Espectro electromagnético...............................................................................40
4.6 Ancho de banda...............................................................................................41
4.7 Comportamiento de las ondas de radio............................................................42
4.7.1 Alcance 42
4.7.2 Absorción 44
4.7.3 Atenuación 45
4.8 Propiedades ópticas de las ondas de radio .......................................................47
4.8.1 Reflexión y Refracción ..........................................................................47
4.8.2 Difracción 48
4.8.3 Interferencia 50
4.6 Licencias y regulaciones ...................................................................................52
UNIDAD 5. Señales y Sistemas ................................................................. 54

5.1 Modulación 54
5.2 Multiplexación 54
5.3 Conmutación 55
5.3.1 Conmutación de circuitos ................................................................55
5.3.2 Conmutación de mensajes ...............................................................55
5.3.3 Conmutación de paquetes................................................................55
5.4 Modelo OSI y TCP/IP...............................................................................57
UNIDAD 6. ..............................................................................................................58
6.1 58
6.2 58
III. RESUMEN EJECUTIVO ........................................................................... 58

UNIDAD 7. MONITORIZACIÓN VÍA WEB EN TIEMPO REAL DE UNA PLANTA DE
TRATAMIENTO DE CURTIEMBRE COMUNITARIO MEDIANTE TECNOLOGÍA 3G Y
SENSORES INALÁMBRICOS ................................................................................58
7.1 Descripción del Proyecto .......................................................................58
7.2 Justificación y Alcance ...........................................................................60
7.3 Finalidad del Proyecto ...........................................................................61
7.4 Objetivos 61
7.4.1 Objetivo General ............................................................................61
7.4.2 Objetivos Específicos .....................................................................62
7.5 Metas 62
7.6 Beneficiarios del proyecto ......................................................................62
7.7 Producto**** 63
7.10 Localización física y cobertura espacial ...............................................63
vii
7.11 Especificación de actividades y tareas realizadas ...............................64
7.12 Métodos y procedimientos utilizados ...................................................65
7.13 Recursos empleados ...........................................................................66
7.13.1 Recursos Humanos ......................................................................66
7.13.2 Recursos Materiales .....................................................................66
7.14 Costos de diseño y ejecución del proyecto ..........................................66
7.14.1 Gastos de equipamiento.................................................................67
7.14.1.1 Hardware ....................................................................................... 67

7.14.1.1.1 Prototipo del Proyecto ............................................................. 67
7.14.1.1.2 Proyecto general. ..................................................................... 67
7.14.1.2 Software ........................................................................................ 68
7.14.1.3 Capital humano ............................................................................. 69
7.13.4 Costos de elaboración y viabilidad financiera ...............................69
7.13.5 Indicadores...................................................................................69
7.13.6 Depreciación ................................................................................69
7.13.7 Ingresos .......................................................................................70
7.13.8 Costos fijos...................................................................................70
7.13.9 Gastos de Personal ......................................................................70
7.13.11 Flujo de caja ................................................................................70
IV. INGENIERÍA DE DISEÑO ........................................................................ 70

8. Antecedentes para la implementación del sistema .............................................70
9. Descripción de los principales componentes ......................................................71
9.1 Principales módulos de Arduino...............................................................71
9.1.1 Arduino UNO ...................................................................................71
9.1.2 Arduino Nano ...................................................................................72
9.1.3 Arduino Mega ...................................................................................73
9.1.4 ¿Porque utilizar Arduino? .................................................................74
9.1.4.1 Criterios para la selección del Microcontrolador ............................ 74

9.1.4.2 Consideraciones sobre el microcontralador arduino ........................ 75
9.1.4.3 Razones para utilizar Arduino .......................................................... 76
9.1.5 Conclusión .......................................................................................77
9.2 Módulos de sensores de medición ...........................................................78
9.2.1 Sensor de pH ...................................................................................78
9.2.2 Sensor de Turbidez ..........................................................................80
9.2.3 Temperatura.....................................................................................82
9.2.4 Sensor de conductividad ..................................................................83
9.2.5 Sensor Ultrasónico ...........................................................................87
9.3 Estándares de comunicación ...................................................................89
9.3.1 ZigBee/XBee ....................................................................................90
9.3.2 Módulo WIFI ESP8266 .....................................................................91
9.3.3 Modulo Bluetooth .............................................................................92
9.3.4. Transceptor NRF 24L01 ..................................................................93
9.3.4.1 Descripción ...................................................................................... 93
viii
9.3.4.2 Características técnicas del NRF 24L01 .......................................... 94
9.3.4.3 Protocolo de Comunicación SPI ...................................................... 97
9.3.4.4 Registro de Comunicación ............................................................. 100
9.3.4.5 Modo de funcionamiento ............................................................... 101
9.3.4.6 Transmisión de datos...................................................................... 102
8.3.4.4.7 Recepción de datos ...................................................................... 103
8.1 Etapas del diseño..............................................................................105
8.3 Nodos del sistema.............................................................................106
8.3.1 Nodo principal ................................................................................... 107

8.3.2 Nodos secundarios ............................................................................ 108
Diseño de la banda ISM de 2.4 GHz ............................................................ 154
8.2 155
UNIDAD 9. PROPUESTA DE SOLUCIÓN ........................................................156
9.1 Introducción 156
9.2 156
UNIDAD 10. Desarrollo de solución ..................................................................157
10.1 Introducción 157
UNIDAD 11. Equipos y Herramientas ................................................................158
11.1 Descripción de equipos ......................................................................158
UNIDAD 12. Resultados y pruebas ....................................................................159
12.1 159
V. CONCLUSIONES .................................................................................. 160
VI. RECOMENDACIONES......................................................................... 160
VII. BIBLIOGRAFIA CITADA .................................................................... 161
VIII. BIBLIOGRAFIA CONSULTADA ............................................................ 161
IX. APÉNDICE ............................................................................................... 163
LISTA DE FIGURAS
Pág.
Figura 1.Balance de materia en el proceso de curtiembre ..............Error!
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Figura 2.Diagrama de procesos de producción de cueros ................... 28
Figura 3. Esquema de un sistema de pretratamiento de aguas de

curtiembres. ...................................................................................................... 30
Figura 4.Elementos de una onda electromagnética. ............................ 35
Figura 5. Polarización de una onda electromangnética........................ 36
Figura 6. El espectro electromagnético ................................................ 40
Figura 7. Ancho de banda .................................................................... 42
ix
Figura 8 . Absorción atmosférica de las ondas electromagnéticas ...... 45
Figura 9.Frente de onda esférico ......................................................... 46
Figura 10.Reflexión y Refracción de un haz luminoso ......................... 47
Figura 11.Diagrama de secuencia de fases de tratamiento ............... 106
Figura 12.Placa arduino Uno ................................................................ 72
Figura 14.Placa de Arduino Nano ........................................................ 73
Figura 15.Placa de Arduino Mega ........................................................ 74
LISTA DE TABLAS
Pág.
Tabla 1. Datos de cargas contaminantes por toneladas .................................. 19
Tabla 2. Generación de contaminantes en agua residual en kg/ ton (piel) ...... 22
Tabla 3. Participación de cada grupo de operaciones en % sobre el total ....... 22
Tabla 4. Cantidades de agua empleadas por tonelada de piel bruta .............. 23
Tabla 5.Longitud de onda de luz visibles .......................................................... 41
Tabla 6.Costos del prototipo del proyecto(5700 dólar cambio) ......................... 67
Tabla 7.Costos del proyecto general ................................................................ 68
Tabla 8.Costos de módulos de adquisición de datos ........................................ 68
Tabla 9.Costos del centro de procesamiento de información ........................... 68
Tabla 10.Detalle del costo del software utilizado .............................................. 68
Tabla 11.Especificaciones técnicas del Arduino Uno ........................................ 72
Tabla 12. Especificaciones técnicas del Arduino Nano .................................... 73
Tabla 13.Especificaciones técnicas del Arduino Mega ..................................... 73
x
LISTA DE FOTOGRAFÍAS
Pág.
Fotografía 1. Partes medidor chorro únicoError! Bookmark not

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Fotografía 2. Partes medidor chorro múltipleError! Bookmark not

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Fotografía 3.Tipos de medidores WoltmannError! Bookmark not

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Fotografía 4. Medidor proporcional .... Error! Bookmark not defined.
Fotografía 5. Zona de estudio ............ Error! Bookmark not defined.
Fotografía 6. Print Screen Ventana LoginError! Bookmark not

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Fotografía 7. Print screen Ventana PrincipalError! Bookmark not

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Fotografía 8. Print Screen Ventana ParámetrosError! Bookmark not

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Fotografía 9. Print Screen Medidores VirtualesError! Bookmark not

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Fotografía 10. Web services concentradorError! Bookmark not

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Fotografía 11. Web services administraciónError! Bookmark not

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Fotografía 12. Web services clientes . Error! Bookmark not defined.
Fotografía 13. Página de Login de AdministradoresError! Bookmark

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Fotografía 14. Página principal de administraciónError! Bookmark not

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Fotografía 15. Comandos para medidoresError! Bookmark not

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Fotografía 16. Página de alarma ........ Error! Bookmark not defined.
Fotografía 17. Página de datos de concentradorError! Bookmark not

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Fotografía 18. Página de mapa de ubicaciónError! Bookmark not

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11
Fotografía 19. Página de historial de medicionesError! Bookmark not
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Fotografía 20. Portal de clientes ........ Error! Bookmark not defined.
Fotografía 21. Página de login cliente Error! Bookmark not defined.
Fotografía 22. Servicios portal de clientesError! Bookmark not

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Fotografía 23. Datos del cliente ......... Error! Bookmark not defined.
Fotografía 24. Ubicación geográfica de medidor asociado ........Error!

Fotografía 25. Historial de medición ... Error! Bookmark not defined.
Fotografía 26. Página de generación de reclamosError! Bookmark not

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Fotografía 27. Interfaz WLAN............. Error! Bookmark not defined.
Fotografía 28. PICDEM Z ................... Error! Bookmark not defined.
Fotografía 29. Partes del PIZDEM Z .. Error! Bookmark not defined.
Fotografía 30. MóduloMFR24J40MA . Error! Bookmark not defined.
Fotografía 31. Analizador ZENA ........ Error! Bookmark not defined.
Fotografía 33. Paquetes ZENA .......... Error! Bookmark not defined.
Fotografía 34. Paquetes ZENA con encriptaciónError! Bookmark not

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Fotografía 35. Servidor de páginas webError! Bookmark not defined.
Fotografía 37. Fotos de medidor concentrador y medidor final ..Error!

Fotografía 38. Fotografía del medidor final acopladoError! Bookmark

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12
LISTA DE ABREVIATURAS Y SIGLAS
DBO5: Demanda Bioquímica de Oxígeno
DQO: Demanda Química de Oxígeno
pH: Potencial de Hidrógeno
SS: Sólidos en Suspención
COT: Carbono Orgánico Total
OD: Oxígeno Disuelto
SCLK (Clock): Es el pulso que marca la sincronización
MOSI: Master Output Slave Input

MISO: Master Input Slave Output.
SS/CS: Slave Select/Chip Select.
13
I INTRODUCCIÓN
La tierra, el aire y el agua seguirán siendo los tres elementos más importante en
la naturaleza, y componen todas las estructuras materiales y tonalidades
orgánicas que existen en la atmósfera y la tierra .Preservar estos elementos, y
por sobre todas las cosas, el agua, el mineral más indispensable para el ser
vivo, es el motor de la generación de una vida saludable en todo el planeta,
tanto en el presente como en el futuro de nuestro tiempo.
Las aguas de tenerías o de curtiembres representan una seria amenaza
ambiental debido a la gran cantidad de aguas utilizada en el procesado de piel y
los componentes químicos adheridos al mismo, tales como: cromo y sulfuro
entre otros, son desprendidas de la piel en el proceso de lavado y lógicamente
esto genera un fluido altamente contaminante afectando el agua, el aire y el
suelo, sumando un peldaño más a esta problemática por lo que merece una
especial atención.
Una considerable cantidad de literaturas científicas han sido publicadas para

contrarrestar los daños ambientales provocados por los efluentes de
curtiembres, destacando la importancia de incorporar una planta de tratamiento
en las industrias de curtidos, principalmente en las etapas donde más se
concentran y se generan los agentes contaminantes; que sin un adecuado
tratamiento provocaría un alto nivel de contaminación al medio ambiente,
poniendo en peligro incluso la vida humana.
Hasta el presente, en nuetro país, los proyectos se han centrado en resolver el

problema de los daños ambientales provocados por los efluentes de
curtiembres utilizando el método mecánico(fisicoquímico), incluyendo la
participación humano en un 90%, aun que es el método más efectivo y sigue
siendo la plataforma para este trabajo, no se garantiza un estricto control debido
a que no existe ningún sistema de control durante y después de la duración de
depuración del fluido, donde un procedimiento inapropiado puede resultar fatal
para el medioambiente.
Existen variables de mucha importancia que determinan el nivel de
contaminación de cualquier fluido, cuyos valores son indicadores importantes
que condicionan la proliferación de posibles enfermedades, la precipitación,
coagulación, desinfección, la presencia de sales que dificultan el crecimiento de
las plantas, entre otros y que son necesarias considerarlas en los efluentes de
tenería.
En primer lugar, en este proyecto se han especificado qué factores son

importantes a la hora de determinar la calidad y el nivel de contaminación del
14
agua.Tras haber seleccionado los más pertinentes, se han definido los métodos
más oportunos de medida para el sistema a implementar, así como los
sensores a integrar.Los parámetros escogidos en esta oportunidad, también
denominados “Parámetros de control “son: pH, Temperatura, Turbidez y
Conductividad y sus respectivos sensores , cuyos conceptos ampliaremos en
capítulos posteriores.
Actualmente existen en el mercado sensores para cada uno de los
parámetros mencionados anteriormente y fabricados de manera especial para
ser conectados inalámbricamente y de esta manera permitir la observación de
las mediciones a cualquier distancia; y ofrecer la posibilidad de monitorizar el
progreso de estos valores. Esta facilidad puede ser aprovechada como es el
caso de este proyecto, para implementar un sistema electrónico e informático
para llevar a cabo el control de estas variables en una planta de tratamiento de
curtiembre, donde el control de pH y los demás parámetros es de vital
importancia.
El trabajo aquí presentado, por un lado, se basa en parte en un estudio previo

sobre la industria de cutido y los procesos de tratamientos de efluentes de
curtiembres con especial énfasis al método físico-químico, debido a que esta
técnica contribuye a un alto porcentaje de reducción y eliminación de las
sustancias contaminantes, por otro lado, el proyecto describe en forma
detallada la incorporación de tecnologías en los procesos de tratamiento donde
mayormente se hace necesaria un monitoreo de los parámetros de control.
La idea de este trabajo surge de la necesidad de fortalecer el control durante

el procedimiento tradicional que realizan los operarios de una planta de
tratamiento, en las tareas de agragación de sustancias químicas.Los agregados
químicos en los depósitos de efluentes se realiza con el fin de llevar acabo la
depuración del fluido , donde la observación y medición de los parámetros de
control se lleva acabo en forma manual, esto implica el traslado de muestras de
fluidos de un lugar a otro; con este procedimiento se generan valores inexactas
y poco efectivos debido a que cada uno de estas variables presentan
variaciones en función a las condiciones ambientales y otros factores .Sin
embargo, una medición in situ y en tiempo real hace que se obtengan medidas
más precisas, permitiendo que sea más sencillo actuar sobre dichos parámetros
en caso de obtener valores fuera de rango.
Para poner en práctica y comprobar , por un lado, si el método seleccionado

de la literatura existente proporciona resultados confiables, y por otro lado,
siguiendo el mismo criterio, para poner a prueba el funcionamiento (del sistema)
de los sensores incorporados para la adquisición y transmisión de datos, se ha
15
realizado un ensayo previo como trabajo de campo en la Planta de Tratamiento
de Efluentes de la Asociación de Curtidores de Atyrá .De esta manera
podemos establecer con seguridad la factibilidad de este proyecto, sobre todo
la que concierne a la adquisición y transmisión de datos que son las bases
fundamentales de la carrera Ingeniería en electrónica énfasis en
teleprocesamiento de información.
Escribir el concepto, situación actual y su problemática, y propuesta del solución del

tema de investigación. Además, describir como se estructura la presente memoria del
trabajo.
II. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA
UNIDAD 1: LA INDUSTRIA DEL CURTIDO
1.1 Introducción
La industria de curtiembre cuenta con diferentes etapas en el proceso

productivo, mediante el cual las pieles de diferentes animales son convertidas
en cuero. Cada etapa cumple sus objetivos para aumentar el grado de
procesamiento de la piel, necesitando materias primas (agua, reactivos
químicos, energía, etc.) y generando residuos con un elevado número de
contaminantes, en cantidades variables y significativas, dependiendo
esencialmente de la materia prima, proceso de manufactura y producto final.
Los desechos se pueden generar en los tres estados fundamentales:

gaseoso, líquido o sólido, siendo las descargas líquidas las de mayor
significación y en la que pone énfasis este trabajo. Todos ellos requieren algún
grado de tratamiento para disminuir el impacto que puedan generar al
medioambiente.
En este apartado se detallan los procesos de depuración más importantes que

se pueden aplicar al tratamiento de aguas residuales de tenería como medida
externa.En general se recurre a los procesos tradicionales, que son el
tratamiento físico-químico, y, en menor medida, el proceso biológico.Así
también se describen las variables que determinan el nivel de contaminación
de cualquier fluido, cuyos valores son indicadores importantes dentro del
tratamiento de efluentes.
16
1.2 Procesos de tenería
La curtiembre es un gran problema para el medioambiente y la principal causa

de contaminación, las investigaciones sobre como contrarrestar y disminuir es
una preocupación constante dentro del ámbito de control ambiental. En la
actualidad, se desarrolla un creciente interés por los diversos métodos y sus
respectivos procedimientos para lograr obtener un producto final exitoso y sin
causar daño ambiental.En este capitulo describiremos las principales etapas y
los métodos más tradicionales que son utilizados en la gran mayoría de las
empresas de curtiembre, las características de los efluentes asi también como
los procesos químicos utilizados en las diferentes etapas de tratamiento.
Figura 1.Proceso de curtido y acabado de cuero 1
1.2.1 Etapa de ribera
Es la etapa que presenta el mayor consumo de agua y su efluente presenta

un elevado pH, llamado también de limpieza2 , en esta fase se hace la
recepción de la materia prima y se elimina la grasa, carne y pelo, hasta el
dividido de pieles. Este proceso emplea sulfuro de sodio y cal para eliminar la
epidermis de la piel además del pelo que la recubre, esto hace que el fluido
tome caracteristicas alcalinas y sea necesario su tratamiento.
1WernerapazaUNT. Proceso de curtido y acabado de cuero. Consultado el 13/04/2019 [en línea].

Disponible en http://wernerapazaunt.blogspot.com/2014/10/proceso-de-curtido-y-acabado-de-cuero.html
2
LIBRO DE CONSULTA PARA EVALUACION AMBIENTAL, Volumen II, Lineamientos
Sectoriales, Trabajo Técnico del Banco Mundial Número 140, Washington D.C., 1991
17
En esta etapa el cuero es preparado para ser curtido, en ella es limpiado y
acondicionado asegurándole un correcto grado de humedad. La sección de
ribera se compone de una serie de pasos intermedios, que son:
 Remojo: proceso para rehidratar la piel, eliminar la sal y otros

elementos como sangre, excretas y suciedad en general.
 Pelambre: proceso a través del cual se disuelve el pelo utilizando cal y

sulfuro de sodio, produciéndose además, al interior del cuero, el
desdoblamiento de fibras a fibrillas, que prepara el cuero para la
posterior curtición.
 Desencalado: proceso donde se lava la piel para remover la cal y luego

aplicar productos neutralizantes, por ejemplo: ácidos orgánicos
tamponados, azúcares y melazas, y ácido sulfoftálico.
 Descarnado: proceso que consiste en la eliminación mecánica de la

grasa natural, y del tejido conjuntivo, esencial para las operaciones
secuenciales posteriores hasta el curtido.
 Purga enzimática: el efecto principal del rendido tiene lugar sobre la

estructura fibrosa de la piel, pero existen una serie de efectos
secundarios sobre la elastína, restos de queratina de la epidermis y
grasa natural de la piel. Su acción es un complemento en la eliminación
de las proteínas no estructuradas, y una acción sobre la limpieza de la
flor, la que se traduce en lisura de la misma, y le confiere mayor
elasticidad.
La etapa de ribera se caracteriza por generar una carga contaminante

importante, a modo de ejemplo en la producción de una tonelada de piel
vacuna, de acuerdo a la tabla 1 se listan el peso por toneladas.
18
Tabla 1. Datos de cargas contaminantes por toneladas 3
Datos de cargas contaminantes por toneladas
Demanda bioquímica de oxígeno DBO5 50 kg/ton
Demanda química de oxígeno DQO 10 kg/ton
Sólidos suspendidos 60 kg/ton
Sulfuros 8 kg/ton
Volumen vertido 20 m3/ton
1.2.2 Etapa de Piquelado
El proceso de piquelado comprende la preparación química de la piel para el

proceso de curtido, mediante la utilización de ácido fórmico y sulfúrico
principalmente, que hacen un aporte de protones, los que se enlazan con el
grupo carboxílico, permitiendo la difusión del curtiente hacia el interior de la piel
sin que se fije en las capas externas del colágeno.
1.2.3 Etapa de curtido
El curtido consiste en la estabilización de la estructura de colágeno que

compone al cuero, usando productos químicos naturales o sintéticos.
Adicionalmente, la curtición imparte un particular “tacto" al cuero resultante.
Una variedad de productos químicos son usados, siendo el cromo el más
importante.
3 Thorstensen, T.C., (1993), “Practical Leather Technology”, Krieger Publishing company, Florida,
U.S.A.
19
Y en la tabla 5 muestra los principales elementos contaminanes presentes en
un en las diferentes etapas de una planta de tratamento de curtiembre
Tabla 2. Principales insumos químicos del proceso de curtiembre, clasificado por

etapas4
ETAPA INSUMO QUIMICO

Cal Pesticidas (preservantes)
Carbonato de sodio Sulfuro de sodio
RIBERA Cloruro de sodio Tensoactivos
Hidróxido de sodio
Acido fórmico Sintanos

Acido sulfúrico Solventes
Bicarbonato de sodio Sulfato de amonio
Bisulfito de sodio (desencalantes)
CURTIDO
Cloruro de sodio Sulfato de cromo (diferente
Croapón, Enzilón (productos basicidad)
enzimáticos) Taningan OS
Delgras (desengrasante) Taninos
Formiato de sodio Tensoactivos
Aceites Percloroetileno
Acetato de Butilo Etilenglicol Acetato de etilo
Etilmercaptano Acetato isobutílico
Kerosene Acido fórmico
ACABADO Monoclorobencina Butanol
Metil, butil cetona Ciclohexano
Metil, etil cetona Curtientes
Tolueno Di-isobutilcetona
Tri-cloroetileno Etilbenceno
1.3 Caracterización de los efluentes
1.3.1 Introducción
La industria de curtidos siempre se ha caracterizado por el elevado consumo

de agua a lo largo de todos sus procesos. Con el paso de los años, la
aplicación de las mejores técnicas disponibles y la legislación medioambiental
ha provocado que el consumo de agua disminuya. El problema radica en que al
disminuir el consumo de agua la concentración de sustancias residuales, ya
sean sulfatos, cloruros o materia orgánica, han aumentado.
A continuación, se agrupan las aguas residuales generadas en dos grandes
grupos, según sean de naturaleza alcalina o ácida y se profundiza en cada uno
de estos tipos de efluentes.
4 NEMEROW, N.L. (1977)UNEP/Industry and Environment Office (1990)
20
1.3.2 Efluentes alcalinos
Las aguas alcalinas se generan fundamentalmente en la etapa de ribera

(remojo y pelambre).
 Las aguas de remojo se caracterizan por generar un volumen
importante de aguas residuales, un elevado contenido en estiércol,
sangre (globulinas y albúminas), proteínas solubles, tensioactivos y sal,
procedente de la conservación de las pieles.
Este efluente también se caracteriza por un contenido residual de
biocida, utilizado en las pieles para evitar la depilación “prematura del
pelo”.
 Las aguas de pelambre, se caracterizan por representar un volumen de
aguas residuales menor que el de la etapa de remojo y por un elevado
pH, mayor a 12. También se caracterizan por una elevada cantidad de
sulfuros y un elevado contenido orgánico debido a las proteínas
desprendidas de la piel. Las aguas residuales también presentan
tensioactivos y grasas.
1.3.3 Efluentes ácidos
A continuación, se resumen de forma breve las principales características de

los efluentes ácidos.
 Las aguas de desencale se caracterizan por un contenido elevado de
sales, humectantes y enzimas.
 Las aguas de píquel se caracterizan por un elevado contenido en sales.
 Las aguas de curtición, caracterizadas por el contenido en cromo III,

sulfatos procedentes de la sal de cromo, grasas y funguicidas.
 Las aguas de neutralización se caracterizan por el elevado contenido

en sales (bicarbonatos, formiatos, bisulfitos) y por el contenido en cromo
debido a las moléculas de cromo que no se han enlazado a las proteínas
de la piel, y se encuentran simplemente depositadas encima de ella.
 Las aguas de tintura se caracterizan por un elevado contenido en

colorantes, por lo tanto contienen una elevada concentración de materia
orgánica.
 Las aguas de engrase se caracterizan, como su nombre indica, por un
elevado contenido en grasas, tanto sintéticas como naturales.
21
En la Tabla 2., se recogen las cantidades de contaminantes en general,
originados por tonelada de piel en bruto.
Tabla 3. Generación de contaminantes en agua residual en kg/ ton (piel) 5
Parámetro Kg total Remojo Pelambre- Desencale Piquel- Resto

calero curtición
DBO5 75-90 7,5-9 52-63 2-5 1-2 11,5-15
DQO 200-220 30-33 110-120 6 2-4 50-58
SS 140 7 77 - - 56
Salinidad 230-350 150-120 - 20-30 60-90 17-25
*Toxicidad 2,5 - 1,9 - 0,6 -
Cr III - 2-5 1-2 3-7 30
Sulfuro 8-12 1-2 0-1 9-12 -
Nitrógeno 10-20 - 1-2 11-22 -
Cloruros 120-200 50-60 5-20 175-270 -
Sulfatos 5-20 30-50 10-40 45-110 -
DBO5 y DQO, son la demanda biológica y química de oxígeno en el agua

residual de curtidos, respectivamente. SS corresponden a los sólidos en
suspensión totales. La salinidad muestra una visión de la conductividad en
cada fase del proceso.
En la Tabla 3, se recogen las aportaciones de contaminación al agua residual

final en forma de porcentajes y desglosando más los elementos contaminantes.
Se observa que la fase más contaminante en general es la de pelambre-calero,
con un aporte de DQO, DBO5 de 70 y 55%, respectivamente
6
Tabla 4. Participación de cada grupo de operaciones en % sobre el total
Parámetro Total Remojo Pelambre- Desencale Piquel- Otros

calero curtición
DBO5 100 10 70 3 2 15
DQO 100 15 55 3 2 25
Materia Oxidable 100 11 64 2 - 23
SS 100 5 55 1 2 37
Salinidad 100 60 3 7 22 8
*Toxicidad 100 - 75 - 25 -
Cromo 100 - - - 70 30
Sulfuro 100 - 92 8 - -
Nitrógeno 100 5 60 30 - 5
5 Salmeron, J. Generación y tratamiento de residuos en la industria del curtido de valencia.

Confederación Empresarial Valenciana, pp. 20-40, 1995
6 Ídem
22
Estas cantidades, se encuentran en un determinado volumen de agua, por lo
que los parámetros indicadores de contaminación variarán en función del
consumo de la misma.
La Tabla 4 resume los volúmenes de aguas residuales generados en cada

fase del proceso de curtidos.
7
Tabla 5. Cantidades de agua empleadas por tonelada de piel bruta
Recurtición-
Remojo Desencale
Parámetro tintura-engrase Total
Pelambre-calero Piquel-curtición
m3/Tm 15-25 1-3 3-8 24-37
Se observa que es la etapa de ribera la que más volumen de agua aporta al

volumen global de aguas residuales de tenería.
7 Ibíd., pp. 36–38.
23
1.4 Características físicas, químicas y biológicas de los vertidos
Para estudiar las características de un vertido específico es necesario

cuantificar diferentes propiedades físicas, químicas y biológicas 8.El objetivo de
este capítulo es hacer una somera descripción de los tipos de parámetros
utilizados para la caracterización de residuos líquidos en las industrias de
curtidos, así como revisar los parámetros más importantes considerados y
analizados durante el proceso de tratamiento.
Los principales parámetros utilizados para medir las características físicas,
químicas y biológicas de efluentes de curtidos, son los siguientes:
1.4.1 Características físicas
El agua al ser la substancia principal que forma parte del fluido de curtiembre,
es menester realizar un análisis minucioso de sus propiedades y caracteriticas
físicas que nos permiten ampliar nuestro conocimiento en cuanto a su
compartamiento bajo ciertas condiciones y que es útil examinarlos con detalles,
en este caso, entre estas propiedades y las que conciernen al fluido de tenería
encontramos los siguientes páramentros según Méndez e.t al en 2007 son:
 Temperatura
 Sabor y olor
 Color
 Turbidez
 Sólidos (Sólidos Totales (ST), Volátiles (SV), Sólidos en
Suspensión
 Totales (SST) y Sólidos en Suspensión Volátiles (SSV))
 Conductividad eléctrica
1.4.2 Características químicas
Así como las propiedades físicas que posee el agua, las propiedades químicas
del mismo cumplen un papel fundamental a la hora de realizar un tratamiento
de tenería, entre los parámetros químicos más importante destacamos a
continuación:
8Ramón Méndez Pampín, et.al PRODUCCIÓN LIMPIA EN LA INDUSTRIA DE

CURTIEMBRE. Universidad de Santiago de Compostela, España, 2007,pp 22-33
24
Carga orgánica
 DBO5
 DQO
 COT
Parámetros inorgánicos
 pH
 Alcalinidad
 Dureza
 OD
 Nitrógeno( Total, orgánico, amoniacal, nitrito, nitrato)
 Fósforo
 Sulfatos
 Sulfuros
 Cloruros (Méndez et. Al 2007)
1.4.3 Características biológicas
Dependiendo de la procedencia de un vertido, este puede contener muy

diversos organismos: bacterias, virus, helmintos, etc. La presencia de algunos
de éstos puede crear múltiples problemas, por lo que se han desarrollado
diferentes metodologías tanto para cuantificar su presencia como para evaluar
su toxicidad. Las más utilizadas son:
 Organismos coliformes
 Toxicidad biológica (Células, organismos) (Méndez et. Al 2007)
25
1.6 Impacto ambiental
En la actualidad se han desarrollado un creciente interés por preservar el

medio ambiente, cada vez se hace más difícil ignorar esta necesidad, las
investigaciones sobre el impacto ambiental y de un mecanismo efectivo para
contrarrestar los efectos negativos es una preocupación constante de casi la
totalidad de las disciplinas científicas
Los inconvenientes que representan en la actualidad la industria de

curtiembre son muy variados, siendo imprescindible para su viabilidad no solo
la optimización de los procesos y tecnologías de fabricación, sino también un
adecuado control de sus impactos ambientales.
Las fuertes exigencias del mercado internacional, en cuanto a competitividad

en la calidad de productos, precios y condiciones ambientales, han generados
nuevos desafíos de sustentabilidad para este tipo de industrias. Esto obliga a
que las empresas se especialicen para lograr en forma integrada, procesos
altamente optimizados, con un elevado aprovechamiento de materias primas y
una mínima o nula emisión de residuos al medio ambiente.
Los aspectos sociales son también importantes en el desarrollo de estas

industrias. Por estas razones, lo más probable es que sólo se puedan mantener
en el mercado aquellas empresas que tengan tecnologías de punta, personal
altamente capacitado y una gestión adecuada de sus procesos y de sus
impactos ambientales
.
En este sentido todas las empresas del mundo están obligadas a cumplir las
normas vigentes que regulan y controlan la ecología de su entorno. En las
últimas décadas, muchos investigadores han tratado de determinar una técnica
sistemática capaz de generar resultados favorables, aplicando medidas
capaces de garantizar una adecuada protección al medio ambiente.
No cabe duda que las empresas de tenería representa un peldaño más a la

problemática ambiental, los efluentes generados durante el proceso de
curtiembre, son residuos que contienen elevadas concentraciones de agentes
químicos tóxicos como cromo y sulfuro así como elevada carga orgánica,
26
sólidos suspendidos y gases contenidos en los residuos líquidos que
abandonan las distintas etapas del proceso. 9
Los residuos, cuando se presentan, como hemos dichos en párrafos
anteriores pueden descargarse en estado gaseoso, líquido, o sólido. Los
desechos líquidos son los de mayor significación. Sin embargo, los materiales
gaseosos y sólidos son importantes en ciertas operaciones individuales y se
deben considerar para su disposición.
1.5 La legislación ambiental
Para cumplir con la legislación ambiental vigente en los lugares de procesado,

cada industria tiene que mejorar sus sistemas productivos introduciendo
sistemas de gestión de residuos en sus procesos con adecuados programas de
producción limpia e instalación de las tecnologías apropiadas para el
tratamiento de los mismos.
En Paraguay la SEAM es el organismo encargado del cuidado ambiental y

a quienes se les confiere conforme a la ley, mejorar el control ambiental y la
conservación de los recursos naturales en entidades públicas de los gobiernos
departamentales y municipales que actúan en materia ambiental.
La SEAM, en este sentido adquiere el carácter de autoridad de aplicación de

las siguientes leyes:
Artículo 14. b) Nº 42/90 "Que prohíbe la importación, depósito, utilización de

productos calificados como residuos industriales peligrosos o basuras tóxicas y
establece las penas correspondientes a su incumplimiento"10
Artículo 23. - La Dirección General de Control de la Calidad Ambiental y de los

Recursos Naturales deberá formular: coordinar, supervisar, evaluar y ejecutar,
de modo compartido con los gobiernos departamentales y las municipalidades,
programas, proyectos, actividades de evaluación de los estudios sobre los
impactos ambientales y consecuentes autorizaciones, control, fiscalización,
monitoreo y gestión de la calidad ambiental.11
9 Adzet Adzet, J.Mª. Química de tenería.P 4 - 7

10 LEY No. 1561/00. Artículo 14.La SEAM. Consultado el 12/05/2019 [en línea]. Disponible en
http://www.mades.gov.py/wp-content/uploads/2018/07/ley_1561_0.pdf
27
Artículo 25. La Dirección General de Protección y Conservación de los
Recursos Hídricos, deberá: formular, coordinar y evaluar políticas de
mantenimiento y conservación de los recursos hídricos y sus cuencas,
asegurando el proceso de renovación, el mantenimiento de los caudales
básicos de las corrientes de agua, la capacidad de recarga de los acuíferos, el
cuidado de los diferentes usos y el aprovechamiento de los recursos hídricos,
preservando el equilibrio ecológico12
Un esquema del proceso productivo considerando los residuos se aprecia en la figura Nº

2.
Figura 2.Diagrama de procesos de producción de cueros13

Los desechos de curtiembre contienen un número de constituyentes en cantidades
variables y significativas, de acuerdo a la materia prima, proceso y producto final.
13
Estudio experimental de minimización de la contaminación de efluentes de la industria de
curtidos aplicando reutilización de baños residuales y tratamientos con procesos de membrana y
biológicos. Dpto. Ingeniería Química y Nuclear. Valencia, octubre, 2010.P 13
28
UNIDAD 2: GESTION DE RESÍDUOS EN LA INDUSTRÍA
DE CURTIDO
2.1 Tratamiento Físico-Químicos
Por métodos físico-químicos se entienden los basados en la dosificación de

productos coagulantes y floculantes a las aguas a tratar con el objetivo de
reducir, en lo posible, los parámetros de contaminación, fundamentalmente por
filtración, decantación o flotación.Dentro de los tratamientos fisico-químicos, las
operaciones iniciales más frecuentes son: desbaste (grosero y fino),
desarenado, desengrase, homogeneización y sedimentación primaria 14.
En las curtiembres, en general, ni las arenas ni las grasas constituyen un

aporte importante y, por consiguiente, tanto el desarenado como el desengrase
son poco practicados. Vamos a dirigir nuestra atención a las operaciones de:
Desbaste, Homogeneización, Sedimentación primaria y Separación por
flotación. Este orden es la secuencia usual de trabajo.
En las curtiembres se generan dos tipos principales de efluentes líquidos: los

ácidos y los básicos. Éstos deben mantenerse segregados para su
procesamiento, antes de ser mezclados en el efluente final, por lo que es
frecuente recurrir a sistemas de segregación y pretratamiento como el indicado
en la figura 3.
Es recomendable evitar dicha mezcla porque los efluentes básicos

provenientes de la pelambre, que contienen sulfuro, al ser neutralizados con
efluentes ácidos provenientes del piquelado, pueden generar peligrosas
emanaciones de sulfuro de hidrógeno. Por otra parte, la segregación de
efluentes facilita la recuperación de residuos en forma de productos útiles y que
éstos tengan una mayor pureza15.
14Guia para el control y prevención de la contaminación ambiental del curtiembre, Santiago ,

Chile, Junio1999,pp 34-35
15 Ramón Méndez Pampín, et.al Producción limpia en la industria de curtiembre.
Universidad de Santiago de Compostela, España, 2007,pp 144
29
Figura 3. Esquema de un sistema de pretratamiento de aguas de curtiembres16.
pH >10
pH ≥5.5
pH≈7
pH [6.5---- 8.5]
Turbidez ≤ 1NTU
Conductividad [100---250µS/cm]
Temperatura < 35°C
pH >8
3.1.1Tratamientos mecánicos
Es la operación de separación física mediante rejas o tamices de materias

sólidas arrastradas o en suspensión. El tamaño de estas materias sólidas
oscila entre pequeñas y grandes partículas, consiguiendo una eliminación de
sólidos gruesos entre el 30 y el 40%. Dentro del tratamiento mecánico puede
incluirse la separación de grasas y aceites por flotación.
3.1.2 Eliminación de sulfuros
Una de las técnicas más común utilizado para la eliminación de sulfuro es la

oxidación con aire, aunque también existen otros métodos que pueden ser
uitlizados e igualmente efectivo17, en este trabajo se ha optado por esta técnica
por ser el más simple y económico.Para fines de precaución, la oxidación se
realiza a pH superior a 10, de esta manera se evita la formación de sulfuro de
hidrógeno.
Por ser lenta esta reacción, se incorpora un catalizador, generalmente sulfato

de manganeso, para reducir el tiempo de reacción. Las cantidades añadidas
fluctuan entre 0,5 y 1 kg/m3 de agua residual.
Aparte del aire, la oxidación de los sulfuros puede hacerse con otros agentes
oxidantes, como O2, HClO, Cl2, H2O2 y O3. Dependiendo del tipo de oxidante
Ramón Méndez Pampín, et.al PRODUCCIÓN LIMPIA EN LA INDUSTRIA DE

16
CURTIEMBRE. Universidad de Santiago de Compostela, España, 2007,pp 144

17 Xavier Elias, RECICLAJE DE RESIDUOS INDUSTRIALES,2.a Edición, España,
Diaz de Santos, 2012,pp 110-111
30
y del pH de la disolución, el sulfuro puede ser oxidado a sulfato (SO4 2-),
tiosulfato (S2O3 -2) o azufre elemental (S).
El oxígeno actúa igual que el aire pero es bastante más caro. El hipoclorito y el
cloro gas tienen la desventaja de generar compuestos organoclorados. El
peróxido de hidrógeno oxida los sulfuros a azufre a pH neutro o ácido, mientras
que a pH alcalinos (superiores a 8) se forman sulfatos. El empleo de este
oxidante está limitado por su coste por lo que se recomienda usarlo como
proceso de afino después de la oxidación catalítica aire/Mn+2 para eliminar las
concentraciones remanentes de sulfuro (2-10 mg/l). Un efecto similar al del
peróxido de hidrógeno se consigue con el uso de ozono.
3.1.3 Homogeneización
Con este proceso se consigue amortiguar las fluctuaciones de las corrientes

provenientes de los distintos procesos y así obtener una mezcla uniforme en
composición y caudal que permita una operación estable para un posterior
tratamiento (biológico).
Se produce por una parte una igualación de caudales que tiene como efecto
secundario una disminución en la concentración de contaminantes al reducirse
los picos máximos de concentración de cromo y sulfuro y por las reacciones
que se dan durante al periodo de retención.
En el tanque de homogeneización pueden tener lugar tanto la coprecipitación
de contaminantes como reacciones biológicas por lo que funcionaría como un
reactor biológico sin retención de biomasa y llevaría a cabo una considerable
eliminación de la DQO, requiriendo aireación además de agitación18.
Además de lograr una regulación de los caudales vertidos, el tanque

homogenizador actúa como depósito tampón regulador y neutralizador de pH,
para lo cual se instalará un equipo de control de pH19.
3.1.4 Decantación
Con este pretratamiento se separan sólidos de la fase líquida, disminuyendo

las concentraciones de DBO, DQO y materias en suspensión sin necesidad de
añadir productos químicos. Los abundantes lodos formados en la coagulación y
floculación han de ser sedimentados en una nueva decantación. Si la
dosificación de reactivos ha sido correcta el agua queda bien clarificada. Del
Ramón Méndez Pampín, et.al PRODUCCIÓN LIMPIA EN LA INDUSTRIA DE

18

19 PLANTA DE TRATAMIENTO DE LOS EFLUENTES [En línea].Consultado el
23/11/17.Disponible en http://www.biologia.edu.ar/
31
fondo del decantador han de ser extraídos los lodos para su posterior
espesamiento y secado.20
3.1.5 Precipitación cromo
El método consiste, básicamente, en insolubilizar los metales pesados

presentes en la corriente residual a base de añadir compuestos químicos que
alteren las condiciones y parámetros químicos, principalmente el pH, con el fin
de provocar la precipitación21.
La precipitación se alcanza elevando el pH por encima de 8 usando un álcali
como hidróxido cálcico, óxido de magnesio, carbonato sódico, hidróxico sódico
o aluminato sódico. El cromo y otros metales precipitan en forma de hidróxidos
insolubles y el valor de pH requerido para la precipitación depende del tipo de
cromo contenido en las aguas residuales a tratar.
3.1.6 Precipitación de proteínas
Esta es una alternativa que se puede aplicar si se tratan separadamente las

corrientes procedentes del pelambre y del curtido ya que después de la
oxidación del sulfuro se pueden precipitar las proteínas que provienen de las
pieles.
Esto se logra cuando se alcanza su punto isoeléctrico a un pH determinado. La

mayoría de estas proteínas alcanzan este punto a un pH de aproximadamente
5,5, por lo que el pH de la disolución suele bajarse utilizando ácido sulfúrico.
Las aguas residuales ácidas provenientes del curtido, no deben usarse para
este fin debido a que el cromo que contienen precipitará junto a las proteínas lo
que impide un posterior uso de éstas. La precipitación de las proteínas y su
posterior separación por filtración puede reducir un 50% la carga de DBO del
efluente.22
20 GUIA PARA EL CONTROL Y PREVENCION DE LA CONTAMINACION
INDUSTRIAL CURTIEMBRE, Santiago , Chile, Junio1999,pp 35-36
21
Xavier Elias, RECICLAJE DE RESIDUOS INDUSTRIALES,2.a Edición, España, Diaz de
Santos, 2012,pp 108-110
22 Ramón Méndez Pampín, et.al PRODUCCIÓN LIMPIA EN LA INDUSTRIA DE
32
3.1.7 Coagulación-floculación
Las operaciones de coagulación y floculación desestabilizan los coloides y

consiguen su sedimentación, la coagulación cumple la función de
desestabilización de la suspensión coloidal, mientras que la Floculación se
limita a los fenómenos de transporte de las partículas coaguladas para
provocar colisiones entre ellas promoviendo su aglomeración23.
Mediante este proceso se puede eliminar un porcentaje alto de la DQO y de los

sólidos en suspensión. Para optimizar el porcentaje de eliminación, se debe
controlar el pH del efluente al valor en el que la coagulación-floculación sea
más efectiva. .
Se suelen usar coagulantes como el sulfato de aluminio, sulfato ferroso y

floculantes poliméricos. Si anteriormente no se había llevado a cabo la
precipitación del cromo, se formará hidróxido de cromo que precipita y se
elimina junto al lodo.
UNIDAD 4: Física de radio
4.1 Introducción
En esta unidad se describirán de manera breve los parámetros fundamentales

de la física aplicada a la transmisión de radio, resaltando los conceptos claves
para comprender el funcionamiento y operación de las tecnologías LAN
inalámbricas; y a la vez se describirán en forma general los conceptos
elementales de Telecomunicaciones que facilitará una mejor comprensión de
los temas posteriores.
4.2 Vibraciones y ondas
Una onda es una oscilación o perturbación tanto en el espacio como en el

tiempo, la luz y el sonido son vibraciones que se propagan en forma de ondas;
sin embargo, se trata de dos clases de ondas muy distintas.El sonido es la
propagación de vibraciones a través de un medio material, pero no puede
23 Disponible en http://www3.uclm.es/profesorado/giq/contenido/dis_procesos/tema5.pdf
33
hacerlo en el vacío.No obstante, la luz sí puede viajar en el vacío porque es
una vibración de campos eléctricos y magnéticos .24
Las ondas transportan energía y cantidad de movimiento a través del espacio

sin transportar materia.Cuando una onda se mueve por la superficie del agua
de un estanque, las moléculas de agua oscilan hacia arriba y hacia abajo pero
no cruzan el estanque.La onda transporta energía y momento pero, en cambio,
no transporta masa25.
De manera general y de acuerdo al medio de propagación las ondas se pueden

clasificar en:
 Ondas Mecánicas: Se propagan por medios físicos como el aire, agua,

tierra, etc.
 Ondas Electromagnéticas: No necesitan un medio físico para
propagarse, lo hacen incluso en el vacío.
Las ondas electromagnéticas incluyen entre otras la luz visible, ondas de radio,
televisión etc. Las ondas electromagnéticas se propagan en el vacío mediante
la oscilación de campos eléctricos y magnéticos, los cuales interactúan
perpendiculares entre sí26.
4.3 Componentes de una onda elctromagnética.
Las propiedades más importantes de las ondas: son la velocidad, frecuencia y

longitud de onda, las cuales están conectadas por la relación:
Velocidad = Frecuencia x Longitud de Onda
 Frecuencia: es la cantidad de variaciones por unidad de tiempo, se mide

en Hertz (Hz)
 Longitud de onda: es la distancia medida entre 2 puntos de una onda,
por ejemplo, entre un pico de una onda y el pico de la siguiente. La
longitud de onda se expresa con la letra griega lambda (λ).
 Velocidad: la velocidad de las ondas electromagnéticas es constante y
aproximadamente 300.000 Km/s.
24 Paul G. Hewitt, “Vibraciones y ondas”, Física conceptual, México, ed. Pearson Educación,
2007, pp. 362-367
25 Tipler – Mosca. “Movimiento ondulatoria”, Física para le ciencia y la tecnología, España, ed.
Editorial Reverté S.A., 2006, pp. 431- 432
26Ondas:Sonido y luz [En línea].Consultado el 03/09/2018.Disponible en
https://sites.google.com/site/260ondassonidoyluz/clases-de-ondas
34
Otro parámetro importante en una onda es la amplitud, que es la distancia
desde el centro de la onda hasta uno de sus picos.
En la siguiente figura se puede observar la relación entre estas 3 magnitudes
Figura 4.Elementos de una onda electromagnética.27
Frecuencia, amplitud y longitud de onda
En conclusión:
 Para producir ondas necesitamos aportar energía.

 Lo que se propaga es únicamente energía y cantidad de movimiento.
 Denominamos onda o movimiento ondulatorio al fenómeno de
transmisión de una perturbación de un punto a otro del espacio sin que
exista un transporte de materia entre ambos puntos.
De lo expuesto anteriormente podemos deducir:
 Las ondas con mayor frecuencia (longitud de onda más corta)

transportan mayor cantidad de información. Con cada oscilación o cada
ciclo se puede transportar un bit digital, un “1” o un “0”28.
 Las ondas con mayor longitud de onda (λ) (frecuencia más baja) tienen
mayor alcance. También las ondas con mayor λ viajan mejor a través y
alrededor de objetos en su trayectoria29.
27 REDES INALÁMBRICAS EN LOS PAÍSES EN DESARROLLO.Consultado el 03/09/2018 [en

linea].Disponible en http://wndw.net/pdf/wndw3-es/wndw3-es-ebook.pdf
28 INSTITUTO NACIONAL DE INVESTIGACIÓN Y CAPACITACIÓN DE
TELECOMUNICACIONES (INICTEL-UNI) – Curso de Tecnologías, Protocolos y aplicaciones
de las redes inalámbricas,MODULO I
29 Idíb
35
Principio de Huygens:
Según Wikipedia: “Todo punto de un frente de onda inicial puede considerarse
como una fuente de ondas esféricas secundarias que se extienden en todas las
direcciones con la misma velocidad, frecuencia y longitud de onda que el frente
de onda del que proceden30.”
Esta visión de la propagación de las ondas ayuda a entender mejor los

fenómenos de difracción, reflexión y la refracción de las ondas
electromagnéticas, conceptos que se abordaran más adelante del presente
trabajo.
4.4 Polarización
Se denomina polarización de una onda electromagnética plana a la orientación

del campo eléctrico respecto de la superficie de propagación. es decir, el
horizonte.
En una onda electromagnética, tanto el campo eléctrico y el campo

magnético son oscilantes, pero en diferentes direcciones; ambas
perpendiculares entre sí y perpendiculares a la dirección de propagación de la
onda; por convención, el plano de polarización se refiere a la polarización del
campo eléctrico, es decir la polarización determina la dirección del vector del
campo eléctrico31.
Figura 5. Polarización de una onda electromangnética32
30 Wikipedia – Encivlopedia libre. Consultado el 03/09/2018 [en linea].Disponible en

https://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Fresnel_-_Huygens
31 Redes inalámbricas en los países en desarrollo.Consultado el 04/09/2018 [en
32 FotoNostra: La luz, partículas y ondas .Consultado el 04/09/2018 [en línea]. Disponible en
https://www.fotonostra.com/fotografia/laluz.htm
36
Existen diferentes tipos de polarización, en nuestro caso estudiaremos la
polarización lineal que puede ser vertical u horizontal en dependencia de la
dirección del vector del campo eléctrico, la polarización circular y la elíptica.
4.4.1 Polarización lineal
Como habíamos mencionado anteriormente, las ondas electromagnéticas

están formadas por un campo eléctrico y un campo magnético perpendicular
entre sí y a la dirección de propagación.Cuando la polarización permanece
constante con la propagación de la onda, se dice que la polarización es lineal.
En una antena dipolo alineada verticalmente (el trozo de alambre recto), los
electrones sólo se mueven de arriba a abajo, no hacia los lados (porque no hay
lugar hacia donde moverse) y, por consiguiente, los campos eléctricos sólo
apuntan hacia arriba o hacia abajo verticalmente.
El campo que se desprende del alambre y viaja como una onda tiene una
polarización estrictamente lineal (y en este caso, vertical).
Si acostamos la antena en el suelo (horizontal) tendremos una polarización
lineal horizonta33.
Figura 6.Polarización lineal
La polarización lineal es sólo un caso especial y nunca es tan perfecta: en

general, siempre tendremos algunos componentes del campo apuntando hacia
otras direcciones.
33 Redes inalámbricas en los países en desarrollo.Consultado el 18/06/2019 [en

37
4.4.2 Polarización circular
Si combinamos dos antenas dipolo iguales alimentadas con la misma señal,

podemos generar una onda polarizada circularmente en la cual el vector del
campo eléctrico se mantiene rotando perpendicularmente a la trayectoria de la
onda.
Las ondas radiadas por una antena se encuentran polarizadas circularmente en

un punto dado, cuando el vector de campo eléctrico o magnético traza en ese
punto, un círculo en función del tiempo34.
En la figura 7 se puede observar una onda polarizada circularmente, donde los

componentes eléctricos cambian conforme se propaga la onda y el campo
eléctrico gira en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Figura 7.Polarización circular35
Existen algunas condiciones necesarias y suficientes para obtener una

polarización circular: El campo debe tener dos componentes ortogonales
lineales en donde los dos componentes tienen la misma magnitud y un
desfasamiento entre sí en múltiplos de 90°. Existen dos casos de polarización
circular: la RHCP y la LHCP. Considerando la convención de la fuente, en la
RHCP el campo eléctrico rota en sentido de las manecillas del reloj, mientras
que en la LHCP rota en sentido contrario.
34 Nave C. R, (2000). Hyper Physics. Consultado el 18/06/2019 [en linea].Disponible en

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/phyopt/polclas.html#c1
35 Ídem
38
4.4.3 Polariación elíptica
Las ondas radiadas por una antena se encuentran polarizadas elípticamente

cuando la punta del vector de campo eléctrico traza una forma elíptica en el
espacio, como se muestra en la figura 836.
Figura 8.Polzrización eliptica37
En varios instantes de tiempo, el vector de campo cambia constantemente en

función del tiempo, de tal manera que describe la forma de una elipse. El
sentido de la rotación se determina al emplear las mismas reglas que en la
polarización circular. Las condiciones para que la onda se encuentre polarizada
elípticamente son: El campo debe tener dos componentes ortogonales, de igual
o diferente magnitud; si los dos componentes no son de la misma magnitud, la
diferencia de fase entre ellos no puede ser 0 o múltiplos de 180°, porque sería
lineal. Cuando los dos componentes son de la misma magnitud, la diferencia de
fase no puede estar en múltiplos de 90°, porque entonces sería una
polarización circular. Cabe mencionar que la polarización circular es un caso
particular de la polarizaión elíptica.
36 Ídem
37
39
4.5 Espectro electromagnético
Las ondas electromagnéticas se usan para transmitir la radio, la televisión,

internet, etc; pero tenemos un problema, por el aire viajan muchas ondas,
¿Cómo las diferenciamos? La respuesta a esta pregunta es: Por su Frecuencia
(a mayor frecuencia menor longitud de onda).38
La escala para clasificar las ondas electromagnéticas, se le conoce como

espectro electromagnético, el cual es un recurso natural como el agua, gas,
petróleo, minerales, etc. Con la diferencia que el espectro electromagnético es
un recurso reutilizable, pero con el inconveniente que es finito, por lo tanto, es
necesario hacer un uso adecuado de él.
El espectro electromagnético abarca todas las longitudes de ondas y

frecuencias de las ondas electromagnéticas, cada una de las frecuencias y
longitudes de ondas puede diferir pero la relación c = λ f se cumple siempre en
cada uno ; el intervalo de luz visible (ver tabla 5) que representa una parte
pequeña del espectro es lo que nuestro sentido puede detectar; las formas
invisibles de ondas no son menos importantes que la luz visible, nuestro
sistema mundial de comunicaciones depende de las ondas de radio: la radio
AM utiliza ondas con frecuencias de 5,4 x 105 Hz a 1,6x105 Hz, mientras la
emisiones de radio en FM tiene lugar en las frecuencias de 8,8x10 7 a 1,8x107
Hz39.
.
En la siguiente figura se ilustra el espectro electromagnético
Figura 9. El espectro electromagnético40
38 INSTITUTO NACIONAL DE INVESTIGACIÓN Y CAPACITACIÓN DE

TELECOMUNICACIONES (INICTEL-UNI) – Curso de Tecnologías, Protocolos y aplicaciones
de las redes inalámbricas,MODULO I
39
Sears Zemansky, Young Freedman, “Vibraciones y ondas”, Física univeritaria con física
moderna, México, ed. Pearson Educación, 2013, pág. 1054-1055
40
Idem
40
El intervalo de luz visible y sus respectivos longitudes ondas va de 380 a 750
nm, con frecuencias correspondientes aproximadas de 790 a 400THz (7,9 a
4,0x1014 Hz), son las responsables en los humanos de las sensaciones de los
diferentes colores41.
En la siguiente tabla se presentam las longitudes de onda aproximadas de los

colores en la parte visible del espectro
Tabla 6.Longitud de onda de luz visibles 42

Longitudes de onda de la luz visibles
380 a 450 nm Violeta
450 a 495 nm Azul
495 a 570 nm Verde
570 a 590 nm Amarillo
590 a 620 nm Naranja
620 a 750 nm Rojo
La porción del espectro electromagnético utilizado para las comunicaciones se

le conoce como espectro radioeléctrico, cuya definición por parte de la Unión
Internacional de Telecomunicaciones (UIT) es la siguiente: "Las frecuencias del
espectro electromagnético usadas para los servicios de difusión y servicios
móviles, de policía, bomberos, radioastronomía, meteorología y fijos”.
4.6 Ancho de banda
El rango de frecuencia que se transmite sin una atenuación considerable se

denomina ancho de banda y es una propiedad física del medio de transmisión
(construcción, grosor y la longitud de conductor).El ancho de banda es el
rango de la banda de frecuencias que se transmiten, y la información que se
puede transportar depende sólo de este ancho de banda, no de su frecuencia
inicial ni final43.
41 Idem
42Elaboración propia
43
Andrew S. Tanembaum – David J.Watherall, “Señales de ancho de banda limitado”, Redes
de computadoras, 5ta. Edición ,México, ed. Pearson Educación, 2012, pág. 79
41
Figura 10. Ancho de banda44
A mayor cantidad de frecuencias disponibles, mayor cantidad de datos se

pueden transmitir en un momento dado
El término ancho de banda a menudo se confunde con la tasa de transmisión

de datos, por ejemplo “una conexión a Internet de 1 Mbps de ancho de banda”,
signifca que ésta puede trasmitir datos a 1 megabit por segundo. Los bits por
segundo que pueden transmitirse en un determinado rango de frecuencia
dependerán de la modulación, la codifcación y otras técnicas45.
Por ejemplo, 802.11g usa el mismo ancho de banda que 802.11b, pero puede
contener más datos en esos mismos rangos de frecuencia y transmitir hasta 5
veces más bits por segundo, además se puede duplicar la tasa de transmisión
de datos añadiendo un segundo enlace con una polarización perpendicular a
un enlace de radio ya existente. En este caso, no se ha cambiado ni la
frecuencia ni el ancho de banda, pero se ha duplicado la tasa de transmisión de
datos.46
4.7 Comportamiento de las ondas de radio
4.7.1 Alcance
 Ondas con longitudes de onda largas
Las ondas con longitudes de onda más largas tienden a viajar más lejos que
las que tienen longitudes de onda más cortas47. Por ejemplo, las estaciones de
radio AM tienen un alcance mayor que las de FM que usan frecuencias 100
44 National instruments.Consultado el 07/09/2018 [en línea]. Disponible en.

http://www.ni.com/white-paper/2709/es/
45 Redes inalámbricas en los paises en desarrollo, Copenhagen–Dinamarca, 2013. Pág. 11
46 Ídem
47 Ibíd pp 12-13
42
veces mayores. Los transmisores de frecuencia más baja tienden a alcanzar
distancias mucho más grandes que los de alta frecuencia, a la misma potencia
.
Las ondas más largas rodean los obstáculos48, esto se puede observar en
una onda que se genera en el agua que tiene 5 metros de longitud no va a ser
afectada por un trozo de madera de 5 mm que esté fotando en el agua. Sin
embargo, si la pieza de madera fuera de 50 metros (por ej. un barco),
modificaría la trayectoria de la onda. La distancia que una onda puede viajar
depende de la relación entre la longitud de onda de la misma y el tamaño de
los obstáculos en su camino de propagación.
Cuanto más larga la longitud de onda (y por lo tanto una menor frecuencia)
las ondas tienden a penetrar objetos mejor que las que tienen longitudes de
onda más corta (y por consiguiente una frecuencia más alta) 49.
Por ejemplo, la radio FM (88-108 MHz) puede atravesar edifcios y otros

obstáculos fácilmente, mientras que las ondas más cortas (cómo los teléfonos
GSM operando a 900 MHz ó 1 800 MHz) tienen más difcultades en penetrar
edifcios. Este efecto es debido, en parte, a los diferentes niveles de potencia
utilizados por la radio FM y el GSM, pero también debido a las longitudes de
onda más cortas de las señales GSM.A frecuencias mucho más altas, la luz
visible no pasa a través de una pared, o ni siquiera a través de una madera de
1 mm, como sabemos por experiencia.Pero el metal va a detener cualquier tipo
de onda electromagnética
 Ondas con longitudes de ondas cortas

Cuanto más rápida sea la oscilación de la onda, mayor cantidad de información
puede transportar: cada oscilación o ciclo podría ser utilizado para transportar
un bit digital, un '0' o un '1', un 'sí' o un 'no'.De esta manera la tasa de
transmisión aumenta con el ancho de banda y puede aún ser mejorada por
medio de técnicas de modulación y de acceso medio avanzado, omo OFDM
(Orthogonal Frequency-Division Multiplexing) y MIMO (Multiple Input, Multiple
Output)50.
48 Ídem
49 Idem
50 Idem
43
4.7.2 Absorción
La atmósfera terrestre no es un vacío, contiene partículas que puede absorber

energía electromagnética. A este tipo de reducción de potencia se le llama
pérdida por absorción, y no se presenta en ondas que viajan fuera de nuestra
atmósfera. Al ser la atmósfera formada por átomos y moléculas de diversas
sustancias gaseosas, líquidas y sólidas; estos materiales pueden absorber las
ondas electromagnéticas que se propagan a través de la atmósfera terrestre,
se transfiere energía de la onda a los átomos y moléculas atmosféricos.La
absorción de onda por la atmósfera es análoga a la pérdida de potencia I 2R,
una vez absorbida, la energía se pierde para siempre y causa una atenuación
en las intensidades de voltaje y campo magnético, y una reducción
correspondiente de densidad de potencia51.
Cuando las ondas electromagnéticas atraviesan algún material, generalmente

se debilitan o atenúan. La cantidad de potencia perdida va a depender de su
frecuencia y, por supuesto, del material. El metal y el agua, en todas sus
presentaciones: vapor, lluvia, nubes, etc., son elementos muy absorbentes y
disminuyen la energía de las ondas de radio; los cuerpos humanos y animales
al estar compuestos por agua también son fuente de absorción, esto lo
debemos tener en cuenta al momento de desplegar una red inalámbrica en un
salón lleno de personas52.
La absoción de radiofrecuencias en una atmósfera normal depende de la

frecuencia y es relativamente insignificante, debajo de aproximadamente
10GHz.La figura 8 muetra la absorción atmosférica en decibeles por kilómetros,
debido al oxígeno y al vapor de agua para radiofecuencia arriba de 10GHz53
51 Wayne Tomasí,” Propagación de Ondas”, Sistemas de comunicaciones electrónicas, 4ta

edición. México, ed. Pearson Educación. Pág 352
52 Instituto Nacional de Investigación y capacitación de Telecomunicaciones (INICTEL-UNI) –
Curso de Tecnologías, Protocolos y aplicaciones de las redes inalámbricas, Módulo I, Pag. 12

53Wayne Tomasí,” Propagación de Ondas”, Sistemas de comunicaciones electrónicas, 4ta
44
Figura 11 . Absorción atmosférica de las ondas electromagnéticas54
4.7.3 Atenuación
Otro de los fenómenos por el cual se ve afectado las ondas electromágnéticas

es la atenuación, que no es otra cosa que la pérdida de potencia sufrida por la
misma al transitar por cualquier medio por el cual se propaga.
El espacio libre es el vacío, por lo que no hay pérdida de energía al propagarse

una onda por él. Si embargo, cuando las ondas se propagan en el vacío, se
dispersan y resulta una reducción de la densidad de potencia.A esto se le
llama atenuación, y se presenta tanto en el espacio libre como en la atmósfera
terrestre55.
Para comprender mejor este fenómeno es importante definir algunos términos

que ayudará a una menor comprensión:
 Frente de onda: Se define como el lugar geométrico de todos los puntos

adyacentes en los cuales la fase de vibración de una cantidad física
asociada con la onda es la misma56.
 La ley inversa cuadrática: describe la reducción en la densidad de

potencia con la distancia de la fuente. Conforme se aleja un frente de
54 ídem
55 Ibíd pp 350
56 Sears Zemansky, Young Freedman, “Vibraciones y ondas”, Física univeritaria con física
moderna, México, ed. Pearson Educación, 2013, pág. 1081-1082
45
onda de la fuente, el campo electromagnético radiado desde esa fuente,
se dispersa57.
 Densidad de potencia: la rapidez con que la energía pasa a través de
una superficie dada en el espacio libre se llama densidad de potencia 58.
En base a las definiciones anteriores, un frente onda irradiada desde un punto

de perturbación (fuente puntual) se alejarán más unas de otras y,
consecuentemente, el número de ondas por unidad de área disminuye.
El frente de onda esférico generado por una fuente puntual toma la forma de
una esfera con radio R y centro en el punto de origen como se oberva en la
figura 9. Todos los puntos que están a la distancia R de la fuente están en la
superficie de una esfera, y tienen igual densidad de potencia. Por ejemplo, los
puntos A y B están a igual distancia de la fuente. En consecuencia,las
densidades de potencia en ellos son iguales.
La reducción en la densidad de potencia con la distancia es equivalente a la
pérdida de potencia y comúnmente se llama atenuación de onda y se expresa
generalmente en términos de logaritmo común de la relación de densidad de
potencia.
La reducción en potencia debida a la ley cuadrática inversa presume la

propagación del espacio libre (un vacio o casi vacio) y se llama atenuación de
la onda. La reducción en la densidad de potencia debida a la propagación del
espacio del espacio no libre se llama absorción59.
Figura 12.Frente de onda esférico

58 Ibíd pp 348
59 Ibíd pp 352
46
4.8 Propiedades ópticas de las ondas de radio
4.8.1 Reflexión y Refracción
Cuando un haz de luz incide sobre una superficie que separa dos medios,
parte de esa energía luminosa se refleja (reflexión) sufriendo una desviación y
otra parte se transmite (refracta) al otro medio, siguiendo unas leyes que
explicaremos a continuación que comúnmente se conoce como la ley de
reflexión y refracción.
Figura 13.Reflexión y Refracción de un haz luminoso60
Las leyes de reflexión y refracción establecen que
 1ra Ley: Los rayos incidente, reflejado y refractado están en el plano de

incidencia; lo que quiere decir que ki, kr y kt son coplanares con dicho
plano.
 2da. Ley: El ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión, esto es,

θi = θr. Esta ley se cumple para cualquier frecuencia e índices de
refracción.
 3ra ley: Al cambiar de medio la onda cambia de rapidez (n cambia), lo

que se manifiesta con un quiebre del rayo. La relación entre los ángulos
de incidencia y refracción es n1 senθi = n2 senθt.
Esta ecuación se llama ley de refracción o ley de Snell. En un medio material n

depende de la frecuencia61.
60 Sears Zemansky, Young Freedman, “Naturaleza y propagación de la luz”, Física univeritaria

con física moderna, México, ed. Pearson Educación, 2013, pág. 1082
47
Para las ondas de radio a ciertas frecuencias las superficies tipo rejas pueden
actuar como placas sólidas, por ejemplo, en la banda de 2.4 GHz se pueden
fabricar antenas “grilladas” y para las ondas de radio están serán como si
fueran reflectores sólidos62.
Las reflexiones generan el problema de la multitrayectoria (las señales llegan al

receptor desde diferentes caminos y a diferentes tiempos), lo cual juega un rol
muy importante en las comunicaciones inalámbricas.
Utilizamos la refexión en ventaja nuestra en la construcción de las antenas: por

ejemplo, colocando grandes parábolas detrás de nuestro transmisor/receptor
para recoger las ondas de radio y concentrarlas en un punto 63
4.8.2 Difracción
Se define a la difracción como la modulación o redistribución de la energía

dentro de un frente de onda, al pasar cerca de la orilla de un objeto opaco. La
difracción es el fenómeno que permite que las ondas luminosas o de radio se
propaguen en torno a esquinas64
En los estudios sobre la reflexión y reflacción hemos considerado que el

tamaño del obstáculo tenga una dimensión mayor que la longitud de onda en
todas las observaciones de la frente de onda, sin embargo, se observa un
compartamiento diferente de las ondas cuando el tamaño del obstáculo sea
comparable a la longitud de onda y no se puede explicar desde el análisis
geométrico.
La teoría que mejor explica este fenómeno es el principio de Huygens” todo

punto sobre determinado frente de onda esférico se puede considerar como
una fuente puntual secundaria de ondas electromagnéticas, desde la cual se
irradian y se alejan otras ondas secundarias65 ”
61 Héctor Alzate López, “Física de las ondas”, Reflexión y Refracción, Medellín, 2006, pág. 100
62Instituto Nacional de Investigación y capacitación de Telecomunicaciones (INICTEL-UNI) –
Curso de Tecnologías, Protocolos y aplicaciones de las redes inalámbricas, Módulo I, Pag. 12
63Redes inalámbricas en los paises en desarrollo, Copenhagen–Dinamarca, Creative
Commons Attribution-ShareAlike 3.0. 2013. Pág. 13

65 Idem
48
Figura 14. Difracción de las ondas electromagnéticas: (a) principio de Huygens para un frente
de onda plano; (b) frente de una onda finita a través de una abertura; (c) frente de onda
rodeando una arista66
66 Ibíd pp 358
49
4.8.3 Interferencia
Muchas veces puede ocurrir que un par de señales se lleguen a encontrar por
el mismo camino en sentidos contrarios, si esas dos señales llegan a chocar se
genera lo que se conoce como interferencia.Es decir. La interferencia es la
combinación por superposición de dos o más ondas que concurren en un punto
del espacio.
La interferencia de ondas de radio se produce siempre que se combinan dos o
más ondas electromagnéticasde tal manera que se degrada el funcionamiento
del sistema. La refracción, la reflexión y la difracción pertenecen a la óptica
geométrica, y eso quiere decir que su comportamiento se analizaprincipalmente
en función de rayos y de frentes de onda. Por otro lado, la interferencia está
sujeta al principio de la superposición lineal de las ondas electromagnéticas, y
se presenta siempre que dos o más ondas ocupan el mismo punto del espacio
en forma simultánea. El principio de la superposición lineal establece que la
intensidad total de voltaje en un punto dado en el espacio es la suma de los
vectores de onda individuales. Ciertos tipos de medios de propagación tienen
propiedades no lineales; sin embargo, en un medio ordinario, como la
atmósfera terrestre,es válida la superposición lineal67.
Figura 15.Ondas de interferencia68
La interferencia puede producirse con toda clase de ondas, no sólo ondas de

luz. Las ondas de radio interfieren entre sí cuando rebotan en los edificios de
las ciudades, con lo que la señal se distorsiona. Cuando se construye una sala
de conciertos hay que tener en cuenta la interferencia entre ondas de sonido,
para que una interferencia destructiva no haga que en algunas zonas de la sala
no puedan oírse los sonidos emitidos desde el escenario. Arrojando objetos al
agua estancada se puede observar la interferencia de ondas de agua, que es
constructiva en algunos puntos y destructiva en otros.
67 Ibíd pp 358
68 Ondas que nos rodean.Interferencia. Consultado el 14/06/2019 [en línea]. Disponible en
http://ondasquenosrodean.blogspot.com/p/difraccion.html
50
La interferencia suele dividirse en dos tipos: interferencia destructiva e
interferencia constructiva y se definen como:
-Interferencia constructiva:
Esta es cuando dos señales de ondas se encuentran una incidente y una
reflejada y se coordinan exactamente en el tiempo y la frecuencia, al chocar
estas se genera una onda que contiene la suma de la potencia y amplitud de
las dos anteriores.
-Interferencia destructiva:
Esta al contrario de la constructiva cuando dos ondas una incidente y una
reflejada se encuentran en el mismo tiempo pero en frecuencias diferentes,
ósea desalineadas al chocar se destruyen por no estar coordinadas y se
elimina la señal de onda.
Figura 16. Interferencia constructiva y destructiva69
69Ciencias de los materiales.Interferencia destructiva y constructiva. Consultado el 07/09/2018

[en línea]. Disponible en http://cmateriales2019.blogspot.com/2018/11/interferencia-
constructiva-y-destructiva.html
51
Las redes LAN inalámbricas funcionan en la banda conocida como ISM
(Industrial, Scientific and Medical), la cual es una banda reservada para el uso
no comercial de radiofrecuencia. El uso de esta banda de frecuencia está
abierto a todo el mundo sin necesidad de tener una licencia expedida por el
ente regulador de cada país. El hecho que esta banda sea libre genera ciertos
inconvenientes, esto hace que los equipos utilizados tengan cierta tolerancia
frente a errores y que utilicen mecanismos de protección contra interferencias
En la siguiente unidad se ampliará la información concerniente a las
tecnologías LAN inalámbricas que hacen uso de esta banda de frecuencia
La transmisión inalámbrica es una de las áreas de gran interés dentro

del campo de la telecomunicación y sus aplicaciones en la actualidad se
extienden en todo el mundo.En el desarrollo de las tecnologías modernas, las
redes LAN inalámbricas han tomado gran importancia por que ofrecen grandes
ventajas como lo son: la movilidad, fácil despliegue, bajos costos de
implementación, entre otros.
4.6 Licencias y regulaciones
Las licencias y regulaciones otorgan organismos especializados de las

naciones unidas para las tecnologías de la información y las comunicaciones
(TIC) llamado Unión Internacional de Telecomunicaciones (UIT). Este
organismo es el encargado de dictaminar las normas que regulan los servicios
de Telecomunicaciones a nivel mundial70.
70
Union Internacional de Telecomunicaciones (UIT).Consultado el 07/09/2018 [en línea].
Disponible en https://www.itu.int/es/about/Pages/default.aspx.
52
Dentro de la UIT se encuentra la unidad dedicada a las Radiocomunicaciones
(UIT-R), el cual coordina los servicios de radiocomunicaciones y se encarga de
la gestión internacional del espectro radioeléctrico y las orbitas de los
satélites71.
Cada país puede establecer políticas propias de gestión del espectro

radioeléctrico en su territorio, la Comisión Nacional de Telecomunicaciones
(CONATEL) es el organismo encargado en todo el territorio de la república del
Paraguay de la administración y regulación de espacio radioeléctrico buscando
un equilibrio entre las prestaciones tecnológicas y las posibilidades de acceso a
las potencialidades de una comunicación72.
Las áreas donde las regulaciones pueden ser relevantes incluyen licencias
para usar radiofrecuencias específcas, reglas sobre el derecho de instalación
de torres para antenas, la potencia máxima permitida y reglas sobre licencias
de telecomunicación que limitan su habilidad para darle acceso de Internet a
otros. Los tipos de problemas legales que pueden valer (o no) la pena de
considerar cuando se planea una red inalámbrica incluyen73:
 Licencias para el uso del espectro radioeléctrico

 Licencias para los proveedores de servicios de internet o
telecomunicaciones
 Licencias para instalación de torres de telecomunicaciones
 Límites de potencia de transmisión y ganancia de antenas
 Certificados de equipos
 Condiciones de uso del ISP.
Es importante que las personas interesadas en desplegar redes inalámbricas

de telecomunicaciones se informen sobres las normativas vigentes en sus
países para no incurrir en ningún posible delito.
71
Sector de Radiocomunicaciones (UIT-R). Consultado el 07/09/2018 [en línea]. Disponible en
https://www.itu.int/net/ITU-R/index.asp?category=information&rlink=itur-welcome&lang=es
72Comisión Nacional de Telecomunicaciones (CONATEL). Consultado el 07/09/2018 [en línea].
Disponible en https://www.conatel.gov.py/index.php/2015-07-20-13-38-12/principios
73Redes inalámbricas en los paises en desarrollo, Copenhagen–Dinamarca, Creative
Commons Attribution-ShareAlike 3.0. 2013. Pág. 38
53
UNIDAD 5. Señales y Sistemas
5.1 Modulación
La modulación de señales consiste en modificar las características de

una señal portadora para adecuarla a las características del medio de
transmisión.
Existen dos tipos básicos de modulación: analógica y digital
La modulación analógica se ocupa en la transferencia de información

analógica a través de señales analógicas. Las técnicas básicas para la
modulación analógica son: Modulación de amplitud (AM), Modulación de la
frecuencia (FM) y la Modulación de la fase (PM).
La modulación digital se ocupa en la trasferencia de información digital

a través de señales analógicas. Las técnicas básicas para la modulación digital
son: en amplitud o ASK (Amplitude-Shift Keying), en frecuencia o FSK
(Frecuency-Shift Keying) y fase o PSK (Phase-Shift Keying).
Las señales digitales poseen formas de ondas cuadradas con

significado de 0 ó 1. Si este tipo de ondas se transfieren por medios digitales, la
señal cuadrada se distorsionaría y el receptor no tendría información suficiente
para interpretarla. Debido a esto, las señales son transformadas para su
transporte en medios analógicos.
5.2 Multiplexación
Existen dos técnicas principales de multiplexación las cuales son:
Multiplexación por división de tiempo TDM (Times Division

Multiplexing), la cual se emplea en transmisiones digitales, por lo que es
utilizado en enlaces WAN de redes de datos y transmisión de voz digital.
Existen varias variantes de TDM como: ATDM (Asyncronous TDM), STDM
(Stadistical TDM) y STM (Synchronous Transfer Mode).
Multiplexación por división de frecuencias FDM (Frecuency Division

Multiplexing), técnica utilizada para transmisiones analógicas, todas las señales
se transmiten al mismo tiempo por diferentes rangos de frecuencia.
54
5.3 Conmutación
La conmutación es la técnica utilizada para la transferencia de

información entre dos máquinas. Existen tres clasificaciones:
5.3.1 Conmutación de circuitos

Su uso se presenta principalmente con tráfico de voz y utilizan conmutación
pura por lo que ofrece un circuito dedicado desde el origen hasta el destino a
través de los nodos intermedios, reservándole un ancho de banda a lo largo de
toda la trayectoria (se utilice o no, por lo que se puede presentar subutilización
del medio). Los nodos intermedios o DCE`s fungen como conmutadores y no
poseen dispositivos de almacenamiento (buffers) 74.
5.3.2 Conmutación de mensajes

En la conmutación de mensajes, cada mensaje es enviado al primer centro o
nodo de conmutación de la red donde es almacenado, generalmente en una
memoria de disco. Si un enlace está disponible, se reenvía el mensaje a otro
nodo de conmutación más cercano al destinatario en donde es de nuevo
almacenado y luego retransmitido (“store and forward”); y así sucesivamente,
de nodo a nodo, hasta que llega al destino. En este sistema no se establece
una conexión física permanente entre llamante y llamado, y el retardo entre los
instantes de envío y recibo puede ser considerable. La conmutación de
mensajes requiere entonces una red más “inteligente” con nodos capaces de
leer las direcciones de los mensajes y con facilidades de almacenamiento de la
información recibida hasta disponer de un enlace para la retransmisión hacia el
siguiente nodo75.
5.3.3 Conmutación de paquetes

Se emplea principalmente con tráfico de datos y hacen uso de la conmutación y
almacenamiento, por lo que cuando un equipo desea enviar información a otro,
74 Meza Bodillo, S. sf. Sistema de telecomunicaciones. Facultad de contaduría y Administracion. Sistema

de Universidad Abierta/ FCASUA. Consultado el 16 nov 2018. Disponible en
http://fcasua.contad.unam.mx/apuntes/interiores/docs/98/6/telecomunicaciones.pdf.
75 Briceño, JE. 2005. Transmisión de Datos (en línea). Universidad de los Andes; Facultad de Ingeniería.
Departamento de publicaciones. Mérida, VE. 3ª ed. Ed. Digital. Consultado del 16 nov. 2018.
Disponible en http://www.serbi.ula.ve/serbiula/libros-
electronicos/Libros/trasmisiondedatos/pdf/librocompleto.pdf.
55
este agrega al mensaje la dirección del equipo destino y lo pasa a la red para
que los DCE`s intermedios definan su encaminamiento. Los DCE`s
(ruteadores) con base en la información de tráfico, disponibilidad, costos e
información de rutas, deciden la ruta optima hacia el siguiente DCE (próximo
salto) o este a su vez realiza los mismo hasta llegar al nodo de destino. Si
existe tráfico, los DCE`s proporcionan almacenamiento temporal (buffers) para
manejo de picos de tráfico76
76 Meza Bodillo, S. sf. Sistema de telecomunicaciones. Facultad de contaduría y Administracion. Sistema

de Universidad Abierta/ FCASUA. Consultado el 16 nov 2018. Disponible en
http://fcasua.contad.unam.mx/apuntes/interiores/docs/98/6/telecomunicaciones.pdf.
56
5.4 Modelo OSI y TCP/IP
El modelo TCP/IP es un protocolo dirigido a la transferencia de

información a través de internet, o, dicho de otra manera, es un protocolo
utilizado por todas las computadoras conectadas a una red, de manera que
estos puedan comunicarse entre sí. El modelo OSI ha servido como
fundamento teórico para la interconexión de sistemas abiertos, basándose en
un conjunto de siete capas. Cada capa cumple funciones específicas
requeridas para comunicar dos sistemas mediante una estructura jerárquica.
Cualquiera de sus siete capas se apoya en la capa anterior, realiza su función y
ofrece un servicio a la capa superior77.
El protocolo TCP es el responsable de la segmentación del mensaje en

datogramas, del reensamblaje correspondiente en el destino, de la
retransmisión de los datogramas perdidos y de la reordenación del mensaje
para ser entregado al usuario final78.
77 Aguirre Hernandez, E; et al. sf. Comparación de loos modelos OSI y TCP/IP. Universidad Autonoma del
Estado de Hidalgo. Consultado el 16 nov 2018. Disponible en
https://www.uaeh.edu.mx/scige/boletin/huejutla/n10/r1.html
78 Briceño, JE. 2005. Transmisión de Datos (en línea). Universidad de los Andes; Facultad de Ingeniería.
Departamento de publicaciones. Mérida, VE. 3ª ed. Ed. Digital. Consultado del 16 nov. 2018.
Disponible en http://www.serbi.ula.ve/serbiula/libros-
electronicos/Libros/trasmisiondedatos/pdf/librocompleto.pdf.
57
UNIDAD 6.
6.1
6.2
III. RESUMEN EJECUTIVO
UNIDAD 7. MONITORIZACIÓN VÍA WEB EN TIEMPO REAL DE UNA

PLANTA DE TRATAMIENTO DE CURTIEMBRE COMUNITARIO
MEDIANTE TECNOLOGÍA 3G Y SENSORES INALÁMBRICOS
7.1 Descripción del Proyecto
El proyecto consiste en un sistema que permite monitorear ciertas variables

cuyos valores son indicadores importantes y determinantes en las operaciones
aplicadas en los procesos de depuraciones químicas residuales en las plantas
de curtiembre, que depende principalmente de la variabilidad que presentan las
variables pH, la turbiedad, la conductividad y la temperatura a lo largo del
proceso de depuración, con el fin de llevar un control paralelo a los
procedimientos realizados dentro de una planta de tratamiento, y a la vez
permitir la visualización del progreso de estos parámetros de manera local y
remota mediante una pagina web diseñado para este propósito .
El sistema cuenta con una placa arduino , que a través de un módulo 3G
permite la interconexión a internet y en este caso incorpora un sensor
ultrasónico que indicará el nivel de fluido en cada depósito, siendo este paso un
indicador importante para iniciar el tratamiento.Una cámara digital tomará
fotografías del fluido entrante y saliente como prueba de tratamiento, cuando la
web reciba los pitidos proveniente de la señal emitido por el sensor ultrasónico,
esto indicará al sistema que ya se ha alcanzado el valor límite para realizar las
configuraciones necesarios y llevar a cabo los procesos y la monitorización a lo
largo del tratamiento. Al obtener un registro de las imágenes de los efluentes
tratado, la observación del color, la turbidez, la transparencia del fluido en la
salida final, se puede apreciar la efectividad del proceso de depuración.
[En casos de ocurrir alguna anormalidad durante el proceso de tratamiento, el
sistema emite una señal de aviso o alarma, de esta manera el encargado sabe
que hubo un error y de acuerdo al caso tomar las medidas correspondientes
para corregirlos].
58
Actualmente existen en el mercado dispositivos fabricados de manera
especial para ser conectados inalámbricamente y de esta manera permitir la
observación de las mediciones a cierta distancia y ofrecer la posibilidad de
monitorizar el progreso de cualquier variable física y quimica. Esta facilidad
puede ser aprovechada como es el caso de este trabajo, para implementar un
sistema electrónico e informático para llevar a cabo el control de estas
variables en una planta de tratamiento de curtiembre, donde el control de pH y
los demás parámetros es de vital importancia.
Los módulos sensores que serán utilizados para la adquisición de datos se
instalarán en cada depósito de manera estratégica, con el fin de lograr las
mejores condiciones de transmisión, con una reducción mínima de errores,
interferencias y otros factores que afectan de forma significativa la transmisión
de datos.
Los microcontroladores y módulos transceptores de RF, conectados entre sí,

forman los sensores inalámbricos. La comunicación de datos entre ellos es
serial y emplea el protocolo SPI. Los sensores inalámbricos transmiten datos
que son recogidos por un receptor de la misma banda de frecuencia, y
conformados de manera análoga por un módulo transceptor y un PIC.
Los sensores envían información en tiempo real a la base, es decir, los

resultados de los parámetros medidos.La base (transceptor y PIC) a su vez se
conecta, por puerto serial asíncrono, a un módulo Arduino Uno. Este Arduino
contiene el sistema operativo que administra las tareas de comunicación con la
base, y los periféricos (sensores inalámbricos y un módulo de comunicación
celular 3G). Por este medio los datos que arriban a la base son enviados al
módulo 3G.
La función que cumple este módulo 3G es la de conectarse a la red de internet
aprovechando la infraestructura de las operadoras de telefonía celular. El
módulo envía los datos a través de la conexión de internet a una página web,
alojada en un servidor de hosting gratuito. Estos datos son almacenados en
una base de datos “local” dentro del servidor para su monitoreo y
procesamiento.
La página web visualiza los datos de los sensores y también dispone de
medios para controlar alertas visuales del complejo de tratamiento de
efluentes, de forma manual, o automática.
El diseño de esta página incluye gráficos dinámicos que visualizan el estado o
progreso de los procesos implicados.
59
7.2 Justificación y Alcance
Tradicionalmente en una planta de tratamiento de curtiembres, como

primera medida se debe tomar una muestra de los efluentes y trasladarlos en
un laboratorio, donde se realizan las mediciones correspondientes de los
distintos parámetros de control. Este procedimiento tiene la desventaja de no
ser muy efectivo, por ejemplo el valor de pH de una muestara al trasladarlos de
un sitio a otro presenta variaciones dependiendo de las condiciones
ambientales tales como: la temperatura y la actividad microbiana entre
otros.Asimismo, existen instrumentos electrónicos para medir en forma directa
sin trasladarlos, sin embargo aún quedan sin resolver otros requerimientos
importantes.
El empleo de los instrumentos y procedimientos mencionados

anteriormente presenta varias desventajas, además de las ya señaladas en
párrafo anterior, podemos citarlas algunas de ellas:
 No se puede observar el progreso de las variables desde un sitio

remoto.
 No se obtienen medidas de manera progresiva, salvo que se realicen

mediciones a intervalos de tiempos cortos, que resultaría muy tedioso.
 Es necesaria una medida contínua de pH debido a que en cada rango

de valores se desarrollan distintos niveles de procedimientos.
 Para efectuar la incorporación de sustancias químicas para la

depuración se realiza en base a los valores de pH y por ello se debe
prestar especial atención al progreso del pH.
Como respuesta a esta necesidad, surge este proyecto con la intención de

ofrecer una tecnología que proporcione una solución confiable y práctica,
proporcionando las siguientes ventajas.
 Se puede visualizar el progreso de todas las variables: pH, temperatura,

conductividad y turbidez de manera local y remota.
 No será necesaria la presencia de personales que realicen las

mediciones y de esta manera obtener un ahorro económico.
 Con la observación contínua y progresiva de las variables ofrece la

posibilidad de actuar de antemano ante cualquier error o evento
inesperado en el proceso de tratamiento.
 La monitorización de las variables proporciona una gran ventaja, ya que

se lleva un control paralelo del nivel de contaminación.
60
 La obervación del progreso de las variables, especialmente el pH es un
factor muy importante, porque algunos procesos químicos sólo ocurren a
un determinado pH.Por ejemplo, la precipitación del cromo sólo tienen
lugar cuando el pH tiene un valor por encima de 8.
Es importante resaltar que el proyecto no incluye como parte de su función

medir e identificar los elementos presentes en las cargas de sustancias
contaminantes disueltos en los fluidos, esta área corresponde exclusivamente
al campo de la ingeniería química y ambiental, pero si es una herramienta que
complementa y contribuye a que estos procesos puedan ser realizados con
efectividad, tampoco no es tarea de este proyecto el estudio de tratamiento
biológico, sino el alcance del proyecto se limita exclusivamente a aplicar e
implementar tecnologías de telecomunicación dentro de una planta de
tratamiento físico-químico, que es el método más importante, por un lado para
llevar a cabo los demás tipos de tratamientos (biológicos) y , por otro lado, por
ser al método más eficiente para la eliminación de sulfuro y cromo que son las
sustancias más contaminantes en los fluidos de cutiembres.
7.3 Finalidad del Proyecto
La finalidad que persigue el proyecto es la integración de tecnologías de

telecomunicación dentro de una planta de tratamiento de tipo físico-químico,
donde el monitoreo de algunas variables involucradas para el control y el nivel
de contaminación es de suma importancia y la implementación de los módulos
sensores inalámbricas cumple una función primordial para este fin, sabiendo
que hasta la fecha es prácticamente nula la utilización de este campo de la
electrónica en el proceso de tenería en todo el pais.
7.4 Objetivos
7.4.1 Objetivo General

Diseñar un sistema de telecomunicación local y remota para monitorear el
progreso de los principales parámetros de control del nivel de contaminacíon
dentro de una planta de tratamiento de efluente de curtiembre de tipo Físico-
químico , para iniciar los distintos procesos de depuración, en función de los
valores que va tamando el pH durante el periodo de eliminación de sustancias
tóxicas (cromo, sulfuro, proteínas,..etc).
61
7.4.2 Objetivos Específicos
 Informar en tiempo real a la comunidad asociada los resultados de los

parámetros medidos, además de enviar alarmas cuando se detecte un
problema, y de ser capaz de leer los datos de la SD cuando se crea
necesario, para descubrir desde cuando el fluido ha empezado a arrojar
valores fuera de lo deseado, y así actuar para contrarrestarlo.
 Diseñar una herramienta práctico y autónomo de monitoreo de manera que
el sistema sea de bajo coste, accesible y a la vez escalable y compatible
con un módulo de comunicaciones que sea capaz de transferir y almacenar
los datos recogidos.
 Facilitar las tareas que realizan los operadores encargados de la
incorporación de sustancias químicas de depuración, a realizarlos sin
equivocaciones, al contar con un registro de valores de pH en tiempo real
que le indique el momento exacto para realizar cualquier operación.
 Permitir la observación de los parámetros de control de manera local y
remota vía web, incluso por telefonía móvil.
 Proveer un servicio tecnológico que complemente las actividades operativas
de depuración y de este modo cumplir el objetivo de manera segura y
confiable.
7.5 Metas
Diseñar un sistema de monitoreo de los distintos parámetros de control del

nivel de contaminación durante el proceso de depuración del fluido de
curtiembre y a la vez vizualizar los parámetros del mismo de manera a ofrecer
un servicio confiable y seguro para el control ambiental.
7.6 Beneficiarios del proyecto
El trabajo va dirigido directamente a una planta de tratamiento de curtiembre,

pero a la vez es totalmente posible la aplicación del sistema en otras áreas
donde es menester un análisis de calidad del agua utilizados en procesos
industriales que arrojan residuos líquidos, como por ejemplo : tratamiento y
neutralización de aguas residuales para su posterior utilización , regulación de
acidez y control de activación de bacterias en la cerveza, regulación del pH en
la fermentación del etanol, tratamiento de la pureza del agua en las entradas a
las calderas entre otros.
De manera indirecta son beneficiados los operadores o trabajadores que deben

tomar el control de sus actividades de tratamiento dentro de la planta de tenería
y a la vez, aquellas entidades donde se hace necesitaría la obtención de
62
información de los procedimientos realizados sin necesidad presencial gracias
a la recepción de datos estadístico de los parámetros de control en forma
inalámbrica que permite evaluar los procedimientos y tomar control de ellos
ante cualquier mal procedimiento. Esto es posible desde cualquier sitio
conectados a internet, incluso desde una telefonía móvil.
7.7 Producto****
El resultado de este trabajo es un sistema de adquisición y transmisión de

datos conformados por (agregar pic 16f628): microcontroladores utilizados,
Arduino Uno y Arduino Nano incluyendo los transceptores 1NRF24L01 para los
modos de transmisión y recepción y un modulo 3G para la conexión a internet
,son más que suficientes para el propósito de este proyecto, pero puede
ampliarse el sistema utilizando Arduino mega que es bastante más potente y
con muchos más pines. De esta forma, el proyecto puede incluir nuevos
módulos y funcionalidades si se pretende este objetivo en el futuro.
Por las razones enunciadas anteriormente es totalmente posible la
escalabilidad del sistema a nivel funcional y en este sentido el alcance del
proyecto podría extenderse más allá del propósito para el cual ha sido
propuetso en este estudio.
Con este trabajo se logra una integración/combinación de tecnología de
telecomunicación junto con los métodos de tratamiento de depuración para
finalmente obtener un producto eficiente, práctico, de bajo costo y seguro en
los procesos de tratamiento y análisis de nivel de contaminación
7.10 Localización física y cobertura espacial
El proyecto final es enfocado a una planta de tratamiento de curtidos

comunitario localizado en la ciudad de Atyrá en conjunto y supervisión del
departamento encargado de regulación ambiental de la municipalidad local.
En consecuencia, todo el sistema como proyecto físico se implementará en
este lugar, pero a la vez se ha elaborado un prototipo que representan los
distintos depósitos de tratamiento para fines práctico y demostrativo, donde se
instalalan los módulos de sensores inalámbricos, los modulos de transmisión –
recepción y el módulo 3G , que son las principales partes que conforman el
proyecto final.
La función que cumple este módulo 3G es la de conectarse a la red de internet
aprovechando la infraestructura de las operadoras de telefonía celular.El
módulo envía los datos a través de la conexión de internet a una página web,
alojada en un servidor de hosting gratuito. Estos datos son almacenados en
63
una base de datos “local” dentro del servidor para su monitoreo y
procesamiento.
La página web visualiza los datos de los sensores y también dispone de
medios para controlar alertas visuales del complejo de tratamiento de
efluentes, de forma manual, o automática.
El diseño de esta página incluye gráficos dinámicos que visualizan el estado o
progreso de los procesos implicados.
Por las razones mencionadas en el párrafo anterior, el sistema alcanza una
cobertura amplia, debido a que esto hace posible su extensión en el campo de
la internet, ofreciendo la posibilidad de acceso directo a la página web de
cualquier sitio desde cualquier dispositivo: PC, notebook, incluso desde una
telefonía móvil.
7.11 Especificación de actividades y tareas realizadas
 Se ha llevado a cabo, en primer lugar una revisión rigurosa de las literaturas

científicas existentes respecto a los procesos físicoquímicos utilizados en el
tratamiento de efluentes en la industria de curtiembre.
 A la vez se han investigado los métodos de reducción de la contaminación
y los mecanismos de procedimientos químicos que conlleva esta,
identificando los procesos donde más se hace necesario e ideal la
integración de tecnología.
 En base a lo expuesto anteriormente se ha procedido a la selección de los
parámetros más relevantes tales como: pH, turbidez, conductividad y
temperatura, que son las principales variables que determinan el nivel de
contaminación.
 Entre los parámetros mencionados se destaca especialmente el pH, siendo
esta variable de acuerdo a los requerimentos, el marcador principal
determinante en los procedimientos de depuración.
 Por ello se hace necesario un dispositivo para obtener los registros del
progreso de los valores del pH y atendiendo a estas consideraciones se ha
implementado unos sensores especiales conectados de manera
inalámbrica, para la recolección de los distintos valores.
 Selección y adquisición de equipos necesarios para la realización de la
prueba y proyecto.
 Diseños de los módulos de transmisión y recepción.
 Diseño y construcción de una estación base.
 Elaboración de los códigos de programación de los distintos módulos.
 Construcción y diseño de una pagina web .
64
 Como trabajo de campo se hizo una visita técnica en la ciudad de Atyrá
donde se encuentra la sede de la planta de tratamiento y se llevaron a
cabo la prueba de medición de las variables, en tiempo real y con los
módulos sensores inalámbricas ubicados en los distintos depósitos.
 A la vista de los resultados obtenidos se puede evaluar que resulta posible
la implementación de este modelo de monitoreo, garantizando de este
modo la factibilidad del proyecto y la escalabilidad del mismo sobre la
misma plataforma.
 Se ha desarrollarado un sistema que complemente y refuerce la tarea de
reducir los daños del medio ambiente, aplicado a una planta de tratamiento
de curtiembre , presentando una herramienta capaz, útil y práctico para este
fin, utilizando tecnologías relativamente económica con la gran ventaja de
poder recolectar los datos en el mismo lugar sin trasladar la muestra.
 Para fines prácticos se ha desarrollado un prototipo que representa los

distintos depósitos de efluentes, donde se instalan los distintos módulos de
sensores inalámbricos (sensores, transceptores y arduino), periféricos
multimedia (cámara) y la estación base (transceptores, arduino, 3G).
 Video (preguntar si hay q incluir)
 sin un elevado coste, tomando en consideración los recursos de

operabilidad a nivel de software y hardware disponible en el sistema.
7.12 Métodos y procedimientos utilizados
 Para la realización de este estudio, se ha consultado diferentes literaturas

científicas referentes a los métodos y técnicas de tratamientos de efluentes
de curtiembres.
 Como resultado de esta investigación biliográfica hemos identificado en

primer lugar, las principales variables físicas y químicas que hacen posible
el control de depuración y el nivel de contaminación.
 En segundo lugar se han seleccionado lo más pertinentes entre las

variables para cubrir casi toda la funcionalidad de un sistema de control de
calidad del agua y posteriormente aplicar esta técnica al fluido de tenería.
 Se ha realizado una visita técnica en una planta de tratamiento de

curtiembre en la ciudad de Atyrá y se ha tomado notas de las actividades
efectuados por los operarios durante los periodos de procesos de
tratamiento
65
 Por tro lado, se ha consultado a profesionales de campo en esta disciplina
sobre los sectores más importantes donde se hace necesario la
incorporación de tecnología.
 En base a los expuesto anteriormente nace la idea y el fundamento

principal de este proyecto, que incorpora la utilización estratégica de los
sensores (pH, turbidez, conductividad y temperatura) conectada
inalámbricamente para el monitoreo de datos y transferencia de achivos en
formato imagen.
7.13 Recursos empleados
7.13.1 Recursos Humanos

Para el desarrollo de este proyecto hemos contado; por un lado, con la
participación y asesoramiento de una profesional en el campo de la ingeniería
química, concerniente a los mecanismos y técnicas de tratamiento de
curtiembre; además la colaboración de los empleados encargados de realizar
los procedimientos de depuración; por otro lado, con la guía y orientación de un
ingeniero electrónico con especialidad en telecomunicaciones en las principales
áreas de aplicación de la misma; y a la vez con la aprobación y permiso del
intendente municipal de la ciudad de Atyrá para ingresar a la planta y efectuar
las pruebas y mediciones correspondiente al trabajo de campo.
7.13.2 Recursos Materiales

Los recursos materiales utilizados a nivel hardware para este proyecto son:
notebook, una notebook para la monitorización de las distintas variables; una
placa arduino uno y arduino nano como microcontroladores; transceptores
1NRF24L01+ para la transmisión y recepción de datos; sensores de pH,
turbidez, conductividad y temperatura para la adquisición de datos y una
cámara TTL VCO706 para tomas fotográficas de los distintos aspectos
físico(color) de los efluentes en tratamiento; y por último un módulo SIN 5320ª
(3G) para la conexión a la red internet.
A nivel de software, para el diseño de la página web se han utilizado
lenguajes de programación como: html, css y javascrip; arduino 1.8.1 windows
como compilador en C , notepad++7.1 como editor de texto y FileZilla Client
para la conexión con el servidor de FTP para gestor de sitios.
7.14 Costos de diseño y ejecución del proyecto
Hfghfghdfghfghdfghfghfghfghfghdfghdfghfghdfghdfghfghdfhdfhfghdfghdfghdfghf
ghdfghdfghdfgdgdfgfdghgghfghghfghfghfghfgfghfghfghfghfghfghfghfghfghfghfghf
ghfghfghfghfhfghfffffffgfghfghfghdfghfghfghfghfghfhfghfghfghfghfhnnvbnnnvnvnn
66
vnvnvncvbncvbncvbnvcbnvbncvbncvbnvbnvnvbncvbnvnvnvbncvbcvbvbnvbnvbn
vbnvbnbmbmbmbmbmvbnmbnmvnmvbnmbmbnmbnmbnmbnmvnmbnmbnmvbn
mvbnmvnmvbnmvbnmvbnmvbnmvbnmvbnmbnmbnmvbnmvbnmvbnmvbnmvbn
mvbnm.
7.14.1 Gastos de equipamiento
7.14.1.1 Hardware
7.14.1.1.1 Prototipo del Proyecto
Tabla 7.Costos del prototipo del proyecto (5700 dólar cambio)
Precio
CANTIDAD Descripción unitario Precio total USD
USD
MODULO NRF 24 L 01 + (con antena de alta
1
ganancia) 17
5 MODULO NRF 24 L 01 simple 9
1 Arduino uno 120
5 Arduino nano 9
1 MODULO 3G 50
2 CAMARA TTL VCO706 70
4 SENSOR DE pH 45
2 SENSOR DE TURBIDEZ 20
4 SENSOR DE TEMPERATURA 2
1 SENSOR DE CONDUTIVIDAD 1
4 SENSOR ULTRASONICO 5
4 PROTOBOARD 7
6 RESISTENCIAS 200 ohm 1
5 CONDENSADOR 10µf 1
1 Display LCD 16x2 5
1 Controlador de LCD 3
2 DIODO led de alta luminancia 1
2 CAJITA NEGRA DE CAMARA 2
4 SOSTENEDOR DE CAMARA 0,5
1 LAPTOP HP 400
4(tiras) CONECTOR Protoboar 20
1 Herramienta 12
1 PINZA PARA COMPONENTE 10
1(tira) BATERIA de 1,5V 2
1 OSCILOSCOPIO (ALQUILER) 500
2 PEGAMENTO- silicona 3
1 Caja(para base) 15
3 Tarjeta memory Card SD 3
Total 7.813.000
7.14.1.1.2 Proyecto general.
67
En la siguiente tabla se expone en detalle los costos de equipos para la
impementación del proyecto general; en la primera parte se presenta el costo
total del mismo y posteriormente el análisis de los costos en detalles.
Tabla 8.Costos del proyecto general
Descripción Costo Total USS

Módulo de adquisición de datos 3980
Procesamiento de informacion 2300
Total 7080
Tabla 9.Costos de módulos de adquisición de datos
Módulo adquisición de datos

Cantidad Detalle Precio unitario USS Precio total USS
4 Transceptores 1NRF 24L01+ 90 360
1 Arduino uno 70 70
1 arduino Mega 50 50
4 Sensor de pH 200 800
4 Sensor de temperatura 300 1200
1 Sensor de turbidez 800 800
1 Sensor de conductividad 400 300
1 Sensor Ultrasónico 300 300
Total 3980
Tabla 10.Costos del centro de procesamiento de información
Centro de procesamiento de informacion

Cantidad Descripción Precio unitario USS Precio total USS
1 Diseño de la página web 500 500
1 Servidor de hosting 0 0
1 IP pública 300 300
Conexión de internet
Registro de dominio
Notebook LAPTOP HP
Total 800
7.14.1.2 Software
Tabla 11.Detalle del costo del software utilizado
Software
Cantidad Descripción Precio unitario USS Precio total USS
68
1 Diseño de la página web 500 500
1 Servidor de hosting 0 0
1 Mano de obra 300 300
Total 800
7.14.1.3 Capital humano
Tabla 1. Inversiones
Costo Unitario
Descripción Cantidad
USD
7.13.4 Costos de elaboración y viabilidad financiera
7.13.5 Indicadores
Para el análisis se tienen en cuenta los siguientes indicadores.
Tabla 2. Indicadores utilizados

Indicadores utilizados Fecha:
7.13.6 Depreciación
Tabla 3. Depreciación
Descripción Cantidad Costo Total Año 1 Año 2 Año
Unitario USD
USD
69
7.13.7 Ingresos
7.13.8 Costos fijos
7.13.9 Gastos de Personal
7.13.11 Flujo de caja
Tabla 4. Flujo de caja
IV. INGENIERÍA DE DISEÑO
8. Antecedentes para la implementación del sistema
Como se mencionó anteriormente, el proyecto será enfocado a una planta de tratamiento de

efluentes de curtidos ubicado en la ciudad de Atyrá, departamento de Cordillera; cabe
mencionar que esta planta no cuenta con la etapa de curtidos, sólo cuenta con la etapa de
pelambre, como proyecto hemos incluido esta etapa(Curtidos) con cada detalles necesarios
para su implementación.
Consideramos, por un lado, necesario la inclusión de esta parte del proyecto tomando en
cuenta que ya había intención en los pobladores y socios de la planta la implementación de
esta etapa.
Por otro lado, el 50% de la población en la zona céntrica de la ciudad se dedican y dependen
en forma directa e indirecta del comercio de trabajos en cueros 79, por lo que se hace
necesario fortalecer esta área.
En este sentido el negocio del cuero tiene doble impacto: positivo y negativo.
79 Datos proveido por la Municipalidad de Atyrá
70
Positivo, tomando en cuenta que el trabajo en cueros beneficia a muchos pobladores
generando ingresos a cada poblador que se dedica en esta profesión.
Negativo, por el impacto al medioambiente que puede generar un tratamiento inadecuado e

irresponsable en los procesos de curtidos.
Sobre las razones mencionadas anteriormente es la que se apoya este proyecto afectando
favorablemente y beneficiando ambas situaciones.En primer lugar, es un proyecto limpio, es
decir, no utiliza ningún componente químico que pueda generar sustancias contaminantes.En
segundo lugar, el sistema permite realizar un control responsable durante el proceso de
tratamiento y evaluar a través de un sistema de monitoreo si los efluentes finales tratadas
están en condiciones de ser arrojadas a cualquier cauce hídrico natural sin causar daños
ambientales.
Incluir diagrama general aqui
9. Descripción de los principales componentes
En este capítulo se describán en detalle los componentes principales que conforman el

sistema en general, sus funcionalidades y caracteristicas técnicas partiendo desde los
componentes hardware básico que conforman la plataforma principal hasta finalmente
describir a nivel lógico, señalando los códigos que hacen posibles el fucionamiento entorno a
internet para la visualización a nivel web del sistema final.
9.1 Principales módulos de Arduino
9.1.1 Arduino UNO
La Arduino UNO es la opción mas robusta, más usada y con mayor cantidad de
documentación de toda la familia Arduino, es una placa basada en el
microcontrolador ATmega328P. Tiene 14 pines de entrada/salida digital (de los cuales 6
pueden ser usando con PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de 16Mhz, conexión
USB, conector jack de alimentación, terminales para conexión ICSP y un botón de
reseteo. Tiene toda la electrónica necesaria para que el microcontrolador opere,
simplemente hay que conectarlo a la energía por el puerto USB ó con un transformador
AC-DC.
71
Tabla 12.Especificaciones técnicas del Arduino Uno80
Caracteristicas técnicas del Arduino UNO
Microcontrolador ATmega328
Tensión de Operación 5V
Tensión de Alimentación Recomendada 7-12V
Límites de Tesión de Alimentación 6-20V
Pines de Entrada/Salida Digitales 14 (de los cuales 6 son PWM)
Pines de Entradas Analógicas 6
Corriente DC por Pin de I/O 40 mA
Corriente DC por Pin de 3.3 V 50 mA
Memoria Flash 32 KB (ATmega328)
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROP.1 1 KB (ATmega328)
Frecuencia de Reloj 16MHz
El Arduino es una plataforma computacional física open-source basada en una

simple tarjeta de I/O y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje
Processing/Wiring. El Arduino Uno R3 puede ser utilizado para desarrollar objetos
interactivos o puede ser conectado a software de tu computadora (por ejemplo,
Flash, Processing, MaxMSP). El IDE open-source puede ser descargado
gratuitamente (actualmente para Mac OS X, Windows y Linux)
Figura 17.Placa arduino Uno81
9.1.2 Arduino Nano
Tras los dos principales miembros de la familia Arduino, el resto de placas complementan a
estas dos, tanto en funciones como en precio. En el caso de Arduino Nano nos encontramos
con una placa mucho más compacta que se usa conectándola a una protoboard. Se conecta
al PC con un cable Mini-B USB.
80 Elaboración propia
81 MCI ELECTONICA.Consultado el 31/03/2019 [en línea]. Disponible en.https://arduino.cl/arduino-uno
72
Tabla 13. Especificaciones técnicas del Arduino Nano 82
Caracteristicas técnicas del Arduino Nano
Memoria Flash 32 KB (de los cuales 2KB son usados por el bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROP.1 1 KB (ATmega328)
Figura 18.Placa de Arduino Nano83
9.1.3 Arduino Mega
El Arduino Mega tiene una serie de características más avanzadas que Arduino UNO, ofrece
más memoria RAM, más pines y más capacidad de procesamiento. A su vez es compatible al
100% con Arduino UNO.
Tabla 14.Especificaciones técnicas del Arduino Mega84

Caracteristicas técnicas del Arduino Mega
Corriente DC por Pin de 3.3 V 50 mA
Memoria Flash 256 KB (de los cuales 8KB son usados por el bootloader
82 Elavoración propia
83 Programación y Robótica, dA DescubreArduino.Consultado el 1/3/2019 [en línea]. Disponible en
https://descubrearduino.com/
84 Ídem
73
SRAM 8KB (ATmega328)
EEPROP.1 14KB (ATmega328)
Figura 19.Placa de Arduino Mega85
9.1.4 ¿Porque utilizar Arduino?
En primer lugar, se mostrarán las alternativas presentes en la plataforma Arduino, puesto que
es uno de los microcontroladores más moderno en su funcionalidad no se realizará
comparativas con otros tipos de microcontroladores sino se describirán las diferentes placas
arduinos existentes para finalmente seleccionar la más adecuada al sistema, ya que existen
numerosas opciones dentro de esta plataforma y se tienen una serie de caraterísticas
diferente entre una placa y otra.
9.1.4.1 Criterios para la selección del Microcontrolador
En esta sesión se describirán los detalles más importantes considerados para la

impementación de este proyecto que corresponde a la plataforma Arduino.
. En la descripción anterior se ha explicado sobre tipos de Arduinos, la cantidad de pines
analógicos y digitales (normales y de tipo PWM o modulados por ancho de pulso para simular
una salida analógica) disponibles en cada tipo de Arduinos.
Para el propósito de este trabajo, este primer escrutinio nos permite descartar algunas placas
más simples que no tengan suficientes pines o, al contrario, descartar las de mayor número
de ellos para reducir los costes puesto que con menos pines obtenemos un ahorro
económico.
También podemos deducir el tamaño de código que vamos a generar para nuestros
sketchs. Un programa muy largo, con muchas constantes y variables demandará una
cantidad mayor de memoria flash para su almacenamiento, por lo que se debe elegir una
85 Ídem
74
placa adecuada, en los siguientes apartados se indicarán las características tecnolológicas
más importantes para este caso.
9.1.4.2 Consideraciones sobre el microcontralador arduino
 La RAM será la encargada de cargar los datos para su inmediato procesamiento, pero
no es uno de los mayores escollos, puesto que esto solo afectaría a la velocidad de
procesamiento. La RAM va ligada al microcontrolador, puesto que ambos afectan a la
agilidad de procesamiento de Arduino.
 En los Arduinos oficiales podemos diferenciar entre dos tipos fundamentales de
microcontroladores, los de 8 y 32 bits basados en ATmega AVR y los SMART basados
en ARM de 32 bits y con un rendimiento superior, ambos creados por la compañía
Atmel. En principio no se debe decidir sólo por obtener un chip de 32 bits, puesto que
para la mayoría de los proyectos uno de 8 bits ya es suficiente.
 Por último, en cuanto al voltaje, no es necesario demasiado a nivel electrónico,
excepto en algunos casos, para tener en cuenta la cantidad de tensión que la placa
puede manejar para montar los circuitos. Esto no supone mayor problema, puesto
que una placa de Arduino podría trabajar incluso con tensiones de 220v en alterna con
el uso por ejemplo de relés. Pero cuando queremos prescindir de una fuente de
alimentación externa, hay que tener en cuenta que este es el voltaje que se puede
manejar. Y entre otras cosas marcar el límite para no destruir la placa con
sobretensiones no soportadas. Pero no se debe confundir el voltaje al que trabaja el
microcontrolador y al que funcionan los periféricos de la placa.
 De todas formas, la placa más conveniente y la más aconsejable para este tipo de
proyecto, es la Arduino UNO. Es suficiente para la mayoría de proyectos, tiene un
buen precio y dispone de unos parámetros equilibrados.
 Las placas Arduino son interesantes debido a su bajo coste. Por bajo precio es posible
adquirir (Arduino Starter Kit oficial) que viene con todos los componentes necesarios, y
en el mercado existen kits de inicio de Arduino compuestos por clones de la placa
Arduino totalmente funcionales (ventajas del hardware libre en el que se basa
Arduino).
 La flexibilidad cuya características esencial de Arduino permite trabajar en casi todas

las plataformas informáticas, por no decir todas, desde Mac OS X a Linux, pasando
75
por Windows. Gracias a que es de código abierto han aparecido múltiples
herramientas que hacen fácil su uso por ejemplo Scratch o su equivalente para
Arduino Scratch for Arduino de la que os dejo un vídeo un poco mas abajo. A parte del
software también es flexible a la hora de usar diferentes complementos disponibles en
diferentes kits con la libertad de elegir el componente más apropiado.
 Arduino es de código abierto u Open Source en ingles en cuanto al software y al

hardware abierto para el tema de los componentes. Con esto se consigue ampliar la
capacidad de desarrollar y construir una gran cantidad de proyectos con Arduino. Y
sobretodo deja en manos de los inventores y desarrolladores el límite de lo que hacer
con Arduino pudiéndolo combinar con otras plataformas o destinarlo a multitud
de funciones como construir drones o impresoras 3D.
 Arduino como introducción a la programación. La facilidad para programar permite

realizar proyectos electrónicos de cualquier índole , esto hace que pueda servir de
motivación para ir adentrándose en el mundo de arduino y explorar de manera sencillo
toda la funcionalidad de este dispositivo.
9.1.4.3 Razones para utilizar Arduino
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y
un entorno de desarrollo (software), diseñada para facilitar el uso de la electrónica en
proyectos multidisciplinares. Arduino es una plataforma abierta que facilita la programación
de un microcontrolador.
Existen miles de razones validas para utilizar Arduino, aquí solo nombraremos algunas, las
mas relevantes.
 Open Source: Esto quiere decir que se puede acceder a toda parte del circuito y del
código de las librerías, puedes modificarlas y no necesitas ninguna licencia para
utilizarlo.
 Facil de programar: Arduino cuenta con una infinidad de librerías que nos resuelven
la vida, gran porcentaje del código mas complejo que necesitamos como por ejemplo
para establecer una comunicación serie o inicializar un sensor de temperatura ya
están resueltos en librerías, solo tenemos que usarlas. Otra gran ventaja es que no se
76
necesita ninguna tarjeta de programación como sucede en la mayoría de las placas de
desarrollo, Arduino cuenta con un software conocido como bootloader que viene
cargado en el microprocesador que se auto programa a si mismo y nos evita la
necesidad de contar con una tarjeta programadora para programar el micro.
 Documentación: Al ser de Hardware y Software libre hay infinidad de información

disponible dando vueltas por la red.
 Amplia variedad de placas: Arduino no es una única placa, es toda una familia de
placas, cada una de ellas cuenta con diferencias y similitudes, según el proyecto que
tengamos que hacer utilizamos una u otra.
 Costo: Podemos conseguir nuestra placa Arduino por menos de 14 dolares, es un

precio muy económico comparado con otras placas que intentan cumplir los mismos
requisitos. Obviamente existen diferentes modelos y alternativas, el costo puede varias
pero no demasiado.
 Diversas aplicaciones: Podemos construir una infinidad de aplicaciones a bajo costo

y con poco tiempo de desarrollo, si tenemos imaginación podemos hacer casi
cualquier cosa
 Proyectos profesionales: Si la tarjeta de Arduino cuenta con el microcontrolador en

un zócalo desmontable como por ejemplo el Arduino uno. Podemos utilizar la placa
solo para programarlo y dado el caso de tener que hacer algo mas profesional,
podemos sacar el micro de la placa y utilizarlo sin el boar, claro que tendríamos que
cablear todas las entradas/salidas y las fuentes de alimentación junto con la circuiteria
externa de nuestro
9.1.5 Conclusión
Arduino es la mejor opción posible cuando lo que queremos desarrollar no esta

destinado a la venta y no disponemos de mucho tiempo para desarrollarlo. En el caso
de que lo que hagamos este pensado al consumo y comercialización sera mejor
pensar en utilizar otros microcontroladores ya que tenemos que ponderar otros
factores “costo, economía y demas”.
77
En este trabajo utilizamos Arduino UNO y NANO, el uno con la base 3G el nano con
la base local y el ultimo con los sensores inalámbricos porque????? e interactua con
el modulo 3G que es más que suficiente para desarrolar, implementar y ejecutar este
proyecto cubriendo ampliamente todas las áreas de funcionalidades que pretende
alcanzar este proyecto .
http://www.electrontools.com/Home/WP/2016/04/20/que-es-y-para-que-sirve-arduino/
9.2 Módulos de sensores de medición
Existe en el mercado actualmente una variedad de sensores orientados a la medición de pH,

Turbidez, Temperatura y Conductividad. El parámetro principal en la depuración química de
los efluentes de cutiembre es el pH, este parámetro evaluará el nivel de concentración de
iones hidrógeno [H]+ presentes en determinadas disoluciones en los depósitos, y
determinará el punto umbral para la eliminación de sustancias contaminantes que se sigue
en un proceso de tratamiento durante la duración del mismo, los demás parámetros como la
temperatura, turbidez y conductidad han sido agregados con el propósito de cubrir casi la
totalidad de un sistema de análisis de calidad de agua aun que la intención no sea el
consumo del mismo sino obtener finalmente un fluido libre de sustancias toxicas y pueda ser
arrojados en cualquier cause natural sin causar daños ambientales.
De esta manera esta plataforma está diseñada para medir los cuatro parámetros
mencionados en el párrafo anterior y serán explicados con más detalles en los próximos
apartados.
9.2.1 Sensor de pH
El pH es una medida de acidez o alcalinidad de una disolución, la escala de pH varía de 0 a

14. El pH indica la concentración de iones hidrógeno [H]+ presentes en determinadas
disoluciones86. Se puede cuantificar de forma precisa mediante un sensor que mide la
diferencia de potencial entre dos electrodos: un electrodo de referencia (de plata/cloruro de
plata) y un electrodo de vidrio que es sensible al ion de hidrógeno. Esto es lo que formará la
86 Ácidos, Bases, pH y Soluciones amortiguadoras, Kham Academy .Consultado el 13/04/2019 [en línea].
Disponible en. https://es.khanacademy.org/science/
78
sonda. Además, hay que utilizar un circuito electrónico para acondicionar la señal
adecuadamente y que podamos usar este sensor con un microcontrolador, como por ejemplo
con Arduino.
Figura 20.Escala de pH87
Figura 21.Diagrama de scala de pH88
Este kit permite medir de forma sencilla el pH de un líquido gracias a su placa controladora
que ofrece un valor analógico proporcional a la medición. El controlador tiene un
potenciómetro multivuelta que permite la correcta calibración de la sonda.
Tabla 15.Características técnicas del sensor de pH 89
Características del Kit Sensor de pH para Arduino

Alimentación del módulo 5V
Tamaño del circuito 43mm×32mm
Rango de medición de pH 0-14
Precisión ± 0.1pH (25 ℃)
Tiempo de respuesta ≤ 1min
Conector tipo BNC para la sonda de pH
Potenciómetro de ajuste de ganancia
Led indicador de encendido
87 Escala de pH.Experimentos científicos. .Consultado el 13/04/2019 [en línea]. Disponible en.

https://www.experimentoscientificos.es/ph/escala-del-ph/
88 Experimentos científicos.¿Qué es, y cómo medirlo?. Consultado el 14/04/2019 [en línea]. Disponible en
https://www.experimentoscientificos.es/ph/
89 Elabaración propia
79
Figura 22.Kit de Sensor de pH90
Se recomienda limpiar bien la sonda en cada cambio de medición para no alterar su

precisión. Se debe tener en cuenta que está diseñada para mediciones puntuales (no
permanentes).
La sonda es bastante frágil y por lo tanto debe ser tratada con delicadeza, Incluye una
muestra con pH 4.0 para calibrarla y dado que la salida de la placa ofrece un valor analógico,
es muy sencillo utilizarla con tu microcontrolador favorito con tan solo una entada ADC 91.
9.2.2 Sensor de Turbidez
El sensor es ideal para detectar la calidad de agua mediante la medición de nivel de turbidez
de agua. Es capaz de detectar partículas suspendidas en el agua al medir la transmitancia de
la luz y la tasa de dispersión que cambia con la cantidad total de sólidos en suspensión (TSS)
en el agua(ver fig.17). A medida que aumenta el TTS, aumenta el nivel de turbidez del
líquido; en otras otras palabras ¨cuanto mayor sea la intensidad de la luz dispersada, mayor
será la turbidez¨.92
90 Sensor de pH.Brico Geek.Consultado el 14/04/2019 [en línea]. Disponible en.

https://tienda.bricogeek.com/home/581-sensor-analogico-de-ph.html
91 Ídem
92
Centre For Microcomputer Appications (CMA).Sensor de turbidez.Consultado el 14/03/2019 [en línea].
Disponible en
https://cmascience.nl/resources/dealers/es/manuals/bt_sensors/BT88i_es.pdf
80
Figura 23.Principio de medición de un sensor de turbidez93
El sensor tiene modo de salida tanto analógico como digital, en modo digital el umbral se
puede ajustar, puede ser usado sin problema con una tarjeta Arduino.Los sensores de
turbidez pueden ser usado en proyectos donde se requiera medir la calidad del agua en ríos
y arroyos, en investigaciones del transporte de líquidos y mediciones en laboratorios.
Figura 24.Sensor de Turbidez94
Tabla 16.Especificaciones técnicas del sendor de turbidez 95

Características del Sensor de turbidez
Voltaje de funcionamiento 5V DC
Corriente de funcionamiento 40mA (MAX)
Tiempo de respuesta <500ms
Resistencia de aislamiento 100M (Min)
Método de salida analógico
Salida analógica 0-4,5V
Salida digital Señal de nivel alto / bajo
Temperatura de funcionamiento 5 ℃ ~ 90 ℃
Temperatura de almacenamiento -10 ℃ ~ 90 ℃
Peso 30g
38 mm * 28 mm * 10 mm / 1.5
Dimensiones del adaptador pulgadas * 1.1 pulgadas * 0.4
pulgadas
93 Ïdem
94 Amazon business.Sensor de turbidez. Consultado el 14/03/2019 [en línea]. Disponible en
https://www.amazon.es/turbidez-Monitoreo-calidad-residuales-Medidor/dp/B07N4Q9QSP
95 Tdrobotica.Sensor de turbidez analógica. Consultado el 14/03/2019 [en línea]. Disponible en
http://tdrobotica.co/gravity-sensor-de-turbiedad-analogo/911.html
81
9.2.3 Temperatura
El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su salida es

analógica, es decir, proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El sensor tiene un
rango desde −55°C a 150°C96. Su popularidad se debe a la facilidad con la que se puede
medir la temperatura. Incluso no es necesario de un microprocesador o microcontrolador
para medir la temperatura. Dado que el sensor LM35 es analógico, basta con medir con un
multímetro, el voltaje a salida del sensor.
Tabla 17.Caracteristicas técnicas del sensor LM3597

LM35 y sus características principales
10mV por cada grado
Resolución
centígrado.
Por ejemplo, esté sensor se
Voltaje de alimentación
puede alimentar desde 4Vdc
Tipo de medición hastaanalógica
Salida 20Vdc.
Numero de pines 3 pines, GND, VCC y VSalida.
precisión ±¼°C
Consumo de corriente 60 μA
TO-CAN.
TO-220.
Empaquetados comunes
TO-92.
SOIC8.
No requiere calibración.
Esta calibrado para medir °C.
El pinout del sensor de temperatura son tres: GND, VCC y VSalida. Entonces dependiendo
del empaquetado será el orden de conexión de los pines.
96 Programar fácil.Lectura del sensor LM35. Consultado el 17/03/2019 [en línea]. Disponible en
https://programarfacil.com/tutoriales/fragmentos/leer-el-sensor-de-temperatura-lm35-en-arduino/
82
Figura 25.Pines del sensor LM3598
Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35 proporciona 10mV por cada grado
centígrado. También cabe señalar que este sensor se puede usar sin offset, es decir que si
medimos 20mV a la salida, estaremos midiendo 2°C.
9.2.4 Sensor de conductividad
La conductividad eléctrica es un parámetro muy importante a la hora de medir la calidad del

agua. En efecto, generalmente, cuanto más sustancias hay disueltas en una muestra de
agua, más electricidad conduce. Sin embargo, en el mercado, los sensores de conductividad
eléctrica en el agua suelen rondar los Gs 400.000, por lo que no tendría sentido utilizarlo por
ese precio en este proyecto. Por eso, se ha optado por otra solución: fabricar una sonda de
conductividad eléctrica cuyo coste no supera los Gs 10.000
Fabricación:
La fabricación de este dispositivo es muy sencilla: simplemente se necesita un enchufe típico

que al otro lado tenga dos cables separados, como se observa en la figura 24.
98 Programar fácil.Lectura del sensor LM35. Consultado el 17/03/2019 [en línea] Disponible en
https://programarfacil.com/tutoriales/fragmentos/leer-el-sensor-de-temperatura-lm35-en-arduino/
83
Figura 26.Extremos del sensor de conductividad eléctrica99
Cada uno de estos cables se conecta a un electrodo del enchufe en un lado y al Arduino en
el otro extremo, de esta manera el enchufe funcionará como sonda en el agua y la
información de la conductividad eléctrica podrá extraerse de los valores leídos en los cables.
Lo único que habrá que añadir para la conexión son dos cables de Arduino para que los
extremos sean compatibles con la placa.
Conexión con Arduino:
El resultado del conexionado es relativamente sencillo como puede observarse en la figura

26.
.- En primer lugar se conecta uno de los extremos del enchufe al pin digital 8 de Arduino. El
otro extremo se conecta a la placa de inserción.
- Se añade una resistencia de pull-down de 10K en la placa de inserción. Una de sus patas
se conecta al extremo del enchufe y la otra a la masa común con el Arduino.
- Por último, se conecta un cable desde el pin analógico de Arduino A1 hacia la pata de la
resistencia que está conectada al extremo del enchufe.
99 Namir EL-Khouri Vidarte,(2016).Adaptación e imlementación de un sistema autónoma de bajo coste de

monitorización de calidad de agua.Recuperado 25 de mayo de 2019, del sitio web Grado de Ingeniería de
Tecnologías y Sistemas de Comunicación de la Universidad Técnica de Madrid.
http://oa.upm.es/44683/1/PFC_NAMIR_EL_KHOURI_VIDARTE_2016.pdf
84
Figura 27.Conexión del sensor de conductividad eléctrica con el microcontrolador100
Calibración
Para calibrar este sensor, se han utilizado dos soluciones de calibración de la marca Hannah,
una de 1.413 mS/cm y otra de 12.88 ms/cm. Consideramos lineal la función de calibración de
la conductividad eléctrica en función del voltaje. Aunque se verá más tarde que esto no es del
todo cierto, nuestras dos soluciones de calibración rodean justo el límite del agua potable,
que está en torno a 10 mS/cm, y el valor del agua destilada 11 μS/cm. Esto hace que donde
se va a tener más precisión es en los valores límite. Una vez el límite superior se ha
rebasado, ya no importa que la medida sea menos precisa pues el sistema detectará que el
límite de potabilidad ha sido superado y disparará la alarma. Además, como la conductividad
eléctrica solo tiene un límite superior de potabilidad (es decir, que si la conductividad es muy
baja el agua es mejor), tampoco va a ser un problema que el módulo no sea capaz de
detectar valores muy bajos de conductividad eléctrica porque eso indicaría que es de muy
buena calidad. Se va a pasar a explicar el proceso de calibración:
- En primer lugar, se ha conectado el sensor de la manera explicada en el apartado anterior,

y se han puesto en dos vasos diferentes las dos soluciones de calibración.
- En segundo lugar, se ha introducido la sonda en la solución durante unos minutos, por tener
en cuenta y medir el tiempo de respuesta (esperando a que la medición se estabilice) en la
primera solución y se ha medido el voltaje que nos devuelve el Arduino.
Se ha repetido el proceso para la segunda solución. Obtenemos 3.58V y 4.00V

respectivamente para las soluciones de 1.413 y 12.88 mS/cm.
100 Ídem
85
- En tercer lugar, se ha trazado con un script de Matlab una recta de calibración, resaltando
los puntos de calibración como se puede observar en la fig 11.1:
Figura 28.Conductividad vs Voltaje101
Fig 11.1
Como se puede observar en la gráfica resultante, la diferencia de voltaje entre agua potable,
es decir inferior a 10 mS/cm y la no potable tiene un rango de voltaje suficiente y los cambios
se van a poder detectar. Además, se observa que en valores muy pequeños no se va a poder
detectar la conductividad como un valor numérico pues necesitaríamos un voltaje negativo (el
eje de las abscisas no empieza en 0 sino en un valor positivo por lo que si leemos un valor de
por ejemplo 2.5 V esto correspondería a una conductividad eléctrica negativa lo cual es
imposible). Esto viene por la no linealidad real, pero como se ha explicado antes, no afecta
porque no hay un límite inferior de potabilidad para este parámetro. De esta manera, en caso
de que el voltaje sea 0, se va a considerar que el agua es muy buena y sacar como
conductividad 0, puesto que va a ser muy pequeña.
Teniendo en cuanta que se ha observado que el tiempo de respuesta del sensor es de

menos de 1 minuto (quizás de unos pocos segundos) y dada la buena precisión que se
obtiene en torno al umbral de potabilidad, podemos concluir que el resultado es en un sensor
muy bueno en relación calidad-precio.
101 Íbid, pág. 30
86
9.2.5 Sensor Ultrasónico
El sensor emite un ultrasonido a 40,000 Hz, que viaja a través del aire y que choca con el
objeto que tenga en frente, una vez choque con el objeto, regresa al sensor. Considerando el
tiempo en que regresa y la velocidad del sonido, podemos calcular la distancia.
El concepto básico es como sigue, partiendo del principio de la velocidad con que viaja el
sonido, si emitimos un pulso sónico corto y escuchamos cuanto tiempo tarda en regresar el
eco podemos calcular la distancia a la que se encuentra el objeto en el que ha rebotado la
señal.El mecanismo de funcionamiento es similar al radar donde un pulso de radiofrecuencia
se emite desde la antena y se recoge el eco que vuelve a la velocidad de la luz.
Aquí utilizaremos un sensor de distancia sencillo HC-SR04 (y muy parecido a los sensores
de aparcamiento de los coches modernos), que nos permite enviar estos pulsos ultrasónicos
y escuchar el eco de retorno. Midiendo este tiempo, podemos calcular la distancia hasta el
obstáculo.
El oído humano no percibe sonidos por encima de 20kHz. Por eso, a las ondas de mayor
frecuencia las llamamos ultrasonidos (más allá del sonido). Los sensores de ultrasonidos
funcionan sobre los 40 kHz.
Figura 29.Principio de funcionamiento del sensor ultrasónico HC-SR04102
¿Cómo funciona el sensor HC-SR04?

El sensor HC-SR04 es un módulo que incorpora un par de transductores de ultrasonido que
se utilizan de manera conjunta para determinar la distancia del sensor con un objeto
102 Tech Make Electronics.Sensor de distancia ultrasónico HC-SR04. Consultado el 17/03/2019 [en
línea]. Disponible en http://www.techmake.com/tutorialhcsr04
87
colocado enfrente de este. Un transductor emite una “ráfaga” de ultrasonido y el otro capta el
rebote de dicha onda. El tiempo que tarda la onda sonora en ir y regresar a un objeto puede
utilizarse para conocer la distancia que existe entre el origen del sonido y el objeto.103
Figura 30.Sensor ultrasónico HC-SR04104
En el mercado existen 2 tipos de módulos para medición de distancia por ultrasonido que se
utilizan en robótica y aplicaciones similares:
Interfaz mediante pulso de eco: Este tipo de sensores poseen un pin de disparo y otro de
eco, algunos incluso combinan ambas funcionalidades en un solo pin. El microcontrolador
que desea realizar una medición debe medir el tiempo en alto de un pulso digital.
Interfaz serial (I2C o UART): Este tipo de módulos entregan su medición en formato digital a
través de una interfaz serial (I2C o UART). Habitualmente se acceden como si se tratara de
una memoria serial I2C y podemos leer los registros donde se encuentran las mediciones de
distancia.
El HC-SR04 es un sensor que funciona a través de la medición del pulso de echo y
solamente explicaremos este tipo de sensores en este tutorial.
¿Cómo se comunica con Arduino el sensor HC-SR04?
103 Geek Factory. Sensor ultrasónico HC-SR04 y Arduino.Consultado el 17/03/2019 [en línea].
Disponible en https://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-arduino/sensor-ultrasonico-hc-sr04-y-arduino/
104 ídem
88
La interfaz del sensor HC-SR04 y arduino se logra mediante 2 pines digitales: el pin de
disparo (trigger) y eco (echo). La función de cada uno de estos pines es la siguiente:
 El pin trigger recibe un pulso de habilitación de parte del microcontrolador, mediante

el cual se le indica al módulo que comience a realizar la medición de distancia.
 En el pin echo el sensor devuelve al microcontrolador un puso cuyo ancho es
proporcional al tiempo que tarda el sonido en viajar del transductor al obstáculo y
luego de vuelta al módulo.
Mediante una sencilla formula puede estimarse entonces la distancia entre el sensor y el
obstáculo si se conoce el tiempo de viaje del sonido así como la velocidad de propagación de
la onda sonora. La siguiente imagen muestra los pulsos recibidos y enviados por el sensor,
de acuerdo a la hoja de datos del sensor que colocamos más arriba para su descarga.
Figura 31.Diagrama de secuencial del sensor ultrasónico105
9.3 Estándares de comunicación
Para poder comunicar la red inalámbrica de sensores tenemos que saber los estándares de
comunicación con los que contamos como son: Bluetooth, los sistemas de comunicación
inalámbrica, Wi-fi, ZigBee y el por último NRF24L01 2.4 GHz. Estas son algunas de las
principales tecnologías de comunicación:
105 ITead Studio. Ultrasonic ranging module HC-SR.Consultado el 17/03/2019 [en línea]. Disponible en
http://biblioteca.geekfactory.mx/Sensor_HC-SR04/DS_HC-SR04.pdf
89
Figura 32. Tabla de estándares de comunicación de baja potencia 106
Comunicación
Frecuencia Zona uso Protocolo Potencia Distancia
Radio
50 m
Velocidad de transferencia:
hasta 600 Mbps, pero lo habitual
Todo el es 150-200Mbps, en función del
WiFi 2.4GHz 802.11b/g 12dbm
mundo canal de frecuencia utilizado y
del número de antenas (el
standard 802.11-ac ofrece desde
500Mbps hasta 1Gbps)
Bluetooth
Bluetooth Todo el Alcance: 50-150m (Smart/LE)
2.4GHz 2.1+ EDR.
Bluetooth 4.2 mundo 3 dbm Velocidad de transferencia:
Clase 2
1Mbps (Smart/LE)
50 metros.
protocolo
Módulo 2.4GHz El alcance de transmisión: 250m
Todo el SPI
NRF24L01 2.4 2400 a 2525 -67 dMm en zona abierta
mundo (ShockBurst
GHz MHz
™)
250kbps, 1Mbps y 2Mbps
(configurable)
ZigBe
10-100m
Estándar:
Todo el
ZigBee 3.0 2.4GHz ZigBee-Pro 63mW
mundo Velocidad de transferencia:
basado en IEEE
250kbps
802.15.4
9.3.1 ZigBee/XBee
ZigBee es el nombre de la especificación de un conjunto de protocolos de alto nivel de

comunicación inalámbrica para su utilización con radiodifusión digital de bajo consumo,
basada en el estándar IEEE 802.15.4 de redes inalámbricas de área personal (wireless
personal area network, WPAN). Su objetivo son las aplicaciones que requieren
comunicaciones seguras con baja tasa de envío de datos y maximización de la vida útil de
sus baterías107.
900 vs 2.4 – La mayoría de los módulos XBee operan a 2.4 GHz , pero hay unos pocos que
operan a 900 MHz. Básciamente los de 900 MHz pueden llegar muy lejos con una antena de
alta ganancia (hasta casi 24 Km). Además a menor frecuencia, la señal posee mayor
penetración. Otro punto importante es que los módulos de 900 MHz no están permitidos en
algunos paises (existen tversiones de 868 MHz que sí está permitido en la mayoría de los
países). Estas dos versiones no se pueden mezclar en la misma red.
Tabla 18.Especificaciones técnicas del Xbee-pro108

Características del Xbee-pro
106
Elaboración propia
107
Xbee.cl. XBEE PRO 63MW RPSMA SERIES 2B (ZIGBEE MESH) Consultado el 17/03/2019 [en
línea]. Disponible en https://xbee.cl/xbee-pro-63mw-rpsma/
90
Frecuencia de trabajo 2.4 GHz
Velocidad de datos (máx) 250.000b/s
Técnica de modulación DSSS

Rango de alcance: Hasta 3200 metros
Sensibilidad -101 dBm
Voltaje de la fuente 2.7 V ~ 3.6 V
Corriente – Recepción 31 mA
Corriente – Transmisión 120 mA
Interfaz de comunicación SPI, UART
Capacidad de memoria 32kB Flash, 2kB RAM
Tipo de montaje Through Hole
Temperatura de operación -40°C ~ 85°C
9.3.2 Módulo WIFI ESP8266

El ESP8266 es un microprocesador de bajo coste con Wifi integrado fabricado por Espressif.
Se utiliza el ESP8266 para conectar proyectos de electrónica o robótica con Arduino. En
realidad, el ESP8266 es mucho más que un módulo Wifi para Arduino. Es un procesador
completo, con mucha más potencia que la mayoría de modelos de Arduino.De hecho es uno
de los principales “competidores” a los que se enfrenta Arduino109.
Existen muchos modelos de placas que integran el ESP8266, y una creciente comunidad de
usuarios en torno a este procesador.
Tabla 19.Especificaciones técnicas del módulo WIFI ESP8266110
Características del Módulo WIFI ESP8266

Votaje de alimentación 3.3V
Protocolos soportados: 802.11 b/g/n
Potencia de salida: +19.5dBm en modo 802.11b

Consumo en modo de baja energía: <10 uA
Ninguno de los pines es tolerante a voltajes mayores a 3.3V
Wi-Fi Direct (P2p), Soft Access Point
Steck TCP/IP integrado
PLL, reguladores y unidades de manejo de energía integrados
Sensor de temperatura integrado
Procesador integrado de 32 bits, puede ser utilizado como procesador de
Es posible programado conaplicaciones
Arduino o controlado por comandos AT
109ArduinoVe.com .Modulo WI-FI sp8266 ESP-01. Consultado el 21/05/2019 [en línea]. Disponible en
http://www.arduinove.com/index.php?route=product/product&product_id=51
110 Elaboracion propia
91
Figura 33. Modulo WI-FI esp8266 ESP-01111
9.3.3 Modulo Bluetooth
El Bluetooth clásico como Bluetooth de baja energía aplican la característica de salto de

frecuencia adaptativa (AFH – Adaptive Frequency Hopping) que detecta interferencias. Por
ejemplo, un dispositivo WLAN 802.11 b, g, n que transmite cercano, si se detecta tal
interferencia, el canal se coloca automáticamente en la lista negra. Con el fin de manejar la
interferencia temporal, un esquema implementado vuelve a intentar los canales de la lista
negra y si la interferencia ha cesado el canal se puede utilizar. AFH impide que Bluetooth
interfiera con otras tecnologías inalámbricas cercanas112.
Bluetooth de baja energía, también denominada como Bluetooth LE, Bluetooth ULP (Ultra
Low Power) y Bluetooth Smart, es una nueva tecnología digital de radio (inalámbrica)
interoperable para pequeños dispositivos desarrollada por Bluetooth.
El nuevo Bluetooth 4.0 es un nuevo protocolo diseñado pensando en disminuir todo lo posible
las necesidades de energía de los dispositivos que lo usan, y de sobre todo de la propia
comunicación que tradicionalmente ha sido de consumo insaciable.
Se le suele llamar también BLE por Bluetooth Low Energy, o simplemente Bluetooth LE.
Mejora bastante el consumo previo, pero la distancia también disminuye.
111 ArduinoVe.com .Modulo WI-FI sp8266 ESP-01. Consultado el 21/05/2019 [en línea].Disponible en
http://www.arduinove.com/index.php?route=product/product&product_id=51
112Apremdiendo aduino.Bluetooth en arduino. Consultado el 21/05/2019 [en línea]. Disponible en

https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/11/13/bluetooth-en-arduino/
92
El hardware que compone el dispositivo Bluetooth está compuesto por dos partes: un
dispositivo de radio, encargado de modular y transmitir la señal, y un controlador digital113.
Tabla 20.Especificaciones técnicas del Módulo WIFI ESP8266114
Características del Módulo WIFI ESP8266

Frecuencia banda ISM 2,4 GHz
Modulación GFSK
Protocolo USB USB V1.1 /2 0

Sensibidad Menos de -84d8m en el 0,1%
SER
Potencia de transmisión menos de 4d8m , Clase 2
Ratio asincronos 2 1Mbps ( Max)/160 kbps
Síncrono 1Mps/1Mbps
puerto serie Bluetooth (maestro y
Perfiles de la ayuda
esclavo)
Fuente de almentación 3 3VDC 50mA
Temperatura de trabajo -5 º C a 45 º C
9.3.4. Transceptor NRF 24L01
9.3.4.1 Descripción
El NRF24L01 es un pequeño transceptor inalámbrico de muy bajo consumo y muy fácil de

utilizar que funciona en el rango de los 2.4 GHz. Puede enviar y recibir datos pero no puede
hacerlo al mismo tiempo. Esto hace que se abarate su coste y su funcionamiento sea muy
sencillo y robusto. Puede ser utilizado en cualquier proyecto que necesite enviar y/o recibir
datos de forma inalámbrica sin complicaciones. Es totalmente compatible con Arduino.
Figura 34.Transceptor NRF24L01
113José Manuel Huidobro - José Manuel.Tecnología Bluetooth.Sistemas telemáticos,3ra. Edición,España,ed.

Paraninfo,2005,pág. 113
93
Este módulo utiliza el nuevo transceiver de 2,4GHz de Nordic Semiconductor, el NRF24L01
que opera en la banda de 2.4GHz (Industrial, Científica y Médica) y tiene nuevas
características, como su consumo ultra bajo (ULP). El chip Nordic nRF24L01+ integra un
completo transceiver de 2.4Ghz, Sintetizador RF, y lógica como el mejorado ShockBurst ™,
que es un acelerador de protocolo por hardware para comunicación por SPI con
microcontrolador.
Figura 35.Diagrama de bloque de NRF24L01115
El transceptor inalámbrico incluye un generador de frecuencias, usando el protocolo

SchockBurstTM mejorando la velocidad del hardware, tiene un amplificador de potencia,
amplificador de cristal, modulador y demodulador. La potencia de salida de selección de
canal y la configuración del protocolo se puede ajustar acorde al consumo de corriente
extremadamente bajo, a través de la interfaz SPI.
9.3.4.2 Características técnicas del NRF 24L01
La potencia de transmisión es 6dBm, la corriente es 9.0mA, el modo aceptado actual es

12.3mA, el consumo de corriente del modo de apagado y el modo de espera son menores.
Este módulo es compatible con hasta seis canales de recepción de datos.
115 Nordic semiconductor. NRF24L01Single Chip 2.4GHz Transceiver Consultado el 21/05/2019 [en
línea].Disponible en
http://nomadae.com/descargas/datasheet/60Mo%CC%81dulo%20de%20RF%202.4GHz%20%5BnRF24L01%5
D.pdf
94
Gracias a este módulo se llevan a cabo procesamientos de señales de alta velocidad en
relación con el protocolo RF, tales como la retransmisión automática de paquetes perdidos y
generación de señales automáticas de respuesta.
Las características del NRF24L01 incluyen:

Radio
 Operación de banda ISM a 2.4GHz en todo el mundo

 126 canales de RF
 Pines RX y TX comunes
 Modulación GFSK
 1 y 2 Mbps de velocidad de datos de aire
 Espaciamiento de canal que no se superpone a 1MHz a 1Mbps
 Espaciamiento de canal que no se superpone a 2MHz a 2Mbps
Transmisor
 Potencia de salida programable: 0, -6, -12 o -18dBm

 11.3mA a 0dBm de potencia de salida
Receptor
 Filtros de canal integrados

 12.3mA a 2Mbps
 82dBm de sensibilidad a 2Mbps
 85dBm sensibilidad a 1Mbps
 Ganancia programable de LNA
Sintetizador RF
 Sintetizador totalmente integrado

 No hay filador de bucle externo, diodo varactor VCO o resonador
 Acepta bajo costo ± 60ppm 16MHz de crista
ShockBurst ™ mejorado
 Longitud dinámica de carga útil de 1 a 32 bytes

 Manejo automático de paquetes
 Manejo automático de transacciones de paquetes
95
 6 canales de datos multiceiver ™ para redes de 1: 6 estrellas(NORDIC,2007;8)
Administración de energía
 Regulador de voltaje integrado

 Rango de suministro de 1,9 a 3,6 v
 Modos inactivos con tiempos de arranque rápidos para la gestión avanzada de la
alimentación
 22ua modo de espera, 900na modo de apagado
 Máximo 1,5ms de puesta en marcha desde el modo de apagado
 Iniciación máxima de 130us desde el modo de espera
Interfaz de host
 4 PIN Hardware SPI

 Max 8mbps
 Fifos Tx y Tx separados de 32 bytes
 Entradas tolerantes de 5v
 Paquete compacto de 20 PIN de 4x4 mm QFN (NORDIC,2007; 8)
Ventajas del NRF 24L01
1. Voltaje de funcionamiento bajo: operación de bajo voltaje 1.9 ~ 3.6V
2. Alta velocidad: 2Mbps, debido a que el tiempo de transmisión de aire es muy corto, el
fenómeno de colisión en la transmisión inalámbrica se reduce considerablemente (el software
establece la velocidad de transmisión de aire de 1Mbps o 2Mbps)
3. Punto de multifrecuencia: 125 puntos de frecuencia, que satisfacen las necesidades de

comunicación multipunto y comunicación de salto de frecuencia
4. Ultra-pequeño: antena de 2.4GHz incorporada, tamaño pequeño, 15x29mm (incluida la

antena)
96
5. Bajo consumo de energía: cuando se trabaja en comunicación en modo de respuesta, la
rápida transmisión de aire y el tiempo de arranque reducen en gran medida el consumo de
corriente.
6. Bajo costo de aplicación: NRF24L01 integra todas las partes de procesamiento de señales
de alta velocidad relacionadas con el protocolo de RF, tales como: retransmisión automática
de paquetes de datos perdidos y generación automática de señales de respuesta, etc. La
interfaz SPI del NRF24L01 se puede conectar con el puerto SPI del hardware del
microcontrolador o con un microcomputador de un solo chip. El puerto de E / S se simula y el
FIFO interno puede interactuar con varios microprocesadores de alta y baja velocidad, lo cual
es conveniente para el uso de microcomputadoras de un solo chip de bajo costo.
7. Fácil de desarrollar: como la capa de enlace está totalmente integrada en el módulo, es

muy fácil de desarrollar. Función de retransmisión automática, detección automática y
retransmisión de paquetes de datos perdidos, tiempo de retransmisión y número de
retransmisiones. El control de software almacena automáticamente la función de respuesta
automática de paquetes sin recibir la señal de respuesta. Después de recibir datos válidos, el
módulo envía automáticamente una respuesta. Señal, no es necesario programar por
separado la detección de portadora: el hardware incorporado de detección de frecuencia fija
CRC error de detección de comunicación de punto a multipunto El contador de errores de
transmisión de paquetes y la función de detección de portadora se pueden utilizar para la
configuración de salto de frecuencia. Puede establecer seis direcciones de canal de
recepción al mismo tiempo, puede ser selectiva. Abra la interfaz de tono Dip2.54MM del
canal receptor estándar para aplicaciones incrustadas fáciles.
9.3.4.3 Protocolo de Comunicación SPI
97
La comunicación entre el DSP o el MSP430 y el NRF24L01+ se realiza mediante el protocolo
SPI (Serial Peripheral Interface). Este protocolo funciona en modo “Maestro"Esclavo”
(Master"Slave), como se observa en la siguiente figura:
Figura 36.Esquema del funcionamiento¨Maestro Esclavo116
El protocolo SPI es un estándar de comunicaciones usado principalmente para la

transferencia de información entre equipos electrónicos. Con él es posible controlar
casi cualquier dispositivo electrónico digital que acepte un flujo de bits serie regulado
por un reloj.
El SPI es un protocolo síncrono. La sincronización y la transmisión de datos se realiza por

medio de 4 señales:
• SCLK (Clock): Es el pulso que marca la sincronización. Con cada pulso de este
reloj, se lee o se envíaun bit.
• MOSI (Master Output Slave Input): Salida de datos del dispositivo maestro (Master) y
entrada de datos al equipo esclavo (Slave).
• MISO (Master Input Slave Output): Salida de datos del dispositivo esclavo (Slave) y
entrada al equipo maestro (Master).
• SS/CS (Slave Select/Chip Select): Línea para que el equipo maestro le comunique
al esclavo que comienza la comunicación.
La ventaja de un bus serie como el SPI es que se minimiza el número de pines, pistas y,
por consiguiente, el tamaño del circuito integrado. Esto reduce el coste de su fabricación y
montaje.
Los buses series dan mucha flexibilidad a la hora de conectar diferentes periféricos, ya
que casi todos los dispositivos digitales pueden ser controlados por esta combinación de
señales (CLK, MISO, MOSI, CS).
116
El Transceptor NRF2401L.Comuniación SPI. Consultado el 21/05/2019 [en línea].Disponible en
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/12159/fichero/3.pdf
98
A continuación se muestra el funcionamiento de la lectura y escritura de datos en el
NRF24L01+:
Figura 37.Diagrama de la lectura de datos117
Figura 38.Diagrama de escritura de datos118
Siendo Cn bits de comandos de SPI, Sn bits del registro STATUS y Dn bits de datos. Se
observa que el NRF devuelve el valor del registro STATUS al comenzar cualquier
comunicación con él.
117 Ídem
118 Ídem
99
9.3.4.4 Registro de Comunicación
Los registros más utilizados en la configuración del NRF son el registro de

configuración (CONFIG) y el de estado (STATUS). A continuación se muestran
sus bits con sus correspondientes funciones:
Tabla 21.Bits del registro CONFIG119
Tabla 22.Bits del registro STATUS120
119 NORDIC Semiconductor. Register Map. Consultado el 21/05/2019 [en línea].Disponible en

https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/nRF24L01Pluss_Preliminary_Product_
Specification_v1_0.pdf
120 Ídem
100
9.3.4.5 Modo de funcionamiento
El transceptor NRF24L01+ tiene dos modos de funcionamiento, cuando no

está apagado o en Stand"By: transmisor y receptor. Para seleccionar cada
uno de ellos, se requiere de una escritura en el registro CONFIG,
concretamente en el bit 0. Se escribirá un 1 si se quiere activar el modo de
RX ó un 0 si se desea el modo TX.
Para escribir en un registro determinado, el NRF nos proporciona un

comando y una dirección de escritura. El comando de escritura en un registro
cualquiera es el valor 0x20 en hexadecimal, llamado NRF_CMD_WREG en el
código, y el comando de lectura es el valor 0x00 o NRF_CMD_RREG. Para
“activar” dicho comando, lo que se hace es usar la función de envío de bytes
a través de SPI, enviando el byte resultante de hacer un “OR” lógico entre el
comando de “escritura en un registro” (o de lectura, si lo que se quiere es leer
dicho registro), y el número correspondiente a la dirección del registro
deseado.
En el caso de querer activar el modo TX o RX del NRF, lo que se hace es lo

siguiente:
 Se activa el pin de CS a nivel bajo.
 Se envía por SPI el byte resultante de hacer un “OR” lógico entre el

comando NRF_CMD_WREG y la dirección del registro CONFIG que
es la 0x00.
 Se envía por SPI el byte correspondiente a la configuración que

deseamos: 0x0A si queremos activar el NRF en modo transmisor, ó
0x0B si lo que queremos es que éste funcione como receptor.
 Volvemos a poner a nivel alto el pin de CS.
Antes de configurar el NRF en modo receptor o transmisor, es común apagar

el mismo para después encenderlo en el modo deseado. Para ello, utilizando
la misma función de escribir en un registro, lo que se hace es mandar el byte
0x80 al registro CONFIG
101
Antes de configurar el NRF en modo receptor o transmisor, es común
apagar el mismo para después encenderlo en el modo deseado. Para
ello, utilizando la misma función de escribir en un registro, lo que se hace
es mandar el byte 0x80 al registro CONFIG.
Figura 39.Diagrama de flujo del procedimiento de configuración del modo TX y RX 121
En el caso de que queramos usar el NRF en modo receptor, también hay

que configurar el tamaño de la trama que se va a recibir. Para ello
volvemos a hacer uso de la función de escritura en un registro, esta
vez, escribiendo el byte TAM_PAYLOAD, o tamaño del dato en bytes, en el
registro RX_PW_P0, cuya dirección es la 0x11.
Estos registros (RX_PW_P0, RX_PW_P1, RX_PW_P2, RX_PW_P3,

RX_PW_P4 y RX_PW_P5), definen el uso que se hace de los 6 pipes, o
“tuberías”, de recepción de bytes de los que dispone el NRF24L01+. Se
puede elegir el número de bytes de recepción, entre 1 y 32 bytes. En
nuestro caso, para la recepción del dato del botón pulsado, o para el
número de efecto seleccionado en el DSP, sólo nos hace falta transmitir un
byte. Es por ello que aquí escribimos un 1 en el registro RX_PW_P0.
Además, como no se utilizan más pipes, los demás se dejan sin configurar,
ya que por defecto el valor que tienen es 0x00 (pipe no utilizado).
9.3.4.6 Transmisión de datos
Cuando se desea transmitir un dato por radio"frecuencia, lo que se hace es
121 El Transceptor NRF2401L.Comuniación SPI. Consultado el 21/05/2019 [en

línea].Disponible en http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/12159/fichero/3.pdf
102
parecido a la escritura de un byte en un registro, tal como hemos visto
hace un momento. En esta ocasión, y tras haber configurado el NRF en
modo transmisor, en lugar de indicar un registro donde escribir, el byte que
se le manda al NRF por SPI es el comando W_TX_PAYLOAD, cuyo valor
es 0xA0. A continuación, se le manda el byte con el dato que se quiere
transmitir por radio.
A continuación se muestra un diagrama de flujo del funcionamiento del

procedimiento de envío de un dato por radio"frecuencia:
Figura 40. Diagrama de flujo de la operación de envío de un dato por radio122
8.3.4.4.7 Recepción de datos
Para la recepción de un dato por radiofrecuencia, el procedimiento es

similar, salvo por el hecho de que hay que estar comprobando
122 Íbid, pág. 29
103
periódicamente el registro STATUS. Para ello, y gracias a que el NRF
siempre nos devuelve el estado de dicho registro al escribir cualquier byte
en él, se le manda el comando de “no operación” NRF_CMD_NOP, ó 0xFF.
Tras recibir por SPI el valor del registro STATUS, comprobamos su bit
número 6. Si está a 1 significa que se ha recibido algo por radio, así que
procederemos a leer qué es lo que nos ha llegado.
Para leer el dato recibido se opera de la siguiente manera:
 Poner el pin de CS a nivel bajo.
 Enviar por SPI el byte del comando de lectura del dato recibido: NRF_RX
ó 0x61.
 Copiar, en una variable libre, el byte que se recibe del NRF cuando se
le escribe el comando de “nooperación”, citado anteriormente:
NRF_CMD_NOP, ó 0xFF.
 Iterar el paso 3 tantas veces como bytes se esperen recibir.
 Cuando no queden más bytes por recibir, volver a poner el pin de CS a

nivel alto.
Para terminar con la operación de lectura, se debe bajar la bandera que nos
informó de que se había recibido un dato por radio"frecuencia. Para hacerlo,
simplemente escribimos un 1 en el bit 6 del registro STATUS. De otra forma,
si no bajáramos dicha bandera, estaríamos siempre entrando en la función de
lectura.
A continuación se muestra un diagrama de flujo del funcionamiento del

procedimiento de lectura de un dato que se ha recibido por radio"frecuencia:
104
Figura 41. Diagrama de flujo de la operación de lectura de un dato recibido por radio 123.
8.1 Etapas del diseño

El diseño del proyecto se implementa sobre 4 depósitos donde se desarrolla el
sistema de monitoreo con los distintos sensores incluidos en cada depósito
123 Íbid, pág. 30
105
como se muestra en la siguiente ilustración.En la figura se observa un modelo
esquemático donde se sigue un patrón secuencial en el tiempo, este esquema
es establecido según el orden de procedimientos realizados en los procesos de
tratamientos a lo largo de la duración del mismo.
De esta manera cada depósito representa una fase de tratamiento para la

eliminación de sustancias contaminantes como el sulfuro en el primer depósito,
las proteínas en el segundo, el cromo en el tercero y por ultimo la eliminación
de las partículas coloidales que causan turbidez en el fluido, denominada
coagulación y floculación.
Figura 42.Diagrama de secuencia de fases de tratamiento124
En cada fase es esencial el control del pH; el valor que va tomando este
parámetro en cada depósito determina el punto y momento exacto para la
oxidación (sulfuro), la precipitación (proteínas, cromo, coloides) de las
sustancias contaminantes presentes en el fluido de curtiembre.
En la primera fase, un sensor ultrasónico ubicado a una distancia estratégico del fluido indicará el nivel necesario del fluido en el depósito
para iniciar las configuraciones necesarias de inicio del sistema y el proceso de monitoreo, paso siguiente, se activan los sensores (pH y
T) y el sistema comienza a correr automáticamente durante todo el proceso de tratamiento en el primer depósito
8.3 Nodos del sistema
En este apartado se muestra la estructura general del diseño de red, es

apropiado dar una visión general de la funcionalidad del sistema para luego
examinar en detalle cada bloque que conforma el diseño general.
El primer paso en el desarrollo de este proyecto fue llevar a cabo un análisis del
sistema a implementar, así como de las partes que lo componen y las funciones
que estas desempeñan. Para ello se tuvo en cuenta que el sistema está
compuesto principalmente por un número de nodos independientes que llevan a
106
cabo los distintos procesos de entrada y/o salida en el mundo exterior al
sistema y por un medio para comunicarlos inalámbricamente. La combinación
de estos dos elementos principales resulta en una red de nodos.
El trabajo se divide en dos sesiones principales: nodo principal

y nodos secundarios como se muestra en la figura 12, organizados en bloques
diferentes cada una conforme sus funciones.
Figura 43.Diagrama de bloques general del sistema125
8.3.1 Nodo principal
Para concretar el funcionamiento de las partes descritas del sistema debemos

pasar al diseño particular del mismo así como la reglas que se definen según
las cuales es controlada la información entre distintos nodos.El nodo principal la
conforman dos bloques separados cada uno con sus partes y funciones
específicas que se detallan a continuación.
Bloque 1:(Arduino Uno + modulo 3G) bloque encargado de:
107
1) Subir los datos provenientes de los sensores a la base de
datos
2) Alojamiento de imagen en la carpeta del servidor web
Bloque 2 :(Arduino nano + transceptor + display 16x2): encargado de recibir los

datos de los sensores y transmitir por el puerto serial al Bloque 1
Figura 44.Diagrama de Nodo principal126
8.3.2 Nodos secundarios
Bloque 3:(Los grupos de sensores+cámara TTL706): bloque donde se lleva a

cabo las mediciones de los distintos sensores, conformados por sensor de pH,
temperatura, turbidez, conductividad y ultrasónico y captura de imagen.
Bloque 4: (Tarjeta Arduino nano+Transceptores 1NRF24L01 + Tarjeta de

Almacenamiento SD card) La función principal de este bloque, por un lado, es
108
la recepcion de datos provenientes de los sensores y, por otro lado, almacenar
la imagen en la tarjeta SD card.
Figura 45.Nodo secundario127
Red de telefonía móvil

Cualquier aplicación IoT que necesite funcionar en grandes áreas puede
beneficiarse de las ventajas de la comunicación móvil GSM/3G/4G.
La red de telefonía móvil es capaz de enviar grandes cantidades de datos,
especialmente a través de 4G, aunque el consumo de energía y el coste
económico de la conexión podrían ser demasiado altos para muchas
aplicaciones.
Sin embargo, puede ser ideal para proyectos que integren sensores y que no
requieran un ancho de banda muy grande para enviar datos por Internet.
Estándares: GSM/GPRS/EDGE (2G), UMTS/HSPA (3G), LTE (4G)
Frecuencias: 900 / 1800 / 1900 / 2100
Alcance: hasta 35km para GSM; hasta 200km para HSPA
109
Velocidad de transferencia (descarga habitual): 35-170kps (GPRS), 120-
384kbps (EDGE), 384Kbps-2Mbps (UMTS), 600kbps-10Mbps (HSPA), 3-
10Mbps (LTE)
3G o UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) [10] es miembro de
la familia global IMT-2000 del sistema de las normas de Unión Internacional de
Telecomunicaciones (UIT). UMTS permite velocidades de conexión de hasta 2
Mbps, permite dar soporte de voz y datos en paquetes y las velocidades
promedio es de 220 a 320 Kbps. UMTS utiliza una combinación de las
tecnologías CDMA y TDMA para el uso eficiente del espectro. Presenta mayor
eficiencia espectral para las velocidades de datos superiores a los 100 Kbps.
Módulo 3G SIM5320A
Tabla de estándares que dispone la tecnología 3G

Fr Z Pr P Distancia
Co
ecuencia ona otocolo otenc
municació
uso ia
n Radio
85
0 MHz T
90 odo el G 1 Km de
GPR
0 MHz munido SM-GPRS W cobertura
S
18
00 MHz
19
00 MHz
Tr T Bl
i band odo el uetooth 3 30-100 m
2 munid 2.1+ dbm
100 MHz o EDR.
3G 1 Clase 2
900 MHz
110
9
00 MHz
Q
uad band
8
50 MHz
9
00 MHz
1
800 MHz
1
900 MHz
Ne
ul
Sig
fox
Lo
RaWAN
plausibilidad
https://www.redeweb.com/articulos/software/11-redes-inalambricas-
fundamentales-para-internet-de-las-cosas/
CARACTERISTICAS:
La serie SIM5320 es un módulo HSDPA / WCDMA de doble banda y una solución GSM / GPRS /
EDGE de cuádruple banda en un tipo de SMT que admite HSDPA de hasta 3.6Mbps para la
transferencia de datos de enlace descendente.
Tiene una gran capacidad de extensión con interfaces ricas que incluyen UART, USB2.0, SPI, I2C,
teclado, PCM, etc. Con una gran capacidad de aplicación, como una secuencia de comandos
LUA incorporada, TCP / UDP / FTP / FTPS / HTTP / HTTPS / SMTP / POP3 y MMS, el módulo
proporciona mucha flexibilidad y facilidad de integración para la aplicación del cliente. Es ideal
para una amplia gama de productos como PDA, MID, PND, POS, rastreador, AMI, atención
médica, etc.
Quad-band 850MHz GSM, 900MHz EGSM, 1800MHz DCS, 1900MHz PCs – se conectan a
cualquier red GSM global con cualquier tarjeta SIM 2G.
Esta es la versión americana dual-band UMTS/HSDPA 850/1900MHz WCDMA + HSDPA. En

Colombia todos los operadores poseen la banda 3G en 850MHz o 1900MHz lo que se adapta
perfectamente.
GPS totalmente integrado (Qualcomm PM8015 GPS) que puede ser controlado por el mismo
puerto serie.
Hacer y recibir llamadas de voz.
Enviar y recibir mensajes SMS.
111
Enviar y recibir datos GPRS (TCP / IP, HTTP, etc.)
Comandos AT se puede utilizar con 300, 600, 1200, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200,
230K, 461K, 961K, 3.2M, 3.7M y 4.0Mbps.
Soporte USB nativo
Algunas caracteristicas del GPS:
16 canales de adquisición
GPS L1 C/A code
Precisión: aproximadamente 2,5 metros.
Sensibilidad:
Seguimiento: -157 dBm
Arranque en frío: -144 dBm
Time-To-First-Fix
Arranque en frío: 100s (típico).
Arranque en caliente: 1s (típico).
Se recomienda utilizar una antena activa con el GPS.
https://ssdielect.com/index.php/es/modulos/bk-5320-v1-1a-sim5320a-detail
Tarjeta de almacenamiento SD
Esta tarjeta de interfaz está diseñada para acceder a la memoria micro SD en
modo SPI, por lo que las señales de control se etiquetan claramente con los
nombres de las señales en dicho bus de comunicaciones.
Soporta tarjetas micro SD y micro SDHC. Tiene un circuito de conversión de

voltaje para comunicarse a 3.3V o 5V.
Puede ser alimenado hasta con 5V gracias a su regulador de voltaje incluido.
Se puede usar con Arduino y en general con cualquier microcontrolador y

tarjeta de desarrollo.
Las memorias SD son las más usadas por dispositivos portátiles, por su gran
capacidad y su reducido tamaño, debido a su gran demanda son fáciles de
conseguir en diferentes capacidades y precios. Estas características nos dan
una buena alternativa de almacenamiento para usarlo en Arduino, sobretodo
cuando necesitamos guarda gran cantidad de información.
Con respecto al formato podemos encontrar 4 tipos, las tarjetas SD o SDSC
(Standard Capacity), SDHC (High Capacity), SDXC (Extended Capacity) y las
SDIO (Input/Output), permitiéndonos Arduino trabajar con los dos primeros
tipos.
La comunicación de la memoria es por SPI pero trabajan con 3.3V, para
utilizarlo con Arduino necesitamos módulos externos que aparte de tener el
socket traen los componentes necesarios para adaptar los voltajes a TTL y
poder conectarlo de forma fácil a nuestro Arduino.
112
Pantalla LCD 2 Líneas X 16 Caracteres.
La incorporación de una pantalla LCD (Figura 15) al sistema permite la
visualización de los datos obtenidos de forma local permitiéndole al usuario
monitorear el sistema así no se tenga una conexión a internet ya sea por falta
de datos o por un fallo en la red del operador.
113
Camera VC706
https://www.coldfire-electronica.com/esp/item/115/camara-miniatura-ttl-serial-jpeg-con-
ntsc-video
https://www.coldfire-electronica.com/esp/item/116/camara-ttl-serial-jpeg-con-ntsc-video-
ir-leds-a-prueba-de-agua
Esta Cámara de video JPEG puede ser conectada practicamente a cualquier

sistema embedido que necesite tomar imágenes, incluyendo Arduino.
La cámara utiliza un módulo CMOS VGA de OmniVision de alta calidad con

soporte de compresión JPEG. Dispone de una interfaz serial UART TTL. La
resolución máxima es de 640x480 píxeles color, aunque también se puede
seleccionar otras resoluciones (320x240 y 160x120). La lente está incorporada,
el enfoque puede ser realizado de manera manual con una distancia focal de 1-
15 metros.
Lo interesante de esta cámara son sus extras, por ejemplo, dispone de focus
ajustable, auto balance de blancos, ajuste de brillo automático y contraste
automático. También incluye sensor de movimiento integrado! por lo que se
puede hacer que capture un frame cuando algo se mueve.
La cámara también puede entregar video NTSC compuesto por el pin CVBS,
así que puedes soldarle un conector RCA y conectarlo directo a tu pantalla o
TV.
Compatible con Arduino, su conexionado y manejo es muy fácil pues solo

necesita los pines TXD y RXD del UART TTL, además tenemos un tutorial,
librería y ejemplos para Arduino (cambia tamaño de imágenes, calidad de
compresión, detección de movimiento, control de video output stream, etc... ).
La camara tiene una velocidad de transmision por defautl de 38400 Baudios,

aunque la camara permite cambiar esta velocidad, NO se recomienda, pues en
la mayoria de los casos termina bloqueandose y quedando inservible y en este
caso NO tendra Garantia.
114
La camara se alimenta con 5V, pero la comunicacion TTL es con 3.3V, por lo
cual te proporcionamos 2 resistencias para hacer un divisor de voltaje al pin
RXD y poder bajar los 5V del Arduino a 3.3V ( en el tutorial dice como hacer
esta conexion ).
Compatible con Arduino, su conexionado y manejo es muy facil pues solo

necesita los pines TXD y RXD del UART TTL, ademas tenemos untutorial,
libreria y ejemplos para Arduino ( cambia tamaño de imagenes, calidad de
compresion, deteccion de movimiento, control de video output stream, etc... ).
1.2 Diseño de la red
BL(Base local): para visualizar los parámetros por mdio de

un display desde la planta por los encargadosalor
B3G(Base 3G): Para subir los valores de los parámetros
medidos para ser alojados en la base de datos.
115
1.2.1 Bloque receptor
 1 MODULO 3G SIM5320A
 2 MICROCONTROLADOR
ATMEGA328
 1 TARJETA SD
 MODULO NRF 24L01
1.2.2 Bloque emisor

ATMEGA328
 1 MODULO NRF 24L01
ATMEGA328
 1 CAMERA VC706
 1 TARJETA SD

 SENSOR pH, T, ULSONIC
Digrama de flujo del receptor
116
Bloque web server
117
118
1.3 Ubicación de sensores y Base (ubicación de los puntos de
medición)
El monitoreo mediante la red 3G estará formado por 4 sensores
ubicados en cada uno de los depósitos la cual será tratado uno tras otro,
cada depósito tendrá su grupo de sensores de medición la cual esta
armada sobre una balsa de isopor, todos ubicados adecuadamente y
protegidos por las inclemencias de la naturaleza.
119
1.3.1 Tabla de Cobertura de los Sensores inalámbricos
SENSOR DE DEPOSITO DISTANCIA A
MEDICION LA BASE
Deposito 1 de 10m
SENSOR
la PT
Ph, T, Ul,TB,C
Deposito 2 de 16m
SENSOR
la PT
Ph, T, Ul,TB,C
Deposito 3 de 18m
SENSOR
la PT
Ph, T, Ul,TB,C
Deposito 4 de 17m
SENSOR
la PT
Ph, T, Ul,TB,C
En el punto 2.4, identificamos los estándares de comunicación

para elegir cuál es el más adecuado para usar en el diseño de nuestra
red de sensores. Para los cual en la Tabla 5 comparamos las distintas
tecnologías de comunicación.
Co F Z P P D
municació recuenc ona rotocolo otenci istanci
n Radio ia uso a a
2 T 8 1 1
WiFi
.4GHz odo el 02.11b/g 2dbm 00-300m
munido
2 T B
Blu
.4GHz odo el luetooth 3 3
etooth
munido 2.1+ dbm 0-100
EDR. m
Clase 2
120
2 T
Mó
.4GHz odo el
dulo
2 munido
NRF24L01
400 a
2.4 GHz
2525
MHz
E
lecció
n de la operadora de Telefonía Móvil
Para elegir que operadora vamos a utilizar, es necesario averiguar el área de
cobertura de cada operadora de telefonía móvil que brindan servicio con
tecnología de 3G en el país. Necesariamente necesitamos cobertura de 3G que
cubra el departamento de Cordillera, más bien el distrito de Atyra. Para este
caso es necesario sondear las áreas de coberturas que nos brindan las distintas
operadora de telefonía móvil.
La Comisión nacional de Telecomunicaciones (CONATEL) que es el encargado
de regular las Telecomunicaciones en el pais, la cual nos identificara la
cobertura del servicio móvil en cada una de las localidades que las operadoras
de telefonía móvil brindan su servicio. Como he mencionado anteriormente
necesito tener cobertura en el Departamento de Cordillera en la Localidad de
Atyra. Aquí un resumen de la cobertura que brindan las distintas operadoras en
el Departamento de Cordillera
Operadoras de Telefonía Móvil que opera en el país
Departamen Lo V T C P
to calidad ox igo laro ersonal
At S S S SI
Cordillera
yra I i i
Informe de operadoras de moviles que cuentan con

tecnología 3G
Operadora Internet móvil/3G
SI
Vox
SI
Telecel SA
SI
Claro
SI
Personal
Figura Reporte de Telefonías que operan con tecnología 3G
121
Telecel S. A es la operadora de telefonía móvil que hemos elegido porque nos
brinda una cobertura de 3G en todo el país.
Cobertura de tigo
Colocar las tres operadoras
Mapa de cobertura 2G / 3G / 4G, Paraguay
PNT
Pag 67
Medidor de 3G en Atyra
https://www.conatel.gov.py/images/iprincipal/PNT%202016_2020
/RD.244.2016%20-%20PNT%202016_2020.pdf
https://www.conatel.gov.py/index.php/89-informaciones-
generales/indicadores/6-plan-nacional-de-telecomunicaciones-pnt
https://www.telesemana.com/panorama-de-mercado/paraguay/
https://www.nperf.com/es/map/PY/-/9300.Tigo/signal/?ll=-
23.986252599841798&lg=-57.30468750000001&zoom=6
http://www.tinyosshop.com/3g-gprs-gsm-shield-for-arduino-
sim5320a
https://www.researchgate.net/publication/315114666_SISTEMA_
DE_CONTROL_POR_GPRS_A_TRAVES_DEL_MODULO_SM5100B-
D_GPRS_CONTROL_SYSTEM_THROUGH_THE_MODULE_SM5100B-
D
122
Después de la elección de la operadora de telefonía móvil con tecnología 3G
cuya cobertura hemos comprobado que la señal es muy buena en todo el
departamento de cordillera, ahora analizaremos la transmisión y procesamiento
de la información.
https://www.prometec.net/gprs-internet/
Plataforma recolección de información

Los datos que recogen los distintos sensores se tienen que almacenar y
procesar y para lo cual está el lenguaje de programación destinada para
Arduino y en el Hosting Web, donde está alojada nuestra página Web, y
también se dispone de una Base de Datos Msql, la cual utilizan distintos tipos
de lenguaje de programación para almacenar los datos HTML, PHP Y CSS
Un software de gestión para configurar a través de una interfaz gráfica de todos
los parámetros de sus interfaces de comunicación y gestionar el
almacenamiento de datos. El software de configuración es de código abierto.
123
Arduino y el Modulo 3G
124
COMMANDO AT
Falta parte del bloque receptor Display LCD 16X2 y arduino y NRD
125
126
Procesos dentro de la interfaz web
127
128
129
130
131
132
133
134
135
Comandos AT para HTTPS
Test inicio AT+chttpsstart
AT+chttpsopse
Test envio AT+CHTTPSSEND
Test cierre AT+chttpsstop
Comandos AT para FTPS

Test inicio AT+CFTPSSTART
Test apertura d sesión AT+CFTPSLOGIN
Test envio AT+CFTPSPUT
136
Cierre de sesion AT+CFTPSLOGOUT
En la pantalla principal podemos visualizar nuestra página web que nos muestra
un contenedor con los parámetros medidos por nuestros sensores, una carpeta
contenedora de archivos con formato JPG y una función grafica en función al
parámetro a lo indicado en nuestra base de datos.
137
El software de configuración nos permite controlar el tiempo de
uso de los sensores. También realizamos pruebas de cobertura para
nuestros sensores inalámbricos a la Base de la red, mediante esta
prueba de cobertura y de acuerdo al manual del RF llegamos a la
conclusión que la máxima distancia alcanzada por el módulo de RF a la
base es de 70 metros con el tipo de RF sin antenas, y con antenas
alcanzaría los 300 metros sin obstáculos de paredes y techos. Teniendo
en cuenta que las mediciones se realiza al aire libre, la transmisión se
podrá realizar sin perturbaciones ni alteraciones y problema de cobertura
siendo la distancia máxima necesaria entre modulo y base es de 20
metros.
1.4 Selección de equipos
En esta ocasión se optará por una placa Arduino la cual posee
un microprocesador ATmega328, la utilización de dicha placa es debido
a su capacidad de aglutinar varias placas como sensores de medición,
módulos de RF y por último el módulo de 3G, cuya funcionalidad en el
procesamiento de datos son ampliamente comprobados con una buena
aceptación en el ámbito de la electrónica.
Otras tecnologías vs ATmega328
A continuación presentamos gráficamente las placas utilizadas:

1) Arduino Uno
138
1) Arduino nano
3) Transceptor NRF 24L01
2) Módulo 3G SIM5320a
139
Fuente de alimentación
El equipo Base y el módulo 3G se encuentra alimentada por un
transformador de 12V y 10mw.
5.4.1. Características Generales de la AP(módulo 3G)
El 3G :9V y 1ª
La serie SIM5320 es un módulo HSDPA / WCDMA de doble

banda y un módulo GSM / GPRS / EDGE de cuatro bandas en un
paquete SMT que
140
soporta HSDPA hasta 3.6Mbps para transferencia de datos de
enlace descendente.
Esta tecnología de antena adaptable patentada y la mitigación

automática de interferencia para proporcionar un rendimiento consistente
en alcances extendidos con 4 dB de ganancia de señal y 10 dB de
rechazo de interferencia. Una red de antenas de alta ganancia controlada
por software que continuamente forma y dirige cada paquete
802.11n por la trayectoria de señal de mejor rendimiento. Este
AP selecciona automáticamente los canales para lograr el más alto
potencial de rendimiento utilizando
la administración dinámica de canales que se adapta a los
cambios del entorno.
Specifications for Data transfer
• HSDPA
- Max. 3.6Mbps(DL)
•WCDMA
- Max.384Kbps(DL), Max.384Kbps(UL)
• EDGE Class:
- Max. 236.8Kbps(DL),Max.118Kbps(UL)
• GPRS
- Max. 85.6Kbps(DL), Max.42.8Kbps(UL)
• CSD
- GSM data rate 14.4Kbps
- WCDMA data rate 57.6Kbps
- WCDMA 64kbps CSD for Video call
• Multi-PDP connect application
Cobertura y alcance extendidos de 2 a 4 veces.

600 Mbps de rendimiento para el usuario (300 Mbps/radio).
Cuatro colas por estación de usuario.
Clasificación de paquete QoS (calidad del servicio) avanzada y
prioridad.
automática para el tráfico susceptible a la recuperación de datos.
16 BSSID con políticas de seguridad y calidad del servicio
único.
1.5 Diseño de la red

El diseño que se planteo es de la siguiente forma:
141
El grupo sensores están ubicados en sus respectivos depósitos,
estos sensores utiliza un módulo de RF para comunicarse a la BASE
INO_ 3G, El sistema está conformando de la siguiente forma:
Como el tratamiento en cada depósito de efluentes es

correlativo, termina en tratar un depósito para luego proseguir con el
siguiente depósito. La comunicación utilizada entre sensores
inalámbricos a la Base INO_ 3 G es de una sola dirección.
1.6. Solución Vía HOSTING ALOJAMIENTO WEB

Por eso es importante que existan en el mercado empresas que se encarguen de dar
servicios de alojamiento y gestión de aplicaciones, que realmente cuenten con la
infraestructura técnica y humana para gestionar los equipos informáticos de los
clientes, y sean capaces de dar un servicio completo, dejando que los clientes se
dediquen a su negocio.
2 QUÉ ES HOSTING
Hosting significa Alojamiento u Hospedaje. La información
alojada está contenida en servidores que deben contar a su alrededor
con una infraestructura tanto técnica como humana, que permita que la
información que contiene el servidor esté segura, y que esté disponible
para los usuarios que la necesitan en las condiciones que defina la
empresa propietaria de esa información.
Por ejemplo, si el servidor contiene la página web corporativa de una empresa, éste ha de estar
conectado a la red Internet y debe contar con las medios que garanticen que los servicios están
disponibles 24x7 para los usuarios de Internet. Si se trata de una aplicación de negocio a la que
deben acceder los trabajadores de una empresa, este servidor debe estar conectado a un
142
punto común al que accedan los usuarios de la red corporativa de que se trate, para garantizar
que estos accedan a los recursos corporativos cuando lo necesiten.
Un servicio de alojamiento Web consiste en proporcionar a las personas o
empresas con espacio en un servidor, servicios Web y los archivos de
mantenimiento de sitios Web. Elegir una empresa de alojamiento Web es una
gran decisión. Todos los anfitriones de sitios de Internet que prometen un
servicio excepcional, el apoyo y la amistad cada vez mejores precios.o(Alojamiento
web, webhosting, alojamiento de una página web). Servicio que ofrecen
algunas compañías (los webhost) en Internet que consiste en ceder un espacio
en sus servidores para subir (alojar, hostear) un sitio web para que pueda ser
accedido en todo momento de forma online.Suelen contar con diversos planes
con distintos precios para distintas necesidades. Para armar los distintos planes
suelen limitan el espacio en disco, el bandwith, las plataformas y las herramientas y
recursos que ofrecen
3 SERVICIOS DE HOSTING Y GESTION DE APLICACIONES DE BT
Las soluciones que actualmente BT está dando a sus clientes en
sus Data Centres van desde la Gestión de firewall dedicado del cliente,
hasta la gestión integral de la infraestructura de IT del cliente en el Data
Center de BT, pasando por gestión de aplicaciones de mensajería y
colaboración, planes de recuperación ante desastres, consultoría de
seguridad, o gestión de la Zona Desmilitarizada – DMZ. Monográfico
patrocinado por Julio’04 3 El Primer Portal de Negocios para empresas
Hosting Estas soluciones se entregan generalmente a través de
proyectos a medida, pero podemos hacer una clasificación del portfolio
de servicios de Hosting y Aplicaciones de BT de la siguiente manera:
• Servicios de hospedaje: soluciones de Telehousing y hosting
dedicado (entornos UNIX, Windows 2000 y Linux), servicio de balanceo
de carga, firewall gestionado, servicios de administración de sistemas.
• Servicio de hosting gestionado: el Cliente puede delegar a BT
parte o toda la gestión de sus servidores y aplicaciones. Para cubrir esta
demanda, BT ofrece un portfolio de servicios de administración, como
por ejemplo Base de Datos Oracle 9i gestionada, Base de datos SQL
gestionada, Administración de servidores de aplicación, etc..
• Servicios de seguridad: definición de política de Firewall,
consultoría de seguridad, gestión de firewall dedicado, servicios de anti-
virus, antispamming, control de navegación, certificados digitales, etc....
Servicios de mensajería y colaboración gestionados: BT se encarga del
alojamiento, mantenimiento, gestión y administración de la plataforma de
correo del cliente, basada en Microsoft Exchange 2000/2003,
garantizando la disponibilidad y calidad de servicio por medio de un
Acuerdo de Nivel de Servicio; se ofrece tanto en modelo dedicado como
en modelo ASP-siendo el único operador capaz de ofrecer este servicio
hoy en día
143
• • Servicios de mensajería móvil, a través de la plataforma de
mensajería SMS de BT, totalmente mantenida y gestionada, los clientes
pueden realizar comunicaciones a
Tipos de Alojamiento Web

Alojamiento gratuito: El alojamiento gratuito es extremadamente limitado
cuando se lo compara con el alojamiento de pago. Estos servicios generalmente
agregan publicidad en los sitios y tienen un espacio y tráfico limitado.

Alojamiento compartido (
shared hosting
): En este tipo de servicio se alojan
clientes de varios sitios en un mismo servidor, gracias a la configuración del
programa servidor web. Resulta una alternativa muy buena para pequeños y
medianos clientes, es un servicio económico y tiene buen rendimiento.

Alojamiento de imágenes: Este tipo de hospedaje se ofrece para guardar tus
imágenes en internet, la mayoría de estos servicios son gratuitos y las páginas
se valen de la publicidad colocadas en su página al subir la imagen.

Alojamiento revendedor (
reseller
): Este servicio de alojamiento está diseñado
para grandes usuarios o personas que venden el servicio de Hosting a otras
personas. Estos paquetes cuentan con gran cantidad de espacio y de dominios
disponibles para cada cuenta.

Servidores virtuales (
VPS, Virtual Private Server
): mediante el uso de una
máquina virtual, la empresa ofrece el control de un ordenador aparentemente
no compartido. Así se pueden administrar varios dominios de forma fácil y
económica, además de elegir los programas que se ejecutan en el servidor. Por
ello, es el tipo de producto recomendado para empresas de diseño y
Servidores dedicados: El término servidor dedicado se refiere a una forma

avanzada de alojamiento web en la cual el cliente alquila o compra u
ordenador completo, y por tanto tiene el control completo y la responsabilidad de
administrarlo. El cuidado físico de la máquina y de la conectividad a Internet es
tarea de la empresa de alojamiento, que suele tenerlo en un centro de datos.
Colocación (o housing): Este servicio consiste básicamente en vender o alquilar un
espacio físico de un centro de datos para que el cliente coloque ahí su propio ordenador.
La empresa le da la corriente y la conexión a Internet, pero el ordenador servidor
lo elige completamente el usuario (hasta el hardware).
Un alojamiento web se puede diferenciar de otro por el tipo de sistema operativo,
uso de bases de datos y motor de generación de páginas webs exista en él. La
combinación más conocida y extendida es la del tipo LAMP (Linux, Apache,
MySQL y PHP), aunque se está comenzando a usar una combinación con
Java.Algunos de los servicios más comunes que se pueden entregar son lo de FTP,
manejo por página web y múltiples clientes en las bases de datos.DominiosAlgunos
planes de alojamiento (pero no los gratuitos) incluyen un nombre de dominiopara
que sea más fácil acceder a la página. Si no viene incluido, es el usuario
quien tiene que registrar un dominio mediante un registrador o bien usar un
subdominio de la misma compañía.CARACTERITICAS ADICIONALES DE LOS
DISTINTOS HOSTINGRUNHOSTING CaracterísticasEl acceso por SSH nos
permite conectarnos al servidor a través de consola, de forma que podemos
realizar operaciones como comprimir nuestros archivos y realizar un backup, o
configurar una tarea cron. Característica Apache mod_rewriteEste módulo de
Apache nos permite reescribir las URLs de nuestra aplicación, a direcciones más
amigables y más fáciles de entender. Es muy utilizado en la actualidad, y
está comprobado que resulta muy importante de cara al posicionamiento
en los buscadores. Característica Aplicación de cronjobsCronjobs puede resultar
144
una aplicación muy útil si necesitas realizar determinadas operaciones de
forma sistemática cada cierto tiempo. Nos permite programar la ejecución de
uno o varios scripts especificando la hora y la frecuencia con la que se quiere
ejecutar. Característica Creación de subdominiosLa mayoría de hostings
permiten la creación de subdominios dentro de la misma cuenta de
alojamiento. Característica FTP habilitado
145
Nuestro objetivo es darte todo lo que necesitas para comenzar tu proyecto. No
encontrarás un lugar mejor para el alojamiento web gratis que 000WebHost. ¡Tanto
si eres un programador principiante o el propietario de una pequeña empresa, estás
en el lugar correcto! Puedes obtener más información sobre las funciones PHP o
encontrar más información sobre el creador de sitios gratis que no requiere
conocimientos técnicos.
http://www.dit.upm.es/~imartinez/CursoWebETSAM/files/HostingDominio.pdf
146
https://inxormatica.files.wordpress.com/2012/11/tutorial-colgar-pc3a1gina-web-
nxpowerlite.pdf
Ancho de banda mensual
Espacio en disco duro
Admistrador de Archivos
147
Admistrador de Base de Datos
Editor de web
Una forma muy simple de conectarte con tu sitio es usando del Protocolo de
Transferencia de Archivos, conocido como FTP. A través de él puedes mover
archivos mas rápido que haciéndolo a través del administrador de archivos, sin
embargo, muy pocos usuarios saben cómo usarlo.
En esta guía te daremos un breve repaso sobre el FTP, te diremos como
configurarlo y como y cuando crear cuentas FTP secundarias para tu mismo
sitio.
148
1.- Introducción.FileZilla es un cliente de FTP desarrollado para la plataforma
Windows, válido para todas lasversiones, desde Windows 95 hasta XP. Es un
software libre bajo la licencia GNU GeneralPublic License (GPL) por lo que
podemos tener la garantía de su eficacia y existencia futura.Podemos obtener la
aplicación, fuentes, documentación y mucha más información sobre estepotente
cliente de FTP en la dirección del proyecto original
http://filezilla.sourceforge.net.La interfaz del programa es de estilo Explorador
de Windows, y muestra tanto la ventanalocal como las carpetas remotas,
permitiendo el paso de archivos de una a otra mediante unsimple drag-and-
drop (arrastar y soltar). Una de las principales características es el soporte de
idioma castellano aunque la instalaciónno ofrece esa posibilidad ya que aparece
149
en Inglés. Las principales funcionalidades de estecliente FTP son: •Soporte para
Drag & Drop (Arrastrar y soltar).•Permite continuar descargas interrumpidas
(si lo soporta el servidor).•Dispone de una herramienta para almacenar los
parámetros de conexión de sitios FTP.•Capacidad para mantener viva la
conexión con el servidor FTP.•Soporte a conexiones a través de servidores
proxy y firewalls.•Soporte SOCKS4/5 y HTTP1.1.•Permite conexiones seguras
sobre SSL y SFTP.•Se puede utilizar una cola de cargas y descarga
https://iessanvicente.com/colaboraciones/HostingAlojamientoWeb.pdf
16.1 Condiciones para la conectividad:
 SIM Card para establecer un canal de comunicación con el módulo
3G
 Página web, visualización de los valores de los sensores y archivo de
imagen
 PHP: MySQL y acceso a una base de datos
El ServidorWeb es el programa ejecutado en un sistema de

cómputo que implementa el protocolo HTTP[47]. Está enfocado a la
transferencia hacia una entidad cliente de elementos como hipertexto,
páginas Web o páginas HTML [48], y otro tipo de objetos o imágenes
y animaciones. SIMA usa el servidor Web Apache 2.2.14 [49].
16.2 Tipos de transacciones realizadas mediante la red 3G
Los dispositivos de medición y captura de imagen son
realizados de la siguiente forma:
 Transacciones mediante el protocolo HTTPS enviar datos a Base de
Datos
 Transferencia de archivo en formato jpg mediante el protocolo ftps
1.6.3 Transmisión de datos
El proceso de tratamiento de datos inicia cuando las estaciones remotas que recogen
los datos de los depósitos de efluentes, son enviados inalámbricamente a la base,
para luego ser transportados a la Red 3G. Esta información se envía a la página web
que se encuentra alojada en un hosting web, la cual cuenta con la funcionalidad para
recibir los datos de las estaciones remotas.
16.4 Procesamiento de la información
Toda la información capturada es monitoreada y supervisada por un encargado de
una Institución Ambiental o la Municipalidad de Atyrá, quienes son los responsables
de alertar cuando los niveles de pH y demás parámetros medidos no se encuentran en
el rango establecido.
Captura de imagen
Formato de imagen jpg
Monitorización de los datos

Una vez finalizada la programación de los dispositivos y la implementación de la
placa, el siguiente paso, como es lógico, es comprobar si funciona y si se reciben los
datos capturados por el lector del sensor.
3.4.1 Monitorización mediante HyperTerminal
En un primer momento, para visualizar si los datos enviados se reciben de forma
correcta, se utilizó el aplicativo “HyperTerminal”. Gracias a este aplicativo somos
capaces de ver si se recibe algo por el puerto serie del ordenador y a su vez, si esto
no fuese así, poder modificar el código del programa para realizar pruebas con los
dispositivos.
150
Una vez instalado el aplicativo, lo siguiente que hay que hacer es crear una conexión
entre el propio aplicativo y el puerto serie del ordenador. Para ello debemos indicar
el puerto de conexión que se va a utilizar, en nuestro caso el COM4. Seguidamente,
al igual que vimos en el apartado 3.1, se debe configurar el puerto con los mismos
parámetros utilizados anteriormente. Finalmente ya solo queda aceptar y de este
modo ya se habrá creado un vínculo entre puerto serie y aplicativo
Creada la conexión se comprobó si el envío de datos entre End Device y Access
Point se realizaba de forma correcta. En la Figura 28 podemos visualizar los datos
que se reciben en nuestro puerto serie por parte de nuestro dispositivo final.
Con la primera monitorización de datos podemos llegar a dos conclusiones:

La primera conclusión es positiva ya que comprobamos como sí se reciben datos
mandados por parte del sensor. A partir de esta observación se puede confirmar
como la transferencia de datos medidos por el lector del sensor hacia la tarjeta
programada como End Device se produce de forma correcta y que
posteriormente el envío y recepción de los datos también es satisfactorio.
La segunda de las conclusiones no es tan positiva puesto que los datos recibidos
no son interpretables en un primer momento. Con ello debemos plantearnos la
descodificación de los datos recibidos para poder obtener valores razonables y
entendibles por parte del usuario.
Visto que el objetivo de la transmisión de datos desde un emisor hasta un receptor se
realiza de forma correcta, nos aparece una nueva tarea que consiste en la
descodificación e interpretación de la información recibida. Para ello se deberá
conocer
el formato de envío de datos por parte del sensor y posteriormente generar un
algoritmo
que nos permita descifrar los caracteres recibidos.
Para poder trabajar de forma más cómoda con los datos recibidos, el aplicativo de
HyperTerminal nos ofrece la posibilidad de guardar los datos recibidos en un fichero
.txt. De este modo se podrán utilizar estos ficheros para generar las funciones y
procedimientos que nos posibiliten la descodificación.
Funciones de servidor AAA

Radius es un protocolo que nos permite gestionar la autenticación, autorización y
registro de usuarios remotos sobre un determinado recurso y es frecuentemente
utilizada
para la autenticación en redes inalámbricas Wi-Fi, sustituyendo métodos más
simples de
clave compartida pre-shared key (PSK), que son bastante limitados al gestionar una
red
151
cuando ésta alcanza un determinado tamaño. Aunque Radius es el protocolo para
AAA
más extendido en la actualidad.
Autenticación: hace referencia al proceso por el cual se determina si un
usuario tiene permiso para acceder a un determinado servicio de red del
que quiere hacer uso. El proceso de autenticación se realiza mediante la
presentación de una identidad y unos credenciales por parte del usuario
que demanda acceso.
Existen varios métodos que implementan el proceso de la autenticación, el
EAP (Extensible Autenticación, Protocolo), que es un método de entorno
universal de autenticación empleado frecuentemente en redes inalámbricas
y conexiones punto a punto.
52
Autorización: se refiere a conceder o negar servicios específicos a un
determinado usuario, basándose para ellos en su propia autenticación, los
servicios que está solicitando, y el estado actual del sistema. Es posible
configurar restricciones a la autorización de determinados servicios en
función de aspectos como, por ejemplo, la hora del día, la localización del
usuario, o incluso la posibilidad o imposibilidad de realizar múltiples
“logins” de un mismo usuario.
El proceso de autorización determina la naturaleza del servicio que se
concede al usuario, como son: la dirección IP que se le asigna, el tipo de
calidad de servicio (QoS) que va a recibir, el uso de encriptación, o la
utilización obligatoria de túneles para determinadas conexiones.
Registro: se refiere a realizar un registro del consumo de recursos que
realizan los usuarios. El registro suele incluir aspectos como la identidad
del usuario, la naturaleza del servicio prestado, y cuándo empezó y
terminó el uso de dicho servicio.
16.4 Niveles de alerta para sensores

Se han establecido 2 niveles de alerta: 1. Mediante estos parámetros: ph_max y ph_min.
16.5 Rendimiento esperado
Se debe garantizar que la red tenga una disponibilidad 95% correspondiente a 15hs,
velocidad adecuada, fuente de alimentación suministrada por la planta de tratamiento y
poseer un banco de batería.
Código de programación
Análisis y comparación de soluciones propuestas

16 Capítulo Riesgo, impacto y beneficios
En la etapa de funcionamiento se tendrá los siguientes riesgos:
 Red bloqueada o inaccesible para operar el sistema
 Robo de los componentes de medición o Base del 3G
 Daño en operar el sistema
 Monitorización inadecuada del personal, no comunica las alertas
Análisis de riesgo en transición del servicio
16 Impacto Social
El proyecto
Diseño de software
152
Modelo gral
Diagrama de Arq. del software
Principales algoritmos
Requisitos específicos de la banda 2.4Ghz
Ventajas y desventajas del en las bandas de 2.4G y a la hora de transmitir la señal de,
tienes la opción de hacerlo por una frecuencia de 2.4 GHz. La más utilizada, ya que es
utilizada por Wi-fi,
Puntos fuertes de la banda de 2.4GHz
Mayor cobertura debido a que la atenuación en el aire es menor que la banda de 5GHz.
Velocidad de hasta 450Mbps con el uso de la tecnología Three-Stream y la
configuración MIMO 3T3R (3 antenas de emisión, 3 antenas de recepción) de los
routers.
Compatibilidad con todos los dispositivos Wi-Fi que hay actualmente como tablets,
smartphones, consolas, portátiles etc. La banda de 2.4GHz lleva con nosotros
mucho tiempo y asegura compatibilidad con productos 802.11b/g/n.
Los enlaces a larga distancia, es recomendable hacerlo en la banda de 2.4GHz si el
espectro no está saturado porque llegaremos más lejos (menor atenuación en el
aire).
Esta banda es utilizada en las redes Wi-Fi de las ciudades, como en Guadalajara.
Te recomendamos leer nuestro análisis a fondo de esta red pública.
Puntos débiles de la banda de 2.4GHz
El espectro está muy saturado así que si vivimos en pisos, es posible que tengamos
interferencias con otras redes Wi-Fi y no consigamos un buen rendimiento. Las
interferencias también afectarán a la cobertura inalámbrica.
No podremos conseguir más velocidad de 450Mbps.
La mayoría de fabricantes han optado por incorporar la característica HT20/40
Coexistence. ¿No sabes lo que significa esto? Te recomendamos leer este artículo
para salir de dudas.
Debido al HT20/40 Coexistence, casi siempre tendremos un ancho de canal de
20MHz en lugar de 40MHz por lo que el rendimiento (en cuanto a velocidad de
transferencia se refiere) se verá afectado negativamente.
Ventajas de la banda de uso de la banda 2.4Ghz
 Los enlaces a larga distancia, es recomendable hacerlo en la banda de
2.4GHz si el espectro no está saturado porque llegaremos más lejos
(menor atenuación en el aire).
 Mayor cobertura debido a que la atenuación en el aire es menor que la
banda de 5GHz.
 Otra ventaja de esta red es que al poder enviar datos en varios canales
simultáneos la velocidad que podemos obtener es mucho mayor, pero no
todo son ventajas.
Desventajas de la banda de uso de la banda 2.4Ghz

El espectro está muy saturado así que si vivimos en pisos, es posible que tengamos
interferencias con otras redes Wi-Fi y no consigamos un buen rendimiento. Las
interferencias también afectarán a la cobertura inalámbrica.
Requisitos
Regulación de espectro
Las bandas de frecuencia utilizada por las redes sin cables y especialmente por los
equipos Wi-Fi (2.4 y 5 GHz), están clasificadas como uso común compartido, esta
caracterización permite que diversos operadores o usuarios puedan utilizar de forma
simultánea estas frecuencias, de acuerdo con unas normas establecidas por la regulación
para evitar interferencias entre emisiones
Para la operación en esta banda dentro de las limitaciones establecidas, se exige disponer
de un certificado de homologación del equipo expedido por la Conatel, en la cual reúna
con las normas técnicas de la CE y FCC GRANts
153
Pero esta banda está sujeta a condiciones específicas de operación. Por el hecho de ser
una banda de uso común, la banda de frecuencia de 2,4 GHz es compartida por las
redes Wi-Fi y por otras tecnologías (Bluetooth, hornos microondas) esto incrementa la
posibilidad de congestión en esta banda
De alguna manera se puede decir que la banda de 2,4GHz es de uso común para
propósito general. Eso es importante debido que una gran cantidad de elementos de
diferentes redes que operan en una misma frecuencia puede afectar significativamente en
el rendimiento de éstos
Niveles de Potencia
Hay límites de la potencia con que se puede radiar y los protocolos de comunicaciones
que se pueden utilizar con el fin de garantizar el uso común de estas frecuencias del
espectro radioeléctrico.
La regulación de potencias de emisión máximas, busca evitar interferencias entre
emisores, dando la cobertura requerida entre los puntos de acceso. En el caso de las
bandas de uso común del espectro, la regulación limita la potencia máxima que se puede
utilizar en esta banda en 100mW (20dBm) de potencia isótropa radiada equivaliendo
(PIRE). Esta potencia puede ser inferior en casos en las que deben ser reutilizadas las
frecuencias en ubicaciones próximas entre sí.
La PIRE incluye tanto la potencia de emisión como la ganancia de la antena utilizada (en
términos logarítmicos, PIRE= Potencia Radiada + Ganancia) y la regulación establece
las limitaciones de potencia en la dirección de máxima radiación, por lo cual en práctica
no es posible aumentar el alcance de la emisión utilizando antenas de más ganancia
respetando la legislación.
Espectro y uso frecuencias
Diseño de la banda ISM de 2.4 GHz
Este diseño tiene como objetivo realizar un despliegue de Access Point (AP) para luego
encaminar este tráfico de datos a la redes móviles 3G, se debe tener presente que se
tendrá 4 sensores distribuidos en cada deposito en la PT conectadas inalámbricamente a
un AP. En el que cada terminal envía información a un nodo central para su
almacenamiento o procesamiento. (Centralizadas). La conexión de cada módulo
inalámbricos a la AP es secuencial.
Dibujo
La Banda 2.4 GHz, es un medio rentable de descarga de grandes cantidades de tráfico de datos
Móviles, al tiempo que ofrece una gran variedad de nuevos servicios. Ofrece las siguientes
características:
La disponibilidad de dispositivos de usuario que soportan la tecnología
La eficiencia de costos
A nivel mundial la capacidad del espectro disponible
Para la realización del diseño se tuvieron en cuenta algunas variables críticas que pueden
afectar el rendimiento a continúan se define como mitigarlas:
Reducción al mínimo de la interferencia de canales vecinos
Maximización de la capacidad espectral por medio de la localización de
Diferentes frecuencias.
Optimización del ancho de banda para hacer un mejor uso de la capacidad espectral
disponible.
Equilibrio en el número de sensores por Access Point
Diseño basado en calidad de servicio [14]
Arquitectura de la solución sobre la infraestructura

La solución a diseñar está basada en especificaciones de acuerdo a la necesidad de una
red pequeña en la banda 2.4Ghz transparente y segura, se requiere fácil acceso,
capacidad y seguridad.
La red de acceso debe ser compatible con las siguientes características para ser
considerados de confianza:
 Utiliza el modelo de confirmación de datos entre medios
154

8.2
155
UNIDAD 9. PROPUESTA DE SOLUCIÓN
9.1 Introducción
9.2
156
UNIDAD 10. Desarrollo de solución
10.1 Introducción
157
UNIDAD 11. Equipos y Herramientas
11.1 Descripción de equipos
158
UNIDAD 12. Resultados y pruebas
12.1
159
V. CONCLUSIONES
VI. RECOMENDACIONES
160
VII. BIBLIOGRAFIA CITADA
VIII. BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
161
162
IX. APÉNDICE
163
164

Libro de Telecomunicaciones

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“Monitorización vía web de una planta de tratamiento de

curtiembre comunitario mediante tecnología 3G y sensores

Vicente Ojeda Velázquez

Tesis presentada a la Facultad Politécnica de la Universidad Nacional de Asunción, como requisito

UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCION

“Monitorización vía web de una planta de tratamiento de

Vicente Ojeda Velázquez

Prof.Ing Cesar Gustavo Duarte Fiorio

Tesis presentada a la Facultad Politécnica de la Universidad Nacional de Asunción, como requisito

UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCION

A mis hijos, Sofia Belén y Santiago Daniel

A mi padre, † Simeón Ojeda Velázquez

A mi madre, † Antoliana Velázquez Rojas

A mis hermanos: Martín, María, Zoraida y Felicita.

Vicente Ojeda Velázquez

A mi madre, Bernardina Centurión

Héctor Bernardo Castillo

Vicente Ojeda Velázquez

Palabras Claves: pH, turbidez, conductividad, pelambre, curtiembre, tenería, 3G,

AGRADECIMIENTOS ....................................................................................... iii

LISTA DE FIGURAS ........................................................................................ ix

LISTA DE TABLAS ........................................................................................... x

LISTA DE FOTOGRAFÍAS .............................................................................. 11

LISTA DE ABREVIATURAS Y SIGLAS .......................................................... 13

II. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA..................................................................... 16

UNIDAD 1: LA INDUSTRIA DEL CURTIDO ............................................... 16

UNIDAD 2: GESTION DE RESÍDUOS EN LA INDUSTRÍA DE CURTIDO ..... 29

UNIDAD 4: Física de radio ............................................................................. 33

UNIDAD 5. Señales y Sistemas ................................................................. 54

III. RESUMEN EJECUTIVO ........................................................................... 58

7.14.1.1 Hardware ....................................................................................... 67

IV. INGENIERÍA DE DISEÑO ........................................................................ 70

9.1.4.1 Criterios para la selección del Microcontrolador ............................ 74

9.3.4.1 Descripción ...................................................................................... 93

8.3.1 Nodo principal ................................................................................... 107

V. CONCLUSIONES .................................................................................. 160

VI. RECOMENDACIONES......................................................................... 160

VII. BIBLIOGRAFIA CITADA .................................................................... 161

VIII. BIBLIOGRAFIA CONSULTADA ............................................................ 161

IX. APÉNDICE ............................................................................................... 163

Figura 2.Diagrama de procesos de producción de cueros ................... 28

Figura 3. Esquema de un sistema de pretratamiento de aguas de

Figura 4.Elementos de una onda electromagnética. ............................ 35

Figura 5. Polarización de una onda electromangnética........................ 36

Figura 6. El espectro electromagnético ................................................ 40

Figura 7. Ancho de banda .................................................................... 42

Figura 9.Frente de onda esférico ......................................................... 46

Figura 10.Reflexión y Refracción de un haz luminoso ......................... 47

Figura 11.Diagrama de secuencia de fases de tratamiento ............... 106

Figura 12.Placa arduino Uno ................................................................ 72

Figura 14.Placa de Arduino Nano ........................................................ 73

Figura 15.Placa de Arduino Mega ........................................................ 74

Tabla 2. Generación de contaminantes en agua residual en kg/ ton (piel) ...... 22

Tabla 3. Participación de cada grupo de operaciones en % sobre el total ....... 22

Tabla 4. Cantidades de agua empleadas por tonelada de piel bruta .............. 23

Tabla 5.Longitud de onda de luz visibles .......................................................... 41

Tabla 6.Costos del prototipo del proyecto(5700 dólar cambio) ......................... 67

Tabla 7.Costos del proyecto general ................................................................ 68

Tabla 8.Costos de módulos de adquisición de datos ........................................ 68

Tabla 9.Costos del centro de procesamiento de información ........................... 68

Tabla 10.Detalle del costo del software utilizado .............................................. 68

Tabla 11.Especificaciones técnicas del Arduino Uno ........................................ 72

Tabla 12. Especificaciones técnicas del Arduino Nano .................................... 73