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TESIS
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:
PRESENTA:
DIRECTORES:
DEDICATORIAS
A mi novia Edith:
Por su valioso apoyo, sin el cual no habría sido posible lograr esta meta. Por la paciencia que ha tenido
y la cual sabré recompensar con amor incondicional. Por demostrarme siempre su cariño y lo
importante que soy para ella.
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AGRADECIMIENTOS
A mis sinodales:
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RESUMEN.
En el presente trabajo de tesis se realiza un análisis estático para evaluar los esfuerzos que
se presenta en un sistema de tuberías por la acción de diversos tipos de cargas. El sistema
que se evalúa esta conformado por tuberías de diversos diámetros y espesores que
transportan vapor a 260 °c a una presión de 2746.46 kPa. Las cargas que se toman en
cuenta para el análisis son clasificadas en dos tipos: 1) cargas originadas por el peso propio
de la tubería y por la presión interna, llamadas cargas sostenidas y 2) cargas originadas por
la expansión térmica del material.
Dicho análisis se llevo a cabo realizando una sola corrida del programa. En ella se
consideró la aplicación simultánea de las cargas originadas por el peso propio de las
tuberías, la presión interna del vapor que transportan y la temperatura máxima de
operación. Esta, es la condición real de operación de los sistemas de tuberías en plantas
de procesos. El realizar la corrida peso-presión-temperatura se pudieron obtener los
esfuerzos en los puntos de interés de un sistema de tuberías. Estos son los codos, anclajes
e intersecciones de ramales. Observándose que en un cambio de dirección (codo) se
presentó un esfuerzo que excedía en un 34.5% al esfuerzo SA, establecido como permisible
por el código. En los demás puntos observados, los valores oscilaban entre el 3.4% y el
90.6 % del valor admisible.
Para corregir esta desviación se plantearon dos posibles soluciones a las que se recurre de
manera común en la práctica. Estas son 1) utilización de lazos de expansión y 2)
reubicación y cambio de soportes. El uso de lazos de expansión representaba una solución
que puede mitigar casi cualquier cantidad esfuerzos excedentes mediante la absorción de
la expansión térmica. Sin embargo requiere de la disponibilidad de espacio para su
instalación, implicando un cambio en la geometría del sistema que pudiera estar fuera del
estándar de diseño. Por otro lado se podrían afectar las condiciones del proceso, ya que
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implica la adición de por lo menos 4 cambios de dirección que provocan pérdidas de carga
o energía en el fluido.
Por otra parte, el cambio en el tipo de soportes se eligió como la opción más viable ya que
no interfiere con las características del proceso y no requiere de espacio adicional. Solo se
removieron algunas guías horizontales que restringían e desplazamiento lateral y se
colocaron en su lugar apoyos simples que permiten dicho movimiento. Con esto se logró
que el esfuerzo presente en el punto de interés disminuyera a un 81.3 % del valor
admisible. Esto sin variar significativamente los esfuerzos en los demás elementos del
sistema.
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ABSTRACT.
A static stress analysis was carried on a piping system which handles steam. The pressure
and temperature of operation were 2746.46 kPa and 260°c, respectively. Two loading
cases were considered: (1) pressure and dead weight and (2) thermal expansion. The ANSI
B31.3 code was considered. Besides, the anchors and guides used in the erection of the
piping systems were considered.
Initially, it was calculated the thickness of the diverse elements of the piping system. It
was checked that the structural integrity of all the elements is adequate for the pressure
conditions mentioned above. In the next step, the Finite Element Analysis of the entire
steam header and its branches was carried on with ANSYS 14.0 code. Pipe16 and pipe18
elements were used.
For this purpose a combined run was performed. In other words, the stresses developed
in a thermal expansion at the temperature and pressure of operation and dead weight
were evaluated simultaneously. It can be considered that these are the real conditions of
operation. The results showed that in one of the elbows the resultant stress was 46%
bigger than the admissible stress SA. In other points, the range of the peak stresses was
between 3.4% and 90.6% of the admissible stress.
In order to reduce the high stress mentioned above, two solutions were proposed: (1) the
use of an expansion loop and (2) the localization of the guides and anchors in new
positions. In the first case, the thermal stresses were reduced. However, more space was
required. Besides, four elbows have to be added to the piping system. This reduces the
energy available for the transportation of the steam.
The change of the supports was an appropriate solution, because it was not necessary
more space and the balance of energy was not deeply affected. In this scenario, the peak
stress was reduced. The final figure is 81.3% of the admissible stress. The other peak
stress did not vary substantially.
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ÍNDICE GENERAL
RESUMEN vi
ABSTRACT viii
ÍNDICE GENERAL ix
ÍNDICE DE FIGURAS xiii
ÍNDICE DE TABLAS xvi
SIMBOLOGÍA xvii
OBJETIVO xix
OBJETIVOS PARTICULARES xix
JUSTIFICACIÓN xx
INTRODUCCIÓN 1
1.1 Generalidades. 5
1.2 Códigos, normas y especificaciones para tuberías. 6
1.2.1 Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME) 7
1.2.2 ASME B31, Código para tuberías a presión. 7
1.2.2.1 Código ASME B31.3, tuberías de plantas de proceso. 8
1.2.3 Sociedad Americana para Prueba de Materiales (ASTM) 10
1.2.4 Instituto Americano del Petróleo (API) 10
1.2.5 Sociedad Americana de Soldadura (AWS) 11
1.2.6 Normatividad empleada en el sector petrolero nacional. 11
1.3 Diseño mecánico de tuberías. 11
1.3.1 Procedimiento de diseño de tuberías. 12
1.3.2 Criterios para el diseño mecánico de sistemas de tuberías de plantas 12
de proceso.
1.3.2.1 Presión de diseño. 13
1.3.2.2 Temperatura de diseño. 13
1.3.2.3 Efectos de expansión y contracción térmica. 13
1.3.2.4 Determinación del espesor de la tubería. 14
1.3.2.5 Presión de trabajo permisible. 15
1.4 Soporte de sistemas de tuberías. 15
1.4.1 Tipos de soportes. 16
1.4.1.1 Anclajes. 16
1.4.1.2 Apoyos. 17
1.4.1.3 Colgante. 18
1.4.2 Espaciamiento entre soportes. 19
1.5 Análisis de flexibilidad en sistemas de tuberías. 20
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4.1 Generalidades. 88
4.2 Recopilación de información. 88
4.3 Análisis de esfuerzos en tuberías por el Método del Elemento Finito. 89
4.3.1 Elementos recto y curvo en el análisis de sistemas de tuberías 89
4.3.2 Puntos de análisis en un sistema de tuberías. 91
4.3.3 Ecuaciones resultantes. 92
4.3.4 Descripción del programa ANSYS 94
4.3.4.1 Preproceso. Definición el problema 94
4.3.4.2 Solución. Asignación de cargas, restricciones y solución. 94
4.3.4.3 Postproceso. Procesamiento adicional y visualización de resultados 95
4.3.5 Selección de los elementos para el análisis del caso de estudio. 95
4.4 Generación del modelo. 98
4.4.1 Verificación de espesores de tubería. 98
4.4.2 Datos geométricos, de operación y de código. 100
4.4.3 Generación del modelo de tuberías en el programa ANSYS 14.0. 101
4.4.4 Malla del modelo estructural del sistema de tuberías. 104
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CONCLUSIONES 133
RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS 134
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ÍNDICE DE FIGURAS
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xiv
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de soportes.
5-19 Codo y anclaje de la línea 18”-VA-501-T1A-019 con esfuerzos por de 131
bajo del permisible.
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ÍNDICE DE TABLAS
xvi
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SIMBOLOGÍA
Símbolo Significado
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OBJETIVO
Realizar un análisis estructural para cuantificar los esfuerzos que se generan sobre las
tuberías del cabezal principal de distribución de vapor de alta presión, del sistema de
cogeneración del complejo industrial INNOPHOS FOSFATADOS DE MÉXICO, ubicado en la
Ciudad de Coatzacoalcos Ver.; mediante el Método del Elemento finito. Esto, con el
propósito de determinar si el sistema es capaz de soportar las cargas térmicas y
mecánicas que inciden sobre el.
OBJETIVOS PARTICULARES
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JUSTIFICACIÓN
También es un hecho que el diseño de plantas industriales requiere una atención muy
especial con relación al tema de seguridad. Basta con recordar lamentables sucesos como
el de la ciudad de México, cuando fue sacudida por la fuga de gas y posterior explosión de
la planta de almacenamiento de gas de San Juan Ixhuatepec en noviembre de 1984. Otro
accidente sucedió en Bophal India el 3 de diciembre del mismo año, el cual es considerado
hasta el momento como el accidente de tipo industrial más serio de la historia, ya que una
cuantiosa fuga de gas altamente venenoso, se esparció sobre todo un pueblo con fatales
consecuencias. Después, el 26 de abril de 1986 vino el terrible accidente de la planta
nuclear de Chernobyl en la antigua URSS, de la cual la humanidad aún no ha podido
recuperarse.
Aunado a esto, está el hecho de que las nuevas instalaciones son más grandes, con
nuevos procesos que son más complejos y más integrados, como lo es el caso de una
planta de cogeneración, con temperaturas y presiones de operación más elevadas.
En base a todo lo anterior expuesto y confinado al área de ingeniería, resulta evidente que
la etapa de diseño de cualquier tipo de planta requiere de la participación de personal
cada vez más especializado, con la mejor herramienta y programas disponibles en el área
de análisis de esfuerzos de tuberías, cuyo objetivo primario es garantizar la confiabilidad y
seguridad de las plantas industriales.
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INTRODUCCIÓN.
Las tuberías constituyen del 25 % al 35% del costo total de material de una planta de
proceso; requiere de un 30% a un 40% del trabajo de montaje, y consume del 40 % al 48%
de las horas-hombre de ingeniería [1]. Sin embargo, la importancia en este tema puede ir
más allá de estos porcentajes. Un sistema de tuberías se constituye de un gran número de
componentes. La falla de solo uno de estos componentes tiene el potencial para
interrumpir la operación completa de una planta, o en el peor de los casos, causar serios
problemas en la seguridad de los trabajadores. A pesar de ello, el tema de tuberías es
generalmente considerado de poco nivel tecnológico en el mundo académico. Muy pocas
universidades enseñan esta disciplina, dejando que los ingenieros obtengan este
conocimiento sólo a través de la práctica real en el campo.
Para lograr este objetivo, la tesis que se presenta está estructurada de la siguiente
manera:
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Capítulo 5. Se realiza el análisis de esfuerzos y se evalúan los resultados. Esto, a partir del
modelo hecho en el capítulo anterior. Se obtienen resultados de los esfuerzos en diversos
puntos del sistema y se utilizan para validar los requerimientos que solicita el código. Se
realizan las recomendaciones pertinentes a partir de las desviaciones encontradas.
Cabe mencionar que en la SEPI ESIME Zacatenco se han realizado trabajos cuya línea de
investigación se relaciona con el análisis de la integridad estructural de tuberías y equipos
de plantas de proceso y nucleares. A este respecto y como ejemplo, se menciona, Gómez
Hernández [2] quien presenta los fundamentos necesarios para analizar sistemas planos
de tuberías. Vázquez [3] desarrolla una metodología para evaluar la integridad de ductos
agrietados mediante la mecánica de la fractura. Un Análisis elastoplástico de grietas
circunferenciales no pasantes en ductos es realizado por Martínez [4], en el que considera
condicione de carga axial y momento flexionante combinados. Por otra parte, Maldonado
[5] realiza un análisis de esfuerzos en componentes de sistemas de tuberías nucleares
utilizando el Método del Elemento Finito.
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Referencias.
1 Rase, Howard; Piping Design For Process Plants; John Wiley; 1973.
2 Hernández Gómez, Luis Héctor; Análisis del Método del Elemento Finito y su aplicación
a problemas de ingeniería; Tesis de Maestría, ESIME IPN; 1985.
3 Vázquez Montes de Oca, Gabriel G.; Análisis numérico tridimensional de grietas
circunferenciales en ductos; Tesis de Maestría, ESIME IPN; 2000.
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1.1 Generalidades.
Es por eso que la experiencia y buen juicio del ingeniero, juegan un papel muy importante
en el diseño de sistemas de tuberías. El diseñador debe proveerle flexibilidad suficiente a
los sistemas, para asegurar que las expansiones y/o contracciones térmicas de la tubería
no produzcan grandes esfuerzos y/o cargas elevadas a las boquillas de los equipos que
conecta. Una de las formas de hacer flexible un sistema, es mediante la introducción de
codos o curvas de expansión, también es posible ganar flexibilidad mediante el uso de
juntas de expansión. Con la introducción de codos en los sistemas, aparece un incremento
importante en las pérdidas de energía por fricción y consecuentemente un aumento en
los costos de operación, ya que se requiere mayor energía para mover a los fluidos de
proceso. Es importante mencionar, que el hecho de suministrarle flexibilidad a un sistema
de tuberías, no impactará únicamente el cambio del arreglo, sino que también implica el
hecho de tener que hacer uso de una mayor cantidad de soportes estructurales que
pudieran ser requeridos, y todo lo cual hace que se incremente el costo de un proyecto.
En ingeniería se da por entendido que el objeto del diseño es la optimización del costo-
beneficio de la instalación o estructura y que se manejan variables que presentan un
comportamiento del tipo aleatorio [1.1]. Sin embargo, es usual mantener un punto de
vista ortodoxo, considerando que el objetivo del diseño es evitar las fallas, y es común, en
la mayoría de los casos, idealizar las variables (cargas, operación y fabricación entre otras).
La garantía de seguridad absoluta de una planta, requiere entre otras cosas, de la calidad y
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Es por lo anterior mencionado que, a principios del siglo XX, un grupo de ingenieros
consultores, junto con varios consumidores e ingenieros de fábricas, se echaron a cuestas
la tarea de estandarizar los diferentes códigos y prácticas hasta entonces existentes. El
código para tuberías a presión de plantas de proceso ASME B31.3 [1.6] es un ejemplo de
este trabajo. El objetivo de estos documentos, es establecer los valores numéricos de
ciertos parámetros que constituyen los requerimientos mínimos para proporcionar
seguridad a las instalaciones o construcciones, es decir, garantizar protección al usuario, al
definir requerimientos mínimos sobre: materiales, diseño, fabricación, inspección,
pruebas, procedimientos, etc., cuya omisión o incumplimiento pueden incrementar
radicalmente los riesgos de falla durante la operación y uso de las instalaciones a lo largo
de su vida útil.
Su desarrollo ha sido muy favorable a la industria; aun cuando su uso no es del todo
obligatorio, cada vez se hace más indispensable y ha recibido mucha difusión en las
instalaciones de industriales al realizar el diseño de los sistemas de tuberías.
Una norma contiene parámetros más detallados del diseño y construcción y los
requisitos estándar de dimensiones y tolerancia de los componentes de tuberías
individuales, tales como válvulas, tubos, tees, bridas y otros accesorios para
completar un sistema de tuberías. Por ejemplo, ASME B16.5, Pipe Flanges and
Flanged Fittings [1.7], se clasifica como una norma dimensional, pero también
hace referencia a las especificaciones de materiales, como lo establece ASTM.
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Una especificación, como la palabra lo indica, ofrece más datos y una información
más específica sobre un componente, y en las ASTM se consideran las
especificaciones de materiales, aunque a veces son ambiguamente llamadas
especificaciones estándar. Por ejemplo, ASTM A105 “standard specification for
carbon steel forgings for piping applications.” [1.8] es la "especificación estándar
para piezas forjadas de acero al carbón para aplicaciones de tubería".
Para relacionar estas definiciones, se puede decir que ASME B31.3 es un código de diseño
de tuberías, con bridas diseñadas de acuerdo a la norma ASME B16.5, que se construyen
en función de las especificaciones del material dadas por ASTM A105.
Una gran mayoría de estos códigos, normas y especificaciones tienen su origen en los
Estados Unidos, debido a que inicialmente es aquí donde fue generada la mayoría de la
actividad petrolera y de gas. Es poco probable que esto cambie en un futuro cercano, sin
embargo, en los últimos años, ha habido un aumento en la alineación con la normatividad
ISO, y esto aumentará.
La Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME por sus siglas en inglés) es una de
las organizaciones de ingeniería líder en el mundo. Desarrolla y publica los códigos y
normas de ingeniería. La ASME estableció un comité en 1911 para formular reglas para la
construcción de calderas de vapor y otros recipientes a presión. Este comité, conocido
ahora como el comité ASME para calderas y recipientes a presión, es responsable del
código ASME para calderas y recipientes a presión. Además, el ASME ha establecido
comités que desarrollan muchos otros códigos y normas, tales como el código ASME B31
para tuberías de presión.
En la siguiente tabla se muestran las secciones que componen el código B31 y las
aplicaciones consideradas por cada una de ellas.
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Tabla 1-1) Secciones que componen el código ASME B31 y sus aplicaciones [1.9].
Sección Instalaciones consideradas Ejemplos
ASME B31.1 Tuberías de vapor y sistemas de potencia Estaciones generadoras de
electricidad, plantas
industriales, sistemas de
enfriamiento y calefacción,
geotérmica, etc.
ASME B31.3 Tuberías de refinerías y plantas químicas. Refinerías de petróleo,
plantas químicas,
farmacéuticas, textil, papel,
etc.
ASME B31.4 Sistemas de Transporte de Líquidos Transporte de productos,
Hidrocarburos, gas licuado de petróleo, predominantemente entre
amoníaco anhidro, y alcohol. plantas, terminales y dentro
de terminales, bombeo,
regulación, etc.
ASME B31.5 Tuberías de refrigeración. Tuberías para refrigerante y
enfriamiento secundario.
ASME B31.8 Sistemas de tuberías de transporte y Sistemas de transporte
distribución de gas. fundamentalmente gas
entre las fuentes y
terminales, incluso
compresión, regulación, etc.
ASME B31.9 Tuberías de Servicio en Edificios. Típicamente edificios
industriales, institucionales,
comerciales y públicos.
ASME B31.11 Sistemas de Tuberías para Transporte de Sistemas de transporte de
Lodos. barros acuosos
predominantemente entre
plantas, terminales y dentro
de terminales, bombeo,
regulación, etc.
En lo que concierne al diseño, todas las normas son muy parecidas, existiendo algunas
diferencias con relación a las condiciones de diseño, al cálculo de los esfuerzos y a los
factores admisibles. En el caso específico de este trabajo, se empleará el código B31.3,
edición 2008.
Este código cubre las reglas para las tuberías que se encuentran típicamente en las
refinerías de petróleo, industria química, farmacéutica, textil, del papel, de
semiconductores, y las plantas criogénicas.
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Una lista de los materiales aceptables para tuberías, con sus respectivos esfuerzos
permisibles a diferentes temperaturas, y numerosas notas que suministran
información adicional con respecto al uso de cada uno de los materiales.
Una guía para determinar el nivel de esfuerzos seguro de la tubería, así como sus
ciclos de vida.
Partiendo de la base de que el uso del código ASME B31.3 no es obligatorio por la ley,
salvo en algunos casos de Estados Unidos y en algunas provincias de Canadá, la elección
de la sección del código a aplicar en el diseño de un sistema nuevo de tuberías recae en el
propietario de la planta, quien en ocasiones puede decidir que sección quiere que se
aplique a su planta en particular. Así también, existe la posibilidad de que dos secciones
diferentes pudieran traslapar su alcance o que la aplicación de cualquiera pudiera ser
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correcta en una misma planta, como sería el caso de una planta de generación de energía
dentro de una refinería, donde la aplicación de B31.1 ó B31.3 estaría adecuada.
El código ASME B31.3 para tuberías de proceso, supone que la vida de las plantas, es
decir, la cantidad de tiempo que estará en funcionamiento es de 20 a 30 años, sobre la
base de un factor de seguridad de 3 a 1. Esto es, para proyectos comerciales. Las plantas
que exigen un nivel muy alto de confiabilidad debido a que el tiempo de inactividad tiene
un impacto inmediato en la potencia entregada al público en general, están diseñados de
acuerdo al código ASME B31.1 para tuberías de potencia, que utiliza un factor de
seguridad de 4 a 1, lo que resulta en una vida de las plantas de aproximadamente 40 años.
Este factor puede reflejar diferencias en el costo de la planta, por ejemplo un sistema de
tuberías diseñado conforme a B31.1 podría requerir para las mismas condiciones de
diseño, un espesor de pared correspondiente a cédula 80, en tanto que si se diseña bajo
B31.3 podría requerir solo cédula 40.
El Instituto Americano del Petróleo (American Petroleum Institute por sus siglas en inglés)
difunde especificaciones, boletines, prácticas recomendadas, normas (estándares), y
publicaciones, como una ayuda para la adquisición de equipos y materiales normalizados
para la industria petrolera.
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Aun en el caso en que los soportes sean diseñados por un ingeniero estructural, el
diseñador mecánico de la tubería debe conocer el diseño de los mismos, por la interacción
directa entre tuberías y soportes.
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La lista siguiente muestra los pasos que deben completarse en el diseño mecánico de
cualquier sistema de tuberías:
e) Cálculo del espesor mínimo de pared (cédula) para las temperaturas y presiones de
diseño, de manera que la tubería sea capaz de soportar los esfuerzos producidos
por la presión del fluido.
g) Análisis de esfuerzos por flexibilidad para verificar que los esfuerzos térmicos y
mecánicos producidos en la tubería por los distintos tipos de carga estén dentro de
los valores admisibles, a objeto de comprobar que las cargas sobre los equipos no
sobrepasen los valores límites, satisfaciendo así los criterios del código a emplear.
En esta parte del diseño de sistema de tuberías, se establecen las condiciones que rigen el
diseño mecánico como son: las temperaturas, presiones, y esfuerzos aplicables a los
sistemas de tuberías. También deben tomarse en cuenta las condiciones ambientales, los
esfuerzos externos y los asociados con los equipos a los que se conecten por medio de
tuberías o accesorios.
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La presión de diseño debe estar arriba de un 10 % ó 0.172 MPa (25 lb/plg2), la que resulte
mayor, de la máxima esperada (interna) a la temperatura máxima, para líneas calientes,
durante la operación normal. La condición mayor esperada, es aquella en la que se
obtenga el mayor espesor requerido para la tubería y el mayor rango o clase para los
accesorios (“rating”).
Los siguientes efectos térmicos, combinadas con cargas y otros esfuerzos, deben tomarse
en cuenta en el diseño de un sistema de tuberías.
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Efectos cíclicos. La fatiga debida a cargas cíclicas por presión, temperatura u otras,
deben tomarse en cuenta en el diseño de tuberías.
De acuerdo lo establecido en el numeral 304.1.1 del código ASME B31.3 [1.6] y en 8.1.2.11
de la norma NRF-032-PEMEX-2005 [1.13], el espesor mínimo requerido para una sección
de tubo recto, debe determinarse de acuerdo a la siguiente ecuación:
PDo
tm c
2SEq PY (Ec. 1.1)
Donde:
tm = Espesor mínimo requerido que incluye, las tolerancias mecánicas, por corrosión y
erosión.
c = Tolerancia mecánica, espesor adicional que se toma en cuenta debido al material que
va a ser removido por roscado, o tolerancias por corrosión y erosión.
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Con el espesor de pared del tubo determinado conforme a la ecuación 1.1, se selecciona
el espesor de pared comercial inmediato superior, el cual debe compararse con los
indicados en las tablas de índice de servicios y especificaciones de materiales como las
encontradas en el anexo 12.3 de la norma NRF-032-pemex-2005 [1.13] y seleccionar los
que resulten mayores, para efectos de adquisición.
La presión de trabajo permisible de una tubería puede ser determinada por la siguiente
ecuación [1.16]:
2SE t r
Pperm (Ec. 1.2)
Do 2Yt r
Donde:
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1.4.1.1 Anclajes.
Existe una gran variedad de tipos de soportes para tuberías, sin embargo los elementos
mecánicos conocidos como anclas son de interés especial en el análisis de esfuerzos en
tuberías, ya que por su naturaleza, restringen o limitan el movimiento ocasionado por la
expansión térmica del material, dando lugar al desarrollo de esfuerzos de origen térmico
de magnitudes considerablemente elevadas.
Los elementos de soporte utilizados como anclas se diseñan para fijar la tubería en todas
direcciones. La mayoría de los análisis de flexibilidad se realizan suponiendo que dos
puntos de la tubería están anclados. El objetivo de estos elementos es proteger el equipo
terminal u otras secciones más débiles del sistema. La figura 1.1 muestra algunas de las
disposiciones más comunes de los anclajes de tuberías. Las conexiones entre una tubería y
un equipo son consideradas como anclajes, figura 1-1a.
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1.4.1.2 Apoyos.
Los apoyos se utilizan para sostener una porción del peso del sistema de tuberías y otras
cargas verticales. Sin embargo, está específicamente referido como el dispositivo que
actúa por debajo de la tubería, en contraste con el colgante que está trabajando desde
arriba de la tubería, figura 1-2a.
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1.4.1.3 Colgante.
Al igual que un apoyo, un colgante se usa específicamente para sostener una porción de
peso del sistema de tuberías y cargas verticales superpuestas. Sin embargo, un colgante
sostiene el peso de tuberías desde arriba, y su carga es siempre en tensión. Debido a esta
naturaleza a la tracción, una varilla delgada puede ser utilizada sin la preocupación de que
exista pandeo.
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En caso que se presenten cargas concentradas (válvulas, bridas, etc.), los soportes
deberían estar puestos tan cerca como sea posible a la carga, con la intención de
mantener el esfuerzo de flexión al mínimo. Además, en la práctica, un soporte debería ser
colocado inmediatamente después de cualquier cambio de dirección en la tubería.
Es de vital importancia realizar la localización de los soportes con cuidado extremo. Una
vez que el análisis de la tubería haya sido completado, ningún soporte podrá ser
relocalizado sin causar cambios significativos en los niveles de esfuerzos en la tubería o
cambios en las reacciones sobre los equipos adyacentes al soporte cambiado y muy
posiblemente se necesitará de un nuevo análisis.
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f) Limitaciones de reacciones finales en los puntos, tales como las establecidas por
los fabricantes de equipos.
Teniendo determinadas las bases del problema, el código aplicable podría establecer los
requerimientos mínimos de seguridad para el material a las condiciones de presión y
temperatura de diseño. Algunos códigos especifican los coeficientes de expansión térmica
y el módulo de elasticidad para materiales comúnmente usados en tuberías, así como
también proporcionan las fórmulas para determinar los factores de intensificación de
esfuerzos y los factores de flexibilidad para los componentes del sistema, casos específicos
son los codos y tees. Estos son los puntos mas críticos, ya que debido al cambio de
dirección se generan concentraciones de esfuerzos.
En las tuberías, así como en otras estructuras, el análisis de los esfuerzos puede llevarse a
cabo con diferentes grados de precisión. En un extremo está la sencilla comparación con
arreglos similares, que han cumplido satisfactoriamente con los requerimientos del
servicio; en el otro extremo, están los métodos del cálculo, que envuelven largos y
complicados procedimientos y que son relativamente costosos para un grupo de
ingeniería.
Por esta razón, debe asegurarse que se cumplan los siguientes requerimientos como
mínimo:
21
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Dy
K1
L U 2
Donde:
a) Cualquier sistema que no cumpla con el criterio anterior, debe estudiarse con
métodos de análisis simplificados, aproximados o generales, que sean adecuados
para cada caso específico.
22
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c) Los sistemas de tubería que sean determinados como críticos, deben estar
sometidos a un análisis detallado de flexibilidad, como mínimo se deben incluir los
siguientes:
Tuberías de transferencia.
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Las condiciones de operación son muy variables, pero un escenario típico se describe en la
tabla siguiente figura:
Qm=22 ton/h
2
P=28 kg/cm
Calidad: saturado
Qm=43 ton/h
2
P=28 kg/cm
Calidad: saturado
Condensado
Qm=50 ton/h
2
P=28 kg/cm
Agua Calidad: saturado
tratada
Qm=14 ton/h
2
P=30 kg/cm
Calidad: sobrecalentado
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5, 720 kw-hr
Este sistema de cogeneración opera en rangos de presión y temperatura del orden de los
330 kg/cm2 y 330 °c respectivamente, de tal forma que muy frecuentemente se presentan
una serie de problemas ligados a la actual condición estructural del sistema de tuberías,
como lo son:
Fugas de vapor en los acoplamientos entre secciones de tubería, que van del
turbogenerador, al cabezal principal de alta presión.
25
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Para resolver con éxito esta problemática y garantizar la integridad y seguridad del
sistema, se llevará a cabo un análisis de esfuerzos al cabezal de vapor de 18” de diámetro
del sistema de cogeneración y a sus ramales. Para lograr esto, es importante contar con la
normatividad internacional vigente de diseño de tuberías, tal como el código ASME B31.3
para tuberías de proceso y normas mexicanas como PEMEX NRF-032-PEMEX-2005 para
sistemas de tuberías en plantas industriales, diseño y especificación de materiales, etc.
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1.7 Referencias.
1.1Rase, Howard; Piping Design For Process Plants; John Wiley; 1973.
1.2 Smith, Peter; The Fundamentals of Piping Design; Gulf Publishing Company; 2007.
1.3 Smith, Peter; Advanced Piping Design; Gulf Publishing Company; 2008.
1.4 Glynn E. Woods, P.E.,; Practical Guide to ASME B31.3; Casti Publishing Inc.; 1997.
1.6 American Society of Mechanical Engineers; Process Piping B31.3; ASME international;
2008.
1.7 American Society of Mechanical Engineers; B16.5 Pipe Flanges and Flanged Fittings;
ASME international; 2009.
1.8American Society for Testing and Materials; A/105 - Standard Specification for
Carbon Steel Forgings for Piping Applications; ASTM international; 2003.
1.9Rubén E. Rollino; Curso del Contenido y Aplicación del Código ASME B31.3 para
tuberías de refinerías y plantas de químicas; CEACA; 2003.
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1.12 American Welding Society; AWS A5.01 Filler Metal Procurement Guidelines; AWS
international.
1.16 Sam Kannappan, P. E.; Introduction to Pipe Stress Analysis; John Wiley; 1986.
1.17 Paul R. Smith, P. E.; Piping and Pipe Support Systems; Mc-Graw-Hill; 1987.
1.18Estudio técnico realizado por TECNO PINCH Integral Solutions para INNOPHOS
FOSFATADOS DE MÉXICO S.A. DE C.V., Integración Energética de un sistema de
Cogeneración.
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INGENIERÍA DE PROYECTOS.
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La sencillez de los métodos de proyecto usados en esa época, contrasta en grado sumo
con la complejidad del proyecto de las plantas modernas. Es necesario combinar el
esfuerzo de especialistas en ingeniería, construcción y administración, logrando una
estrecha interrelación entre sí para diseñar y construir una planta moderna. Ello debe
resultar de los esfuerzos coordinados de ingenieros químicos, mecánicos, electricistas y
civiles, así como de instrumentistas y especialistas en otros campos. Sin embargo, este
esfuerzo combinando, debe ser dirigido por un solo individuo capaz de guiar a los
ingenieros, anticipar los problemas rutinarios y programar las diversas fases del trabajo.
Por lo tanto, ha llegado a ser práctica común en industrias de procesos, asignar esta
responsabilidad global a un solo individuo llamado ingeniero de proyecto o gerente.
3.- todo el diseño del proceso ha sido desarrollado por el cliente. Cuando este cuenta con
personal adecuado para el diseño de procesos, el cual ha estado en estrecho contacto con
un proceso. A menudo es aconsejable que este grupo provea el diseño completo del
30
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proceso al contratista. Sin embargo, no es raro que el cliente solicite al contratista para
que compruebe su diseño.
El ingeniero de proyecto del cliente debe proveer al ingeniero de proyecto del contratista,
toda la información concerniente a los requisitos y preferencias del cliente. Debe
comprobar y aprobar todos los diseños y escuchar los comentarios de varios grupos de
diseño y operación de su propia organización. El ingeniero de proyecto del contratista
deber ser responsable de hacer llegar la información a los diferentes grupos de su propia
organización, para salvaguardar tanto los intereses del cliente como los del contratista en
todas las decisiones ingenieriles, obligaciones contractuales y sobre todo a fin de que la
planta sea terminada a tiempo y opere conforme a las especificaciones dadas.
Los proyectos evolucionan a lo largo de los años, y todos ellos siguen un camino similar.
Desde la concepción, hasta la puesta en marcha de grandes proyectos, pueden transcurrir
años. Tiene varias fases independientemente del tamaño y la complejidad
del proceso, dentro de las que destacan tres [2.2]:
Ingeniería conceptual.
Ingeniería básica.
Ingeniería de detalle.
El registro del diseño conceptual resume los documentos que contienen las decisiones
previas a la ejecución de la Ingeniería Básica. Se justifica la importancia y la actualidad del
proyecto y se realiza un análisis de macro factibilidad del mismo. La descripción de las
31
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condiciones del sitio cubre los aspectos como mapas del sitio, fotografías, condiciones
meteorológicas, suelo, leyes y ordenanzas locales. En resumen esta fase debe
proporcionar los siguientes resultados:
Normativa y regulación
Descripción general de instalación.
Lista de equipos preliminares.
Establecimiento de sistemas conceptuales para proporcionar estrategias iniciales
para el proyecto.
Determinación de la factibilidad y practicabilidad técnica, económica y ambiental
del proyecto.
Examen de los caminos alternos para la obtención de los objetivos del proyecto.
Identificar los recursos requeridos para realizar el proyecto.
Previsión para ampliaciones futuras.
Establecimiento de un cronograma de ejecución del proyecto.
El aspecto más importante de esta fase es el análisis preliminar del riesgo y los
requerimientos de tiempo y dinero. En el caso nacional también se incluye el estudio del
impacto ambiental. Esta fase constituye la primera aproximación a la factibilidad de un
proyecto.
En los procesos industriales se inicia con el desarrollo de los diagramas de flujo y balance
de materia y energía; y el plano de diagrama de tubería e instrumentación (DTI). Estos
documentos están soportados por cálculos para cada uno de los componentes mostrados
en el diagrama con su hoja de datos para cada equipo e instrumento. En la hoja de datos
se muestra la capacidad de desempeño del equipo, del instrumento ó accesorio al trabajo
requerido.
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La ingeniería de detalle debe contener información suficiente para que se adquieran los
materiales con las especificaciones adecuadas y adicionalmente mostrar los
procedimientos de fabricación de los equipos a utilizar (si fuese necesario) y por último el
procedimiento de instalación de los equipos y materiales especificados anteriormente. Sin
embargo, todo lo anterior, se verá sujeto a modificaciones y adecuaciones según se
requiera y de acuerdo o los requerimientos del propio proyecto.
Una parte importante de esta Ingeniería son los Planos As-Built y en estos se plasma el
proyecto terminado, pasado por todos los filtros y adecuaciones necesarios, y es en este
punto es donde se puede considerar la ingeniería de detalle como concluida.
Diseño de Tuberías
Análisis de Esfuerzos.
Ingeniería de Materiales
Control de Materiales
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tuberías es una disciplina interdependiente con las otras tres. Sus objetivos principales
son:
Su función principal es la de crear las especificaciones con las que trabajarán los
diseñadores, es decir, generara las listas de los materiales adecuados para el diseño que
se podrán utilizar y seleccionara el material de cada elemento, además de coordinarse con
control de materiales para su contabilización compra y embarque a sitio. En resumen su
responsabilidad recae en:
35
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A = Clase 150
B = Clase300
D = Clase 600
E = Clase 900
F = Clase 1 500
G = Clase 2 500
c) Tercer carácter es un número consecutivo formado por dos dígitos. Este carácter
indica el número consecutivo de la especificación de tubería dentro de cada clase y
de acuerdo al material base. Inicia desde 01 y se incrementa progresivamente.
d) Cuarto carácter define el material base formado por la letra “T” y un número, tal y
como se indica a continuación:
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T 1 = Acero al carbono
T 2 = Acero de baja e intermedia aleación
T 3 = Acero Inoxidable
T 4 = Níquel y Aleaciones de Níquel
T 5 = Titanio y Aleaciones de Titanio
T 6 = Aluminio y Aleaciones de Aluminio
T 7 = Tántalo, Aleaciones de Tántalo y otras aleaciones no ferrosas
T 8 = Materiales no metálicos.
a) Ejemplos:
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Es importante mencionar que cualquier sistema consistente puede ser satisfactorio y por
lo tanto no hay un sistema de notación único.
A todas las unidades del equipo se les debe asignar un número individual que debe
aparecer sobre o junto al equipo de que se trate. Un sistema típico que se ha empleado
con éxito en casos en donde la unidad de proceso está dividida en áreas o secciones,
utiliza una clave, como por ejemplo, P-101. La letra indica el tipo de equipo, en este caso
una bomba; el 101 indica que la bomba es la número uno en el área 100. Si esta bomba
tiene un respaldo idéntico, éste puede denominarse P-101A.
Dado que el diseñador de tuberías utiliza el DT´I como su principal fuente de información,
muchos datos deben ser proporcionados en él. Se deben suministrar temperaturas y
presiones, flujos y descripción de los fluidos. Además, deben darse las especificaciones
para las líneas a modo que para cada línea también se conozcan el tamaño, material y
espesor de la tubería, clase de bridas y capacidad normal de válvulas y accesorios.
En vista de que las especificaciones de tubería se escriben en detalle para cada clase de
servicio, el diseñador de tuberías puede obtener del DT´I toda la información requerida
para distribuir y diseñar la tubería, así como también a lista de líneas y las especificaciones
de tuberías. Estos números de línea sirven, además, para el marcado e identificación de la
tubería fabricada en taller. Por consiguiente, un diagrama pobremente numerado puede
causar grandes confusiones en todo el proyecto. En el diagrama, las válvulas se identifican
tanto por número como por símbolo. Los números se refieren a las especificaciones
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detalladas de las válvulas y son muy útiles lo mismo a los diseñadores que a las personas
encargadas de las adquisiciones de los materiales.
2.5.3 Instrumentación.
Un arreglo bien planeado del diagrama de ingeniería de flujo, puede contribuir bastante a
asegurar una eficiente y alta calidad de mano de obra en todas las etapas del proyecto. En
la tabla 2.4 se muestra en síntesis la información que tiene que ser incluida en estos
diagramas. En la figura 2-1 se muestra el DTI correspondiente al caso de estudio y en las
páginas posteriores se dan otros diagramas que también son de importancia.
Unidades separadas.
Unidades en paralelo.
Resumen de las especificaciones de cada equipo.
Tuberías: Incluir todas las líneas, incluyendo purgas, tomas de muestra y especificar lo
siguiente;
Instrumentación: identificar;
Indicadores.
Registradores.
Controladores.
Mostrar los lazos de control principales.
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Figura 2-1) Diagrama de tubería e instrumentación del sistema de tuberías del sistema de cogeneración.
40
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Figura 2-2) Plano de localización de la planta de cogeneración del complejo industrial INNOPHOS FOSFATADOS DE MÉXICO.
41
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42
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43
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Estos números pueden registrarse en las mismas formas en que se registra el flujo,
presión, temperatura y fluido. Siempre que el tamaño o la especificación de la línea
cambian, el número de la línea también cambia. De acuerdo a la especificación PEMEX
P.2.0401.01 [2.5], las líneas de proceso y de servicios auxiliares, deben identificarse como
se indica a continuación:
a) Diámetro, mm (plg).
b) Servicio.
c) Número (consecutivo de acuerdo al servicio).
d) Especificación del material.
e) Aislamiento.
Ejemplo:
Donde:
Ac = aislamiento caliente
Af = aislamiento frío
Por tratarse de un proyecto nacional, las tuberías del presente caso de estudio se
identificarán de acuerdo a la normatividad de PEMEX.
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Tabla 2-3) Lista de líneas que conforman el sistema de tuberías de la planta de cogeneración.
Especificación
Línea Diámetro Servicio Espesor Temperatura Presión
de material
Vapor de
2746.46 ASTM A-53
1 18”-VA-501-T1A-019 457 mm alta 11.13 mm 260°c
kPa Gr. B
presión.
Vapor de
2746.46 ASTM A-53
2 4”-VA-501-T1A-020 114.3 mm alta 5.56 mm 260°c
kPa Gr. B
presión.
Vapor de
2746.46 ASTM A-53
3 4”-VA-501-T1A-021 114.3 mm alta 5.56 mm 260°c
kPa Gr. B
presión.
Vapor de
2746.46 ASTM A-53
4 6”-VA-501-T1A-022 168.3 mm alta 7.92 mm 260°c
kPa Gr. B
presión.
Vapor de
2746.46 ASTM A-53
5 6”-VA-501-T1A-023 168.3 mm alta 7.92 mm 260°c
kPa Gr. B
presión.
Vapor de
2746.46 ASTM A-53
6 4”-VA-501-T1A-024 114.3 mm alta 5.56 mm 260°c
kPa Gr. B
presión.
Vapor de
2746.46 ASTM A-53
7 18”-VA-501-T1A-025 457 mm alta 11.13 mm 260°c
kPa Gr. B
presión.
Vapor de
2746.46 ASTM A-53
8 6”-VA-501-T1A-026 168.3 mm alta 7.92 mm 260°c
kPa Gr. B
presión.
a) Tubería de proceso:
ii) Tuberías de carga a plantas, las cuales deben llegar al límite de baterías y
usualmente en su recorrido conectan a equipos (cambiadores de calor,
calentadores, bombas, lanzadores, recibidores de diablos, entre otros).
47
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b) Tubería de desfogues:
d) Tubería de instrumentos:
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La planeación que se haga deberá ser muy accesible, a fin de poder proporcionar
mantenimiento y limpieza al equipo. Por motivos de seguridad hay ciertos equipos que
deben estar localizados en un cierto lugar específico o a determinada distancia de otros
equipos.
La disposición más sencilla de tuberías es aquella en que todos los equipos están
instalados en hileras paralelas o dispuestas en forma rectangular. Los equipos similares
tales como bombas, depósitos o cambiadores de calor, se agrupan generalmente en
hileras consecutivas. La localización en grupos de equipos tales como bombas o demás
equipos similares, simplifica mucho el suministro de la energía eléctrica y de los sistemas
de control, con lo que pueden reducirse los costos.
Es muy común agrupar las tuberías de modo que queden paralelas y que vayan por una
orilla a la misma elevación, y con los mismos cambios de elevación al haber un cambio en
la dirección. De esta manera se puede dejar suficiente espacio para hacer conexiones
entre hileras sucesivas de tuberías, a diferentes alturas, y también para facilitar la labor de
mantenimiento. Debe tenerse cuidado y evitar cambios elevados que puedan dar lugar a
la formación de cavidades en los que pueda acumularse el líquido.
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Figura 2-5) Distribución de tuberías por peso y servicio en una sola cama
Hay dos razones para eliminar los esfuerzos en una tubería. Una de ellas es evitar tener
esfuerzos excesivos en el equipo y en las válvulas que utiliza la tubería, y la otra es
prevenir un mal alineamiento de las partes del equipo, originado por los movimientos que
se producen. Los fabricantes del equipo no reconocen ninguna garantía si las fallas del
equipo fueron producidas por fuerzas externas.
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3.- Economía.
El costo se ve afectado de acuerdo a las necesidades del proceso; sin embargo, las
personas encargadas del diseño deberán evitar el uso indebido de accesorios y soportes.
No hay reglas precisas para cada diseño, pero se obtendrá mayor economía por las
simplificaciones en las especificaciones de la tubería.
Las válvulas y los demás elementos que se usan en las tuberías, requieren de
mantenimiento periódico y deben, por lo mismo, localizarse en una posición conveniente.
Esto puede ser a nivel del piso o adyacentes a alguna plataforma.
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2.9 Referencias.
2.1 Rase, H. F. y Barrow M.H.; Ingeniería de Proyectos Para Plantas de Procesos; CECSA;
1984.
2.2 Smith, Peter; The Fundamentals of Piping Design; Gulf Publishing Company; 2007.
2.6 Sherwood, David R. y Whistance, Dennis J.; The Piping Guide, 1973.
2.7 Smith, Peter; Advanced Piping Design; Gulf Publishing Company; 2008.
2.9 Parisher, Roy A. y Rhea, Robert A.; Pipe Drafting and Design; Gulf Professional
Publishing; 2002.
[2.10] Hunt, Roger; Process Plant Layout and Piping Design; Prentice Hall, Inc.; 1993.
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ANÁLISIS DE ESFUERZOS EN
TUBERÍAS.
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En muchas ocasiones se sabe que el esfuerzo normal en una dirección es cero, por
ejemplo, σZ=0 en el caso de la placa delgada mostrada en la figura 3-2. Esta situación es
conocida como estado de esfuerzo plano. Ocurre en la superficie libre de un elemento
estructural o elemento de máquina, es decir, cualquier punto de la superficie de ese
elemento o componente que no esté sujeto a una fuerza externa.
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Entonces, el estado general de esfuerzo plano se representa por una combinación de dos
componentes de esfuerzo normal, σx y σy, y un componente de esfuerzo cortante, τxy, que
actúan sobre cuatro caras del elemento. Generalmente, por simplicidad, este estado de
esfuerzos se estudia en el plano x-y, figura 3-3c. Es necesario tener en cuenta que si el
estado de esfuerzo en un punto se define con las tres componentes de esfuerzo que se
muestra en la figura 3-4a, entonces un elemento que tenga una orientación distinta, como
el de la figura 3-4b, estará sujeto a tres componentes distintas de esfuerzo σx´, σy´ y τx´y´. Es
55
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a) b)
Figura 3-4) A partir de un estado de esfuerzo conocido (a), es posible conocer el estado de esfuerzo
del mismo elemento en alguna orientación distinta (b).
El ángulo se mide desde el eje x positivo hacia el eje x´ positivo. De esta manera se
determinan los componentes de esfuerzo normal y cortante desconocidos, σx´ y τx´y´,
mediante las siguientes ecuaciones:
x
x y
x y
cos 2 xy sen2 (Ec. 3-1)
2 2
xy
x y
sen2 xy cos 2 ( Ec. 3-2)
2
y
x y
x y
cos 2 xy sen2
2 2
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Los esfuerzos σ1 y σ2, donde el círculo de la figura 3-6 interseca al eje horizontal, son de
especial interés: σ1 corresponde al valor máximo del esfuerzo normal, mientras σ2
corresponde a su valor mínimo. Estos son llamados esfuerzos principales. Además ambos
puntos tienen un valor nulo del esfuerzo cortante τx´y´. Así, puede observarse que los
valores ƟP del parámetro Ɵ que corresponden a los puntos A y B son:
2 xy
tan 2 p
x y
Esta ecuación define dos valores 2 p que difieren en 180° y, por tanto, en la realidad
estos valores p que difieren en 90°. Cualquiera de estos parámetros puede usarse para
determinar la orientación del elemento correspondiente, figura 3-7.
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1, 2
x y x y
2
2 xy (Ec. 3-3)
2 2
Al observar la figura 3-6, se observa que el valor máximo del esfuerzo cortante es igual al
radio del círculo, así:
x y 2
2
máx 2 xy 1 (Ec. 3-4)
2 2
x y
2
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3.4.1.1 Esfuerzo longitudinal, Slp. De la figura 3-9b, se puede ver que las fuerzas
longitudinales en ambos lados del cuerpo libre son idénticas, por lo tanto se mantiene un
equilibrio estático. Para realizar el equilibrio de fuerzas se considera la fuerza debida a la
presión interna P que tiende a empujar los extremos hacia afuera. Este es resistido por las
fuerzas longitudinales en las paredes de la tubería correspondientes al esfuerzo
longitudinal Slp, condicionando a que ambas fuerzas sean de igual magnitud, pero
actuando en sentido contrario. De esta forma, y considerando que el radio medio es
aproximadamente igual al radio interior de la tubería, es posible plantear la expresión de
equilibrio en dirección axial de la siguiente manera:
( )( )( )( ) ( )( )( )
3.4.1.2 Esfuerzo de Hoop, Shp. Para balancear las fuerzas actuando en la banda
semicircular mostrada en la figura 3-9c, cuyo ancho es b, tenemos:
( )( )( )( ) ( )( )( )
Es importante observar que dada la simetría del elemento analizado y así como la simetría
de las cargas, no se generan esfuerzos cortantes. Por lo tanto, estos son esfuerzos
principales.
62
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Figura 3-10) Esfuerzos generados en un tubo por la acción de momentos de flexión y torsión.
Las cargas debidas a momentos también son divididas en dos categorías: momentos de
flexión y momentos de torsión [3.3]. El momento de flexión se divide en dos
componentes, My y Mz, actuando alrededor de los ejes “y” y “z” respectivamente, figura
3-10. Como ya es conocido, cada momento de flexión genera una distribución lineal de
esfuerzo, con el valor máximo ocurriendo en las fibras superficiales más alejadas del eje
neutro de la tubería, y son igual a:
My
S by
Z
Mz
S bz
Z
Z
4r
r 0
4
ri
4
0
Donde:
63
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Sby y Sbz están localizados en la superficie externa de la tubería, pero separados 90°. Ellos
normalmente se combinan entre sí para dar lugar al esfuerzo total por flexión. Este es:
1
Sb Sby Sbz My Mz
2 2 2 2
Por otra parte, el esfuerzo debido al momento por torsión, Mt = Mx, es el esfuerzo
cortante que tiene una distribución lineal en la dirección diametral, con un valor máximo
en la superficie externa y dado por:
Mt Mt
t
Z p 2Z
Donde:
Este esfuerzo necesita ser combinado con el esfuerzo por flexión y otros esfuerzos para
evaluar la integridad estructural del sistema de tuberías.
Un cambio de temperatura puede ocasionar que una material varíe sus dimensiones. Si la
temperatura aumenta, generalmente un material se dilata, mientras que si la temperatura
disminuye, el material se contrae. Experimentalmente, se ha obtenido que la variación de
la longitud con la temperatura es una función lineal [3.2], de tal forma que si el material es
homogéneo e isotrópico, la deformación de un miembro de longitud L puede calcularse
usando la fórmula:
Donde:
64
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T
Figura 3-11) Sistema de tuberías sujeta a expansión térmica limitada por los anclajes.
65
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ET
ij e ij T ij
De tal forma que las ecuaciones constitutivas para este caso, se expresan de la siguiente
manera:
x
1
E
x y z T
y
1
E
y z x T
z
1
E
z x y T
xy
xy
G
yz
yz
G
zx
zx
G
66
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1
E 0 0 0
E E
x 1
0 0 0 x T 0 0 0 0 0
E E E
y T 0 0 0
y 0 0
0 0
1
z E
E E
0 0
z 0 T 0 0 0
xy 0 0 xy 0
1 0 0 0 0 0
0 0 0
yz G yz 0 0 0 0 0 0
0 1
0 zx 0
zx 0 0 0
G 0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0
G
De esta forma, podemos apreciar la interpretación física de los elementos de la matriz. Los
elementos dentro del recuadro punteado superior están asociados con el cambio de
dimensiones, es decir, la dilatación y/o contracción del elemento debido a cargas
mecánicas y de origen térmicas, mientras los elementos del recuadro punteado inferior
que están asociados con la distorsión del elemento debido a esfuerzos cortantes
ocasionados solo por cargas mecánicas.
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X 1 v 0 0 0 X T 0 0 0 0 0
v 1 v 0 0
0 Y 0 0 0 0 0
Y
Z 1 v v 1 0 0 0 Z 0 0 T 0 0 0
XY E 0 0 0 2(1 v) 0 0 XY 0 0 0 0 0 0
YZ 0 0 0 0 2(1 v) 0 YZ 0 0 0 0 0 0
ZX 0 0 0 0 0 2(1 v) ZX 0 0 0 0 0 0
Hay diferentes teorías de falla que se han propuesto y utilizado. Algunas de ellas son: (1)
teoría del esfuerzo principal máximo, la cual predice que la falla del material ocurrirá
cuando la magnitud absoluta de cualquiera de los esfuerzos principales alcanza un valor
límite, que es igual al esfuerzo en el límite elástico que puede resistir el material cuando
se le somete a tensión simple; (2) teoría del esfuerzo cortante máximo, la cual establece
que la fluencia del material ocurre cuando el esfuerzo cortante máximo absoluto en el
material de la tubería supera al esfuerzo cortante en el punto de cedencia del mismo
material en una prueba de tensión axial; y (3) teoría de la máxima energía de distorsión, la
cual establece que la fluencia en un material dúctil se presenta cuando la energía de
distorsión por unidad de volumen del material es igual o mayor que la energía de
distorsión por unidad de volumen del mismo material sometido a fluencia, en una prueba
de tensión simple.
La teoría del esfuerzo normal máximo se aplica muy bien en materiales frágiles, tales
como hierro colado y concreto. Para los materiales dúctiles que es el caso de las tuberías,
se aplica tanto la teoría del esfuerzo cortante máximo, como la teoría de la máxima
energía de distorsión. La teoría de la máxima energía de distorsión es ligeramente más
precisa, pero la teoría del cortante máximo es más simple, más fácil de aplicar y mas
conservadora. ASME ha adoptado la teoría del cortante máximo, también conocida como
criterio de TRESCA, en sus códigos de tuberías y recipientes a presión. Por esta razón, el
análisis se centrará en esta última teoría de falla.
68
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Esas líneas indican con claridad que dichos planos forman aproximadamente 45° con la
horizontal.
La ecuación anterior tiene una operación innecesario al dividir ambos miembros por 2,
antes de ser comparados. En aras de simplicidad, un esfuerzo definido como 2 τmax e igual
a σmax – σmin de los tres esfuerzos principales es usado en el estudio de tuberías. Este
esfuerzo es llamado intensidad equivalente de esfuerzos combinados o intensidad de
esfuerzo. Así, la intensidad de esfuerzo Si es directamente comparable con los valores
tabulados del esfuerzo de cedencia Sy, obtenidos en pruebas de tensión con algún factor
de seguridad.
En consecuencia, para evitar la falla de acuerdo con la teoría del esfuerzo cortante
máximo se tiene que cumplir la siguiente condición:
69
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Son clasificadas como como cargas sostenidas, aquellas cargas causadas por fuerzas
mecánicas que están presentes a lo largo de la operación normal del sistema de tuberías.
Estas cargas son las generadas por el propio peso del sistema y la presión interna [3.12].
Los soportes deben ser capaces para contener todo el peso del sistema, incluyendo el del
tubo, aislamiento, accesorios, fluido, y del soporte mismo. Un método muy simple para
determinar los esfuerzos en la tubería y cargas en los soportes debidos a peso, es modelar
la tubería como una viga, cargada uniformemente a lo largo de su longitud y anclada en
ambos extremos. La longitud de la viga es igual a la distancia entre soportes.
WL2
Sb
12Z
WL
F
2
Donde:
W Peso por unidad de longitud de tubería, incluyendo el peso del fluido y el del
aislamiento térmico, (N/m)
70
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Todos los sistemas de tuberías están sometidos a cargas por presión interna debidas al
fluido que transportan, causando tensiones en las paredes de la tubería, tanto en
dirección longitudinal, Slp, como en dirección circunferencial, Shp.
Las cargas que son aplicadas al sistema durante una porción pequeña (típicamente de 1 a
10 %) de la vida de operación de la planta, usualmente son clasificadas como cargas
ocasionales. Estas pueden ser originadas por efectos de sismo, viento, golpe de ariete,
válvulas de alivio de presión, etc [3.8].
La condición ideal para consideraciones térmicas sería que no existieran anclajes. Como
esto no es posible, se generan cargas en las restricciones o puntos de anclaje, incluso en el
sistema más óptimamente soportado. El análisis de esfuerzos térmicos es de gran
importancia, ya que permite determinar los movimientos térmicos de una tubería para su
uso en la selección de soportes colgantes y el diseño de la separación entre restricciones o
anclajes.
TC
L dT (Ec. 3-7)
TF
71
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Donde:
( )
( )
( ⁄ )
( )
El método más simple para calcular las cargas por efectos térmicos en los anclajes y
cambios de dirección es mediante el método de “cantiléver guiado”, para el modelado del
sistema de tuberías. Para un cantiléver guiado, la restricción a un desplazamiento induce
el siguiente momento y fuerza en cada extremo.
6 EI
M (Ec. 3-8)
L2
12 EI
P (Ec. 3-9)
L3
Donde:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
72
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73
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1) El sistema tiene solo dos puntos terminales y está compuesto de piernas rectas de
una tubería, con tamaño y grosor uniforme en intersecciones a escuadra.
4) Durante los movimientos por expansión térmica, las piernas actúan como
cantiléver guiado, esto es, están sujetas a flexión, debido al desplazamiento de sus
extremos, figura 3-13. Sin embargo los movimientos de rotación no son
permitidos.
La proporción del desplazamiento total absorbido por una pierna dada “n” es definida
como:
3
L
n n 3 T
Li
74
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Donde:
Una vez que el desplazamiento absorbido por cada segmento de tubería es conocido, las
fuerzas cortantes y momentos pueden ser encontrados por substitución en las ecuaciones
3-8 y 3.9.
144 L2 S A
3EDo
Donde:
75
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PDo 0.75iM A
SL 1.0S h Ec. 3-10
4t Z
Donde:
76
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La suma de los esfuerzos longitudinales debido a presión, peso y otras cargas sostenidas y
los esfuerzos producidos por cargas ocasionales, tal como viento o sismo, no deben
exceder 1.33Sh. Los efectos del viento y sismo no deben ser considerados
simultáneamente durante al análisis [3.13].
Donde:
S E S b 4S t
2 2
1
2
(Ec. 3-12)
Donde:
it M T
ST= esfuerzo por torsión = (kPa)
2Z
El cálculo del esfuerzo por expansión térmica dada por la ecuación 3-12 está hecho con
base en la teoría del esfuerzo cortante máximo.
El esfuerzo por flexión Sb a ser usado en la ecuación 3-12 deberá calcularse como:
77
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1
i M 2 io M o 2 2
Sb i i (Ec. 3-13)
Z
Donde:
La ecuación anterior es aplicable tanto para codos como para intersecciones de ramales.
Figura 3-14) Momentos de torsión y momentos de flexión fuera y dentro del plano en codos y
conexiones de ramales.
78
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El código ASME B31.3 establece un valor para it igual a la unidad. Por lo tanto, la ecuación
3-13 puede simplificarse de forma conservadora al aplicar el mismo valor para io e ii [3.3].
SE S A (Ec. 3-14)
Donde:
SA f 1.25Sc 0.25S h
79
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Figura 3-15) Estado de esfuerzos de un elemento de tuberías bajo la acción combinada de cargas
de peso, presión y temperatura.
Como puede apreciarse en el elemento de la figura 3-15, el esfuerzo longitudinal total SLT,
es la suma de los esfuerzos normales Sb, Slp y SW generados por la temperatura, presión y
peso, respectivamente. SHP corresponde al esfuerzo circunferencial ejercido por la presión
interna, mientras que St representa el esfuerzo de torsión que se origina por el efecto de
la expansión térmica. El círculo de Mohr que corresponde a tal estado de esfuerzos es el
que se aprecia en la figura 3-16.
80
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Figura 3-16) Circulo de Mohr para el estado de esfuerzo de cargas combinadas peso-presión-
temperatura.
√( )
√( )
81
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√ ( )
√( )
√( )
Esta última ecuación es la que gobierna el estado de esfuerzo de los materiales dúctiles en
el análisis de sistemas de tuberías, al ser sometidas a cargas combinadas de peso, presión
y temperatura.
3.9 Metodología.
La realización de este trabajo se apoya en diversas técnicas, tales como: revisión
bibliográfica, levantamiento de las dimensiones del sistema de tuberías mediante
inspección visual en campo, entrevistas a ingenieros de mantenimiento y de procesos que
laboran en el complejo industrial, etc. Por lo tanto puede decirse que la investigación fue
realizada en dos etapas, la primera etapa de tipo documental y la segunda etapa, de
campo.
a) Investigación documental.
b) Investigación de campo.
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INICIO
Recopilación de
información
Verificación de
espesores
¿Los espesores
No
actuales son los
adecuados?
Si
Si
Figura 3-17) Metodología para
el desarrollo de la investigación.
FINAL
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3.10 Referencias.
3.3 Chuan Peng , lian; Pipe Stress Engineering; ASME Press; 2009.
3.5 Antaki, George A.; Piping and Pipeline Engineering; Marcel Dekker; 2003.
3.6Hetnarski, Richard B.; Thermal Stresses, Advanced Theory and Applications; Springer;
2009
3.7 Sam Kannappan, P. E., Introduction to Pipe Stress Analysis, John Wiley , 1986.
3.8 Piping Stress Handbook; victor Helguero M.; Gulf Publishing Company; 1986
3.10 Chuan Peng, Liang; Stress analysis methods for underground pipe lines; 1978
3.12 Paul R. Smith, P. E., Piping and Pipe Support Systems, Mc-Graw-Hill, 1987.
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3.14 Joshi, Adwait A.; Project Report on Piping Stress Analysis; University of Mumbai;
2001.
3.17 Taye, Chanyalew; Thermal Stresses and Creep Analysis of Boiler Tubes; Addis Ababa
University; 2004.
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4.1 Generalidades.
Por los que respecta a un sistema de tuberías, este consta de muchos componentes
dispuestos en todas las direcciones. El análisis de sistemas de tuberías es normalmente
idealizado como una combinación de segmentos de tubo rectos y elementos de tubo
curvados [4.1]. En otras palabras, el análisis se realiza utilizando un método de elementos
finitos que consta de dos tipos de elementos: el tubo recto y el tubo curvo. Estos
elementos son en realidad bastante grandes en comparación con el sentido general de un
elemento finito.
Debido a la falta de planos del cabezal de vapor del sistema de cogeneración del complejo
industrial Innophos, fue necesario realizar un levantamiento completo en campo, para la
realización de los Isométricos que ya se presentaron en el capítulo 2 de esta tesis. Con la
88
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En el caso de estudio, se emplean tubos rectos y codos, dos tipos de elementos de viga.
Cada elemento tiene dos nodos, N1 y N2, como se muestra en la figura 4-1a. N1 es el
nodo de inicio, y N2 es el nodo final.
Las características del elemento se expresan en las coordenadas locales alineadas con la
geometría del elemento. Para un elemento de tubo recto, el eje local x está siempre en la
dirección axial apuntando desde el nodo de inicio, hacia el nodo de finalización. El eje local
y y el eje z, son perpendiculares entre sí. Para un elemento de tubo curvado, la
convención de ejes locales difiere ligeramente entre diferentes analistas. Una convención
popular, como se muestra en la figura 4-1b, asigna el local de eje “x” como la conexión de
los dos nodos y que apunta del nodo de inicio al nodo de finalización. El eje local “y” es
perpendicular al eje “x”, y apunta desde el punto medio de la cuerda hacia el punto de
intersección rectas tangentes.
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a) Coordenadas locales
b) coordenadas globales
Figura 4-1) Sistemas coordenados en el análisis de tuberías.
En general, en un modelo tridimensional, cada nodo tiene seis grados de libertad. Cada
nodo de un elemento se asocia con tres desplazamientos, Dx, Dy, Dz, y tres rotaciones Rx,
Ry y Rz. En consecuencia, cada nodo se asocia también con tres fuerzas, Fx, Fy y Fz, y tres
momentos, Mx, My y Mz. En general, el término desplazamiento se utiliza para hacer
referencia a ambos movimientos, tanto el de traslación como rotación. Por la misma
razón, el término fuerza es utilizado para hacer referencia tanto a fuerzas de reacción
como a los momentos [4.2].
El Método del Elemento Finito se construyó bajo la premisa de que en cada elemento hay
una relación entre estas fuerzas y los desplazamientos. Es decir, para cada elemento
tenemos la relación siguiente:
90
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D Dx , Dy , Dz , Rx , Ry , Rz , Dx , Dy , Dz , Rx , Ry , Rz T
1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2
Antes de que un sistema de tuberías sea analizado, cada elemento en el sistema tiene que
ser identificado. Habitualmente, estos elementos están identificados con puntos
enumerados. Hasta tres puntos pueden estar asociados con un análisis. Considérese, por
ejemplo, el simple montaje mostrado en la figura 4-1 b.
Los puntos anteriores son necesarios para la descripción exacta del sistema. A partir de
estos, la computadora puede generar otros puntos requeridos para el análisis. En la curva
15, por ejemplo, el dato de entrada requerido por la computadora para generar el arreglo
es el punto de intersección de las rectas tangentes, pero los puntos necesarios para el
análisis son los puntos finales 15a y 15b del elemento curvo. Como puede verse en la
figura 4-1 b, el punto 15 no se encuentra físicamente en alguna parte del sistema de
tuberías, por lo tanto no es utilizado en el análisis.
91
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Para ensamblar el sistema de ecuaciones, todos los elementos individuales tienen que
utilizar un sistema de coordenadas global, figura 4-2b, que se presenta cuando ambos
elementos, recto y curvo, se unen para dar forma a un sistema de tuberías real. El eje
global “y” se fija generalmente en la dirección vertical hacia arriba. Esta práctica es debida
la conveniencia para especificar la carga gravitacional. Esta asignación coordenada “y”
también hace que sea más fácil que se correlacionan con la elevación que se utiliza a
menudo en un sistema de tuberías. Los ejes globales de “x” y “z” normalmente se alinean
con las orientaciones principales de la planta, que a menudo se llaman norte y este de
planta, respectivamente. Esto concuerda con el plano de distribución de planta.
[ ]{ } [ ][ ]{ } ó { } [ ] [ ][ ]{ }
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F1 K K12 D1
11 (Ec. 4.3)
F2 K 21 K 22 D2
Donde los subíndices 1 y 2 denotan los nodos N1 y N2, respectivamente. Cada sub-vector
F* y D* representa seis componentes correspondientes a los seis grados de libertad.
Para un sistema con “n” número de nodos, el número total de grados de libertad es N =
6n. Estos N grados de libertad están potencialmente relacionados. Por lo tanto, el sistema
tiene una matriz de rigidez de tamaño N X N que relaciona a las fuerzas en todos los
grados de libertad con los desplazamientos en todos los grados de libertad. Cada
elemento de la matriz dada por la ecuación 4.3 se coloca dentro de la matriz de rigidez
general en el lugar que representa el grado adecuado de libertad en la fuerza y el
desplazamiento del modelo. El conjunto se completa cuando todas las matrices de los
elementos se incluyen en la matriz general. Las restricciones y los anclajes son
considerados como rigidez adicional añadida a la diagonal en la ubicación del nodo
correspondiente. La ecuación general final tiene la siguiente forma:
Donde N es el número total de grados de libertad, el cual es igual a seis veces el número
de nodos. A menudo, esto también es referido como el número de ecuaciones.
Para el ejemplo mostrado en la figura 4-1 (b), hay seis nodos. Por lo tanto el vector fuerza
y el vector desplazamiento, cada uno, tendrán 36 componentes. El tamaño de la matriz
general de rigidez será de 36 X 36. El vector desplazamiento es una cantidad desconocida.
Sin embargo, al introducir las restricciones de los apoyos se eliminan filas y columnas,
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Después de que los desplazamientos nodales han sido resueltos para cada caso de carga,
las fuerzas y momentos (en coordenadas globales) de cada elemento, se pueden
encontrar, mediante el uso de la ecuación 4-3. Estas fuerzas globales y momentos tienen
que ser transformados de nuevo a la coordenada local antes de que los esfuerzos puedan
ser calculados.
Los pasos más importantes de este módulo son esencialmente los siguientes:
a) La geometría del problema, la cual se debe definir por medio de puntos, líneas,
curvas, superficies y volúmenes de acuerdo a la geometría del sólido analizado.
b) El tipo de elemento así como las propiedades geométricas y físicas del material.
c) La malla de los elementos finitos, intentando realizar mallas más densas, allí donde
se espere que la solución varíe más rápidamente.
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b) Fuerzas y momentos en el elemento, así como los esfuerzos que se generan en él.
Con base en lo anterior expuesto y tomando en cuenta que un sistema de tuberías está
constituido por tramos rectos (tubo) y por tramos curvos (codos), se tiene la necesidad de
realizar un modelo con las siguientes características:
Por lo tanto, los elementos utilizados son Elastic Straight Pipe (PIPE 16) y Elastic Curved
Pipe (PIPE 18), cuyas propiedades se mencionan en las tablas siguientes:
95
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Figura 4-2) Geometría y localización de los nodos para el elemento PIPE16 Elastic Straight Pipe.
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Figura 4-3). Geometría y localización de los nodos para el elemento Elastic Curved Pipe (PIPE 18)
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Tabla 4-5) Esfuerzos permisibles SA y Sh para el acero ASTM A-53 Grado B [4.6].
Temperatura Esfuerzos permisibles
Sh (kPa) SA (kPa)
230 °c 134066.98 205837.94
243°c 132549.64 205758.83
248°c 132129.13 205669.28
254°c 131867.54 205479.73
260°c 131791.42 205269.37
265°c 129172.14 204614.46
( )
( ⁄ )( )
[( ⁄ )( ) ( ⁄ )( )]
Los valores de espesor mínimo de pared para las tuberías de 6” Y 4” también son
calculados y todos se muestran en la tabla 4-6.
Tabla 4-6) Espesores mínimos de pared para las tuberías del sistema.
Tamaño de Diámetro Espesor Espesor actual Exceso de espesor
tubería externo mínimo
DN NPS (mm) requerido tm mm cédula mm %
(mm)
450 18 457 7.897447 11.13 30 3.2325 40.93
150 6 168.3 4.914142 7.92 30 3.0058 61.16
100 4 114.3 4.356128 5.56 30 1.2 27.54
A partir de la tabla anterior puede apreciarse que los espesores reales de las tuberías
están por encima del valor mínimo requerido, superando en 40.93%, 61.16% y 27.54% a
los de las tuberías de 18”, 6” y 4” respectivamente. Por lo tanto puede afirmarse que los
espesores de las paredes de las tuberías son seguros para efectos de presión interna.
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Como ya se mencionó anteriormente, se han elegido los elementos que son capaces de
adquirir los parámetros necesarios en el análisis, como son principalmente los momentos
de flexión y momentos de torsión, ya que estos generan los esfuerzos que evalúan
mediante la aplicación de los criterios del código ASME B31.3.
En la tabla 4-7, se agrupan todas constantes reales y propiedades del material necesarias
que se ingresan al programa ANSYS para el caso de estudio planteado en esta tesis.
Tabla 4-7) Datos de ingreso en al programa ANSYS para el análisis del caso de estudio.
Tubo DN 450 (18”) Tubo DN 150 (6”) Tubo DN 100 (4”)
Datos geométricos
DIÁMETRO EXTERIOR 0.457 m 0.1683 m 0.1143 m
ESPESOR DE PARED 0.01113 m 0.00792 m 0.00556 m
MÓDULO DE SECCIÓN 0.001697 m3 0.00013929 m3 0.000046539 m3
Datos de operación
PRESIÓN MÁXIMA DE
2746.46 kPa 2746.46 kPa 2746.46 kPa
OPERACIÓN
TEMPARATURA
MAXIMA DE 260°c 260 °c 260 °c
OPERACIÓN
TEMPERATURA DE
21°c 21°c 21°c
REFERENCIA
Datos de código
COEFICIENTE DE
12.64x10-6/°c 12.64x10-6/°c 12.64x10-6/°c
EXPANSIÓN TÉRMICA
DENSIDAD 7833 kg/m3 7833 kg/m3 7833 kg/m3
MASA POR UNIDAD DE
122.38 kg/m 31.3 kg/m 14.91 kg/m
LONGITUD
RELACIÓN DE POISSON 0.288 0.288 0.288
100
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MÓDULO DE
ELASTICIDAD A
203.4 GPa 203.4 GPa 203.4 GPa
TEMPERATURA DE
INSTALACIÓN 21°C
MÓDULO DE
ELASTICIDAD EN 188 MPa 188 MPa 188 MPa
CALIENTE, 260°C
ESFUERZO PERMISIBLE
131791.42 kPa 131791.42 kPa 131791.42 kPa
EN CALIENTE Sh ,260°C
ESFUERZO PERMISIBLE
137857.1429 kPa 137857.1429 kPa 137857.1429 kPa
EN FRÍO Sc, 37°C
Se tiene que aclarar que para poder analizar el comportamiento mecánico de un sólido, es
necesario simplificarlo, ya que los metales son arreglos complejos de átomos, defectos
cristalinos, fases y heterogeneidades [4.5]. Para simplificar el estudio consideremos que el
cuerpo es:
Lineal – elástico.
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Tabla 4-8) Coordenadas de los keyponts para el modelado del sistema de tuberías.
X Y Z X Y Z X Y Z
Origen-ramal 1 Ramal 2 Ramal 3
0 0 0 -0.90215 0 0 -6.11595 0 0
-0.318 0 0 -3.30265 0 0 -6.11595 0.59065 0
-0.318 1.28765 0 -3.30265 2.757 0 -6.11595 0.59065 -0.55715
-0.318 1.28765 1.1683 -3.30265 2.757 -1.2285 -6.11595 0.59065 -6.3193
0.26615 1.28765 1.1683 -3.30265 2.757 -8.2285 -5.1088 0.59065 -6.3193
2.9453 1.28765 1.1683 -3.30265 2.757 -15.2285 -0.4506 0.59065 -6.3193
2.9453 0.6435 1.1683 -3.30265 2.757 -22.2285 0.55655 0.59065 -6.3193
-3.30265 2.757 -29.2285 0.55655 -0.2065 -6.3193
-3.30265 2.757 -36.2285
-3.30265 2.757 -43.2285
-3.30265 2.757 -50.2285
-3.30265 2.757 -57.2285
-3.30265 2.757 -64.2285
-3.30265 2.757 -71.2285
-3.30265 2.757 -78.2285
-3.30265 2.757 -80.457
-1.07415 2.757 -80.457
5.69735 2.757 -80.457
12.69735 2.757 -80.457
19.69735 2.757 -80.457
27.01 2.757 -80.457
28.7385 2.757 -80.457
28.7385 2.757 -78.7285
28.7385 2.757 -71.7285
28.7385 2.757 -70.5
28.7385 0.5285 -70.5
Ramal 4 Ramal 5 Ramal 6
-6.6731 0 0 -10.3364 0 0 -12.65485 0 0
-9.75225 0 0 -12.0707 0 0 -18.93185 0 0
-9.75225 0.70265 0 -12.0707 0.96915 0 -19.516 0 0
-9.75225 0.70265 -3.5433 -12.0707 0.96915 -1.08415 -19.516 0.71265 0
-9.75225 -0.33885 -3.5433 -12.0707 0.96915 -8.08415 -19.516 0.71265 2.8563
-12.0707 0.96915 -9.87915 -18.43185 0.71265 2.8563
-11.43185 0.71265 2.8563
-8.77685 0.71265 2.8563
Ramal 7 Ramal 7-final
-20.4343 0 0 -21.01845 0 0
-20.4343 0.47417 0 -22.08445 0 0
-20.4343 0.47417 -1.08415
-20.4343 0.47417 -4.111465
-20.4343 -0.095 -4.111465
Esta tabla se asocia con el isométrico de la figura 2-4, que describe las coordenadas en el
espacio de los elementos del sistema de tuberías y de los soportes.
restricciones (soportes). 102
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103
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El análisis se llevó a cabo por medio del programa ANSYS versión 14.0 y mediante el uso
de un equipo de cómputo personal, con las siguientes características:
104
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Una vez generada la malla del modelo, es necesario definir las cargas y restricciones a las
que estará sometido el sistema. Por lo tanto, se pueden establecer dos tipos de
restricciones para el modelo generado, estas son: apoyos (simples y guías), y anclajes en
los puntos terminales de cada ramal.
Cada punto del Sistema de Cabezales de Vapor tiene 6 grados de libertad: desplazamiento
en X, Y y Z y rotación X, Y y Z. Cualquier elemento, accesorio o cuerpo externo que impida
el movimiento en uno o varios de estos seis grados de libertad es una restricción, pero un
elemento que impida el movimiento en los seis grados de libertad del punto representa
un anclaje [4.8].
Los apoyos simples tienen como función evitar que la tubería haga contacto directo con la
estructura metálica de soporte evitando así la corrosión. También impiden la deformación
por aplastamiento. Las guías permiten el movimiento dirección longitudinal pero
105
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restringen los desplazamientos laterales, figura 4-7. Ambos elementos de soporte, evitan
esfuerzos de flexión excesivos debido propio peso de la tubería.
Movimiento de la tubería
en dirección longitudinal
Figura 4-7) Guías horizontales que permiten el desplazamiento solo en dirección longitudinal.
b) Anclajes.
106
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4.4.6 Cargas.
El programa computacional ANSYS 14.0 requiere que el usuario especifique una serie de
detalles técnicos para la determinación de los esfuerzos en el sistema objeto del análisis.
Estos detalles, son referentes únicamente a las tuberías y no a los equipos.
Los esfuerzos debidos a cargas sostenidas requieren de los siguientes datos de entrada:
107
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torsión por peso muerto, mientras que los esfuerzos longitudinales son generados por la
presión interna.
108
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4.5 Referencias.
4.1 Chuan Peng, Lian; Pipe Stress Engineering; ASME Press; 2009.
4.2 Nakasone Y., Yoshimoto S.; Engineering Analysis With Ansys Software; Elsevier; 2006.
4.3 S. Moaveni; Finite Element Analysis , Theory and Application with Ansys”; Prentice
Hall, 1999.
4.4 Srinivas, Paleti; Finite Element Analysi using Ansys; PHI; 1999.
4.6 American Society of Mechanical Engineers, Process Piping B31.3, ASME international,
2008.
4.8 Sam Kannappan, P. E., Introduction to Pipe Stress Analysis, John Wiley , 1986.
4.9 Paul R. Smith, P. E., Piping and Pipe Support Systems, Mc-Graw-Hill, 1987.
4.10 Zienkiewicz, O. C.; The Finite Element Method in Engineering Science; McGraw Hill,
4.11 Hernández Gómez, Luis Héctor; Análisis del método del elemento finito y su
aplicación a problemas de ingeniería; Tesis de Maestría, ESIME IPN; 1985.
4.12 American Society of Mechanical Engineers; ASME B36.10M Welded and Seamless
Wrought Steel Pipe; ASME international; 2004.
109
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ANÁLISIS Y EVALUACIÓN DE
RESULTADOS.
110
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Este análisis contempla los requerimientos que se presentan en el código de diseño para
sistemas de tuberías en refinerías y plantas petroquímicas, ASME B31.3 [5.6]. Por lo tanto
los valores de esfuerzos obtenidos se compararán con el esfuerzo admisible SA que se
definió en el capítulo 3.
En las figuras 5-1 y 5-2 se muestra la estructura deformada, a partir de la cual, se pueden
identificar los puntos que requieren ser analizados.
111
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A partir de las figuras anteriores se pueden apreciar claramente los elementos del sistema
que requieren ser analizados. Estos son: codos, intersecciones de ramal y puntos
terminales de los ramales (conexión a boquillas). Lo antes mencionado, coincide con lo
planteado por la teoría del Método del Elemento Finito del capítulo 3, en la que se
establecen los puntos de un sistema de tuberías que deben ser tomados en cuenta para el
análisis de esfuerzos.
Por lo antes mencionado, se llevó a cabo el análisis con el programa ANSYS 14.0, tomando
en cuenta los datos geométricos, de proceso y de código, que fueron definidos en los
capítulos anteriores. En el siguiente grupo de figuras se presentan los elementos
analizados por cada línea que conforma el sistema completo de tuberías.
112
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113
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Para evaluar los esfuerzos en los elementos de tuberías, es necesario obtener el esfuerzo
permisible SA, establecido por el código ASME. Por lo tanto, para selecciona el valor de f
en el cálculo de SA, se tiene que conocer el número de ciclos de temperatura en una
planta de procesos. Para propósitos de diseño mecánico, deberán utilizarse 20 años de
vida de la planta en el estimado del número de ciclos. Esto significa que,
aproximadamente, 1 ciclo por día es necesario para superar los 7000 ciclos. En el caso del
complejo innophos, esto no sucede ya que los eventos que determinan la cantidad de
ciclos térmicos a considerar, tales como paros de planta por mantenimiento, ocurren una
vez por mes. Por lo tanto de la tabla 3-1 se elige f=1. Los valores de Sc y Sh que
representan los esfuerzos permisibles a las temperaturas mínima y máxima esperadas
durante la operación, fueron tomadas de la tabla 4-5 de propiedades del acero ASTM A-53
grado B.
[ ]
( )[ ( ) ( )]
En la tabla 5-1 se agrupan los esfuerzos en los elementos de mayor interés del sistema.
120
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4”-VA-501-T1A-021
Injerto a cabezal 80900 131791.42 137857.1429 205269.28 39.4
Codo 1 98600 131791.42 137857.1429 205269.28 48
Codo 2 75800 131791.42 137857.1429 205269.28 37
Tramo recto 47000 131791.42 137857.1429 205269.28 22.9
Injerto a ramal 9360 131791.42 137857.1429 205269.28 4.6
6”-VA-501-T1A-022
Injerto a cabezal 150000 131791.42 137857.1429 205269.28 73
Codo 1 178000 131791.42 137857.1429 205269.28 86.7
Tramo recto 33000 131791.42 137857.1429 205269.28 16
Anclaje a
7020 131791.42 137857.1429 205269.28 3.4
boquilla
6”-VA-501-T1A-023
Anclaje a cabezal 175000 131791.42 137857.1429 205269.28 85.2
Codo 1 170000 131791.42 137857.1429 205269.28 82
Codo 2 69600 131791.42 137857.1429 205269.28 33.9
Tramo recto 45400 131791.42 137857.1429 205269.28 22.1
Anclaje a
193000 131791.42 137857.1429 205269.28 94
boquilla
4”-VA-501-T1A-024
Injerto a cabezal 99800 131791.42 137857.1429 205269.28 48.6
Codo 1 129000 131791.42 137857.1429 205269.28 62.8
Codo 2 27400 131791.42 137857.1429 205269.28 13.3
Codo 3 6520 131791.42 137857.1429 205269.28 3.2
Anclaje a
9030 131791.42 137857.1429 205269.28 4.4
boquilla
18”-VA-501-T1A-025
Injerto a cabezal 148000 131791.42 137857.1429 205269.28 72
Codo 1 278000 131791.42 137857.1429 205269.28 135.4
Codo 2 133000 131791.42 137857.1429 205269.28 64.8
Codo 3 82000 131791.42 137857.1429 205269.28 40
121
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De acuerdo a los resultados que se muestran en la tabla 5-1, se puede apreciar que los
mayores esfuerzos en el sistema se presentan en los codos y los anclajes a boquillas a
equipos. El análisis de estos resultados se lleva a cabo en los párrafos siguientes.
La tabla 5-1 hace notar que en uno de sus codos, la línea 18”-VA-501-T1A-025
experimenta un esfuerzo elevado. Este valor excede en 35.4 % al esfuerzo SA, establecido
como permisible por el código ASME B31.3 [5.6].
122
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Figura 5-11) Vista lateral del codo que presenta el esfuerzo máximo en el sistema de tuberías.
123
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Por otra parte, la mala selección de los soportes también puede generar altos esfuerzos
en un arreglo de tuberías. Por ejemplo, en el caso de la línea 18”-VA-501-T1A-025, se
puede notar que las “guías horizontales” se comportan como anclajes ya que impiden que
las piernas perpendiculares absorban la expansión de una con respecto a la otra,
provocando que se generen momentos de flexión de gran magnitud con esfuerzos de
hasta 109000 kPa.
Dirección de la
expansión térmica
Pierna 1
. Momento de flexión generado por la
M
fuerza de empuje de la pierna 1.
Guías horizontales
impidiendo el
desplazamiento lateral
de la pierna 2 y por
consiguiente, también
la absorción de la
expansión térmica de la
pierna 1.
Pierna 2
Otros puntos importantes que deben ser analizados, son los puntos de interconexión
entre las tuberías y los quipos, mejor conocidos como anclajes. En ellos, el movimiento
está completamente restringido. En la tabla 5-1 puede apreciarse que los valores de
esfuerzos en las boquillas de las calderas 1, 2, 3 y 4 son 46700 kPa, 7020 kPa, 193000 kPa
y 9030 kPa respectivamente. Mientras que, en la boquilla de la turbina el esfuerzo es de
189000 kPa. Solo en este caso, el valor del esfuerzo excede en 7% al valor permisible. En
el caso de las calderas, ninguna tubería que conecta con ellas experimenta valores de
124
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esfuerzos excesivos. Sin embargo, esto no significa que las boquillas de tales equipos no
tengan problemas de esfuerzos. Es decir, cuando se lleva a cabo un análisis basado en el
código ASME B31.3, solo se está tomando en cuenta la integridad mecánica de las tuberías
y no de los equipos. Estos se analizan con códigos y normas distintos. Por lo tanto, en un
análisis más detallado, también es necesario verificar las condiciones de carga en los
equipos de proceso, figura 5-13.
Figura 5-13) Cargas que actúan en las boquillas de equipos conectados a tuberías.
Los valores de los esfuerzos que las tuberías imponen a los equipos, deben ser
comparados con los esfuerzos permisibles de los mismos, para asegurar que no sufran
daños estructurales, figura 5-14. Esto se puede llevar a cabo consultando los datos
técnicos que el fabricante proporciona al proveer el equipo. Si esta información no esta
disponible, la opción más recomendable y confiable, es consultar la normatividad con la
que se lleva a cabo su construcción. Por ejemplo, la organización NEMA en su estándar
SM-23 especifica las cargas admisibles que las tuberías no deben exceder en la
interconexión con turbinas de vapor. Mientras que el estándar API 560 toma en cuenta
las cargas admisibles en calderas.
125
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En referencia a los análisis anteriores, es importante acotar que este valor no es del todo
alarmante ya que el programa sólo trabaja dentro del rango de elasticidad del material. En
la realidad se conoce la curva de esfuerzo deformación donde luego del rango de
elasticidad, el material comienza a deformarse plásticamente con un incremento de
esfuerzos menor [5.11]. Es decir, en la práctica el sistema real puede tener deformaciones
plásticas que hayan disipado parte de estos esfuerzos. Sin embargo se pone de manifiesto
que se necesita realizar una propuesta de cambios, que permita mejorar la flexibilidad de
la tubería involucrada y así, atenuar los esfuerzos excesivos.
Este tipo de aditamentos son de gran ayuda en la disipación de esfuerzos en tramos rectos
de tubería, ya que las dimensiones geométricas de este, pueden ajustarse a casi cualquier
valor de esfuerzos. Sin embargo presentan los siguientes inconvenientes:
126
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2. Implica un cambio en la geometría del sistema que pudiera estar fuera del
estándar de diseño.
3. Afecta las condiciones del proceso, ya que implica la adición de por lo menos
cuatro cambios de dirección que provocan pérdidas de energía dinámica del fluido
que transportan las tuberías.
127
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El tramo recto de tubería que se muestra en la figura, está soportado por guías
horizontales. Tomando como base el análisis de resultados de la sección 5-2, se pude
determinar que este tipo de soportes no son los adecuados, ya que restringen el
desplazamiento lateral de la tubería, causando que se desarrollen momentos de grandes
magnitudes y además, que se transmitan excesivas fuerzas de empuje en las boquillas de
equipos, figura 5-12.
El análisis con las nuevas condiciones de frontera arrojan los resultados de la tabla 5-2.
128
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4”-VA-501-T1A-020
Esfuerzo
Esfuerzo Si Esfuerzo Sh Esfuerzo Sc
Elemento permisible SA Porcentaje
(kPa) (kPa) (kPa)
(kPa) %
Injerto a cabezal 180000 131791.42 137857.1429 205269.28 87.6
Codo 1 181200 131791.42 137857.1429 205269.28 88.3
Tramo recto 105000 131791.42 137857.1429 205269.28 51.4
Codo 2 35350 131791.42 137857.1429 205269.28 17.22
Injerto a cabezal 178300 131791.42 137857.1429 205269.28 86.86
Anclaje a
45100 131791.42 137857.1429 205269.28 21.97
boquilla
4”-VA-501-T1A-021
Injerto a cabezal 78300 131791.42 137857.1429 205269.28 38.14
Codo 1 92139 131791.42 137857.1429 205269.28 44.8
Codo 2 71160 131791.42 137857.1429 205269.28 34.7
Tramo recto 41746 131791.42 137857.1429 205269.28 20.33
Anclaje a
8220 131791.42 137857.1429 205269.28 4
boquilla
4”-VA-501-T1A-022
Injerto a cabezal 140550 131791.42 137857.1429 205269.28 68.6
Codo 1 169600 131791.42 137857.1429 205269.28 82.62
Tramo recto 31400 131791.42 137857.1429 205269.28 15.3
Anclaje a
6938 131791.42 137857.1429 205269.28 3.37
boquilla
4”-VA-501-T1A-023
Injerto a cabezal 139800 131791.42 137857.1429 205269.28 68.1
Codo 1 132630 131791.42 137857.1429 205269.28 64.6
Codo 2 61980 131791.42 137857.1429 205269.28 30.2
Tramo recto 41650 131791.42 137857.1429 205269.28 20.3
Anclaje a
169872 131791.42 137857.1429 205269.28 82.75
boquilla
129
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4”-VA-501-T1A-024
Injerto a cabezal 94350 131791.42 137857.1429 205269.28 46
Codo 1 73120 131791.42 137857.1429 205269.28 35.6
Codo 2 27400 131791.42 137857.1429 205269.28 8.9
Codo 3 6520 131791.42 137857.1429 205269.28 3.2
Anclaje a
6890 131791.42 137857.1429 205269.28 3.4
boquilla
18”-VA-501-T1A-025
Injerto a cabezal 102000 131791.42 137857.1429 205269.28 49.7
Codo 1 167000 131791.42 137857.1429 205269.28 81.3
Codo 2 91550 131791.42 137857.1429 205269.28 44
Codo 3 56560 131791.42 137857.1429 205269.28 27.5
Codo 4 24592 131791.42 137857.1429 205269.28 12
Anclaje a
146200 131791.42 137857.1429 205269.28 71.2
boquilla
4”-VA-501-T1A-026
Injerto a cabezal 72002 131791.42 137857.1429 205269.28 35
Codo 1 55620 131791.42 137857.1429 205269.28 27
Codo 2 71235 131791.42 137857.1429 205269.28 34.7
Codo 3 89678 131791.42 137857.1429 205269.28 34.2
Anclaje a
58963 131791.42 137857.1429 205269.28 28.7
boquilla
A partir de la tabla 5-2, se puede ver que el cambio de soportes resultó una opción viable
para la reducción de los esfuerzos en la línea 18”-VA-501-T1A-025. Estos, cambiaron de
278000 kPa a solo 167000 kPa, representando el 81.35% del valor admisible SA. En el
injerto al cabezal el esfuerzo se redujo a 146200 kPa, valor que equivale al 71.2% del valor
permisible. Estos cambios también se presentaron en todos los demás puntos del sistema,
de tal forma que los valores de los esfuerzos fluctúan entre el 3.2 % y el 81.3 % de SA.
En la figura 5-18 se puede ver el nuevo estado de deformación del sistema de tuberías. En
él, se puede observar que los desplazamientos han disminuido con respecto a los que
presentaba antes del cambio de soportes.
130
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Figura 5-18) estado de deformación del sistema de tuberías después del cambio de soportes.
Figura 5-19) Codo y anclaje de la línea 18”-VA-501-T1A-025 con esfuerzos por de bajo del
permisible.
131
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5.4 Referencias.
5.1 Srinivas, Paleti; Finite Element Analysi using Ansys; PHI; 1999.
5.2 Nakasone Y., Yoshimoto S.; Engineering Analysis With Ansys Software; Elsevier; 2006.
5.4 Chuan Peng, Lian; Pipe Stress Engineering; ASME Press; 2009.
5.6 American Society of Mechanical Engineers, Process Piping B31.3, ASME international,
2008.
5.7 S. Moaveni; Finite Element Analysis , Theory and Application with Ansys”; Prentice
Hall, 1999.
5.8 Zienkiewicz, O. C.; The Finite Element Method in Engineering Science; McGraw Hill,
5.9 Paul R. Smith, P. E., Piping and Pipe Support Systems, Mc-Graw-Hill, 1987.
5.10 Sam Kannappan, P. E., Introduction to Pipe Stress Analysis, John Wiley , 1986.
5.11 Hetnarski, Richard B.; Thermal Stresses, Advanced Theory and Applications;
Springer; 2009
5.12Piping Stress Handbook; Victor Helguero M.; Gulf Publishing Company; 1986
5.13
American Society of Mechanical Engineers; ASME B36.10M Welded and Seamless
Wrought Steel Pipe; ASME international; 2004.
5.14 Hernández Gómez, Luis Héctor; Análisis del método del elemento finito y su
aplicación a problemas de ingeniería; Tesis de Maestría, ESIME IPN; 1985.
132
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Conclusiones.
El Método del Elemento Finito resultó ser una herramienta eficiente para el
análisis del caso de estudio, ya que permite abordar de manera menos complicada
problemas de evaluación de sistemas de tuberías que en su mayoría son
consideradas como estructuras estáticamente indeterminadas.
Los elementos curvos del sistema, tales como codos, son de especial importancia
dentro del análisis de esfuerzos. Al estar sometidos a momentos de flexión,
presentan un comportamiento distinto al de un elemento recto. Tienen un mayor
esfuerzo que el determinado por la teoría elemental de flexión. Por lo tanto, esta
características, se toma en consideración introduciendo los “factores de
intensificación de esfuerzos”, los cuales son simplemente las relaciones entre los
esfuerzos reales y aquellos teóricos derivados de la teoría antes mencionada.
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A lo largo del presente estudio se llevaron acabo análisis con base en un comportamiento
estático de la estructura, considerando el comportamiento de las tuberías como
recipientes sometidos a presión, los cuales operan en un régimen permanente o
estacionario, dicho de otra manera, las propiedades tales como densidad, volumen,
presión y velocidad del fluido no varían con el tiempo. Por lo tanto, se proponen los
siguientes enfoques como trabajos futuros para enriquecimiento de la investigación:
Realizar el estudio del mismo sistema pero ahora bajo el enfoque de cargas
dinámicas ocasionales generadas por sismo y viento, debido a que
independientemente de la zona geográfica, nunca se descartan eventos de esta
naturaleza y que son de especial interés en plantas industriales con altos
estándares de seguridad, como lo es una nucleoeléctrica.
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