Cicloide

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Cicloide generada por una circunferencia rodando sobre una recta.

En matemática, particularmente en cálculo diferencial, se da el nombre de cicloide a la
curva descrita por un punto de la circunferencia, cuando esta rueda recorre sin resbalar
una recta.1

Índice

 1Historia
 2Ecuaciones
o 2.1Ecuación paramétrica
o 2.2Ecuación cartesiana
o 2.3Ecuación intrínseca
 3Proposiciones
o 3.1Del ángulo directriz-tangente
o 3.2Del ángulo directriz-normal
o 3.3De la propiedad esencial de la cicloide
o 3.4Del ángulo tangente-vertical
o 3.5De las condiciones de unicidad
 4Evoluta
o 4.1Demostración
 5Fórmulas de longitud y área
o 5.1Longitud del arco
o 5.2Área
o 5.3Centro de gravedad
 6Curvatura
 7Tipos de cicloide
o 7.1Curvas relacionadas
 8Propiedades físicas
 o 8.1Curva braquistócrona
o 8.2Curva tautócrona
o 8.3Curva isócrona
o 8.4Otras propiedades notables
 9Usos
o 9.1Arquitectura
o 9.2Mecánica
o 9.3Violines
o 9.4Toboganes
o 9.5Espirógrafo
 10Véase también
 11Referencias y notas
 12Literatura de consulta
 13Enlaces externos

Historia[editar]

EN LA CALDERA IZQUIERDA DEL PEQUOD, CON EL JABONCILLO DANDO VUELTAS

DILIGENTES A MI ALREDEDOR, FUE CUANDO ME SORPRENDIÓ INDIRECTAMENTE EL
HECHO NOTABLE DE QUE EN GEOMETRÍA TODOS LOS CUERPOS QUE SE DESLIZAN A LO
LARGO DE LA CICLOIDE, COMO MI JABONCILLO POR EJEMPLO, DESCIENDEN DESDE
CUALQUIER PUNTO EXACTAMENTE EN EL MISMO LAPSO DE TIEMPO.

—Moby Dick by Herman Melville, 1851

La cicloide ha sido llamada «La Helena de los geómetras» ya que causó frecuentes
disputas entre matemáticos del siglo XVII.2

Veterum geometria promota in septem de cycloide libris de 1660, obra

en la que Antoine de Lalouvèrepropuso una solución errónea del
problema de Pascal sobre la cicloide.
Los historiadores de las matemáticas han propuesto varios candidatos como
descubridores de la cicloide. El historiador matemático Paul Tannery citó un trabajo del
filósofo sirio Jámblicocomo evidencia de que la curva era probablemente conocida en la
antigüedad.3 Por su parte, en 1679 el matemático inglés John Wallis atribuyó el
descubrimiento aNicolás de Cusa,4 pero los eruditos posteriores indicaron que o bien
Wallis estaba equivocado o bien las pruebas utilizadas por Wallis habían desaparecido.5 El
nombre de Galileo Galilei fue presentado al final del siglo XIX6 y al menos un autor da el
crédito a Marin Mersenne (monje, antiguo amigo de Descartes).7 A partir de la obra
de Moritz Cantor8 y de Siegmund Günther,9 los estudiosos dan ahora prioridad al
matemático francés Charles de Bovelles1011 12 basándose en su descripción de la cicloide
en su Introductio in geometriam, publicado en 1503.13 En esta obra, Bovelles identifica
erróneamente el arco trazado por una rueda de rodadura como parte de un círculo mayor
con un radio un 120 % más grande que la rueda más pequeña.5
Galileo acuñó el término cicloide y fue el primero en hacer un estudio riguroso de la curva.5
Según su discípulo Evangelista Torricelli,14 en 1599 Galileo intentó lacuadratura de la
cicloide (construcción de un cuadrado con un área igual al área bajo la cicloide) con un
enfoque inusualmente empírico que involucraba el trazado tanto del círculo generador
como de la cicloide resultante sobre una hoja de metal, para luego cortarlos y pesarlos.
Descubrió que la relación era de aproximadamente 3:1, pero de forma incorrecta concluyó
que la relación era una fracción irracional, lo que hacía imposible la cuadratura.7 Alrededor
de 1628, Gilles Persone de Robervalprobablemente supo del problema de la cuadratura
por Mersenne y lo resolvió en 1634 mediante el uso del teorema de Cavalieri.5 Sin
embargo, este trabajo no fue publicado hasta 1693 (en su Traité des Indivisibles).15
La construcción de la tangente de la cicloide data de agosto de 1638, cuando Mersenne
recibió los métodos propios de Roberval, Pierre de Fermat y Descartes. Mersenne envió
estos resultados a Galileo, quien a su vez se los dio a sus estudiantes Torricelli y Viviani,
que fueron capaces de producir una cuadratura. Este resultado y otros fueron publicados
por Torricelli en 1644,14 en la primera obra impresa sobre la cicloide. Esto llevó a Roberval
a acusar a Torricelli de plagio, acabando la controversia por la muerte temprana de
Torricelli en 1647.15
En 1658, Christopher Wren demostró que la longitud de la cicloide es igual a cuatro veces
el diámetro de la circunferencia generatriz.
En 1696 el matemático Johann Bernoulli anunció a la comunidad matemática la solución
al problema de la braquistócrona(curva que sigue el descenso más rápido cuando
existe gravedad y que es objeto de estudio en el cálculo de variaciones), mostrando que la
solución era una cicloide. Leibniz, Newton, Jakob Bernoulli y Guillaume de l'Hôpital,
encontraron la solución del problema enunciado por Bernoulli. La cicloide se emplea para
resolver el problema de la tautócrona(descubierto por Christian Huygens), en el que si se
desprecia el rozamiento y si se invirtiese una cicloide dejando caer un objeto por la misma,
por ejemplo una bola, esta llegará a la parte más baja de la curva en un intervalo de
tiempo que no depende del punto de partida.
Entre los autores de demostraciones acerca de sus propiedades se encuentra el
matemático René Descartes que obtuvo mediante razonamientos efectivos y elegantes la
fórmula de la recta tangente en un punto cualquiera del arco de la cicloide, empleando
técnicas que después desarrollaría como la ciencia de la geometría diferencial.
Como ya se ha señalado, debido a las continuas disputas entre los matemáticos del siglo
XVII la cicloide ha sido denominada "La Helena de los Geómetras", aunque existen
opiniones que mencionan que esta denominación poética podría hacer referencia a las
bellas propiedades de esta curva, que atrajeron a los matemáticos de la época. En el
año1658 Blaise Pascal lanzó un desafío a los matemáticos proponiendo determinar la
longitud de un arco de la cicloide así como su centro de gravedad y la superficie del
volumen de revolución que engendra el área plana que barre el arco de cicloide al girar, ya
sea en torno al eje de las abscisas, o en torno al eje de las ordenadas, o bien, en torno al
eje de simetría del arco de cicloide. Fueron muchos los esfuerzos realizados en el siglo
XVII para tratar de comprender esta curva y sus propiedades, tanto geométricas como
físicas, que posteriormente han permitido desarrollar un gran número de aplicaciones
industriales.

Ecuaciones[editar]
Ecuación paramétrica[editar]
Si la cicloide se genera mediante una circunferencia de radio r que se apoya sobre el eje
de abscisas en el origen, su descripción en forma paramétrica viene dada por:
donde es un parámetro real, correspondiente al ángulo girado por el círculo

rodante. Para un dado, el centro del círculo está en , . Siendo la

variable función de la variable , esta cicloide tiene un período de ,y

una altura de .
Ecuación cartesiana[editar]

Si se despeja la variable en la ecuación paramétrica, se obtendrá la forma

cartesiana:

donde el único parámetro de forma es el radio de

la circunferencia generatriz. Esta fórmula es válida para la variable en el

intervalo [ , ], y proporciona solo la mitad del primer bucle de la cicloide.

Si se desea emplear el n-ésimo semi-bucle de la cicloide, se puede utilizar la
siguiente ecuación:

Ecuación intrínseca[editar]
La ecuación en forma intrínseca es:

donde representa su radio de curvatura en cada punto, y la

correspondiente longitud de arco desde el origen.

Proposiciones[editar]
A continuación se enuncian cinco teoremas referidos a los elementos de
la cicloide:
Del ángulo directriz-tangente[editar]
El ángulo entre la tangente a la cicloide, en cualquier punto de ella, y la
recta directriz es igual al ángulo complementario de la mitad del ángulo de
giro del radio del círculo generador.
Del ángulo directriz-normal[editar]
El ángulo entre la normal a la cicloide (en cualquiera de sus puntos) y la
recta directriz es igual a la mitad del «ángulo principal».
De la propiedad esencial de la cicloide[editar]
La tangente a la cicloide pasa por el punto «superior» del círculo
generador.
Del ángulo tangente-vertical[editar]

El seno del ángulo formado por la tangente a la cicloide en el punto

y la vertical , es proporcional a la raíz cuadrada de la «altura» del

punto .
De las condiciones de unicidad[editar]

Sean la recta y un punto . La única curva que satisface las

condiciones de la proposición ángulo tangente-vertical, y pasa por el

punto es la cicloide.16

Evoluta[editar]

Generación de la evoluta de la cicloide desprendiendo

un hilo tenso que rodea el arco de media cicloide (color
rojo)
La evoluta de la cicloide tiene la propiedad de ser exactamente la misma
cicloide de la que proviene. Esto es, el extremo de un hilo tenso que
inicialmente descansa sobre medio arco de una cicloide, una vez
desenvuelto describe un arco de cicloide igual al que estaba adosado.
Demostración[editar]

Demostración de las propiedades de la evoluta de una

cicloide
Hay varias formas de demostrar esta afirmación. La que se presenta aquí
utiliza la definición física de cicloide y la propiedad cinemática de que la
velocidad instantánea de un punto es tangente a su trayectoria. En

referencia a la imagen de la derecha, y son dos puntos

tangentes que pertenecen a dos círculos rodantes. Los dos círculos
comienzan a rodar con la misma velocidad y en la misma dirección sin

deslizar. y comienzan a dibujar dos arcos de cicloide como en

la imagen. Considerando la línea que conecta y en un instante
arbitrario (línea roja), es posible demostrar que "la línea es en cualquier

momento tangente en al arco inferior y ortogonal a la tangente

en del arco superior". Según esto:

 están alineados porque (con igual velocidad de rotación) y

por lo tanto . Dado que por construcción, se tiene que

.

 Si es el punto de encuentro entre la perpendicular de a la

recta de y la tangente al círculo de , entonces el

triángulo es isósceles porque y (es fácil demostrar la

construcción visualmente) . Para la igualdad mencionada

anteriormente entre y , entonces y son

isósceles.

 Trazando desde la recta ortogonal a , desde la

tangente hasta el círculo superior y llamando al punto de unión,

es fácil ver que es un rombo, usando los teoremas

concernientes a los ángulos entre líneas paralelas

 Ahora, considérese la velocidad de . Se puede ver como la

suma de sus dos componentes, la velocidad de rodadura y la

velocidad de deriva . Ambas velocidades son iguales en módulo

porque los círculos ruedan sin deslizamiento. es paralelo a

y es tangente al círculo inferior en , y por lo tanto, es

paralelo a . La velocidad total de es paralela a porque

ambas son las diagonales de dos rombos con lados paralelos y tiene

en común con el punto de contacto . Se deduce que el

vector de velocidad se encuentra en la prolongación de .

Debido a que es tangente al arco de cicloide en , se

deduce que también que es tangente.

 Análogamente, se puede demostrar fácilmente que es ortogonal

a (la otra diagonal del rombo).

 El extremo de un hilo inextensible inicialmente ceñido sobre el medio

arco de cicloide inferior y limitado al círculo superior en , seguirá

al punto en su trayectoria sin cambiar su longitud porque la velocidad
del extremo es en cada momento ortogonal al hilo (sin estiramiento ni

compresión). El hilo será al mismo tiempo tangente en al arco

inferior, debido a la tensión y a las condiciones consideradas. Si no

fuera tangente, habría una discontinuidad en y, en

consecuencia, aparecerían fuerzas de tensión desequilibradas.

Fórmulas de longitud y área[editar]

Para una cicloide común, se tiene que:

 La longitud del arco OM es

 La longitud de una rama es

 El área de la región cerrada, delimitada por una rama y el eje Ox,

17
es
Estas fórmulas se demuestran a continuación.
Longitud del arco[editar]

La longitud de la cicloide como consecuencia de la

propiedad de su evoluta
La longitud del arco S de una cicloide viene dada por

Otra forma inmediata de calcular la longitud de la cicloide dadas las

propiedades de su evoluta es considerar que cuando un cable que
describe una evoluta ha sido completamente desenrollado, se
extiende a lo largo de dos diámetros, una longitud de 4r. Debido a que
el cable no cambia de longitud mientras se desprende, se deduce que
la longitud de medio arco de cicloide es 4r y un arco completo es 8r.
Área[editar]
Un arco de una cicloide generado por un círculo de radio r puede ser
parametrizado por

con

Entonces

El área bajo el arco es

Este resultado, y algunas generalizaciones, pueden

obtenerse sin cálculos mediante el cálculo visual de
Mamikon.
Centro de gravedad[editar]
El baricentro de la figura encerrada entre el primer

arco de una cicloide y el eje , tiene una abscisa

igual a . La ordenada del centro de gravedad se

puede calcular con la fórmula:

que puede reescribirse en la forma:

La integral del denominador devuelve el área

definida en el punto anterior. Al realizar los

cálculos, se tiene que .

La figura subtendida por el primer arco de la
cicloide tiene así su centro de gravedad

en .

Curvatura[editar]
La curvatura de la cicloide es función de
la cosecante de la mitad del ángulo

girado :

Tipos de cicloide[editar]
 Tipos de cicloide
Dependiendo de donde se
encuentra P respecto de la circunferencia
generatriz, se denomina:

 Cicloide común, si P pertenece a la

circunferencia generatriz, (a = b),
 Cicloide acortada, si P se encuentra
dentro de la circunferencia
generatriz, (b < a),
 Cicloide alargada, si P está fuera de
la circunferencia generatriz, (b > a).
siendo a el radio de la circunferencia,
y b la distancia desde el centro de la
circunferencia al punto P.
Curvas relacionadas[editar]
Varias curvas están relacionadas con la
cicloide.

 Cicloide acortada (curtata): el

punto que describe la curva está
dentro del círculo, que rueda sobre
una línea recta.
 Cicloide alargada (prolata): el punto
que traza la curva está fuera del
círculo, que rueda sobre una línea
recta.
 Trocoide: se refiere a cualquiera de
las cicloides; curtatas y prolatas.
 Hipocicloide: el punto está en el
borde del círculo, que no rueda en
 una línea, sino en el interior de otro
círculo.
 Epicicloide: el punto está en el
borde del círculo, que rueda no en
una línea, sino en el exterior de otro
círculo.
 Hipotrocoide: como la hipocicloide,
pero el punto no necesita estar en el
borde del círculo.
 Epitrocoide: como la epicicloide,
pero el punto no necesita estar en el
borde del círculo.
Todas estas curvas son ruletas, con un
círculo envolviendo una trayectoria
de curvatura uniforme. Las cicloides,
epicicloides e hipocicloides tienen la
propiedad de que cada una
es semejante a su evoluta. Si q es
el producto de esa curvatura por el radio
del círculo, con signo positivo para epi- y
negativo para hipo-, entonces la curva
evoluta homotéticaes 1 + 2q.

Propiedades físicas[editar]
Curva braquistócrona[editar]

Curva braquistócrona
La cicloide es una curva
braquistócrona en el sentido de Roberval,
es decir, que representa la curva en la
que debe deslizarse sin fricción y sin
velocidad inicial un punto material
pesado, colocado en un campo
gravitatorio uniforme, de manera que su
tiempo de recorrido es el mínimo de entre
todas las curvas que unen dos puntos
fijos dados. En otras palabras, es la
curva de descenso más rápida para
conectar dos puntos dados.
Curva tautócrona[editar]
 La cicloide es una curva
tautócrona. Las flechas
azules representan la
aceleración. En el
gráfico, t es el tiempo
y s la longitud de arco a lo
largo de la curva.
El semiarco de una cicloide es también
una curva tautócrona, es decir, una curva
tal que cualquier punto material dejado
caer sin velocidad inicial en la curva llega
a un punto dado (el que tiene la menor
altura de la cicloide) en una tiempo
independiente del punto de partida.
Curva isócrona[editar]

Esquema de un péndulo
cicloidal

Cinco oscilaciones isócronas

de un péndulo cicloidal con
diferentes amplitudes.
Finalmente, es una curva isócrona en el
sentido de Huygens, es decir, tal que un
punto material que se mueve sin fricción
tiene un movimiento periódico cuyo
período es independiente de la posición
inicial. Si se suspende un péndulo simple
de la cúspide de una cicloide invertida, tal
que la "cuerda" esté limitada entre los
arcos adyacentes de la cicloide, y la
longitud del péndulo es igual a la mitad
de la longitud del arco de la cicloide, es
decir, dos veces el diámetro del círculo
generador, la oscilación
del péndulo también traza una cicloide.
Tal péndulo cicloidal es isócrono,
independientemente de la amplitud de su
movimiento. La ecuación del movimiento
viene dada por:

El matemático holandés del siglo

XVII Christiaan Huygens descubrió y
probó estas propiedades de la
cicloide mientras buscaba diseños de
reloj de péndulo más precisos para
su uso en navegación.18
Estas dos últimas propiedades
explican su uso en el diseño
de péndulos cicloidalesen relojería.
Otras propiedades
notables[editar]
La trayectoria de una partícula sin
velocidad inicial sometida a un
campo eléctrico y a un campo
magnético ortogonal uniforme es una
cicloide ortogonal al campo
magnético.
Las propiedades especiales de la
curva cáustica hacen que la cicloide
también se use en óptica.

Usos[editar]

Arcos cicloidales en
el Museo de Arte Kimbell
 Algunas secciones
abiertas de gran diámetro
utilizadas en pistas de
patinaje acrobático son
prácticamente cicloides
Arquitectura[editar]
El arco de cicloide fue utilizado por el
arquitecto Louis Isadore Kahn en su
diseño para el Museo de Arte
Kimbell en Fort Worth. También se
usó en el diseño delHopkins
Center en Hanover (Nuevo
Hampshire).
Mecánica[editar]
En el diseño de los dientes de
los engranajes se han empleado
tradicionalmente curvas cicloides (así
lo propuso Gérard Desargues en el
año 1630) hasta principios del siglo
XX. En la actualidad solo se utilizan
en mecanismos de relojería, puesto
que generalmente se prefiere la
evolvente del círculo. En física se
puede ver que un péndulo que tenga
por límites una curva cicloide
es isócrono y el centro de gravedad
del péndulo describe a su vez una
cicloide.[cita requerida]
Violines[editar]
Algunas investigaciones realizadas
indican que algunas curvas
transversales de las planchas de las
cajas de la edad de oro de la
construcción de violines, están
modeladas siguiendo curvas
coherentes a cicloides.19 Trabajos
posteriores indican que las cicloides
curtatas no sirven como modelos
generales para estas curvas,20 que
varían considerablemente.
Toboganes[editar]
Un uso práctico es el diseño de
ciertos toboganes. Los hechos con
forma de cicloide se utilizaron en la
industria aeronaútica, pues se
requería una forma apropiada de
salir deslizándose desde un avión en
caso de emergencia.[cita requerida]
Espirógrafo[editar]
Un juguete clásico, el espirógrafo,
permite trazar curvas hipotrocoides
y epitrocoides. Consiste en una serie
de círculos dentados con una serie
de orificios, que pueden hacerse
rodar sobre el interior de unos
círculos huecos (también dentados)
practicados en una plantilla.
Introduciendo la punta de un útil de
dibujo por uno de estos orificios y
haciendo rodar el círculo dentado, se
obtienen distintos patrones
festoneados de cicloide.